CS200191B2

CS200191B2 - Device for continuous belt centring

Info

Publication number: CS200191B2
Application number: CS565576A
Authority: CS
Inventors: Silvio Repetto
Original assignee: Rizzi & Co Spa Luigi
Priority date: 1975-09-03
Filing date: 1976-08-31
Publication date: 1980-08-29
Also published as: FR2322927B1; DE2635435C2; GB1561354A; DE2635435A1; FR2322927A1

Description

Vynález se týká zařízení ke středění nekonečného pásu, zejména pro stroje na ždímání usní.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for centering an endless belt, in particular for machines for spinning leather.

Technický problém středění spojitého, pohybujícího se pásu je obzvláště složitý ve strojích nebo lisech na ždímání usní a podobného materiálu, protože nekonečný pás je z plsti velké tloušťky nebo ze snadno deformovatelného materiálu a má normálně větší šířku než 1 m.The technical problem of centering a continuous, moving belt is particularly complicated in machines or presses for spinning leather and the like because the endless belt is of large thickness felt or easily deformable material and normally has a width of more than 1 m.

Pás z plsti nebo podobného materiálu, tvořící uzavřenou smyčku, je napjat mezi obracecím válcem a napínacím válcem, který se před začátkem ždímání ručně napne šrouby nebo podobnými stavěcími prvky, tak aby se dosáhlo žádaného napětí pásu a aby osa napínacího válce zaujala rovnoběžnou polohu s osou obracecího válce.A web of felt or the like, forming a closed loop, is tensioned between the reversing roller and the tensioning roller, which is manually tensioned by screws or similar adjusting elements prior to wringing, so as to achieve the desired belt tension and position the tensioning roller axis parallel to the axis reversing roller.

Při provozu ždímacího stroje jsou dva plstěné pásy, tvořící uzavřenou smyčku, silně přitlačovány k sobě a nesou mezi sebou mokrou useň, která se má před sušením vyždímat. Při těchto provozních podmínkách je pruh plsti neustále napínán v osovém směru silami, které vznikají vlivem kolísání tloušťky a stavu usně nebo jiného ždímaného materiálu, a pohybuje se v osovém směru válců, takže jeho poloha se musí neustále sledovat a opravovat. Je známo, že k vedení nekonečných brusných pásů bývá jeden konec napínacího válce uložen otočně a druhý konec je ovládán hydraulickým válcem, jehož píst trvale kmitá a uvádí přes napínací válec brusný pás do kmitavého osového pohybu. Když brusný pás sjede ze správné polohy, spustí píst hydraulického válce konec napínacího válce dolů a navede tak znovu brusný pás do správné polohy.In operation of the squeezer, the two felt strips forming a closed loop are strongly pressed together and carry wet leather to be wiped out before drying. Under these operating conditions, the felt strip is constantly tensioned in the axial direction by forces due to fluctuations in the thickness and condition of the leather or other squeezed material and moves in the axial direction of the rollers so that its position must be constantly monitored and repaired. It is known that one end of a tension roller is rotatably mounted to guide the endless abrasive belts and the other end is controlled by a hydraulic cylinder whose piston constantly oscillates and drives the sanding belt into an oscillating axial motion through the tension roller. When the abrasive belt moves down from the correct position, the hydraulic cylinder piston lowers the end of the tension roller to return the abrasive belt to the correct position.

Předmětem vynálezu je zařízení ke středění nekonečného pásu, zejména pro stroje na ždímání usní, kde pás tvořící uzavřenou smyčku je veden po obracecím válci a napínacím válci, opatřeném na konci hydraulickou pístovou jednotkou.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for centering an endless belt, in particular for leather spinning machines, wherein the closed loop forming belt is guided over an inverting roller and a tensioning roller provided at the end with a hydraulic piston unit.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že každý konec hřídele napínacího válce je spojen s hydraulickou dvojčinnou pístovou jednotkou, uloženou v rovině proložené osou obracecího válce a napínacího válce a alespoň k jednomu konci hřídele napínacího válce je připojena další hydraulická pístová jednotka, uložená kolmo k rovině proložené osou obracecího válce a napínacího válce, přičemž válce hydraulických dvojčinných jednotek jsou spojeny přes elektrický ventil s tlakovým zdrojem a s nádržkou a u okrajů pásu jsou po obou stranách uloženy snímače výchylky pásu, spojené s elektrickým ventilem k naklápění hřídele napínacího válce ve vodorovné nebo svislé roviněSUMMARY OF THE INVENTION Each end of the tensioning cylinder shaft is connected to a hydraulic double-acting piston unit mounted in a plane interposed by the axis of the inverting cylinder and the tensioning cylinder, and at least one end of the tensioning cylinder shaft is connected with another hydraulic piston unit the reversing cylinder and tensioning cylinder axis, where the cylinders of the hydraulic double-acting units are connected via an electric valve to a pressure source and to the reservoir, and belt deflection sensors mounted on both sides are attached to the electric valve to tilt the tensioning cylinder shaft in a horizontal or vertical plane

Když se tedy během provozu po počátečním vystředění pás posune na jednu nebo druhou stranu a tato výchylka překročí přípustnou hodnotu, stlačí snímač uložený na této straně a tím uvede v činnost elektrický ventil, který vpustí tlakové médium do válce hydraulické jednotky ležící na straně výchylky, čímž dojde k přemístění konce napínacího válce směrem ven od obracecího válce. ·Thus, during operation after initial centering, when the belt is moved to one side or the other and this deflection exceeds the allowable value, it compresses the sensor mounted on that side and actuates an electric valve which admits the pressure medium into the cylinder of the hydraulic unit lying on the deflection side. the end of the tensioning roller moves outward from the reversing roller. ·

V této poloze zaujmou osy obou válců, to znamená napínacího válce a obracecího válce, polohu sbíhavou s průsečíkem na opačné straně, než leží výchylka pásu, což má za následek, že se pás snaží posunout na tuto opačnou stranu a přemisťuje se tak dlouho, až se vrátí do střední polohy. Tím se snímač odlehčí a osy obou válců znova zaujmou rovnoběžnou polohu.In this position, the axes of the two rollers, i.e. the tensioning roller and the inverting roller, assume a position converging with the intersection on the opposite side of the belt deflection, which results in the belt trying to move to the opposite side and moving until returns to the center position. This relieves the sensor and the axes of the two cylinders re-establish the parallel position.

Je zřejmé, že když natočený válec není poháněný a když jde o nepříliš tuhé pásy, například o pásy používané ve ždímacích strojích nebo lisech a tvořené plstí značné tloušťky a průtažnosti, nevede sbíhavý pohyb osy napínacího válce v rovině proložené osami obou válců k rychlému návratu pásu do střední polohy po vychýlení do strany. Je to způsobeno tím, že naklápění napínacího válce vyvolává na půlválcové styčné ploše s pásem axiální silovou složku, která se snaží posunout pás v první čtvrtině otáčky v jednom směru a v druhé čtvrtině otáčky v opačném směru. Uvažovaný typ pásu má při napětí značnou pružnost a měkkost a nepatrnou adhezí k napínacímu válci, třebaže stroje jsou opatřeny zařízeními ke zvýšení této adheze. Mimoto rozdíl napětí mezi oběma větvemi pásu není příliš velký; v důsledku toho nejsou axiální složky, které vznikají v první a v druhé polovině obloukového styku pásu s válcem příliš rozdílné, přičemž nepatrně převažuje složka směrující do opačného směru než výchylka pásu. Z toho vyplývá, že se pás vrací do střední polohy velmi pomalu a jeho okraje se opotřebovávají dotykem s válci nebo vedením válců.Obviously, when the rotated roller is not driven, and if the belt is not very stiff, for example, the belt used in squeezers or presses and made of felt of considerable thickness and ductility, the converging movement of the tension roller axis in the plane interspersed with the axes of both rollers to the middle position after deflecting sideways. This is due to the fact that tilting of the tension roller produces an axial force component on the semi-cylindrical contact surface with the belt, which tries to move the belt in the first quarter of rotation in one direction and in the second quarter of rotation in the opposite direction. The type of belt under consideration has considerable elasticity and softness under tension and little adhesion to the tension roller, although the machines are provided with devices to increase this adhesion. Moreover, the voltage difference between the two strands of the belt is not too great; as a result, the axial components that arise in the first and second half of the arcuate contact of the belt with the roll are not very different, with the component pointing in the opposite direction to the belt deflection slightly prevailing. As a result, the strip returns to the center position very slowly and its edges wear out by contact with the rollers or the roll guide.

Rychlý návrat pásu do střední polohy zajišťuje další hydraulická jednotka, která slouží k naklápění napínacího válce nekonečného pásu v rovině kolmé k rovině proložené osami obou válců ve výchozí poloze. Spouštění nebo zdvihání jednoho konce napínacího válce kolmo k původní rovině, proložené osami obou válců, vyvolává ve vychýleném pásu axiální silovou složku, která směřuje proti výchylce a probíhá po celé délce styčného oblouku pásu s válcem, takže je mnohem účinnější než uvedený rozdíl mezi dvěma opačně směřujícími složkami, jež vznikají naklápěním konce napínacího válce směrem ven v rovině obou válců.Quick return of the belt to the center position is ensured by another hydraulic unit, which serves to tilt the tension roller of the endless belt in a plane perpendicular to the plane interlaced by the axes of both rollers in the starting position. Lowering or lifting one end of the tension roller perpendicular to the original plane, interspersed with the axes of the two rollers, causes an axial force component in the deflected belt which is directed against the deflection and extends along the entire length of the contact belt. directed components which are formed by tilting the end of the tensioning roller outwards in the plane of the two rollers.

Při spuštění nebo zdvižení jednoho konce napínacího válce dosedá každá myšlená osnovní niť pásu rovnoběžná s jeho podélným okrajem na napínací válec v určitém bodě každé tvořící přímky válce. Tento bod se pohybuje po půlkruhovém oblouku, kde se pás stýká s válcem, a jeho trajektorie se odchyluje v jednom nebo druhém směru od původního směru podle toho, zda byl konec válce spuštěn nebo zdvižen a podle směru otáčení. Druhý konec napínacího válce, který zůstává ve výchozí poloze, způsobuje, že každý bod tvořící přímky válce se pohybuje po kruhovém oblouku nahoru nebo dolů. Tento kruhový oblouk leží v rovině kolmé k rovině proložené osami obou válců, když jsou tyto válce v rovnoběžné střední poloze. Z toho vyplývá, že axiální složka vznikající nakloněním napínacího válce působí na pás po celé délce kruhového oblouku, na kterém se pás dotýká válce, takže pás se vrací do správné polohy velmi rychle.When lowering or raising one end of the tensioning roller, each imaginary warp thread of the belt parallel to its longitudinal edge abuts the tensioning roller at a certain point of each forming line of the roller. This point moves along a semicircular arc where the belt meets the roller, and its trajectory deviates in one direction or the other from the original direction, depending on whether the end of the roller has been lowered or raised and according to the direction of rotation. The other end of the tension roller, which remains in the starting position, causes each point forming the straight lines of the roller to move up or down in a circular arc. This circular arc lies in a plane perpendicular to the plane intersected by the axes of the two rollers when the rollers are in a parallel center position. This implies that the axial component formed by tilting the tension roller acts on the belt along the entire length of the circular arc on which the belt contacts the roller, so that the belt returns to the correct position very quickly.

Pro speciální účely je rovněž možné kombinovat oba pohyby tak, že jeden konec napínacího válce se může přemísťovat v rovině proložené oběma osami a současně v rovině k ní kolmé.For special purposes, it is also possible to combine both movements so that one end of the tensioning roller can be displaced in a plane intersected by both axes and at a same time perpendicular to it.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení, znázorněnými na výkresech, kde značí: * obr. 1 schematicky středící zařízení aplikované na napínací válec s pásem v normální poloze, napjatým mezi napínacím válcem a obracecím válcem;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained with reference to the drawings, in which: FIG. 1 schematically shows a centering device applied to a tension roller with a belt in a normal position, tensioned between the tension roller and the invert roller;

obr. 2 zařízení z obr. 1, uvedené v činnost snímačem po výchylce pásu doleva;FIG. 2 shows the device of FIG. 1 actuated by the sensor after the belt deflection to the left;

obr. 3 toto zařízení po výchylce pásu směrem doprava;FIG. 3 shows this device to the right after the belt has been deflected;

obr. 4 schematický bokorys pásu napjatého mezi oběma válci a obměněného středícího zařízení podle vynálezu k přemisťování jednoho konce napínacího válce do dolní polohy; a obr. 5 schematický nárys zařízení z obr. 4 s přehnaně zakresleným přemístěním napínacího válce do dolní polohy.FIG. 4 is a schematic side view of a belt tensioned between the two rollers and a modified centering device according to the invention for moving one end of the tension roller to a lower position; and FIG. 5 is a schematic front view of the device of FIG. 4, with the drawing of the tension roller in the down position exaggerated.

Stroj se spojitým pásem, znázorněným schematicky na obr. 1 a opatřený středícím zařízením podle vynálezu, se skládá z obracecího válce 1 a napínacího válce 2, mezi nimiž je napjat spojitý pás 3, například plstěný. Napínací válec 2 je nesen hřídelemA machine with a continuous belt, shown schematically in FIG. 1 and provided with a centering device according to the invention, consists of an inverting roller 1 and a tensioning roller 2, between which a continuous belt 3, for example a felt, is tensioned. The tension roller 2 is supported by a shaft

4. Na koncích hřídele 4 jsou matice 5, 6, v nichž jsou zašroubována závitové vřetena 7, 8, spojená na dolním konci s ručními koly 7a, 8a. Každé závitové vřeteno 7, 8 je spojeno s pístnici pístu 9, 10 a může se jen otáčet, nikoliv však osově posouvat, Pístnice pístu 9, 10 leží mezi ručním kolem 8a, 7a a kroužkem 7b, 8b. Píst 9, 10 je uložen ve válci 11, 12. Otvor 11a válce 11, který leží nad pístem 9, je spojen spojovacím potrubím 13 s otvorem 12b pod pístem 10 válce4. At the ends of the shaft 4 are nuts 5, 6 in which threaded spindles 7, 8 are screwed, connected at the lower end to the handwheels 7a, 8a. Each threaded spindle 7, 8 is connected to the piston rod of the piston 9, 10 and can only rotate but not axially shift. The piston rods 9, 10 lie between the handwheel 8a, 7a and the ring 7b, 8b. The piston 9, 10 is housed in the cylinder 11, 12. The opening 11a of the cylinder 11, which lies above the piston 9, is connected via a connecting line 13 to the opening 12b below the cylinder piston 10.

12. Druhý otvor 12a ve válci 12, který leží nad pístem 10, je spojen spojovacím potrubím 14 s otvorem 11b pod pístem 9 ve válci 11. Spojovací potrubí 13, 14 jsou spojena kanály 15, 16 s elektrickým ventilem 17, který je připojen jednak k nádržce 18, jednak ke tlakovému zdroji 19, z něhož proudí tlakové médium ve směru šipky P. Elektrický ventil 17 má tři sekce; střední sekce 17a je spojena s nádržkou 18, horní sekce 17b má dva rovnoběžné kanály a dolní sekce 17c má dva skřížené kanály. Elektrický ventil 17 je ovládán dvěma solenoidy Sl, S2, přičemž solenoid Sl zapojuje sekci 17b a solenoid S2 sekci 17c. Po obou stranách spojitého pásu 3 jsou umístěny dva snímače, Ml na levé straně a M2 na pravé straně, které jsou známého typu. Jejich kontaktní ramena leží od okrajů spojitého pásu 3 ve vzdálenosti odpovídající přípustné výchylce. Snímač Ml ovládá solenoid Sl a snímač M2 solenoid S2„12. The second opening 12a in the cylinder 12, which lies above the piston 10, is connected by a connecting line 14 to the opening 11b below the piston 9 in a cylinder 11. The connecting lines 13, 14 are connected by channels 15, 16 to an electric valve 17 which is connected to the reservoir 18 and to the pressure source 19 from which the pressure medium flows in the direction of arrow P. The electric valve 17 has three sections; the middle section 17a is connected to the reservoir 18, the upper section 17b has two parallel channels and the lower section 17c has two crossed channels. The electric valve 17 is actuated by two solenoids S1, S2, the solenoid S1 connecting section 17b and the solenoid S2 section 17c. On both sides of the continuous strip 3 are located two sensors, M1 on the left side and M2 on the right side, which are of known type. Their contact arms lie from the edges of the continuous strip 3 at a distance corresponding to the permissible deflection. Sensor M1 controls solenoid S1 and sensor M2 solenoid S2 “

Popsané zařízení pracuje takto: Na obr. 1 je zakreslena poloha, kdy pás 3 leží uprostřed, takže osy napínacího válce 2 a obracecího válce 1 jsou rovnoběžné. Počáteční napětí pásu 3 se vytváří otáčením ručních kol 7a, 8a, takže příslušné šrouby 7, 8 působí na konce hřídele 4 a napínají pás. Písty 9, 10 leží v horní úvrati. V této poloze není žádný ze solenoidů Sl, S2 vybuzen, takže střední sekce 17a ventilu 17 je připojena jednak k nádržce 18, jednak ke spojovacím potrubím 13, 14 přes kanály 15, 16, takže válce 11, 12 jsou přímo spojeny s nádržkoj-iThe apparatus described is as follows: FIG. 1 shows the position where the belt 3 lies in the center so that the axes of the tension roller 2 and the invert roller 1 are parallel. The initial tension of the belt 3 is generated by turning the handwheels 7a, 8a so that the respective screws 7, 8 act on the ends of the shaft 4 and tension the belt. The pistons 9, 10 lie at the top dead center. In this position, none of the solenoids S1, S2 is excited so that the central section 17a of the valve 17 is connected both to the reservoir 18 and to the connecting pipes 13, 14 via channels 15, 16 so that the cylinders 11, 12 are directly connected to the reservoir.

18. Výstupní otvor kanálu z tlakového zdroje 19 je uzavřen.18. The channel outlet from the pressure source 19 is closed.

Obr. 2 ukazuje situaci, kdy pás 3 je posunut na levou stranu do polohy, kdy se dotkne snímače Ml. Snímač Ml vybudí solenoid Sl, který uvede v činnost elektrický ventliGiant. 2 shows a situation where the belt 3 is moved to the left side to a position where it touches the sensor M1. The sensor M1 excites the solenoid S1 which actuates the electric valve

17, jehož horní sekce 17b se tím připojí do hydraulického obvodu. V důsledku toho začne proudit tlakové médium kanálem 15 do spojovacího potrubí 13, zatímco spojovací potrubí 14 vede do nádržky 18. Ve válci 11, do kterého proudí tlakové médium otvorem 11a nad pístem 9, se vytlačuje píst 9 ve směru šipky A.17, whose upper section 17b is thereby connected to the hydraulic circuit. As a result, the pressure medium begins to flow through the channel 15 into the connecting line 13, while the connecting line 14 leads into the reservoir 18. In the cylinder 11 into which the pressure medium flows through the opening 11a above the piston 9, the piston 9 is pushed out in the arrow direction.

Tím se levý konec napínacího válce 2 posune ve stejném směru a v důsledku toho se natočí osa hřídele 4. Válce 1, 2 zaujmou tedy různoběžnou polohu, přičemž jejich myšlený průsečík leží na pravé straně.As a result, the left end of the tensioning roller 2 is displaced in the same direction and as a result the axis of the shaft 4 is rotated. The cylinders 1, 2 thus assume a different running position, with their intended intersection lying on the right side.

Pás 3 se v důsledku toho začne posouvat rovněž doprava, takže uvolní rameno snímače Ml. Tím se odbudí solenoid Sl, elektrický ventil 17 připojí svou střední sekci 17a do hydraulického obvodu a oba dva válce 11, 12 se znovu spojí s nádržkou 18, jak je znázorněno na obr. 1.As a result, the belt 3 also begins to move to the right, so that the arm of the sensor M1 is released. This removes the solenoid S1, the electric valve 17 connects its middle section 17a to the hydraulic circuit, and the two cylinders 11, 12 are reconnected to the reservoir 18 as shown in FIG. 1.

Obr. 3 ukazuje situaci vznikající při výchylce pásu 3 doprava. V této poloze snímač M2, který vybuzuje solenoid S2, uvádí v činnost dolní sekci 17c elektrického ventilu 17. Tlakové médium prochází ve směru šipky P kanálem 16 a spojovacím potrubím 14 do otvoru 11b ve válci 11 a do otvoru 12a ve válci 12, čímž se píst 10 přemísťuje ve válci 12 ve směru šipky B. Potrubí 13 a kanál 15 jsou při tom spojeny s nádržkouGiant. 3 shows the situation arising when the belt 3 is deflected to the right. In this position, the sensor M2, which excites the solenoid S2, actuates the lower section 17c of the electric valve 17. The pressure medium passes in the direction of the arrow P through the channel 16 and the connecting line 14 into the opening 11b in the cylinder 11 and into the opening 12a in the cylinder 12. the piston 10 moves in the cylinder 12 in the direction of the arrow B. The pipe 13 and the channel 15 are connected to the reservoir

18. Osa napínacího válce 2 se tedy rovněž natočí ve směru šipky B, takže zaujme šikmou polohu směrem doleva vzhledem k ose obracecího válce 1. V důsledku toho dojde k posouvání pásu 3 doleva tak dlouho, až se vrátí do střední polohy.18. Thus, the axis of the tension roller 2 is also rotated in the direction of arrow B, so that it assumes an oblique position to the left relative to the axis of the reversing roller 1. As a result, the belt 3 moves to the left until it returns to the center position.

Na obr. 4 a 5 jsou hnací válec 1 a napínací válec 2, mezi nimiž je napjat pás 3, znázorněny v bokoryse a náryse, přičemž pro stejné součásti je použito stejných vztahových značek.In Figures 4 and 5, the drive roller 1 and the tension roller 2, between which the belt 3 is tensioned, are shown in side and front view, the same reference numerals being used for the same components.

Napínací válec 2 je nesen hřídelem 4, v jehož koncích jsou uloženy matice 5, 6. V maticích jsou zašroubována závitová vřetena 7, 8 ovládaná ručními koly 7a, 8a. Pomocí těchto ručních kol 7a, Sa a závitových vřeten 7, 8 se pás 3 napíná popsaným způsobem mezi oběma válci 1, 2.The tensioning roller 2 is supported by a shaft 4, in the ends of which the nuts 5, 6 are mounted. The threaded spindles 7, 8 operated by the handwheels 7a, 8a are screwed in the nuts. By means of these handwheels 7a, Sa and the threaded spindles 7, 8, the belt 3 is tensioned in the manner described between the two rollers 1, 2.

Jedna z obou matic 5, 6 ovládajících polohu hřídele 4 napínacího válce 2, například matice 5, je uložena na kluzném bloku 20 (obr. 4), který klouže v rámu 21 uloženém výkyvné kolem čepu 22; čep 22 je rovnoběžný s osou obracecího válce 1 a leží v rovině proložené osami obou válců 1, 2, když je pás 3 ve střední poloze. Rám 21 je nesen nebo spojen s pístem 23, uloženým kluzně ve válci 24. Spojovací potrubí 13, 14 ústí do válce 24 a přivádí do něho tlakové médium způsobem regulovaným snímači Ml, M2, jak bylo popsáno pro předchozí provedení.One of the two nuts 5, 6 controlling the position of the shaft 4 of the tensioning roller 2, for example the nut 5, is mounted on a sliding block 20 (FIG. 4), which slides in a frame 21 mounted to pivot about the pin 22; the pin 22 is parallel to the axis of the reversing roller 1 and lies in a plane interlaced by the axes of the two rollers 1, 2 when the belt 3 is in the middle position. The frame 21 is supported or connected to a piston 23 slidingly mounted in the cylinder 24. The connecting line 13, 14 opens into the cylinder 24 and supplies a pressure medium therein in a manner controlled by the sensors M1, M2 as described for the previous embodiment.

Posune-li se pás 3 doleva, uvede v činnost snímač Ml a popsaný hydraulický obvod přivede tlakové médium do spojovacího potrubí 13, čímž se zpustí volný konec rámu 21, a tedy i levý konec napínacího válce 2. Vychýlí-li se naopak pás 3 doprava, vybudí snímač M2, čímž tlakové médium začne proudit do spojovacího potrubí 14. V důsledku toho se zdvihne píst 23 a rám 21 a nazdvihne konec napínacího válce 2.If the belt 3 is moved to the left, the sensor M1 is actuated and the hydraulic circuit described applies the pressure medium to the connecting line 13, thereby lowering the free end of the frame 21 and hence the left end of the tensioning roller 2. As a result, the piston 23 and the frame 21 are lifted and the end of the tensioning cylinder 2 is lifted.

Obr. 5 ukazuje ve značně zvětšeném měřítku napínací válec 2 ve spuštěné poloze; přemístění do této spuštěné polohy se provádí pomocí pístu 23, který spustí dolů volný konec výkyvného rámu 21 na základě ovládacího povelu ze snímače Ml při výchylce pásu 3 na levou stranu.Giant. 5 shows the tension roller 2 in the lowered position on a greatly enlarged scale; relocation to this lowered position is effected by means of a piston 23 which lowers the free end of the pivot frame 21 on the basis of a control command from the sensor M1 when the belt 3 is deflected to the left.

Jak je patrno z obr. 5, při rotaci ve směru šipky C opouštějí okraje pásu 3 hnací válec 1 v bodech 25, 26 a začínají se dotýkat napínacího válce 2 v bodech 27, 28. Mezi válci 1, 2 na ně působí síly Fl, které jsou kolmé k ose obracecího válce 1.As can be seen from FIG. 5, when rotated in the direction of arrow C, the edges of the belt 3 leave the drive roller 1 at points 25, 26 and begin to touch the tension roller 2 at points 27, 28. which are perpendicular to the axis of the reversing roller 1.

Když se pás 3 dotkne napínacího válce 2, snaží se sice všechny jeho body pokračovat v přímé dráze, po které procházely mezi oběma válci 1, 2, avšak v důsledku doteku pásu 3 s povrchem napínacího válce 2 probíhá pás 3 po válcové ploše tohoto napínacího válce 2, přičemž trajektorie všech jeho bodů je vzhledem k předchozí dráze šikmá a směřuje ve směru šipky F2, která je kolmá k ose nyní zešikmeného napínacího válce 2.When the belt 3 touches the tension roller 2, all its points attempt to continue in a straight path that they have passed between the two rollers 1, 2, but due to the contact of the belt 3 with the surface of the tension roller 2 2, wherein the trajectory of all its points is oblique with respect to the previous path and points in the direction of the arrow F2, which is perpendicular to the axis of the now tapered tensioning roller 2.

Na každý bod pásu 3 působí tedy současně obě dvě síly Fl a F2, takže se pohybuje ve směru výslednice F3 obou těchto sil; výslednice F3 leží ve směru osy napínacího válce 2 a snaží se přemístit pás 3 směrem doprava, to znamená proti výchylce. Tato výslednice působí po celé ploše doteku pásu 3 s napínacím válcem 2, například po kruhovém oblouku odpovídajícím 180 ° v případě, kdy mají oba válce 1, 2 stejný průměr.Thus, each point of the strip 3 is simultaneously subjected to both forces F1 and F2, so that it moves in the direction of the resultant F3 of both forces; the resultant F3 lies in the direction of the axis of the tensioning roller 2 and tries to move the belt 3 to the right, i.e. against the deflection. This resultant acts over the entire area of contact of the belt 3 with the tensioning roller 2, for example a circular arc corresponding to 180 [deg.] When both rollers 1, 2 have the same diameter.

V tomto provedení se síla, která se snaží přemístit pás 3 ve směru proti odchylce, nesetkává s žádnou opačnou silou a vzniká velice rychle i za normálních podmínek doteku spojitého pásu 3 a napínacího válce 2.In this embodiment, the force which attempts to displace the belt 3 in the direction opposite to the deviation does not encounter any opposite force and is generated very quickly even under normal conditions of contact of the continuous belt 3 and the tension roller 2.

Claims

Subject

Apparatus for centering an endless belt, in particular for leather spinning machines, wherein the closed loop forming belt is guided by an inverting roller and a tensioning roller provided at the end with a hydraulic piston unit, characterized in that each end of the tensioning roller shaft (4) ) is connected to a hydraulic double-acting piston unit (9, 11 and 10, 12) disposed in a plane interposed by the axis of the reversing cylinder (1) and the tensioning cylinder (2), and at least one end of the tensioning cylinder (2) connected to another hydraulic piston unit (23, 24), arranged perpendicular to the plane interposed by the axis of the reversing cylinder (11) and the tensioning cylinder (2), the cylinders (11, 12, 24) of the hydraulic double acting units being connected via an electric valve (17) to a pressure source (19) and a reservoir (18), and at the edges of the belt (3), inventive sensors (M1, M2) of the belt deflection (3) connected to the electric valve (17) are mounted on both sides tilting the shaft (4) of the tension roller (2) in a horizontal or vertical plane.

Device according to claim 1, characterized in that a threaded spindle (7, 8) is coaxially attached to each piston (9, 10) of the hydraulic double-acting unit, one end of which passes through a nut (5, 6) in the end of the tensioning shaft (4). the second end is provided with a handwheel (7a, 8a) for adjusting the initial position of the tensioning roller (2).

Device according to Claim 1, characterized in that the piston (23) of the other hydraulic unit is operatively connected to a pivot frame (21) in which the sliding block (20) is mounted with a nut (5) which is fixed at the end of the shaft ( 4) a tension roller (2) and through which a threaded spindle (7) provided with a handwheel (7a) passes.