CS200150B1

CS200150B1 - Device for measuring of pressed piece bending angle after springing-back especially by bending by means of elastic bending die

Info

Publication number: CS200150B1
Application number: CS48779A
Authority: CS
Inventors: Kamil Ruzicka
Original assignee: Kamil Ruzicka
Priority date: 1979-01-23
Filing date: 1979-01-23
Publication date: 1980-08-29

Description

Vynález rieši zariadenie na meranie uhla ohybu výlisku po odpružení pri ohýbaní do tvaru V a použitím elastiokej ohybnice.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a device for measuring the bending angle of a molded part after cushioning in V-shaped bending and using an elastic flex.

Doteraz známe zariadenie na meranie. uhla ohybu rieši meranie uhla ohybu pri ohýbaní klasickou, tuhou ohybnicou a ohybníkom, pričom aa předpokládá, že výlisok po odpružení zostáva súmerne položený na ohybnici. Viaonáeobný pákový systém zariadenia snímá potom polovičný doplňkový uhol ohnutého ramena výlisku, ktorý butl priamo možno odčítat na stupnici s ukazovateiom, alebo aa prostredníotvom vhodnej elektriokej veličiny prevádza na meratelný signál. Ako bolo už vyššie uvedené, doteraz známe zariadenie předpokládá, že výlieok po odpružení zostane súmerne k zvislej osi ohybníka ležat na ohybnici, čo pri ohýbaní pomocou elastiokej ohybnice mpžno zabezpečit len v případe ohybu do tvaru V o rovnakýoh ramenýoh, čo óbecne je případ ojedinělý. Vačšina ohýbaných výliskov tvaru V má nerovnaké ramená. Ďalšou nevýhodou tohoto doteraz známého zariadenia je, že pri meraní uhla ohybu musí byt zabezpečený styk hrany ohybníka a výliskom, čo vyžaduje přesné zastavenie Šmýkadla lisu v meraoej polohe. Nevýhodou tohoto zariadenia tiež je, že meraoie zariadenie přesahuje obvykle vonkajšie rozměry ohybníka a je vystavené možnosti mechanického poškodenia pri manlpulácll a plechom a výliskom počas práce na stroji. Tým, že súčasti sú priamo zabudované do kovového ohybníka, jeho deformácie sa prenářajú aj na mechanizmus meracieho zariadenia a znlžujú přesnost s rastúcimi pružnými deformáciaml ohybníka.A known measuring device. The bending angle solves the measurement of the bending angle when bending with a classical, rigid bending and bending machine, and aa assumes that the compression molding remains symmetrically laid on the bending machine. The multi-arm lever system of the device then senses a half complementary angle of the bent molding arm, which can be read directly on a scale with a pointer, or converted into a measurable signal by means of a suitable electrical quantity. As already mentioned above, the known device assumes that the suspension after the suspension remains symmetrical with respect to the vertical axis of the bending machine, which can be secured only in the case of a V-shaped bending with the same shoulder, which is generally unique. Most bent V-shaped blanks have unequal arms. A further disadvantage of this hitherto known device is that when measuring the bending angle, the edge of the bend and the molding must be ensured, which requires a precise stop of the press slide in the measuring position. A disadvantage of this device is also that the measuring device usually exceeds the outer dimensions of the bender and is exposed to the possibility of mechanical damage in the case of handles and sheets and moldings while working on the machine. Since the components are directly incorporated into the metal bending machine, its deformations are also transmitted to the mechanism of the measuring device and deteriorate accuracy with increasing elastic deformations of the bending machine.

200 150200 150

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na meranie uhla ohybu najma pri ohýbaní pomooou elastickej ohybnice, ktorého podstata spočívá v tom, že je tvořené pláš^om, ktorým je ohraničená dutina v tvare kooky, připadne štvorbokého hranolu. V tejto dutině Je usporiadaný otočný potenciometer, ktorého plášl· je otočné uložený v ložisku a spojený cez primárný převod so snímacím kolíkom. Hriadel otočného potenciometra je spojený prostredníctvom sekundárného převodu d meraoím kolíkom. Snímací a merací kolík je vedený jednak v stene plášl·a, ako aj vo vedení, v ktorom je zároveň vložené pružina, opretá o koniec kolíka a o plášl· zariadenia.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device for measuring the bending angle, in particular when bending by means of an elastic bend, which consists in the fact that it is formed by a sheath which is bounded by a cavity in the shape of a cocoon or a quadrilateral prism. A rotary potentiometer is provided in this cavity, the housing of which is rotatably mounted in a bearing and connected via a primary transmission to a sensing pin. The shaft of the rotary potentiometer is connected by means of a secondary gear d by a measuring pin. The sensing and measuring pin is guided both in the housing wall and in the guide in which the spring is also inserted, resting on the end of the pin and on the housing of the device.

. Výhodou zariadenia podlá vynálezu je, že nevyžaduje přesné zastavenie šmýkadla lisu v meracej polohe, obecne možno meral· ůhol odpruženia výlisku s nerovnakými ramenami, zariadenie móže byl· zabudované trvale v ohybníku, připadne pri použití na ohraňovacích lisoch može byl· aj viac meracich zariadení uložených v róznych miestach ohybníka a to súmerne po oboeh stranách vzhiadom k osi ohybníka. Rozměry meracieho zariadenia dovolujú jeho umiestenie v ohybníku tak, aby nepřesahovalo vonkajšie rozměry ohybníka, čím je zabezpečené proti poškodeniu pri manipulácii s plechom a výliskami. K_ongtrukcia meracieho zariadenia dovoluje prispdsobil· osovů vzdialenosl· snímačieho hrotu potřebám a rozmerom ohybníka. Nesúvislá obalová vrstva snímače z elastického materiálu zabraňuje přenosu pružných deformácií ohybníka na mechanizmus snímače meracieho zariadenia, čím sa vylúčia vplyvy na· presnosl· meracieho zariadenia.. The advantage of the device according to the invention is that it does not require precise stopping of the press slide in the measuring position; at different points of the bend and symmetrically on both sides of the bend relative to the bend axis. The dimensions of the measuring device allow it to be placed in the bend so that it does not exceed the outer dimensions of the bend, thereby preventing damage when handling the sheet and moldings. The _on gtrukcia measuring device allows prispdsobil · · axial vzdialenosl stylus needs and dimensions of the punch. The discontinuous sensor layer of elastic material prevents the transmission of elastic deformations of the bend to the sensor mechanism of the measuring device, thus avoiding effects on the accuracy of the measuring device.

Zariadenie, ktoré je predmetom vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslené schématicky v nárysnom řeze A-A z ohr. 2, na obr. 2 je zobrazené v pódorysnom řeze B-B z obr. 1. N_a obr. 3 je zobrazené celkové usporiadanie meracieho zariadenia v ohybníku a na obr. 4 je znázorněné funkcia zariadenia pri meraní uhla ohybu, pričom obidve obrátky sú nakreslené v náryse s čiastočnými rezmi..The device object of the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is shown schematically in cross section AA of FIG. 2, FIG. 2 is a cross-sectional top view BB of FIG. 1 _and FIG. 3 shows the overall arrangement of the measuring device in the bend and FIG. 4 shows the function of the device in measuring the bending angle, both of which are shown in elevation with partial cuts.

Zariadenie na meranie uhle ohybu pozostáva z plášl·* 1, ktorým je ohraničená dutina v tvare kočky připadne štvorbokého hranola. Plášl· móže byl· tvořený rozoberatelne spojenými stěnami, ktoré sú opatřené ložiskami pre uloženle otočných častí, alebo móže byl· tvořený jednou stěnou rozoberatelne uchytenou k ostatným nerozoberatelne spojenými stěnami, pričom móže byl· táto strana opatřená ložiskami. V dutině ohraniČenej plášlom 1 je usporiadaný otočný potenciometer, ktorého plášl· 2 je otočné uložený v ložisku 2» a je spojený cez primárný převod 4 so snímaoím kolíkom 2· Hriadel 6 otočného potenciometra je spojený prostredníctvom sekundárnehi převodu 7 s meracím kolíkom 8. Primárný převod 4 je tvořený napr. ozubeným kolesom rozoberatelne uchytený k plášlu 2 otočného potenciometra, kde ozubené koleso je v zábere s ozubeným hrebeňoní, ktorým je opatřený snímací kolík 2· Sekundárný převod 2. može pozostával· z ozubeného kolesa rozoberatelne uchyteného na otočnom hriadeli 6 potenciometra, kde ozubené koleso je v zábere s pestorkom uloženým v ložiskách 2 a 10, pričom pastorok je v zábere s hrebeňom meracieho kolíka 8. Merací kolík 8, ako aj snímací kolík 5.» vedené jednak v stene plá^a 1, ako aj vo válcovom vedení 11, v ktorom je vložená pružina 12 opretá o plášl· 1 a o konce kolíkov 8. 2» pričom druhé konce sú opatřené gulovým zaoblením pre lepší styk kolíka s plechovým polotovarom 15. Otočný potenciometer je přepojený elektrickým vedením 17 s meracím zariadením 13. ktoré pozostáva napr.The device for measuring the bending angle consists of sheaths 1, with which a cat-shaped cavity or a quadrilateral prism is defined. The casing may consist of detachably connected walls which are provided with bearings for receiving rotatable parts, or may consist of one wall detachably attached to the other non-detachably connected walls, which side may be provided with bearings. A rotary potentiometer is provided in the cavity bounded by the housing 1, the housing 2 being rotatably mounted in the bearing 2 and connected via a primary gear 4 to a detachment pin 2. The rotary potentiometer shaft 6 is connected via a secondary gear 7 to a measuring pin 8. 4 is formed e.g. a gear wheel detachably attached to the housing 2 of the rotary potentiometer, wherein the gear is engaged with the gear rack provided with the pickup pin 2 · the secondary gear 2 may consist of the pinion is in engagement with the ridge of the measuring pin 8. The measuring pin 8 as well as the sensing pin 5 are guided both in the wall of the plates 1 and in the cylindrical guide 11 in which a second spring is provided with a spherical rounding for better contact of the pin with the sheet metal 15. The rotary potentiometer is connected by an electric line 17 to the measuring device 13, which comprises e.g.

ZOO 150 zo zdroje elektrického prúdu so zabudovaným stabilizátorom napátia, clalej z ciachovaného elektrického meracieho přístroj·.ZOO 150 from a power supply with a built-in voltage stabilizer, calibrated from a calibrated electrical measuring instrument.

Funkcia prístroja je náeledovna >The function of the device is the>

Po zabudovaní zariadenia do ohybníka 14 a to tak, že os snímacieho kolíka fa je v osi ohybníka 14. plechový polotovar 15 po ohnutí v elastickej ohybnici odpruží a je pružnostou podušky 16 vytlačený na povrch ohybnioe a přidržený hranou ohybníka 14 v polohe akó je znázorněné na obr. 3·After installation of the device into the bend 14, the axle of the picking pin fa is in the bend axis 14 bending the sheet 15 after bending in the elastic bend and is pressed by the elastic of the cushion 16 onto the bend surface and held by the bend 14 in the position shown Fig. 3 ·

Dlhšie rameno ohnutého plechu přitom je na tej straně ohybníka 14. na ktorej sa nachádza merací kolík 8. Pri opačnej polohe dlhšieho ramena plechového polotovaru 15, ako je zobrazené na obr. 3, je aj polohe osi meracieho kolíka 8 na opačnej straně k osi ohybníka. Výhodné je, že meracie zariadenie je zdvojené a je uložené v oboch poloviaoich ohybníka 14. Potom nezáleží na tom, na ktorej straně sa naohádza dlhšie rameno plechu a v činnosti je to meracie zariadenie, ktoré zaznamenává výchylku.The longer arm of the bent sheet metal is on that side of the bend 14 on which the measuring pin 8 is located. In the opposite position of the longer arm of the sheet metal blank 15 as shown in FIG. 3 is also the position of the measuring pin axis 8 on the opposite side to the bend axis. Advantageously, the measuring device is doubled and housed in the two half-benders 14. Then, it does not matter on which side the longer arm of the sheet is placed and it is the measuring device that detects the deflection.

Kratšie rameno plechového polotovaru 15 vplyvom váhy dlhšieho ramena přilne na šikmú ploohu ohybníka 14, ako vidno z obr. 4, a uhol odpruzenia «C sa objaví na straně dlhšieho rytmena výlisku a je podlá obr. 3 odmeraný meracím kolíkom 8.Funkcia snímacieho hrotu 5. je taká, že má identifikovat styk hrany ohybníka s plechovým polotovarom 15, teda správnu východziu meraciu polohu. V případe, že nie je zabezpečený styk hrany ohybníka 14 s výliskom v mieste ohybu, vysunie sa snímaoí hrot fa zo svojej nulovej polohy, pootočí primárný převod 4 telesom potenciometra 2, čo meracie zariadenie 13 zaznamenává vhodným signálom ako nesprávnu polohu výlisku. Vtlačením plechového polotovaru 15 ohybníkom 14 do elastickej podušky 16 ohybnioe zaujme výlisok správnu meraciu polohu.The shorter arm of the sheet 15, due to the weight of the longer arm, adheres to the inclined surface of the bend 14, as shown in FIG. 4, and the spring angle CC appears on the side of the longer rhythm of the compact and is shown in FIG. 3, measured by the measuring pin 8. The function of the stylus 5 is such that it is intended to identify the contact of the edge of the bender with the sheet metal blank 15, i.e. the correct starting measurement position. In the event that the edge of the bend 14 is not in contact with the molding at the bending point, the probe tip fits out of its zero position, rotates the primary gear 4 to the potentiometer body 2, which records the metering device 13 as an incorrect signal. By pressing the sheet blank 15 with a punch 14 into the elastic cushion 16, the blank assumes the correct measurement position.

Pre zlepšenie funkcie je možné plášt 1 obalit elastickou vrstvou, čím sa zabezpečí pružný styk medzi ohybníkom 14 a zariadením.To improve performance, the sheath 1 may be wrapped with an elastic layer to provide resilient contact between the bend 14 and the device.

Zariadenie na meranie uhla ohybu má použitie najma u ohýbacích nástrojov, ohraňovacích lisov vybavených univerzálnou elastickou ohybnicou, ktorej pomocou možno zhotovovat výlisky e roznym uhlom ohybu, čo má zVlášt význam u kusovej a malosériovej výroby. Meracie zariadenie umožňuje rýchle nastavenie hlbky vniknutia ohybníka do elastickej podušky ohybnioe.The bending angle measuring device is used, in particular, in bending tools, press brakes equipped with a universal elastic bend, by means of which it is possible to produce moldings with different bending angles, which is of particular importance in piece and small series production. The measuring device allows a quick adjustment of the depth of penetration of the bender into the elastic cushion of the bender.

Claims

An apparatus for measuring the bending angle of a molding after cushioning, in particular when bending by means of an elastic bend, characterized in that it is constituted by a wafer (1) defining a cube-shaped cavity or a rectangular prism where a rotating potenolometer is arranged in said cavity. whose beach; (2) is rotatably mounted in the bearing (3) and coupled to the primary gear (4) and the sensor pin (5) and the rotary potentiometer shafts (6) are connected via a secondary gear (7) and a measuring pin (8) where the sensor pin (9) and the measuring pin (8) is guided in the wall of the housing (1), the rotary potentiometer being connected by a power line (17) to the measuring device (13).

2. From the _S _and R ænial according to claim 1, vyznačujúoe the team for filming the male / 5 / and the pin meraoí / 8 / eu guided in the guide váloovom / 11 /, and in each line is inserted spring / 12 / supported on konleo pins and on the beach / 1 / ·

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the primary transmission (4) consists of a gear wheel detachably attached to the potentiometer (2). The gear is engaged with the rack and this is part of the sensor pin / 5 / ·

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the secondary gear (7) is formed by a gear wheel detachably mounted on a potentiometer shaft (6), the gear wheel being in the occupation and the pedestal and engaged by the β ridge of the measuring pin (8). .

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the sensing pin (5) and the measuring pin (8) are terminated by a rounding.