CS200054B1

CS200054B1 - Connection for motor control

Info

Publication number: CS200054B1
Application number: CS296778A
Authority: CS
Inventors: Jan Plevka; Jan Houdek
Original assignee: Jan Plevka; Jan Houdek
Priority date: 1978-05-10
Filing date: 1978-05-10
Publication date: 1980-08-29

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení motoru.The invention relates to a circuit for motor control.

V současné době se používá pro řízení motoru systému, kde na motor je napojen analogový převodník otáčky - napětí, který ovládá akční člen. Nevýhodou tohoto systému je, že převodník, například taohogenerátor, tachodynamo, je rozměrný, drahý a má velký moment setrvačnosti, což se projevuje nepříznivě u motorů malých výkonů tam, kde je třeba dosáhnout stopových časů. ^u tohoto systému se také projevuje překmitávání při brzdění.It is currently used to control a motor system where an analog speed-voltage converter is connected to the motor, which controls the actuator. The disadvantage of this system is that the transducer, such as the tao generator, tachodynamo, is bulky, expensive and has a high moment of inertia, which is unfavorable in low power engines where trace times need to be achieved. ^this system also appears to overshoot during braking.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro řízení motoru podle vynálezu. Eapojení sestává z impulsního snímače otáček např. optických, elektromagnetických, generátoru impulsů konstantní délky, Integrátorů, porovnávacího obvodu, zdroje referenčního napětí, výkonového stupně, motor^^líKtpdu pro brzdění, zdroje žádané hodnoty a obvodu pro řízení směru.These drawbacks are eliminated by the motor control circuit according to the invention. The wiring consists of a pulse speed sensor such as an optical, electromagnetic, constant-length pulse generator, integrators, a reference circuit, a reference voltage source, a power stage, a braking motor, a reference source and a direction control circuit.

Podstata spočívá v tom, že výstup snímače otáček je spojen se vstupem generátorů impulsů konWIřlhthí. dálky, jehož výstup je spojen se vstupem integrátoru, jehož výstup je spojen s prvním vstupem porovnávacího obvodu a současně s prvním vstupem obvodu pro brzdění, druhý vstup pofO^acího obvodu je spojen s výstupem zdroje referenčního napětí. Pruhý vstup obvodu pro brtdění je spojen s výstupem zdroje žádaná hodnoty. Výstup porovnávacího obvodu je spojen 0 prvním vstupem výkonového stupně, jehož druhý vstup je spojen s Výstupem obv.odu pro brzděný» třetí vstup je spojen s výstupem obvodu pro řízení směru.The essence is that the output of the speed sensor is connected to the input of the pulse generators of the controller. the output of which is connected to the input of the integrator, the output of which is connected to the first input of the reference circuit and simultaneously to the first input of the braking circuit, the second input of the reference circuit is connected to the output of the reference voltage source. The grinding circuit input is connected to the reference source output. The comparator circuit output is coupled to a first power stage input whose second input is coupled to a braking circuit output. A third input is coupled to a direction control circuit output.

200 054200 054

Výstup výkonového stupně je epojen se vstupem motoru.The output of the power stage is connected to the motor input.

Výhodou zapojení podle vynálezu je, že je jednoduché, impulsní snímač má malý-moment ? setrvačnosti, malé rozměry, takže je možné doeýhnot i s motorem maléh<k výkonu účinná regulace krátkých start-stopových čaaů a nedochází k překmitům při brzděni.The advantage of the wiring according to the invention is that it is simple, the pulse sensor has a low-torque? inertia, small dimensions, so that even with a small motor it is possible to efficiently control short start-stop times and avoid overshoots during braking.

Nejdůležitějěí bloky zapojení je možné charakterizovat takto. Snímač otáček 1 je impulsní snímač otáček, který na jednu otáčku vydá určitý počet impulsů. Senerátor impulsů konstantní délky 2 vytváří z impulsů generovaných snímačem otáček 1 impulsy konstantní délky. Integrátor 2 integruje impulsy konstantní délky, takže vytváří njtpětí úměrné otáčkám. Porovnávací obvod 4 porovnává napětí Integrátoru 2 ³ napětím zdroji referenčního napětí 2· šúroj referenčního napětí 2 vytváří referenční napětí pro porovnávací obvod 4. Výkonový stupeň £ ovládá motor 7 a je řízen porovnávacím obvodem 4. obvodem pro brzdění 8 a obvodem pro řízení směru 10. Obvod pro brzdění 8 řídí brzdění motoru v závislosti na napětí integrátoru 2 ^a zdroje žádané hodnoty 2· ^droj žádané hodnoty 2 vytváří žádanou hodnotu pro obvod brzdění 8. Obvod pro řízení směru 10 řídí směr otáčení motoru 7 současně β porovnávacím obvodem 4 a obvodem pro brzdění 8. Výstup 20 snímače otáček 1 je spojen ee vstupem 21 generátoru impulsů konstantní délky 2, jehož výstup 22 je spojen se vstupem 23 integrátoru 2, jehož výstup 24 je spojen s prvním vstupem 25 porovnávacího obvodu 4 a současně β prvním vstupem 28 obvodu pro brzdění 8. Druhý vstup 26 porovnávacího obvodu 4 je spojen s výstupem 27 zdroje referenčního napětí 5, druhý vstup 30 obvodu pro brzdění 8 je spojen s výstupem 29 zdroje žádané hodnoty 2· Výstup 38 porovnávacího obvodu 4 je spojen s prvním vstupem 22 výkonového stupně 6, jehož druhý vstup 32 je spojen s výstupem 31 obvodu pro brzdění 8 a třetí vstup 3θ výkonového stupně 6 je spojen s výstupem 37 obvodu pro řízení směru 10 a výstup 34 výkonového stupně 6 je spojen se vstupem 35 motoru 7.The most important wiring blocks can be characterized as follows. The speed sensor 1 is a pulse speed sensor that delivers a certain number of pulses per revolution. The constant-length pulse generator 2 generates constant-length pulses from the pulses generated by the speed sensor 1. The integrator 2 integrates pulses of constant length so that it generates a voltage proportional to the speed. The comparator circuit 4 compares the voltage of the integrator ^{3 with the} voltage of the reference voltage source 2. The braking circuit 8 controls the motor braking as a function of the voltage of the integrator 2 ^and the reference source 2. The reference source 2 generates a reference value for the braking circuit 8. The direction control circuit 10 controls the direction of rotation of the motor 7 simultaneously by the comparator 4 and braking 8. The output 20 of the speed sensor 1 is connected to the input 21 of the constant-length pulse generator 2, whose output 22 is connected to the input 23 of the integrator 2, whose output 24 is connected to the first input 25 of the comparator 4. braking 8. The second input 26 of comparison circuit 4 is spo only with reference source 5 output 27, second brake circuit 8 input 30 is connected to reference source 2 output 29. Comparison 4 output 38 is connected to power stage 6 first input 22, whose second input 32 is connected to output 31 the braking circuit 8 and the third input 3θ of the power stage 6 are connected to the output 37 of the direction control circuit 10 and the output 34 of the power stage 6 is connected to the input 35 of the motor 7.

Impulsy generované snímačem otáček 1 jsou vytvarovány na impulsy konstantní délky generátorem impulsů konstantní délky 2 a integrovány integrátorem 2» ^na jehož výstupu 24, je napětí úměrné otáčkám motoru 7, nebot snímač otáček 1 je mechanicky spojen s motorem 7. Napětí integrátoru 2 J^e porovnáno s napětím zdroje referenčního napětí 2 ▼ porovnávacím obvodu 4 a jeho výstup ovládá výkonový stupeň 6, na jehož výetup 34 je připojen motor χ, který Je regulován. Směr otáčení motoru 7 je určen obvodem pro řízení směru 10. ^ři brzdění je obvod pro brzdění 8 řízen současně výstupem 24 integrátoru 2 ^a zdrojem žádané hodnotyThe pulses generated by the encoder 1 are formed on the pulses of a constant length pulse generator 2 constant length and integrated by the integrator 2 ^»at whose output 24 a voltage proportional to the motor speed of 7, as the speed sensor 1 is mechanically connected to a motor 7. The voltage of the integrator 2 J ^e contrasted with reference voltage source 2 of the reference circuit 4 and its output controlling the power stage 6, to whose output 34 the motor χ, which is regulated, is connected. The direction of rotation of the motor 7 is determined by the direction control circuit 10. When braking, the circuit 8 is controlled simultaneously by the output 24 of the integrator 2 ^and the reference value source.

9. Výstup 31 obvodu pro brzdění 8 řídí prostřednictvím výkonového stupně 6 motor χ.9. The output 31 of the braking circuit 8 controls the motor χ through power stage 6.

Vynález se využije pro řízení motoru všude tam, kde je potřeba řídit směr a rychlost otáčení motoru a je potřeba dosáhnout malých rozměrů, krátkých start-stopových časů a jednoduchého provedení.The invention will be used to control the engine wherever the direction and speed of the engine need to be controlled and small dimensions, short start-stop times and a simple design need to be achieved.

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION Motor control connections comprising a speed sensor, a constant-length pulse generator, an integrator, a reference circuit, a reference voltage source, a power stage, a motor, a brake circuit, a reference source, a direction control circuit, characterized in that the output (20) the speed sensor (1) is connected to an input (21) of a constant-length pulse generator (2) whose output (22) is connected to an input (23) of the integrator (3) whose output (24) is connected to a first input (25) a comparator circuit (4) and a beer inlet (28) of a braking circuit (8), the second inlet (30) of the braking circuit (8) being connected to the output (29) of the reference source (9) and the second input ( 26) the comparator circuit (4) is connected to the output (27) of the reference voltage source (5) and the comparator circuit output (38) is connected b to the first input (33) of the power stage (6), the second input (32) is connected and output upstream of the brake circuit (8) and the third input (36) of the power stage (6) is coupled to the output (37) of the direction control circuit (10) and the output (34) of the power stage (6) is connected to the input (35) ) of the engine (7).