CS200031B1

CS200031B1 - Equipment for more precise partitiom of materials

Info

Publication number: CS200031B1
Application number: CS784078A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Fojtik; Jiri Nutil; Hynek Brazda
Original assignee: Zdenek Fojtik; Jiri Nutil; Hynek Brazda
Priority date: 1978-06-21
Filing date: 1978-06-21
Publication date: 1980-08-29

Description

Vynález se týká zařízení pro zpřesněné dělení materiálu, zejména na dělících linkách plechotretí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for more precise material separation, in particular on cutting lines.

Je známo ze řízení, které umožňuje měření stříhaných délek materiálu za pomoci měřicích odvalovacích kladek, sdojených s inkrementálními vysílači impulsů. Měřicí odvalovací kladky jsou ηβ odměřovaný materiál přitlačovány značnou silou a při pohybu materiálu jsou inkrementálními vysílači vysílány impulsy, jejichž počet je úměrný měřené délce materiálu. Pro vyloučení chyby prokluzem jsou ve většině případů použity dvě odměřovaci soupravy a údaje načítaných počtů impulsů jsou navzájem porovnávány.It is known from a control which enables the measurement of shear lengths of material by means of measuring rollers connected to incremental pulse transmitters. The measuring rollers are pressed by the material to be measured with considerable force and pulses are sent by the incremental transmitters in proportion to the measured length of the material. In most cases, two encoder sets are used to eliminate the slip error, and the counts of the counts are compared with each other.

Nevýhoda tohoto zařízení spočívá v tom, že opotřebením měřících kladek dojde ke změně v počtu impulsů, připadajících na jednotku délky a tím ke značnému ovlivnění přesnosti měření. Při stříhání plechů na požadovanou délku pak dochází k překročení povolené tolerance a zvýšené zmetkovosti. Z tohoto důvodu jsou několikrát za směnu pracně proměřovány některé plechy a podle takto získaných hodnot jsou dodatečně upravovány konstanty, vyjadřující počet impulsů na jednotku délky materiálu.A disadvantage of this device is that the wear of the measuring pulleys will change the number of pulses per unit of length and thus greatly affect the measurement accuracy. When cutting the sheets to the required length, the permitted tolerance and increased scrap rate are exceeded. For this reason, several sheets are laboriously measured several shifts and the constants expressing the number of pulses per unit length of material are additionally adjusted according to the values thus obtained.

Další nevýhodou tohoto zařízení je skutečnost, že měřicí kladky, které musí být k měřenému materiálu přitlačovány značnou silou, jsou nepravidelně odtlačovány, čímž se měřici kladky stane mnohohran z původního kruhového profilu. Při porovnání měřených údajů z obou odměřovacích souprav musí být povolena diference, o kterou se mohou lišit naměřené hodnoty.A further disadvantage of this device is the fact that the measuring rollers, which have to be pressed against the material to be measured with considerable force, are irregularly pushed out, thus making the measuring rollers polygonal from the original circular profile. When comparing the measured data from the two measuring sets, the difference must be allowed, by which the measured values may differ.

200 031200 031

Teto povolená diference je všek poměrně značná, neboť v průběhu delšího provozu ee obě měřicí kladky neopotřebovávají stejně, přičemž obě kladky pozbudou původní kruhový profil. Zvětšení otiskových plošek po obvodu kladky pak způsobuje nekontrolovatelné prokluzy a tím podstatná zhoršení přesnosti při stříhání plechů.However, this permissible difference is quite considerable, since during the longer operation ee the two measuring rollers do not wear out equally and both rollers lose the original circular profile. Increasing the impression pads around the circumference of the pulley then causes uncontrolled slippage and thus a significant deterioration in the accuracy of sheet metal cutting.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro zpřesněné dělení materiálu, zejména na dělicích linkách plechotratí, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z přesného fotoelektriekého měřiče polohy a ze zapojení pro zpřesněné měření materiálu. Přesný fotoelektrioký měřič polohy je tvořen světelným zdrojem, ža nímž je umístěna prvni clona a druhá clona a dále optika s průmětem obrazu vlákna světelného paprsku do roviny pohybujícího se materiálu e se zrcadlem, uspořádaným k odrazu světelného paprsku na fotoelektrieký snímač, který je svým výstupem spojen se vstupem impedančního transformátoru, který je svým výstupem soojen se vstupem impulsního zesilovače, kterV je svým výstupem spojen se vstupem tvarovacího obvodu, který je opatřen výstupem. Zapojení pro zpřesněné měření materiálu je tvořeno snímačem polohy, který je svým výstupem spojen s prvním vstupem řídicího bloku, jehož první výstup je spojen s druhým vstupem prvního vratného čítače a druhý vstup je spojen s druhým vstupem druhého vratného čítače a třetí výstup je soojen s druhým vstupem druhého registru a čtvrtý výstup je spojen s druhým vstupem prvního registru. Výstup prvního inkrementálního impulsního vysílače je spojen se čtvrtým vstupem programovatelné řídicí jednotky dělioí linky s s prvním vstupem prvního vratného čítače, jehož výstup je soojen s prvním vstupem prvního registru, jehož výstup je spojen s druhým vstupem programovatelné řídicí jednotky dělicí linky. Výstup druhého inkrementálního impulsního vysílače je spojen s třetím vstupem programovatelné řídicí jednotky dělicí linky a s prvním vstupem druhého vratného čítače, jehož výstup je soojen s prvním vstupem druhého registru, iehož výstup je spojen s prvním vstupem programovatelné řídicí jednotky dělicí linky, jejíž výstup je soojen a druhým vstupem řídicího bloku.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for more precise material separation, in particular on metal-cutting dividing lines, according to the invention, which consists in that it consists of an accurate photoelectric position meter and a wiring for more accurate material measurement. An accurate photoelectric position meter is comprised of a light source having a first aperture and a second aperture, and an optic with a projection of the light beam filament into the plane of the moving material e with a mirror arranged to reflect the light beam on the photoelectric sensor connected to its output with an input of an impedance transformer, which is connected to an input of a pulse amplifier, which is connected to an input of a forming circuit which has an output. The wiring for more accurate material measurement consists of a position sensor connected to the first input of the control block, the first output of which is connected to the second input of the first return counter and the second input is connected to the second input of the second return counter. the input of the second register and the fourth output is associated with the second input of the first register. The output of the first incremental pulse transmitter is coupled to the fourth input of the programmable splitter line controller with the first input of the first return counter, the output of which is connected to the first input of the first register whose output is coupled to the second input of the programmable splitter line controller. The output of the second incremental pulse transmitter is coupled to the third input of the programmable splitter line controller and to the first input of the second return counter whose output is coupled to the first input of the second register, the output is coupled to the first input of the programmable splitter line controller. the second input of the control block.

Výhodou zeřízení pro zpřesněné dělení materiálu podle vynálezu je, že umožňuje přesné stříhání požadovaných délek plechů, zabezpečuje průběžnou kontrolu měřicích kladek na velikost otlekovýeh plošek, samočinně opravuje konstantu, vyjadřující počet impulsů, připadající ne jednotku délky, odstraňuje pracné ruční proměřování obvodů, včas signalizuje nutnost výměny měřicích kladek.Advantage of the device for precise cutting of material according to the invention is that it enables precise cutting of required lengths of sheets, ensures continuous checking of measuring rollers for the size of pads, automatically corrects the constant representing the number of pulses per unit of length, eliminates laborious manual measuring of circuits Replacement of measuring rollers.

Příkladné provedení zařízení pro zpřesnění dělení materiálu podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je nakresleno principiální uspořádání přesného fotoelektriekého měřiče polohy a na obr. 2 je znázorněno blokové schéma zapojení pro zpřesněné měření materiálu.An exemplary embodiment of a material separation refinement apparatus according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the principle arrangement of a precision photoelectric position meter, and Fig. 2 shows a block diagram of an accurate material measurement.

Přesný fotoelektrieký měřič polohy sestává jednak ze sbětelného zdroje 1,, který vyzařuje světelný paprsek přes první clonu 2, druhou clonu £ na optiku £, která promítá obraz vlákna světelného zdrije 1 do roviny pohybujícího sa plechu £. Světelný svazek je po odrazu od plechu <5 v rovině pohybujícího se plechu 6 usměrněn optikou £ na zrcadlo £, které odrazí světelný svazek na citlivou plochu fotoelektriekého snímače J. Fotoelektrieký snímač J je svým výstupem spojen se vstupem £ impedančního transformátoru 10. který svým výstupem 11 je spojen se vstupem 12 impulsního zesilovače 13. který je svým výstupem 14 epojen seThe precise photoelectric position meter consists of a collector 1 which emits a light beam through a first orifice plate 2 and a second orifice plate 6 on the optics 6 which project the image of the light source fiber 1 into the plane of the moving sheet. After reflection from the sheet <5 in the plane of the moving sheet 6, the light beam is directed through optics 6 to the mirror 6, which reflects the light beam on the sensitive surface of the photoelectric sensor J. The photoelectric sensor J is connected to the input 8 of the impedance transformer 10. 11 is connected to the input 12 of the pulse amplifier 13, which is connected to its output 14

200 031 vstupem 15 tvarovaciho obvodu 16. na jehož výstupu 17 dojde k definované změně signálu, protne-li hrana plechu 6 světelný svazek v rovině pohybujícího se plechu 6.200 031 through the inlet 15 of the forming circuit 16, at the output 17 of which a signal change is defined if the edge of the sheet 6 intersects the light beam in the plane of the moving sheet 6.

Snímač 18 polohy je svým výstupem 27 epojen s prvním vstupem 28 řídicího bloku 21, jehož druhý vstup 30 je spojen s výstupem 50 programovatelné řídicí jednotky 26 dělicí linky a jehož první výstup 29 je spojen s druhým vstupem 34 prvního vratného čítače 22. Druhý výstup 32 řídicího ploku 21 je spojen s druhým vstupem 45 druhého vratného čítače 23, třetí výatup 33 řídicího bloku 21 je spojen β druhým vstupem 47 druhého registru 25 a čtvrtý výatup 3.1 řídicího bloku 21 je spojen s druhým vstupem 35 prvního registru 24. Výstup 36 inkrementálního impulsního vysilače 19 je soojen jednak e prvním vstupem 37 prvního vratného čítače 22 a jednak ae čtvrtým vetupem 52 programovatelné řídicí jednotky 26 dělicí linky Výstup J8 prvního vratného čítače 22 je spojen s prvním vstupem 39 prvního registru 24. jehož výstup 40 je spojen s druhým vstupem 41 programovatelné řídicí jednotky 26 dělicí linky. Výstup 42 inkrementálního impulsního vysílače 20 je spojen jednak s prvním vstupem 43 druhého vratného čítače 23. jednak s třetím vstupem 51 programovatelné řídicí jednotky 26 dělicí linky. Výstup 44 druhého vratného čítače 23 je spojen s prvním vstupem 46 druhého registru 25. který je svým výstupem 48 spojen s prvním vstupem 49 programovatelné řídicí jednotky 26 dělicí linky.The position sensor 18 is connected via its output 27 to the first input 28 of the control block 21, the second input 30 of which is connected to the output 50 of the programmable splitter line controller 26 and whose first output 29 is connected to the second input 34 of the first return counter 22. the control pad 21 is connected to the second input 45 of the second return counter 23, the third output 33 of the control block 21 is connected to the second input 47 of the second register 25 and the fourth output 3.1 of the control block 21 is connected to the second input 35 of the first register 24. Transmitter 19 is connected to the first input 37 of the first return counter 22 and to the fourth input 52 of the programmable dividing line control unit 26 The output 18 of the first return counter 22 is connected to the first input 39 of the first register 24. the programmable splitting line controllers 26. The output 42 of the incremental pulse transmitter 20 is connected to the first input 43 of the second return counter 23 and to the third input 51 of the programmable splitter line controller 26. The output 44 of the second return counter 23 is connected to the first input 46 of the second register 25. which, via its output 48, is coupled to the first input 49 of the programmable splitter line controller 26.

Jednotlivé bloky zařízení pro zpřesněné dělení materiálu podle příkladného provedení lze charakterizovat takto:The individual blocks of the refinement apparatus according to the exemplary embodiment can be characterized as follows:

Světelný zdroj 1 je tvořen miniaturní žárovkou 15 W s přímým vláknem.The light source 1 consists of a miniature 15 W direct-filament bulb.

První clona 2 je tvořena štěrbinou a slouží k přesnému nastavení vlákna světelného zdroje 1 do optické osy.The first orifice 2 is formed by a slit and serves to precisely align the filament of the light source 1 to the optical axis.

Druhá clona 3 je tvořena štěrbinou a slouží k vytvoření ostrého obrazu vlákna světelného zdroje 1 v rovině pohybujícího ae plechu £.The second aperture 3 is formed by a slit and serves to produce a sharp image of the filament of the light source 1 in the plane of the moving sheet a.

Zrcadlo 4. je tvořeno optickým zrcadlem a slouží k usměrnění odráženého světla od pohybujícího se plechu 6 v rovině na fotoelektrieký snímač g.The mirror 4 is formed by an optical mirror and serves to direct reflected light from the moving sheet 6 in a plane to the photoelectric sensor g.

Optika £ je aložene z čoček a slouží k projekci vlákna světelného zdroje 1 do roviny pohybujícího se plechu 6.The optic 6 is embedded from the lenses and serves to project the filament of the light source 1 into the plane of the moving sheet 6.

Fotoelektrieký snímač g je tvořen fototrenzistorem a transformuje dopadající světlo na elektrický signál.The photoelectric sensor g consists of a phototensor and transforms the incident light into an electrical signal.

Impedanční převodník 10 slouží k impedančnímu přizpůsobení výstupu 8 fotoelektrického snímače g na vstup 12 impulsního zesilovače 13. který je tvořen operačními zesilovači a slouží k zesílení elektrického signálu z fotoelektrického snímače g.The impedance converter 10 serves to impedance match the output 8 of the photoelectric sensor g to the input 12 of the pulse amplifier 13 which is formed by the operational amplifiers and serves to amplify the electrical signal from the photoelectric sensor g.

Tvarovací obvod 16 je tvořen operačním zesilovačem · slouží k úpravě elektrického signálu.The shaping circuit 16 is formed by an operational amplifier for adjusting the electrical signal.

Snímač 18 polohy je realizován soustavou optických a elektrických prvků, vytváří v rovině pohybujícího ee plechu £ odraz vlákna světelného zdroje 1 o přibližné šířce 1 mm, na výstupu 8 z fotoelektrického snímače g dojde ke změně elektrického signálu v okamžiku, kdy hrana pohybujícího se plechu £ protne tento světelný svazek.The position sensor 18 is realized by an array of optical and electrical elements, generating a reflection of the light source fiber 1 of approximately 1 mm width in the plane of the moving sheet 6, at the output 8 of the photoelectric sensor g the electrical signal changes. intersects this light beam.

První inkrementální impulsní vysílač 1£ je spojen s měřicí kladkou, na jeho výstupu J6 jeou elektrické impulsy, jejichž počet je úměrný odměřované délce plechu £. Je obvykleThe first incremental pulse transmitter 16 is connected to a measuring pulley, at its output 16 there are electrical pulses whose number is proportional to the measured length of the sheet. Is usual

200 031 prostorově situován těsně před dělicí rovinou dělicího stroje.200 031 spatially situated just in front of the cutting plane of the cutting machine.

Obdobně je druhý inkrementální impulsní vysílač 20 spojen s měřicí kladkou, na jeho výstupu 42 jsou elektrická impuley, jejichž počet je úměrný odměřovaná dálce plechu £. Je obvykle situován těsně ze dělicí rovinou dělicího stroje.Similarly, the second incremental pulse transmitter 20 is connected to a measuring pulley, at its output 42 there are electrical impulses, the number of which is proportional to the measured distance of the sheet. It is usually situated close to the cutting plane of the cutting machine.

fiídieí blok 21 je tvořen eouetavou elektrických obvodů, pamětí a hradel a ovládá na zákledě signálů, přicházejících z programovatelné řídicí jednotky 26 dělicí linky stavy · funkce prvního vratného čítače 22. druhého vratného čítače 23. prvního registru 24 a druhého registru 25.The control block 21 is made up of electrical circuits, memories and gates and controls the states of the first return counter 22 of the second return counter 23 of the first register 24 and the second register 25 on the basis of the signals coming from the programmable splitter line controller 26.

První vretný čítač 22 slouží k načítávání impuksů z prvního inkrementálního impulsního vysílače 19 v závislosti ne řídicích signálech, přicházejících z řídicího bloku 21. Je tvořen soustavou paměíových obvodů a hradel.The first counter counter 22 serves to read impulses from the first incremental pulse transmitter 19 in dependence on the control signals coming from the control block 21. It consists of a set of memory circuits and gates.

Druhý vratný čítač 2g slouží k načítání impulsů z inkrementálního impulsního vysílače 20 v závislosti na řídicích signálech, přicházejících z řídicího bloku 21. Je tvořen rovněž soustavou paměíových obvodů a hradel.The second return counter 2g serves to read the pulses from the incremental pulse transmitter 20 depending on the control signals coming from the control block 21. It is also formed by a set of memory circuits and gates.

První registr 24 slouží jako přechodová paměí pro uchování obsahu prvního vratného čítače 22 a je řízen řídicími signály z řídicího bloku 21. Je tvořen soustavou paměíovýeh obvodů a hradel.The first register 24 serves as a transition memory for storing the contents of the first return counter 22 and is controlled by control signals from the control block 21. It consists of a set of memory circuits and gates.

Druhý regiatr 25 slouží jako přechodová paměí pro uchování obsahu druhého vratného čítače 23 s je řízen řídicími signály z řídicího bloku 21. Je tvořen soustavou paměíových obvodů e hradel.The second register 25 serves as a transition memory for storing the contents of the second return counter 23 s and is controlled by control signals from the control block 21. It comprises a set of gate circuit memory circuits.

Programovatelná řídicí jednotka 26 dělicí linky je opatřena obvykle řídicím počítačem s příslušnou operační paměti a slouží k řízení všech činností dělicí linky.The programmable splitter line controller 26 is typically provided with a control computer with appropriate processing memory to control all splitter line operations.

Zařízení pro zpřesněné dělení materiálu podle vynálezu pracuje tak, že snímač 18 polohy je umístěn v konstantní, předem známé vzdálenosti za dělicí rovinou dělicího stroje. Světelný zdroj 1 vyzařuje světelný svazek první clonou 2, umístěnou těsně u světelného zdro je 1, aby byl přesně naeteven přírubový tver do optické osy, dále pak druhou clonou g, která je umístěné před optikou £ k vytvoření ostrého obrazu světelného zdroje i v rovině pohybujícího se plechu 6, kde je vlákno promítáno optikou £. V rovině pohybujícího se plechu £, kde je vlákno promítáno optikou £. V rovině pohybujícího se plechu £ je odraz vlékna široký řádově 1 mm. Je-li v této rovině přítomen plech 6, je odrazové světlo usměrněno přes optiku £ nr zrcadlo £ a odtud odraženo na citlivou plochu miniaturního fotoelektrického snímače g. Dopadem světla na fotoelektrieký snímač g dojde ke změně jeho vnitřního odporu, který se projeví ne jeho výstupu 8, odkud je veden na vstup £ impedančního transformátoru gO, který přizpůsobí velmi vysoký vstupní odpor na velikost, vhodnou pro připojení zesilovače. Transformátorová změna odporu se projeví na výstupu 11 impedančního transformátoru 10. který jc spojen se vstupem 12 impulsního zesilovače gg, odkud je elektrický signál přes výstup 14 veden ne vstup 15 tverovaeího obvodu 16. Na výstupu 17 tvarovacího obvodu 16 se po protnutí světelného svezku plechem £ v rovině pohybujícího se plechu £ projeví definovaná změna elektrického signálu.The apparatus for refining the material of the present invention operates such that the position sensor 18 is located at a constant, predetermined distance beyond the dividing plane of the dividing machine. The light source 1 emits a light beam through a first aperture 2, located close to the light source 1 to precisely position the flange-shaped door into the optical axis, and a second aperture g which is located in front of the optics 6 to produce a sharp image of the light source even in the plane from sheet 6, where the fiber is projected through optics 6. In the plane of the moving sheet 6, where the fiber is projected through optics 6. In the plane of the moving sheet, the reflection of the yarn is of the order of 1 mm. If there is a sheet 6 present in this plane, the reflecting light is directed through the optics 8 and nd the mirror 8 and from there reflected on the sensitive surface of the miniature photoelectric sensor g. The light impingement on the photoelectric sensor g changes its internal resistance. 8, from where it is fed to the input 6 of the impedance transformer g0, which adapts the very high input resistance to a size suitable for connecting an amplifier. The transformer change in resistance is reflected at the output 11 of the impedance transformer 10, which is connected to the input 12 of the pulse amplifier gg, from which the electrical signal is routed through the output 14 to the input 15 of the turret circuit 16. a defined change in the electrical signal occurs in the plane of the moving sheet.

Po odstřižení čela plechu £ dělicím strojem je na plech £ přitlačena měřicí kladka s prvním inkrementálním impulsním vysílačem 19. ne jehož výstupu 36 jsou vysílány při do5After cutting the face of the sheet by the separating machine, the measuring pulley with the first incremental pulse transmitter 19 is pressed onto the sheet 4, whose output 36 is transmitted at the

200 031 předném pohybu plechu 6 impulsy, jejichž počet je úměrný délce plechu 6, prošlého dělicí rovinou. Výstup prvního inkrementálního impulsního vysílače 19 je veden jednak ne čtvrtý vstup 52 programovatelné řídicí jednotky 26. která podle počtu v.yelaných impulsů řídí dopředný pohyb plechů na dělicí lince tek, aby délka plechů 6 proSlých dělicí rovinou, odpovídala žádané velikosti, jednak je vtden na první vstup 17 prvního vratného čítače 22. úo ně hož jsou impulsy nsčltávány podle signálu řídicího bloku 21 a vedeny přea jeho první výetup 29 ne druhý vstup 34 prvního vratného čítače 22 tak, že údaj čítače je přesně úměrný délee plechu 6, prošlého dělicí rovinou. Impulsy jsou načítávány až do okamžiku, kdy přední hrana plechu 6 protne úzký světelný svazek snímače 18 polohy, který je umístěn v konstantní vzdálenosti v prostoru za dělicí rovinou. Tehdy je přes výstup 27 snímače 18 polohy vyslán impuls, vedený ne první vstup 28 řídicího bloku 21, který svým prvním výstupem 29. spojeným s druhým vstupem 34 prvního vratného čítače 22 zamezí dalšímu načítávání impuksů a svým čtvrtým výstupem 31. spojeným s druhým vstupem 35 prvního registru 24. způsobí převedení obsahu prvního vratného čítače 22, vedeného přes jeho výstup 38 na první vstup 39 do prvního registru 24. na jehož výstupu 40. spojeném s druhým vstupem 41 s programovatelnou řídicí jednotkou 26 dělicí linky je obsažen údaj pro zpracování touto programovatelnou řídicí jednotkou 26 dělicí linky, která svým výstupem 50 zároveň určuje činnost řídicího bloku 21 přes jeho druhý vstup 30. Programovatelná řídicí jednotka 26 dělicí linky, která má ne svém druhém vstupu 41 obsažen údaj o počtu impulsů, připadajících na konstantní délku, tento údaj zpracuje na konstantu, určující počet impulsů, připadajících na jednotkovou délku, tuto hodnotu vloží do paměti, v níž je uložena ke korekci při měření délky následujícího plechu.200 031 of the forward movement of the sheet 6 by pulses, the number of which is proportional to the length of the sheet 6, which has passed through the dividing plane. The output of the first incremental pulse transmitter 19 is provided on the one hand to the fourth input 52 of the programmable control unit 26. which controls the forward movement of the plates on the cutting line according to the number of pulses to be matched to the desired size. The first input 17 of the first return counter 22 is also counted according to the signal of the control block 21 and guided through its first output 29 to the second input 34 of the first return counter 22 so that the counter reading is exactly proportional to the length of the plate. The pulses are counted until the leading edge of the sheet 6 is intersected by a narrow light beam of the position sensor 18, which is located at a constant distance in the space behind the dividing plane. At that time, a pulse is sent through the output 27 of the position sensor 18, guided not by the first input 28 of the control block 21, which by its first output 29 connected to the second input 34 of the first return counter 22 prevents further impulses counting and its fourth output 31 connected to the second input 35. The first register 24 causes the contents of the first return counter 22 through its output 38 to be converted to the first input 39 into the first register 24 at the output 40 associated with the second input 41 with the programmable splitter line controller 26 for processing by this programmable The splitter line controller 26, whose output 50, at the same time, determines the operation of the control block 21 via its second input 30. The programmable splitter line controller 26 has an indication of the number of pulses per constant length that is not present at its second input 41. to a constant determining p the number of pulses per unit length inserts this value in a memory in which it is stored for correction when measuring the length of the next sheet.

Druhý inkrementární impulsní vysílač 20, umístěný na druhé měřící kladce, která je umístěna v prostoru za dělicí rovinou, počne vysílat měřicí impulsy pro přitlačení kladky na plech 6 v okamžiku, kdy čelní hrana plechu 6 projde pod měřicí kladkou. Svým výstupem 42 je druhý inkrementální impulsní vysílač. 20 spojen jednak s prvním vstupem 43 druhého vratného číteče 23 , do něhož se načítávají impulsy v závislosti na jeho druhém vstupu £2, který je spojen s druhým výstupem 32 řídicího bloku 21. a jednak s třetím vstupem 51 programovatelné řídicí jednotky 26 dělicí linky, kde slouží ke kontrole odměřované délky plechu 6 a ke kontrole vzniku prokluzu. Impulsy jsou do druhého vratného čítače 23 napočítávány tak dlouho, až do prvního vratného číteče 22 je nepočítán stejný počet impulsů, jako je obsah prvního registru 24. Výetup 44 vratného čítače 23 je veden na první vatup 46 druhého registru 25. do něhož je údaj přepsán na signál, vyslaný z řídicího bloku 21 přee jeho třetí výetup 33 ne druhý vstup 47 druhého registru 25. jehož výstup 48 je spojen s prvním vstupem 49 programovatelné řídicí jednotky 26 dělicí linky. Tato programovatelná řídicí jednotka 26 dělicí linky pak provede výpočet konstanty, udávající počet impulsů, připadajících na jednotku délky plechu 6 u druhé měřicí kladky. Údaj je k dispozici pro následující měření.The second incremental pulse transducer 20, located on the second measuring pulley, which is located beyond the dividing plane, begins to transmit measuring pulses to press the pulley onto the sheet 6 when the leading edge of the sheet 6 passes under the measuring pulley. Its output 42 is a second incremental pulse transmitter. 20 connected to the first input 43 of the second return counter 23, into which pulses are counted in dependence on its second input 52, which is connected to the second output 32 of the control block 21, and where it serves to check the measured length of the sheet 6 and to control the formation of slippage. The pulses are counted into the second return counter 23 until the same number of pulses as the contents of the first register 24 is counted up to the first return counter 22. The exit 44 of the return counter 23 is routed to the first input 46 of the second register 25. on the signal sent from the control block 21 via its third output 33 not the second input 47 of the second register 25. whose output 48 is connected to the first input 49 of the programmable splitter line controller 26. This programmable splitter line controller 26 then calculates a constant indicating the number of pulses per sheet length unit 6 of the second measuring pulley. Data is available for the following measurements.

Zeřizení ns zpřesněné dělení materiálu podle vynálezu lze využít při měření délek vyválcovaných plechů a jiných materiálů na dělících linkách.The precision separation of the material according to the invention can be used for measuring the lengths of rolled sheets and other materials on the cutting lines.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for more precise material separation, in particular on sheet metal cutting lines, characterized in that it consists of a precision photoelectric position meter and a precision material measurement circuit, wherein the accurate photoelectric position meter is formed by a light source (1) followed by a first orifice (1). 2), a second aperture (3) and optics (5) with projection of the image of the light beam filament into the plane of the moving material (6) and with a mirror (4) arranged to reflect the light beam on the photoelectric sensor (7) (8) connected to the input (9) of the impedance transformer (10), which is connected with its output (11) to the input (12) of the pulse amplifier (13), which is connected to the input (15) of the shaping circuit 16 /, which is equipped with an output (17) and the wiring for more accurate material measurement is formed by a position sensor (18), which is connected to its first input by its output (27) (28) of the control block (21), whose first output (29) is coupled to the second input (34) of the first return counter (22) and the second output (32) is coupled to the second input (45) of the second return counter (23); the third output (33) is connected to the second input (47) of the second register (25) and the fourth output (31) is connected to the second input (35) of the first register (24), the output (36) of the first incremental pulse transmitter connected to the fourth input (52) of the programmable splitter line (26) and to the first input (37) of the first counter (22) whose output (38) is connected to the first input (39) of the first register (24) whose output / 40) is connected to the second input (41) of the programmable splitter line controller (26) and the output (42) of the second incremental pulse transmitter (20) is coupled to the third input (51) of the programmable splitter line controller (26) and to the first input 43 / second return counter (23), j wherein the output (44) is connected to the first input (46) of the second register (25), the output (48) of which is connected and the first input (49) of the programmable splitter line control unit (26) whose output (50) is connected to the second control block (21).