CS199854B1 - Zuby krokového motoru - Google Patents

Abstract

Vynález ee týká zubů krokového motoru pro zvětšení klidová přídržné síly, reep. momentu· Zuby podle vynálezu podstatně zvyšují schopnost motoru vytvářet klidový přídršný moment při odpojeném napájení· Jeho podstata spočívá v tom, že zuby první 1 pohyblivé Sáatl motoru jsou na svém Solném povrohu opatřeny pomocnými drážkami· Poměr hlavní a pomooné zubové rozteče je roven oeliotvému násobku počtu fází motoru· Vynález zvyšuje jak parametry motoru, tak 1 polohovanou spolehlivost pohonu·

Description

Vynález ee týká zubů krokového motoru pro zvětěení klidové přídriné síly, respektive momentu*

Krokové motory e aktivovanou reakčni čáeti vykazují určitý přídržný moment, tj* rotační motory nebo přídržnou sílu, tj· lineární motory i vo stavu odpojení od zdroje napájení· To jo způsobeno vyššími haimoniokými složkami magnetického polo v prostoru drážek a vzduohové mezery stroje, zejména těmi harmonickými, která jeou oelistvými násobky počtu fází. U klasického provedení zubů e hladkým čelem jsou amplitudy tšohto harmonických velmi nízké a tedy i velikost přídržného momentu, respektive síly jo malá· Tato vlastnost krokovýoh motorů vyvozovat klidový přídržný moment 1 při odpojení od sdrojo napájení Jo vo vštšinš případů důležitou vlastností, neboť zajišťuje polohu pohonu 1 při náhodném výpadku sítě·

Zuby podle vynálesu podstatné zvySují sohopnoet motoru vytvářet klidový přídržný moment při odpojeném napájení· Jeho podstata spočívá v tom, ie zuby pevná 1 pohyblivé části motoru jsou na sván čelném povrohu opatřeny pomocnými drážkami. Pemšr hlavní a pomocné zubové rostoše jo roven celistvému násobku poštu fází motoru·

Pomooná drážky jsou uspořádány souměrně podle osy zubů*

Pokrok dosažený vynálezem jo v tom, io zvyšuje jak parametry motoru, tak 1 polohovanou spolehlivost pohonu· Vyšší schopnost motoru vytvářet klidový přídržný moment má současná sa následek částečné snížení točivého momentu při běžném provozu. Ten však los kompenzovat například zvýšením buzení motoru a uvedená kladná vlastnost motoru, ktorá vyplývá s podstaty vynálezu, převaluje nad,částečným poklesem točivého momentu motoru·

Příklad vynálssu js na přiloženém výkrese, kds na obr. 1 js znázorněno geometrie ká uspořádání zubů s pomocnými drážkami v souosé poloze zubů pevné i pohyblivé čáeti·

Ka obr· 2 jsou znázorněny poměry při posunutí pohybové části o 9/2 elektrických stupňů·

Jak js znázorněno na obr. 1, jeou zuby pevné části i na svém čelném povrohu opatřeny pomocnými drážkami g· Tím so vytvoří pomooná ozubení g. Obdobně jo upravena 1 Solní plooha zubu pohyblivá části 2, kds vzniknou pomocné drážky 4 a pomooná ozubení £. Pomooná drážky g, 4 jsou uspořádány souměrně podle osy zubů £· Pomooná ozubení g, 6 na sobe půeobí silovými účinky a podílí so spolu se zuby pevné části g a zuby pohyblivá části 2 na vzniku momentu motoru· Jestliže je motor odpojen od napájení, jsou silové účinky zubů pevné části g a zubů pohyblivé části 2 v rovnováze a uplatní se působení pomooného osubení g, £· Tažná síla motoru závisí na poměru hlavní zubové roztočo 1 a vzduohová mozsry iZ¹ a klidová přídržná síla závisí χ» poměru pomooná zubové roztočo $2 a vzduchové mezery 77 ·

Ma obr· 2 jsou znázorněny poměry při posunutí pohyblivé části o iZ¹= elektrio kýoh stupňů· Zuby pevná části g a zuby pohyblivé části 2 Jsou v poloze, kdy jsou jejioh přitažlivé účinky maximální· Pomooná osubení g, £ Jeou však opět v souosé

199 854 poloze, kdy je energie magnetického pole marimální a tudíž vykazují maximální fixační žílu· Jestliže po obvodu motoru jaou zuby pevná části χ a zuby pohyblivá části 2 jednak v poloze, znázorněné na obr. 1, i v poloze, znázorněná na obr. 2, ” 'T?

plus dalěí dvě polohy, posunutí oproti zakresleným polohám o JL. elektrických stupňů, jsou výsledná silová účinky zubů pevná části 1 a zubů pohyblivá části 2 anulovány, kdežto silová účinky pomocných ozubení g, £ se sčítají. Jedná se vlastně o zvýraznění určitých harmonických složek magnetického pole motoru.

Z uvedeného tedy vyplývá, že poměr hlavní zubová rozteče a pomocné zubová rozteče ffž musí být takový, aby při vykonání kroku bylo pomocná ozubeny ní g, 6 vždy v souosá poloze. To platí za předpokladu, že poměr je roven *77 'Z oelletvámu násobku počtu fáze, ' tedy k · m, kde m značí počet fází a £ celé kladná číslo větěí než 2«

Zuby podle vynálezu je výhodná použít u krokových motorů e buzenou reakční částí, u kterých je požadován velký klidový přídržný moment nebo síla při odpojení od napájecího zdroje.

Claims (2)

1. Zuby krokového motoru pro zvětžoní klidová přídržná síly, respektive momentu, vyznačené tím, že zuby pevná čáetl (1) a zuby pohyblivá části (2) motoru jsou na svém čelném povrchu opatřeny pomocnými drážkami (3, 4), přičemž poměr hlavní zubová rozteče ( ) a pomocná zubová rozteče ( $2 ) jo roven oolistvámn násobku (k) počtu fází motoru (m), tj.

2. Zuby krokového motoru podle bodu 1, vyznačená tím, žo pomooná drážky (3, 4) d^BOU uspořádány souměrně podle osy zubu (o).