CS199811B1

CS199811B1 - Feeding mechanism for overhead circular conveyers especially for hook-shaped carrier of transported goods

Info

Publication number: CS199811B1
Application number: CS602172A
Authority: CS
Inventors: Siegfried Bayer; Klaus Kandler; Guenter Scheel
Original assignee: Siegfried Bayer; Klaus Kandler; Guenter Scheel
Priority date: 1971-09-03
Filing date: 1972-09-01
Publication date: 1980-08-29
Also published as: BG25859A1; DE2242244A1

Description

Vynález se týká podávacího zařízení pro oběžné závěsné dopravníky, obzvláště pro hákovité nosiče dopravovaného zboží.The invention relates to a feeding device for overhead conveyors, in particular for hook-type carriers of goods to be conveyed.

U známýoh dopravníků se dopravované zboží předává ze zásobovací tyče na dopravník pomocí dvojčinného tlakovzdusného váloe, upraveného na vodící dráze, jehož pístní tyč je kloubovými oky spojena s kyvnou vzpěrou, přičemž se střídavé ovládání tlakovzdusného válce z jedně i z druhé strany provádí tlačítkovým spínačem, nalézajícím se v pracovním dosahu, odpovídajícím elektromagnetům trojoestého ventilu. Do vodící dráhy zasahující čidlo snímá každý projíždějící nosič dopravovaného zboží. Nenese-li tento nosič žádné dopravované zboží, čidlo se nevychýlí, ale další elektrický ovládací prvek reverzuje paměťové ústrojí, elektromagnet trojcestného ventilu přitom dostane budící proud, který vyvolává přestavení ventilu, a pístní tyč tlakovzdusného válce se zatáhne. Tím se kyvná vzpěra vychýlí do předávacího postavení k dopravníku. Po provedeném předání vychýlí se kyvná vzpěra zpátky přestavením ventilu na trojcestném ventilu a působením ovládané pístní tyče tlakovzduěného válce.In the known conveyors, the goods to be conveyed are transferred from a supply rod to a conveyor by means of a double-acting compressed air cylinder provided on a guide track, the piston rod being articulated to the rocker by means of hinges. within the operating range corresponding to the three-way valve solenoids. A sensor extending into the guide track detects each passing carrier of the goods to be conveyed. If the carrier does not carry any goods to be conveyed, the sensor will not deflect, but another electric control reverses the memory device, the three-way valve solenoid receiving an excitation current which causes the valve to move, and the piston rod of the pneumatic cylinder retracts. As a result, the swing arm is swung into the transfer position to the conveyor. After the handover has been carried out, the swing arm is deflected back by adjusting the valve on the three-way valve and acting on the actuated piston rod of the compressed air cylinder.

U tohoto provedení je nevýhodné to, že jednak je konstrukce předávacího ústrojí velmi složitá, jednak je zařízení náohylné k poruchám pro množství na sobě závislých regulačně technických pochodů.The disadvantage of this embodiment is that the design of the transfer device is very complicated and that the device is susceptible to malfunctions for a number of interdependent regulatory technical processes.

Účelem vynálezu je vytvořit podávači zařízení úvodem uvedeného druhu, které přiIt is an object of the present invention to provide a delivery device of the kind mentioned at the outset, which at

199 811199 811

199 811 jednoduché konstrukci zaručuje spolehlivou funkci.199 811 simple design guarantees reliable operation.

Úkolem vynálezu je vytvořit podávači zařízení pro samočiné předávání hákovitýoh nosičů dopravovaného zboží, nalézajících se na pevné zásobovací tyči, na ukládací člen dopravníku.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a feeding device for automatically passing hook-shaped carriers of goods to be conveyed on a fixed supply rod to a conveyor receiving member.

Podávači zařízení podle vynálezu se vyznačuje tím, že je tvořeno rámem spojeným s vodící drahou, na kterém je svisle umístěn motor, jehož výstupní hřídel je opatřena otočným ramenem, na jehož volném konci je umístěna kladka, přičemž v oblasti záběru volného konce otočného ramene je uspořádána zásobovací tyč skloněná k vodící dráze, která která je upevněna na rámu pomocí základní desky, zatímco ve spodní oblasti jsou na nosné desce umístěny druhý zdvihací člen a kotoučová deska a v horní oblasti jsou umístěny první zdvihací člen a stavěči člen.The feed device according to the invention is characterized in that it is formed by a frame connected to a guide track on which a motor is mounted vertically, the output shaft of which is provided with a swivel arm, the free end of which is fitted with a pulley. a supply rod inclined to a guide track which is fixed to the frame by a base plate, while in the lower region a second lift member and a disc plate are located on the support plate, and in the upper region a first lift member and an adjuster member are located.

Vynález bude podrobněji popsán na příkladu provedení, schematicky znázorněného na výkresech, na nichž značit obr. 1 čelní pohled na podávači zařízení podle vynálezu s částí oběžného závěsného dopravníku, obr. 2 boční pohled podle obr. 1 a obr. 3 předávací místo, znázorněné ve zvětšeném měřítku.DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a feed device according to the invention with part of a circulating suspension conveyor; FIG. 2 is a side view of FIG. 1 and FIG. on a larger scale.

Jak ukazují zejména obr. 1 a 2, sestává oběžný závěsný dopravník podle vynálezu v podstatě z vodící dráhy 1, v jejichž profilových kolejnicích je veden pojezdovými kladkami 2a spojovacími kladkami g. Dráha 1 drží vodící řetěz 4· němž je kloubově připojena konzola £ k uložení nosného členu 6.In particular, as shown in FIGS. 1 and 2, the overhead conveyor according to the invention consists essentially of a guide track 1 in whose profile rails it is guided by traveling rollers 2a by connecting rollers g. The track 1 holds a guide chain 4 with hinged mounting bracket 4. support member 6.

K umístění a upevnění podávacího zařízení na oběžný závěsný dopravník slouží závěsný rám 2» upravený na vodící dráze jL. Podávači zařízení se skládá ze zásobovací tyče 8 a otočného ramene £. Délka zásobovací tyče je závislá na počtu na ní za sebou uložených nosičů 10 dopravovaného zboží. Horní zarážka 11 na zásobovací tyči 8 zabraňuje, aby nosiče 10 dopravovaného zboží nemohly tuto opustit. Zásobovací tyč 8 má první podélnou drážku 12 a druhou podélnou drážku 13. které jo na spodním konci zásobovací tyče 8, zatímco uspořádání první podélné drážky 12 na zásobovací tyči 8 je závislé na šířce, dopravovaného zboží. V první podélné drážce 12 a druhé podélné drážce 13 a v základní desce 14. vytvořené jako opěrné uložení a uspořádané na zásobovací tyči 8, jsou aretovány β omezenou možností otáčení dva zdvihací členy, ohnuté do tvaru U. První zdvihací členA suspension frame 2 »provided on the guide track 11 serves to place and fix the feeding device on the overhead conveyor. The feed device comprises a supply rod 8 and a pivot arm 8. The length of the supply rod depends on the number of carriers 10 of the goods to be transported thereafter. The upper stop 11 on the supply rod 8 prevents the goods carrier 10 from leaving it. The supply rod 8 has a first longitudinal groove 12 and a second longitudinal groove 13 which is at the lower end of the supply rod 8, while the arrangement of the first longitudinal groove 12 on the supply rod 8 is dependent on the width of the goods to be conveyed. In the first longitudinal groove 12 and the second longitudinal groove 13 and the base plate 14 formed as a support bearing and arranged on the supply rod 8, two U-bent members are locked β by limited rotation.

16. opatřený první vratnou pružinou 15. je umístěn dále od otočného ramene £ než druhý zdvihací člen 17. opatřený druhou vratnou pružinou 15? První zdvihací člen 16 je opatřen stavěcím členem 18, např. elektromagnetem. Druhý zdvihací člen 17. vedený ve svých podélných otvoreoh, nese kotoučovou vačku 19 k nastavení dráhy zdvihu.16 provided with the first return spring 15 is located further from the pivot arm than the second lift member 17 provided with the second return spring 15? The first lifting member 16 is provided with an adjusting member 18, eg an electromagnet. A second lifting member 17, guided in its longitudinal bores, carries the disc cam 19 to adjust the stroke travel.

Otočné rameno £, kloubově připojené na motoru 20, upravené na rámu 2, má na své přední části nosnou kapsu 21 s otočně uspořádanou kladkou 22.The pivot arm 5 articulated to the motor 20 provided on the frame 2 has at its front part a carrying pocket 21 with a pivoted roller 22.

Podávači zařízení podle vynálezu pracuje takto» Jestliže bylo přes kontrolní jednotku zjištěno, že přicházející bezprostředně před podávači zařízení nosný člen £ nenese žádné dopravované zboží, takže by mohl být zachycen nosič 10 dopravovaného zboží, motor 20 dostává kontakt přes ovládací prvky. Silovým spojem na hřídeli motoru upravené otočné rameno £ s nosičem 10 dopravovaného zboží, uloženým v nosné kapse 21. přejíždí vyěěí rychlosti, než je rychlost dopravníku, přes nosný člen 6, který snímá nosič 10The feed device according to the invention operates as follows. If it has been found through the control unit that the carrier member 6 does not carry any goods to be conveyed immediately in front of the feed device, so that the carrier 10 can be caught, the motor 20 receives contact via the controls. The pivoting arm 6 provided with a force connection on the motor shaft and the carrier 10 of the goods to be carried in the carrier pocket 21 passes a speed higher than the conveyor speed through the carrier member 6 which senses the carrier 10.

199 811 dopravovaného zboží. Otočné rameno £, otáčející se dále k výchozímu postavení, jede svou kladkou 22. upravenou na předním konci otočného ramene j), po kotoučové vačce 19. upravené na přivráceném druhém zdvihacím členu 17. Přitom otočí druhý přivrácený zdvihací člen 17. zasahující zespoda do podélné drážky 13 zásobovací tyče 8, a nosič 10 dopravovaného zboží, držený na spodní drážce 11. je zdvižen do nosné kapsy 21. Po provedení této činnosti ae motor 20 obpojí. Ve stejném okamžiku , kdy ee otočné rameno £ uvádí do pohybu motorem 20 k předání nosiče 10 dopravovaného zboží na kolem se pohybující nosný člen 6, uvede se do stavěči člen 13, a na něm uspořádaný, také zespodu v podélné drážce 12 vedený první zdvihaoí člen 16 zvedá nosič 10 dopravovaného zboží přes horní zarážku 11. čímž ho z ní uvolní. Nosič 10 dopravovaného zboží klouže po skloněné zásobovací tyči 8 až ke spodní drážce 11Z Podávači zařízení je konečně připraveno k předání nosiče 10 dopravovaného zboží na nenaložený, kolem se pohybující člen 6.199 811 transported goods. The pivot arm 6, rotating further to the starting position, travels with its pulley 22 provided at the front end of the pivot arm j) on the disc cam 19 provided on the facing second lifting member 17. In doing so, it turns the second facing lifting member 17 extending from below into the longitudinal grooves 13 of the supply rod 8, and the goods carrier 10 held on the lower groove 11 is lifted into the carrying pocket 21. After this operation, the motor 20 couples. At the same time as the pivot arm 8 is moved by the motor 20 for transferring the carrier 10 to the wheel 6, the adjusting member 13 and the first lifting member guided therein, also from below in the longitudinal groove 12, are moved. 16 lifts the carrier 10 of the goods to be transported over the upper stop 11 thereby releasing it from it. The conveyed goods carrier 10 slides along the inclined supply rod 8 to the bottom groove 11Z. The feed device is finally ready to transfer the conveyed goods carrier 10 to an unladen, moving member 6.

První zdvihací člen 16 a druhý zdvihací člen 17 lze také vytvořit tak, že mohou při jednom zdvihu současně vytáhnout i víoe nosičů 10 dopravovaného zboží.The first lifting member 16 and the second lifting member 17 may also be formed such that they can simultaneously pull out the lid 10 of the goods to be transported during one stroke.

Zdvihací zařízení podle vynálezu pracuje správně ještě i tehdy, jestliže se neprovádí předběžné třídění.The lifting device according to the invention works correctly even if no pre-sorting is carried out.

Claims

Feeding devices for overhead conveyors, in particular for hooked carriers of goods to be conveyed, characterized in that it is made up of a frame (7) connected to a guide track (1) on which a motor (20) whose output shaft is provided with a pivot arm (9), on whose free end there is a roller (22), and in the region of engagement of the free end of the swivel arm (9) there is a supply rod (8) inclined to the guide track (1) which is fastened to the frame (7) by means of a base plate (14), while in the lower region a second lifting member (17) and a disc plate (19) are located on the support plate (14) and in the upper region the first lifting member (16) and the adjusting member (18) are located.