CS199808B1

CS199808B1 - Device for control of pneumatic,eventually hydraulic motors

Info

Publication number: CS199808B1
Application number: CS124972A
Authority: CS
Inventors: Jan Mach
Original assignee: Jan Mach
Priority date: 1972-02-28
Filing date: 1972-02-28
Publication date: 1980-08-29

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro přímá i nepřímá ovládání pneumatlokýoh, případně hydraulických motorů, zejména v automatizovaných provozech.The object of the invention is a device for direct and indirect control of pneumatic or hydraulic motors, especially in automated operations.

Až dosud se k automatizaoi důlních, kontinuálních dopravníků poháněnýoh vzduchovými motory používá automatizaěníoh systémů s pneumatickým ovládáním. Přepínání z automatiokáho na ruění ovládání provádí se u tohoto systému demontáží přívodníoh hadic, vyřazením ovládaoího ventilu s následným, přímým napojením přívodníoh hadic. Zpětnou demontáží přívodníoh hadlo, montáží ovládaoího ventilu a opětnou montáží přívodních hadic nahradí se ruění ovládání za automatická.Until now, automation of pneumatic actuated systems has been used to automate air-powered mining, continuous conveyors. Switching from automatic to control disturbance is carried out in this system by removing the supply hoses, disabling the control valve and then connecting the supply hoses directly. By removing the supply hose, mounting the control valve and replacing the supply hoses, the control interference is replaced by automatic interference.

Uvedený nedostatek řeěí předmět vynálezu, jehož podstatou je zařízení pro ovládání pneumatlokýoh, případně hydraulických motorů, sestávající z rozváděče tlakového média zejména váloového tvaru, opatřeného v horní části zámkovým výfukem, ve střední části pomocnou průohodkou i hlavní průohodkou, ve spodní části vývodem spojujíoím společným potrubím ovládač, ovládaoí hřídelí procházející středem rozváděče tlakového média s dvojčinnou vačkou a jednoduchou vačkou, jež jsou v kinematické vazbě s horní kuželkou, pravou kuželkou a levou kuželkou. Ke společnému potrubí je pak jeětě připojen nouzový výfuk s boční kuželkou.The above mentioned problem is solved by the object of the invention for the control of pneumatic or hydraulic motors, consisting of a pressure medium distributor especially of cylindrical shape, provided in the upper part with a lock exhaust, in the middle part with auxiliary bushing and main bushing. an actuator, a control shaft passing through the center of the pressure medium distributor with a double-acting cam and a single cam, which are in kinematic linkage with the top cone, right cone and left cone. An emergency exhaust with side cone is then connected to the common pipe.

Na přiložených výkreeeoh je schématicky znázorněno zařízení pro ovládání pneumatlokýoh, případně hydrauliokýoh motorů s trvale připojeným, společným potrubím, u kterého jsou znázorněny příklady použitýoh rozváděčů a stav ovládaoího obvodu.The accompanying drawings show schematically a device for controlling pneumatic or hydraulic motors with a permanently connected, common pipeline, in which examples of used switchboards and the state of the control circuit are shown.

Na obr. 1 až 6 je sohámatioky v řezu uveden příklad rozváděče tlakového média váloového tvaru, opatřeného vačkami a kuželkami. Na obr. 7 až 9 je sohámatioky v řezu uveden příklad použití dvou kuželovýoh rozváděčů a na obr. 10 až 15 rozváděč na způsob destičkového ventilu, opět sohámatioky v řezu.Figures 1 to 6 show an example of a valved-shaped pressure medium distributor having cams and plugs. Figures 7 to 9 show an example of the use of two conical directional valves, and Figures 10 to 15 show a valve-like directional valve, again a sectional view.

Zařízení dle obr. 1 až 6 sestává z rozváděče tlakového média 26 obr. 2, v kterém je otočně «Τη*— ovládaoí hřídel 33 s jednoduchou vačkou 2 obr. 1 a dvojčinnou vačkou 22· Rozváděč tlakového média 26 obr. 2 je opatřen zámkovým výfukem 12 s horní kuželkou 2£, výkyvné uloženou na čepu 8, pomocnou průohodkou 14 napojenou pomocným potrubím 15 přes ruční ventil 17 na vstupní odbočku 18, vývodem 2 ⁸ levou kuželkou 30. spojujíoím společným potrubím 10 ovladač 13 a hlavní průchodkou ! s pravou kuželkou 31. napojenou k hlavnímu potrubíThe device according to Figs. 1 to 6 consists of a pressure medium distributor 26 Fig. 2 in which there is a rotatable Τη * control shaft 33 with a single cam 2 Fig. 1 and a double-acting cam 22. Exhaust 12 with a top plug 26 pivotally mounted on the pin 8, an auxiliary bushing 14 connected by an auxiliary line 15 via a manual valve 17 to the inlet branch 18, an outlet ²⁸ with a left cone 30 connecting the actuator 13 and the main bushing. with a right plug 31 connected to the main pipe

2. Společné potrubí 10 je jeětě opatřeno nouzovým výfukem 19 s boční kuželkou 2J, ovládanou táhlem 23 a přltlaČovanou pružinou 22.2. The common pipe 10 is further provided with an emergency exhaust 19 with a side cone 20, actuated by a rod 23 and a compression spring 22.

Zařízeni dle obr. 7 až 9 sestává z levého kuželového rozvaděče 6 s otočně vloženým levým kuželem 2» pravého kuželového rozváděče 24 s otočně vloženým pravým kuželem 20. levý kuželový rozvaděč 6 je opatřen hlavní průohodkou !, napojenou na hlavní potrubí 2 pomocnou průohodkou H připojenou přes pomooné potrubí 1¾ a ruční ventil 17 na vstupní odbočku 18, levou spojovaoí průohodkou 2» propojujíoí spojovací potrubí i pravou spojovací průohodkou 11. pravého kuželového rozváděče 24. opatřeného dále zámkovým výfukem 12 a vývodem 2» ^BP°~ jujíoím společným potrubím 10 ovládač 22· Součástí společného potrubí 10 je nouzový výfukThe device according to FIGS. 7 to 9 consists of a left conical manifold 6 with a rotatably inserted left cone 2 »of a right conical manifold 24 with a rotatably inserted right cone 20. The left conical manifold 6 is provided with a main bushing 1 connected to the main pipe 2 by an auxiliary bushing 11 via piping 1¾ and manual valve 17 at the inlet branch 18, the left connecting grommet 2 »connects the connecting piping with the right connecting grommet 11 of the right conical distributor 24, further equipped with the lock exhaust 12 and outlet 2» ^B 22 · An emergency exhaust is part of the common pipe 10

199 808 β boční kuželkou 21. přitlačovanou pružinou 22 a ovládanou táhlem 23.199 808 β by side cone 21. pressed by spring 22 and actuated by pull rod 23.

Zařízení dle obr. 10 až 15 sestává z otočně uložená destičky 27 obr. 10 e párem 28 do rozváděče tlakového média 26. opatřeného pomocnou průchodkou 14. napojenou pomocným potrubím Xg, obr. 11 i 10, přes ruční ventil 17 na vstupní odbočku 18 hlavní průohodkou 4, napojenou na hlavní potrubí 2, zámkovým výfukem 12 a vývodem g, napojeným společným potrubím 10 na ovládač Xg. Společné potrubí gO je opatřeno nouzovým výfukem 19 a boční kuželkou 21 přitlačovanou pružinou 22 a ovládanou táhlem 23.10 to 15 consists of a pivoted plate 27 of FIG. 10e by a pair 28 into a pressure medium distributor 26 provided with an auxiliary bushing 14 connected by an auxiliary pipe Xg, FIGS. 11 and 10, via a manual valve 17 to the inlet branch 18 of the main a grommet 4 connected to the main pipe 2, a lock exhaust 12 and an outlet g connected by a common pipe 10 to the actuator Xg. The common pipe 50 is provided with an emergency exhaust 19 and a side cone 21 pressed by a spring 22 and actuated by a rod 23.

Na obr. 2 otevřeným ručním ventilem 17 vstupuje tlakové médium ze vstupní odbočky 18 pomooným potrubím Xg, pomoonou průchodkou 14. kterou otevřela jednoduohá vačka g obr. 1 s levou kuželkou 30. Zároveň zůstává uzavřena hlavní průchodka £ pravou kuželkou 31 a zámkový výfuk 12 horní kuželkou 29. ovládanou dvojčinnou vačkou 32. Tlakové médium postupuje proto z rozváděče tlakového média 26 obr. 2 vývodem g, společným potrubím 10. do ovládačeIn Fig. 2, through the open manual valve 17, the pressure medium enters from the inlet branch 18 through the conduit Xg, through the grommet 14. opened by the single cam g of FIG. 1 with the left plug 30. At the same time The pressure medium therefore proceeds from the pressure medium distributor 26 of FIG.

13. který otevírá. Nouzový výfuk 19 je uzavřen boční kuželkou 21. dotlačovaný pružinou 22.13. which opens. The emergency exhaust 19 is closed by a side cone 21, pressed by a spring 22.

Na obr. 3 až 4 pootočením ovládací hřídele 33 natočí se jednoduohá vačka g tak, že uzavře levou kuželkou 30 pomoonou průohodkou 14. pravá kuželka 31 uzavírá hlavní průchodku 4. Dvoj činná vačka 32 otevírá horní kuželkou 29. otočně kolem čepu 8 zámkový výfuk 12. kterým uniká tlakové médium z ovladače gg, společným potrubím 10. vývodem g a rozvaděčem tlakového média 26. Ovládač 13 se uzavírá.In Figures 3 to 4, by rotating the control shaft 33, the single cam g is rotated by closing the left cone 30 with a thrust bushing 14. the right cone 31 closes the main bushing 4. The double-action cam 32 opens the upper cone 29 rotatably around the pin 8 by which the pressure medium escapes from the actuator gg through a common line 10 through the outlet g and the pressure medium distributor 26. The actuator 13 closes.

Pootočením ovládací hřídele 33 na obr. 5 a 6 dvojčinná vačka 32 uzavírá horní kuželkou zámkový výfuk 12. jednoduohá vačka g uzavírá pomoonou průohodkou 14 levou kuželkou gg a otevírá pravou kuželkou 31 hlavní průchodku 4» kterou proudí tlaková médium z hlavního potrubí 2 do rozvaděče tlakového média 26, odtud vývodem g, společným potrubím 10 do ovladače gg, který otevírá. Nouzový výfuk gg js uzavřen boční kuželkou 21 přitlačovanou pružinou 22.By rotating the control shaft 33 in Figs. 5 and 6, the double-action cam 32 closes the lock exhaust 12 via the upper plug. The single cam g closes the left hand plug gg through the gland 14 and opens the right grommet 31 through the right plug 31. medium 26, from there through outlet g, through common line 10 to actuator gg which opens. The emergency exhaust gg is closed by a side cone 21 pressed by a spring 22.

Uzavření ovladače 13 v nevyznačenýoh stavech na obr. 2 až 6 nastává unikáním tlakového média ze společného potrubí 10 otevřením nouzového výfuku 19 boční kuželkou 21 vytaženou táhlem 23 po překonání odporu kladeným pružinou 22.The closure of the actuator 13 in the unmarked states in FIGS. 2 to 6 occurs by leaking the pressure medium from the common pipe 10 by opening the emergency exhaust 19 by the side cone 21 pulled by the rod 23 after overcoming the resistance imposed by the spring 22.

Na obr. 7 proudí tlakové médium hlavním potrubím 2, hlavní průohodkou 4 levého kuželového rozvaděče 6, levým kuželem g, levou spojovací průohodkou g, apojovaoím potrubím g, pravou spojovaoí průohodkou 11 pravého kuželového rozváděče 24. pravým kuželem 20, vývodem g, společným potrubia 10 do ovládače gg, který otevírá. Pomocná průchodka 14 levého kuželového rozvaděče 6, zámkový výfuk 12 pravého kuželového rozváděče 24 a nouzový výfuk 12 jsou uzavřeny.In Fig. 7, the pressure medium flows through the main conduit 2, the main bushing 4 of the left conical manifold 6, the left cone g, the left connecting bushing g, and the connecting conduit g, the right connecting bushing 11 of the right conical manifold 24. 10 into the driver gg that opens. The auxiliary bushing 14 of the left conical distributor 6, the lock exhaust 12 of the right conical distributor 24 and the emergency exhaust 12 are closed.

Otočením pravého kuželu 20 obr. 8 uzavírá se ovladač 13 unikáním tlakového média společným potrubím 10. vývodem g, pravým kuželem 20 a zámkovým výfukem 12 pravého kuželového rozváděče 24. Vyznačený stav levého kužele g levého kuželového rozváděče 6 1 na obr. 7 neovlivní stav ovládače gg, protože dle obr* 8 proudění tlakového média ze spojovacíhoBy turning the right cone 20 of FIG. 8, the actuator 13 closes by leaking the pressure medium through the common pipe 10 through the outlet g, the right cone 20 and the lock exhaust 12 of the right conical valve 24. The indicated left cone status g of the left conical valve 6 1 does not affect the actuator status. gg, because according to FIG. 8, the flow of pressure medium from the coupling

199 809 potrubí pravou spojovaoí průchodkou 11 uzavírá pravý kužel 20 pravého kuželového rozváděče 24.199 809 the right cone 20 of the right conical manifold 24 closes the pipe with the right connecting bushing 11.

Otočením levého kužele 2 ^a pravého kužele 20 do polohy vyznačené na obr. 8 proudí tlakové médium ze vstupní odbočky 18 ručním ventilem 17 pomocným potrubím 15. pomoonou průohodkou 14 levého kuželového rozváděče 6, levým kuželem 2· levou spojovaoí průchodkou 2, spojovaoím potrubím i, pravou spojovaoí průchodkou 11 pravého kuželového rozváděče 24. pravým kuželem 20, vývodem 2· společným potrubím 10 do ovládače 22, který otevírá.By rotating the left cone 2 ^{and the} right cone 20 to the position shown in FIG. 8, the pressure medium flows from the inlet branch 18 through the manual valve 17 through the auxiliary line 15. through the bushing 14 of the left conical distributor 6, the left cone 2. the right conical connector 20 through the right conduit 20, through the outlet 2 through a common pipe 10 to the actuator 22 which opens.

Uzavření ovládače 13 v nevyznačenýoh stavech obr. 7 a 9 nastává unikáním tlakového média ze společného potrubí 10 otevřením nouzového výfuku 19 boční kuželkou 21. vytaženou táhlem 23 po překonání odporu kladeným pružinou 22.The closure of the actuator 13 in the unmarked states of FIGS. 7 and 9 is effected by leakage of the pressure medium from the common pipe 10 by opening the emergency exhaust 19 by the side cone 21 withdrawn by the rod 23 after overcoming the resistance of the spring 22.

Na obr. 12 a 13 tlakové médium ze vstupní odbočky 18 proudí ručním ventilem 17. pomooným potrubím 15. pomoonou průohodkou 14. rozváděčem tlakového média 26, vývodem 2 společným potrubím 10 do ovládače 22» který otevírá. Destička 27 přitlačována pérem 28 uzavírá zámkový výfuk 12 a hlavní průchodku 4 rozváděče tlakového média 26 a zároveň je uzavřen nouzový výfuk 19 boční kuželkou 21 přltlačovanou pružinou 22.12 and 13, the pressure medium from the inlet branch 18 flows through the manual valve 17 through the conduit 15 through the conduit 14 through the pressure medium distributor 26, through the outlet 2 through a common conduit 10 to the actuator 22 which opens it. The plate 27 pressed by the spring 28 closes the lock exhaust 12 and the main bushing 4 of the pressure medium distributor 26 and at the same time the emergency exhaust 19 is closed by a side cone 21 pressed by a spring 22.

Otočením destičky 27 rozváděče tlakového média 26 dle obr. 14 a 15 uzavírá se pomooná průohodka 14. zámkový výfuk 12 a otevírá se hlavní průohodka 4, kterou z hlavního potrubí 2 proudí tlakové médium rozváděčem tlakového média 26, vývodem «»,společným potrubím 10 do ovládače 22» který otevírá. Nouzový výfuk 19 je uzavřen boční kuželkou 21 přitlačovanou pružinou 22.Turning the plate 27 of the pressure medium distributor 26 of FIGS. 14 and 15 closes the auxiliary grommet 14. the lock exhaust 12 and opens the main grommet 4 through which the pressure medium flows from the main conduit 2 through the pressure medium distributor 26, through the » the actuator 22 »which opens. The emergency exhaust 19 is closed by a side cone 21 pressed by a spring 22.

Uzavření ovládače 13 v nevyznačenýoh staveoh na obr. 12. 13 a 24» 22» nastává unikáním tlakového média ze společného potrubí 10 otevřením nouzového výfuku 19 boční kuželkou 21. vytaženou táhlem 23 po překonání odporu kladeného pružinou 22.The closure of the actuator 13 in the unmarked state of FIGS. 13 and 24 ', 22 ' occurs by leaking the pressure medium from the common pipe 10 by opening the emergency exhaust 19 by the side cone 21 pulled by the rod 23 after overcoming the spring resistance.

Otočením destičky 27 dle obr. 10 a 11 uzavírá se pomocná průohodka 24» hlavní průchodka 4 ^a unikající tlak média z ovládače 13 společným potrubím 22» vývodem 2· rozváděčem tlakového média 26 a zámkovým výfukem 12 uzavírá se ovládač 22·By turning the plate 27 according to FIGS. 10 and 11, the auxiliary grommet 24 is closed »the main grommet 4 ^{and the} escaping medium pressure from the actuator 13 through the common pipe 22» through the outlet 2 · the pressure medium distributor 26 and the lock exhaust 12

Použitím zařízení dle vynálezu dosahuje se snadné volby automatického nebo ručního ovládáni provozu dle zvoleného programu, nezávislého ovládání z dalšího zvoleného stanovičtč pro případné nouzové účely a vylučuje se současná volba smíženého provozního režimu.By using the device according to the invention, an easy choice of automatic or manual operation control according to the selected program is achieved, independent control from another selected controller for possible emergency purposes and the simultaneous choice of the fried operation mode is excluded.

Zařízení dle vynálezu může být použito i pro přímé nebo nepřímé ovládaoí obvody ve spojení s pneumaticko či hydraulioko-elektrlokými spínači, které ve sohémateoh nejsou zakresleny.The device according to the invention can also be used for direct or indirect control circuits in connection with pneumatic or hydraulic-electro-electric switches, which are not shown in the diagram.

198 BOB198 BOB

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Devices for controlling pneumatic or hydraulic motors, characterized in that it consists of a pressure bar distributor (26), in particular of a cylindrical shape, provided in the upper part with a lock exhaust (12), and in the central network with an auxiliary bushing (14) and a main bushing (4), in the lower network by means of an outlet (9) connected by a common pipe (10) to the actuator (13), the actuating shaft (33) passing through the center of the pressure bar distributor (26) is provided with a double acting cam (32) 7), which are in kinematic relationship with the upper plug (29), the right plug (31) and the left plug (30) of the switchgear ·

Device according to claim 1, characterized in that an emergency exhaust (19) with a side cone (21) is connected to the common pipe (10).

15 drawings