CS199779B1

CS199779B1 - Method of automatic differentiation of different components in mined materials

Info

Publication number: CS199779B1
Application number: CS702276A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Hodek; Vaclav Hruby; Heribert Svoboda; Longin Tomis; Vladimir Strakos; Vladimir Tesar
Original assignee: Oldrich Hodek; Vaclav Hruby; Heribert Svoboda; Longin Tomis; Vladimir Strakos; Vladimir Tesar
Priority date: 1976-11-02
Filing date: 1976-11-02
Publication date: 1980-08-29
Also published as: CS205696B1

Abstract

Způsob automatického rozlišeni různých komponentů v těžených hmotách např. uhlí a skrývky v systému pásovýoh doprav za dobývaoím orgánem kontinuálně pracujícího těžebního stroje. V místě regulačního zásahu, např. v přoaypu mezi pásovými dopravníky se snímá akustické frekvenční spektrum, vznikající při dopadu dopravovaného materiálu, ktoré má rozdílné fyzikálně-mochanioké vlastnosti, selektivně se filtruje a současně se vyhodnocuji části akustického frekvenčního spektra, které jaou charakteristické pro jednotlivé složky dopravovaného materiálu.A method of automatic differentiation of various components in mined materials, e.g. coal and overburden in a belt conveyor system behind the mining body of a continuously operating mining machine. At the point of regulatory intervention, e.g. in the passage between belt conveyors, the acoustic frequency spectrum arising from the impact of the transported material, which has different physical and mechanical properties, is recorded, selectively filtered and at the same time parts of the acoustic frequency spectrum are evaluated, which are characteristic of the individual components of the transported material.

Description

Vynález se týká způsobu automatického rozlišování různých komponentů v těžených hmotách např. uhlí a skrývky v systému pásových doprav za dobývacím orgánem kontinuálně pracujícího těžebního stroje.The invention relates to a method for automatically differentiating various components in mined materials such as coal and overburden in a conveyor belt system downstream of a mining organ of a continuously operating mining machine.

Při povrchovém dobývání uhlí se stává, a to zvláště při těžení z rozhraní uhelné sloje a skrývky, dále z hlubinně přerubaných uhelných slojí, že se na dopravním páse střídají uhelné, skrývkové anebo výklizové hmoty nebo obojí v různém poměru smíchané. Dělení jednotlivých poloh uhlí a skrývkových hmot se dosud provádí pomocí subjektivních odhadů. V závislosti na tomto rozhodnutí je posuzovaná hmota směrována na místo určení. Nepřesné rozhodování se projevuje zhoršením kvality těženého uhlí, dále vyššími ztrátami na uhelné substanci. V těžených skrývkových hmotách se střídají rovněž komponenty s rozdílnými fyzikálně-mechanickými vlastnostmi. Při jejich nevhodném umísténí ve vertikálním profilu výsypky se snižuje jejich stabilita a dochází ke skluzům.In opencast mining, especially from the seam-overburden boundary, from deep-flaking coal seams, coal, overburden or evacuation materials, or both, are mixed in varying proportions. The separation of coal and overburden positions is still done using subjective estimates. Depending on this decision, the matter under consideration is directed to the destination. Inaccurate decision-making results in a deterioration of the quality of the extracted coal, as well as higher losses on the coal substance. Components with different physico-mechanical properties also alternate in the extracted overburden. Their improper placement in the vertical profile of the hopper reduces their stability and slips.

Tyto nedostatky odstraňuje způsob automatického rozlišení různých komponentů v těžených hmotách podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v místě regulačního zásahu, např. v přesypu mezi pásovými dopravníky, se snímá akustické frekvenční spektrum, vznikající při dopadu dopravovaného materiálu, které má rozdílné fyzikálně-mechanické vlastnosti, selektivně se filtruje a současně se vyhodnocují části akustického frekvenčního spektra, které jsou charakteristické pro jednotlivé složky dopravovaného materiálu.These drawbacks are eliminated by the method of automatic differentiation of the various components in the mined masses according to the invention, which is based on the fact that at the point of the control intervention, e.g. in the transfer between belt conveyors, the acoustic frequency spectrum is generated. mechanical properties, selectively filtered and at the same time evaluating parts of the acoustic frequency spectrum that are characteristic of the individual components of the conveyed material.

Výhoda způsobu automatického rozlišení různých komponentů v těžených hmotách podle vynálezu spočívá v tom, že v místě možného regulačního zásahu je umístěno zařízení, které vyhodnocuje části akustického spektra a tím rozdílné fyzikálně-mechanické vlastnosti komponentu kontinuálního proudu těžívá. Vylučuje se anebo se zmenšuje úloha subjektivního činitele při dělení kontinuálního proudu těživá pomocí subjektivních odhadů.The advantage of the method of automatic differentiation of the various components in the mined masses according to the invention is that in the place of a possible control intervention there is a device which evaluates parts of the acoustic spectrum and thereby exploits the different physico-mechanical properties of the continuous current component. The role of the subjective factor in dividing the continuous stream minus by subjective estimates is eliminated or diminished.

Při dopravě těžených hmot pásovými dopravníky vzniká při dopadu těženého materiálu v přesypech nebo násypkách akustické frekvenční spektrum. Dopravovaný materiál má rozdílné fyzikálně-mechanické vlastnosti a tomu odpovídají i charakteristiky akustického frekvenčního spektra. Akustické frekvenční spektrum se snímá, selektivně filtruje a současně se vyhodnocují ty části frekvenčního akustického spektra, které jsou charakteristické pro jednotlivé složky dopravovaného materiálu.When conveying mined materials by belt conveyors, the acoustic frequency spectrum arises when the mined material impacts in the transfer or hoppers. The transported material has different physico-mechanical properties and the acoustic frequency spectrum characteristics correspond accordingly. The acoustic frequency spectrum is sensed, selectively filtered, and at the same time those parts of the frequency acoustic spectrum that are characteristic of the individual components of the conveyed material are evaluated.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Method of automatic differentiation of different components in mined masses characterized in that at the place of the control intervention, for example in the overfill between belt conveyors, the acoustic frequency spectrum generated by the impact of a material having different physico-mechanical properties is sensed, selectively filtered and evaluated acoustic frequency spectrum, which are characteristic of individual components of the conveyed material.