CS199649B2

CS199649B2 - Hydraulic drive

Info

Publication number: CS199649B2
Application number: CS679576A
Authority: CS
Inventors: Janos Lukacs
Original assignee: Pelsozcsolcai Mezoegazdasagi G
Priority date: 1976-10-21
Filing date: 1976-10-21
Publication date: 1980-07-31

Description

Vynález se týká hydraulického pohonu s hydraulickým zdrojem střídavé energie a s ním spojeným měničem energie k přeměně hydraulické energie na mechanickou, čímž toto zařízení vytváří měnič momentu nebo je v něm hydraulická kapalina usměrněna, načež je její energie přeměněna na energii mechanickou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic drive having a hydraulic source of AC power and a power converter connected thereto to convert hydraulic power to mechanical power, thereby producing a torque converter or directing hydraulic fluid therein, whereupon its energy is converted into mechanical power.

Hydraulický přenos a přeměna energie probíhají ve stejnosměrných hydraulických zařízeních, známých z literatury i z praxe, v nichž je zabudován buď rotační nebo lineární měnič. Do hydraulického média je čerpadlem zaváděna tlaková energie, přičemž médium proudí potrubím a energie je přenášena usměrněným proudem hydraulického média, tj. stejnosměrný pohon.Hydraulic transmission and energy conversion take place in DC hydraulic equipment, known from both literature and practice, in which either a rotary or linear converter is incorporated. Pressure energy is supplied to the hydraulic medium by the pump, where the medium flows through the conduit and the energy is transmitted by a rectified flow of the hydraulic medium, ie a DC drive.

Hydraulické stejnosměrné pohony je možno rozdělit do dvou skupin. Konstrukční uspořádání stejnosměrných pohonů řízených hydraulickými odpory je poměrně jednoduché; regulace výkonu je při tom prováděna škrcením, čímž vznikají velké proudové ztráty. Nastavitelné stejnosměrné převody jsou sice konstrukčně složitější, ale jejich regulační ztráty jsou nepatrné.Hydraulic DC drives can be divided into two groups. The design of the DC drives controlled by hydraulic resistors is relatively simple; the power control is thereby effected by throttling, which results in large current losses. Adjustable DC gears are structurally more complex, but their control losses are negligible.

Společné základní znaky stejnosměrných pohonů, které jsou však současně jejich nevýhodami, je možno shrnout takto:The common basic characteristics of DC drives, but they are also disadvantages, can be summarized as follows:

Tlakové ztráty, vznikající prouděním hyd2 raulického média, jsou přímo úměrné čtverci rychlosti proudění. Konstantní hodnota základního tlaku pohonu je nezávisle na změně zatížení zajišťována regulačními ventily tlaku, které jsou však zdrojem velkých ztrát prouděním. Pro možnost odvodu množství tepla, které je průvodním jevem hydraulických ztrát, tj. ztráty prouděním, změnou směru atd., je potřebný objem hydraulického média, odpovídající 4 až 5 násobku množství média protékajícího za minutu. Je tudíž nevyhnutelné použití relativně velkých zásobních nádrží, čímž pak podstatně narůstají konstrukční rozměry takových zařízení.The pressure losses due to the flow of the hydraulic medium are directly proportional to the square of the flow velocity. The constant value of the basic pressure of the actuator is ensured independently of the load change by pressure control valves, which, however, are a source of large flow losses. In order to dissipate the amount of heat accompanying the hydraulic losses, ie flow losses, direction changes, etc., a hydraulic fluid volume corresponding to 4 to 5 times the flow rate per minute is required. It is therefore inevitable to use relatively large storage tanks, whereby the design dimensions of such devices are substantially increased.

Funkční rychlost takového systému je z důvodu nebezpečí přetržení kapalinového sloupce omezena přípustnou rychlostí proudění, omezenou sacím potrubím čerpadla na 2 až 3 m/s.The functional velocity of such a system is limited by the permissible flow velocity limited by the suction line of the pump to 2 to 3 m / s due to the risk of liquid column breakage.

Vyčerpávající odborná literatura o hydraulickém přenosu střídavé energie prakticky neexistuje a vlastní praxe je omezena na jedno nebo dvě jednoduchá pokusná zařízení.Exhaustive scientific literature on the hydraulic transmission of AC energy practically does not exist and the practice is limited to one or two simple experimental devices.

V přednášce ing. Ivo Přikryla: „Hydraulické mechanismy se střídavým prouděním kapalíny a jejich uplatnění u zemědělských strojů” (materiály z hydraulické konferenceIn lecture by Ivo Přikryl: „Hydraulic mechanisms with alternating fluid flow and their application in agricultural machines” (materials from hydraulic conference

r. 1973 v Praze) bylo pojednáno pouze o střídavých hydraulických mechanismech se synchronním Chodem. Třífázový mechanismus sestává z generátoru se třemi pracovními prostorami, třemi vedeními a jedním motorem. Motor je proveden podobně jako generátor.(in 1973 in Prague), only alternating hydraulic mechanisms with synchronous running were discussed. The three-phase mechanism consists of a generator with three working spaces, three lines and one motor. The motor is designed similarly to the generator.

Tyto mechanismy mají tu nevýhodu že frekvenci pohybu hydromotoru je možno řešit jednoduše pouze vstupní frekvencí pohybu, tj. změnou otáček generátoru, případně také poměrně složitým plynule pracujícím zařízením.These mechanisms have the disadvantage that the frequency of motion of the hydraulic motor can be solved simply by the input frequency of motion, ie by changing the speed of the generator, or also by a relatively complex continuously operating device.

Při synchronním chodu, charakteristickém pro tato řešení, je velmi omezena možnost jejich použití, protože při nízkých otáčkách musí být nízkými otáčkami provozován i motor, pohánějící generátor. Vzhledem k tomu, že pro optimální otáčky jak spalovacích motorů, tak i elektromotorů malých rozměrů je příznivější oblast vyšších otáček, je možno nízké otáčky zajistit pouze nákladnými a rozměrnými systémy měničů rychlosti. Také změnu otáček hydromotoru je možno řešit pouze začleněním motoru pohánějícího generátor nebo systému měniče rychlosti.In the synchronous operation characteristic of these solutions, the possibility of their use is greatly reduced, since at low speed the motor driving the generator must also be operated at low speed. Since the higher speed range is more favorable for optimum speed for both internal combustion engines and small-size electric motors, low speed can only be ensured by costly and bulky speed converter systems. Also, changing the speed of the hydraulic motor can only be solved by incorporating a motor driving the generator or a speed converter system.

Cílem vynálezu je vytvoření takového střídavého hydraulického zařízení, které by bylo konstrukčně jednoduché, nevyžadující velkou zásobní nádrž hydraulického média, s možností bezztrátové regulovatelnosti výkonu a otáček, nevyžadující vazbu na synchronní chod, aby tak při dané frekvenci zdroje energie byla frekvence pohybu motoru nezávislá a nebyla tudíž omezena funkční rychlost systému.It is an object of the present invention to provide such an alternating hydraulic device which is structurally simple and does not require a large reservoir of hydraulic fluid, with the possibility of lossless control of power and speed, without coupling to synchronous operation. thus, the functional speed of the system is limited.

Podstata hydraulického pohonu s hydraulickým zdrojem střídavé energie a s ním napojeným měničem energie k přeměně hydraulické energie na mechanickou, přičemž měničem energie je střídavý motor s vyrovnávacím systémem střední polohy pístu podle vynálezu spočívá v tom, že střídavý motor je spojen s mechanickým usměrňovačem pohybu, a na uzavřený prostor spojovacího systému, spojující zdroje střídavé energie se střídavým motorem, je napojen vyrovnávač ztrát vzniklých netěsnostmi, kombinovaný s regulátorem asymetrie cyklického pohybu, přičemž usměrňovač pohybu je tvořen alespoň jedním volnoběžným ozubeným kolem, které je v záběru z ozubeným pláštěm pístu. U provedeni usměrňovače pohybu s více volnoběžnými ozubenými koly je k těmto volnoběžným ozubeným kolům připojena sumační jednotka pohybů. Vyrovnávací systém střední polohy pístu je proveden jako systém vrtání se dvěma zpětnými ventily v pístu.The essence of a hydraulic drive having a hydraulic source of AC power and a power converter connected thereto to convert hydraulic power to mechanical power, wherein the power converter is an AC motor with a middle piston positioning system according to the invention is that the AC motor is connected to a mechanical motion rectifier. an enclosed space of the coupling system connecting the AC power sources to the AC motor is connected to a leak loss compensator combined with a cyclic asymmetry regulator, wherein the motion rectifier is formed by at least one idling gear that is engaged by the piston gear housing. In the embodiment of the motion rectifier with a plurality of idle gears, a summation unit of movements is connected to these idle gears. The middle piston alignment system is designed as a drilling system with two non-return valves in the piston.

Vynález bude v dalším textu podrobněji popsán s odvoláním na přiložené výkresy, na nichž na obr. 1 je znázorněna charakteristika kapalinové pružiny; na obr. 2 je průtokové schéma hydraulického zařízení se střídavým prouděním pro přenos energie; na obr. 3 je znázorněna souprava pro zajištění statického předpěťového tlaku pro ka4 patinovou pružinu, přenášející energii a pro náhradu ztrát netěsnostmi; na obr. 4 jsou znázorněny orgány pro přeměnu tlakové energie pulsujícího hydraulického média na energii mechanickou.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. Fig. 2 is a flow diagram of an alternating-flow hydraulic power transmission apparatus; Fig. 3 shows a kit for providing static bias pressure for a energy-transmitting patina spring and for compensating for leakage losses; Fig. 4 shows the organs for converting the pressure energy of a pulsating hydraulic medium into mechanical energy.

Podrobí-li se kapalinový sloupec zkoušce, lze na základě příslušných fyzikálních zákonů konstatovat: je-li kapalinový sloupec vystaven na jednom svém konci působení vnějšího tlaku a pomalu posouván, bude jeho druhý konec tento posuv sledovat. Rozsah tohoto posuvu bude při tom závislý na konstantě kapalinové pružiny, charakteristické pro kapalinový sloupec, a na velikosti síly, jíž je kapalinový sloupec zatížen. Konstantu C_h pružnosti kapalinového sloupce je možno s dostatečnou přesností stanovit z délky l_okapalinového sloupce, ze jeho průřezu A a z modulu pružnosti E, přičemž je příslušné potrubí považováno za tuhé, ze vztahu:If the liquid column is subjected to the test, it can be stated according to the relevant laws of physics: if the liquid column is subjected to external pressure at one end and slowly moved, its other end will follow this displacement. The extent of this displacement will depend on the liquid spring constant characteristic of the liquid column and the magnitude of the force exerted by the liquid column. The elastic constant C _{h of the} fluid column can be determined with sufficient accuracy from the length l _{o of the} fluid column, from its cross-section A and from the modulus of elasticity E, the pipe being considered rigid, by:

Je-li, podle označení použitých v obr. 1, síla potřebná pro posouváni hmoty m větší než síla potřebná pro stlačení kapalinového sloupce o délce l₀ o hodnotu x, zůstane průřez kapalinového sloupce B v klidu potud, pokud síla potřebná pro stlačení kapalinového sloupce o hodnotu x bude v průřezu B rovna síle potřebné pro posouvání hmoty m.If, according to the designations used in Fig. 1, the force required to move the mass m is greater than the force required to compress the liquid column of length ₁₀ by x, the cross-section of the liquid column B remains stationary as long as the force required to compress the liquid column o the value x in cross-section B will be equal to the force required to move the mass m.

Této vlastnosti kapalinového sloupce je možno využít pro přenos energie tím, že buď je daná hmota přesunuta v dané vzdálenosti, nebo se daná hmota donutí k vykonávání střídavého, resp. kolem osy kmitajícího pohybu.This property of the liquid column can be utilized to transfer energy by either moving the matter at a given distance, or forcing the matter to perform an alternating, or alternating, effect. around the oscillating motion axis.

Aby bylo možno u kapalinových sloupců vyvolat střídavý pohyb, jsou nutné dva kapalinové sloupce. Při zkoušce dvou kapali nových sloupců je možno zjistit, že při střídavém pohybu vykonává také kapalina pohyb ve střídavém směru.In order to be able to cause an alternating movement of the liquid columns, two liquid columns are required. In the test of two liquid columns of new columns, it can be seen that, in alternating motion, the liquid also moves in an alternating direction.

Chování nabuzeného kapalinového sloupce je možno při délce potrubí kratší než kriticá délka vyjádřit vztahem: lo l_k = —f— , kdé značí:The behavior of the excited liquid column can be expressed in the case of pipelines shorter than the critical length by the formula: lo l _k = —f—, which means:

a rychlost posouváni v m/s, f frekvence budiče v 1/s;and shifting speed in m / s, f exciter frequency in 1 / s;

obecně tudíž přezkoušením vzájemných vztahů mezi proudem kapaliny a poklesem tlaku — Impedanci.in general, therefore, by examining the relationships between the fluid flow and the pressure drop - Impedance.

Při daném proudu kapaliny .o množství Q = Q_o . sin wtAt a given liquid flow, o Q = Q _o . sin wt

-- za předpokladu bezztrátového proudění a tuhého potrubí je třecí tlak- assuming lossless flow and rigid piping, the friction pressure is

P_t — Q . Rh, kde R_h značí hydraulický odpor třením. Induktivní pokles tlaku je dán vztahemP _t -Q. Rh, where R _h denotes the hydraulic resistance by friction. The inductive pressure drop is given by the relation

Pí =Pi =

A² dQ, kde m/A² značí hydraulickou induktlvitu. Kapacitní pokles tlaku je však dán vztahemA ² dQ, where m / A ² denotes the hydraulic inductance. However, the capacitive pressure drop is given by the relation

Pc =Pc =

Qdt, kde E/V značí hydraulickou kapacitu.Qdt where E / V stands for hydraulic capacity.

V případě, kdy frekvence buzení nebo délka přenosového kanálu energie dosáhnou kritické hodnoty, je přenos energie také ovlivněn tlakem vyvozeným v systému a rychlostními vlnami.When the excitation frequency or the length of the energy transfer channel reaches a critical value, the energy transfer is also influenced by the system pressure and the speed waves.

Při daném zatížení se konstanta pružnosti kapalinového sloupce nastaví na požadovanou hodnotu změnou statického předpěťového tlaku P_st. Mezi změnou předpěťového tlaku P_st a pružící konstantou C_h pružnosti kapalinového sloupce existuje při dané délce l₀ kapalinového sloupce pro průřez potrubí A funkční závislostAt a given load, the fluid column elastic constant is set to the desired value by changing the static bias pressure P _st . Changing the bias between the pressure P _st and the spring constant C of the liquid column _h flexibility exists when the length l ₀ of the liquid column for the section of the conduit and functional dependence

A . E(1And. E (1

C_h = loC _h = lo

Pulsující hydraulické médium je buď přímo zaváděno do měniče energie a transformováno v něm do rotačního, střídavého pohybu, nebo je pulsující tlaková energie usměrňována hydraulickým usměrňovačem a pak zaváděna do měniče energie. Charakteristické parametry pro přenos střídavé hydraulické energie — otáčky generátoru, otáčk-y, resp. počet zdvihů motoru (frekvence pohybu j — musí být často za provozu nebo při odstavování z provozu změněny — modifikovány. Proto jsou možnosti použití přenosu střídavé energie výrazně ovlivňovány nastavitelností těchto parametrů.The pulsating hydraulic medium is either directly fed into the energy converter and transformed into a rotating, alternating motion, or the pulsating pressure energy is rectified by the hydraulic converter and then fed into the energy converter. Characteristic parameters for transmission of alternating hydraulic energy - generator speed, speed, resp. The number of strokes of the motor (frequency of motion j - must be changed frequently during operation or during decommissioning).

Otáčky generátoru zde popisovaných střídavých hydraulických zařízení jsou ve vazbě s příslušnými výchozími otáčkami — otáčkami motoru, přičemž je však možno poměr otáček mezi generátorem a motorem libovolně nastavit — podle rozměrů zařízení buď nastavením otáček generátoru — frekvence — nebo nastavení zdvihu pístu generátoru — amplitudy proudu kapaliny. Pro možnost rovnoměrného a kontinuálního vytváření mechanické energie je možno také provést vícefážový převod střídavé energie a vícefázovou přeměnu energie.The generator speed of the alternating hydraulic devices described herein is related to the respective starting speed - the engine speed, but the ratio of generator to engine speed can be arbitrarily set - either by setting the generator speed - frequency - or the piston stroke - fluid flow amplitude . For the possibility of uniform and continuous generation of mechanical energy, it is also possible to carry out a multi-phase AC energy conversion and a multi-phase energy conversion.

Pro realizací přenosu střídavé hydraulické energie je možno účelně použít zařízení podle obr. 2.The device shown in FIG. 2 can be conveniently used for carrying out the transmission of alternating hydraulic energy.

Pulsace hydraulického média je účelně iniciována jednofázovým nebo vícefázovým zdrojem 1 střídavé energie, účelně generátorem. Jako generátoru je možno například použít elektromechanických řešení s kulisovými, axiálními nebo radiálními pístovými pohony. Pulsující médium je dopravováno pružným nebo tuhým spojovacím systémem 2, účelně potrubím, ke střídavému motoru 4, měnící tlakovou energii pulsujícího hydraulického média na enerigi mechanickou. Konstanta pružnosti kapalinovéjiq sloupce, vymezeného spojovacím systémem 2 — účelně potrubím, je nastavována vyrovnávačem 3 ztrát vzniklých netěsností kombinovaným s regulátorem asymetrie cyklického pohybu, zajišťujícím statický předpěťový přetlak a vyrovnávání ztrát netěsností. Tlaková energie pulsujícího hydraulického média je měněna bud ve střídavém motoru 4 na energii mechanickou, nebo je pulsující tlaková energie usměrňována v usměrňovači. Pak je stejnosměrná tlaková energie ve stejnosměr_x ném systému — účelně v tuhém nebo pružném trubkovém systému, sloužícím pro pojmutí stejnosměrného hydraulického média, transformována v měniči energie na rotační nebo lineární pohyb.The pulsation of the hydraulic medium is expediently initiated by a single-phase or multiphase AC power source 1, preferably by a generator. For example, electromechanical solutions with sliding, axial or radial piston drives can be used as a generator. The pulsating medium is conveyed by a flexible or rigid coupling system 2, preferably by piping, to an AC motor 4, converting the pressure energy of the pulsating hydraulic medium to mechanical energy. The elastic constant of the liquid column defined by the coupling system 2 - expediently by the pipeline - is adjusted by a leak loss compensator 3 combined with a cyclic movement asymmetry regulator providing static bias overpressure and leakage compensation. The pressure energy of the pulsating hydraulic medium is changed either in the AC motor 4 to mechanical energy, or the pulsating pressure energy is rectified in the rectifier. Then, the DC power in DC pressure _x NEM system - in a suitably rigid or flexible tube system serving to contain a DC hydraulic medium, is transformed in a drive power to the rotating or linear movement.

Při daném zatížení se průřez B kapalinové pružiny, znázorněný na obr. 1, blíží — při vyšším statickém tlaku více, při nižším statickém tlaku méně — hodnotě posunutí průřezu A. Tímto způsobem je změnou statického tlaku dána možnost změny frekvence zdroje 1 střídavé energie anebo jeho zdvihu, při daném zatíženi pak dosáhnout většího úhlového natočení.At a given load, the cross-section B of the liquid spring shown in Fig. 1 approaches - at higher static pressure more, at lower static pressure less - the value of cross-section displacement A. In this way, changing the static pressure gives the possibility stroke, at a given load to achieve greater angular rotation.

Tato změna je prováděna vyrovnávačem 3 ztrát vzniklých netěsností kombinovaným s regulátorem asymetrie cyklického pohybu, znázorněným detailně na obr. 3 a zajišťujícím statický předpěťový tlak v soustavě a vyrovnávání ztrát netěsností. Po naplnění hydraulického zařízení kapalinou se hodnota statického tlaku nastaví akumulátorem 8 přes zpětný ventil 9. Úkolem zpětného ventilu 9 je zabránit zpětnému působení pulsující kapalinové pružiny na akumulátor 8. Kompenzace poklesu statického tlaku, k němuž dochází za provozu v důsledku ztrát netěsnostmi v systému, je automaticky prováděna akumulátorem 8 přes zpětný ventil 9.This change is made by a leakage loss compensator 3 combined with a cyclic asymmetric regulator, shown in detail in FIG. 3, providing static bias pressure in the system and compensating for leakage losses. After the hydraulic system has been filled with liquid, the static pressure is set by the accumulator 8 via the non-return valve 9. The purpose of the non-return valve 9 is to prevent the pulsating liquid spring from returning to the accumulator 8. automatically carried by the accumulator 8 via the non-return valve 9.

Dojde-li za provozu v akumulátoru 8 k poklesu tlaku pod hodnotu nastavenou na nastavovací tlaku 11, je ztráta kapaliny, jíž byl pokles tlaku v akumulátoru 8 způsoben, nahrazena nízkovýkonným zubovým čerpadlem 13, ovládaným spínačem 12. Maximální hodnota tlaku hydraulického zařízení se nastavuje pojistným ventilem.If, during operation in the accumulator 8, the pressure drops below the value set at the setting pressure 11, the loss of liquid caused by the accumulation pressure in the accumulator 8 is replaced by a low-performance gear pump 13 controlled by a switch 12. valve.

U lineárního motoru — na obr. 3 znázorněného válcem 14 a pístem 15 — spočívá úloha regulace ve změně délky zdvihu, polohy zdvihu a počtu zdvihů. Ppčet zdvihů je určován frekvencí pulsátoru, případně samostatně zabudovaným násobičem frekven-z ce, délka zdvihu je určována zdvihem generátoru a hodnotou P_st. Polohu zdvihu je možno změnit pojistnými ventily 10 tak, že nastavením jednoho z těchto pojistných ven199649 tilů na nižší hodnotu tlaku se alternativní pohyb pístu' 15 lineárního motoru Stane asymetrický. Tato asymetrie, které je případně také možno využít pro krokový pohyb, setrvá potud, pokud se hodnota tlaku pojistného ventilu 10 nenastaví znovu na původní hodnotu.In the linear motor - shown in Fig. 3 by the cylinder 14 and the piston 15 - the role of regulation is to change the stroke length, stroke position and number of strokes. The stroke of the strokes is determined by the pulsator frequency, or a separately built-in frequency multiplier, the stroke length is determined by the generator stroke and the P _st value. The stroke position can be changed by the relief valves 10 such that by setting one of these safety valves to a lower pressure value, the alternative movement of the piston 15 of the linear motor becomes asymmetrical. This asymmetry, which may also be used for stepping movement, remains until the pressure value of the safety valve 10 is reset to its original value.

Přímá přeměna pulsující tlakové energie na rotační pohyb je prováděna měničem energie, znázorněným na obr. 4. Při tomto .řešení je pulsující hydraulické médium zaváděno do pracovního válce 16 (obr. 4j, v němž je vložen ozubený píst 17, vykonávající působením pulsujícího tlakového média střídavý lineární pohyb. V ozubeném pístu 17 je proveden systém 18 vrtání, jímž je ve spolupráci se zpětnými ventily 19 v daných mezích stabilizována poloha středu kmitání ozubeného pístu 17. Bez odpovídajícího stabilizačního systému by se při případném vzniku asymetrie tlakového prostoru ozubený píst 17 přesunul do své jedné krajní polohy a tím by přestal fungovat. Posunutím ozubeného pístu 17 o vzdálenost a se však přes systém 18 vrtání propojují prostory pracovního válce 16 a přes kuličkový ventil 19 dojde k vyrovnávání tlaků v jeho tlakových prostorách. Po tomto vyrovnáni přeruší zpětný ventil 19 hydraulický zkrat přesDirect conversion of the pulsating pressure energy into rotational motion is accomplished by the energy converter shown in FIG. 4. In this solution, the pulsating hydraulic medium is fed to a working cylinder 16 (FIG. 4j in which a toothed piston 17 is exerted by the pulsating pressure medium In the toothed piston 17, a drilling system 18 is provided which, in cooperation with the non-return valves 19, stabilizes the position of the oscillation center of the toothed piston 17 within given limits. Without the corresponding stabilization system, the toothed piston 17 would move to By shifting the toothed piston 17 a distance a, however, the bore system 18 connects the working cylinder 16 spaces and the ball valve 19 compensates for the pressures in its pressure spaces. til 19 hydraulic short circuit over

Claims

A hydraulic drive having a hydraulic AC power supply and a power converter connected thereto for converting hydraulic power to mechanical power, the power converter being an AC motor with a middle piston position equalization system, characterized in that the AC motor (4) is connected to a mechanical motion rectifier. , and to the enclosure of the coupling system (2j, connecting the AC power sources (1j) to the AC motor (4)) is connected an equalizer (3J) of leakage losses combined with a cyclic asymmetry regulator, the rectifier being an alignment channel of the drilling system 18. the movement of the toothed piston 17 is then converted into rotary motion by the freewheel gears mounted on the shafts 21. The two-sided toothing of the piston 17 enables two freewheel gears 20 to be connected thereto, whereby the rotary movement can be converted linearly the movement of the toothed piston 17 in both directions.

Alternating rotation of the two idling gears 20 and 20 respectively. the rotary movements of the shafts 21 are superimposed on the output shaft summing unit 22. When changing the stroke length of the generator, the freewheel gears 20 are rotated by the toothed felt 17 by a larger angular value - the speed is therefore increased. If the generator frequency increases, the idle gears 20 perform multiple angular rotations of the same size per unit of time - the speed also increases.

By a parallel connection of the construction according to FIG. 4, a more uniform rotational movement of the shafts 21 can be achieved.

The device according to the invention can be usefully used in analog and discrete drives - machine tools, machine lines and the like, in agricultural machines - towing machines, shakers, sieves etc., in mining machines self-propelled winches, loaders etc.

I will find one after this with a freewheel (20) that is in running with the gear piston (17).

Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that, in a motion rectifier with a plurality of freewheel gears (20), a motion summing unit (22) is connected to these freewheel gears (20).

Hydraulic drive according to claim 1 or 2, characterized in that the middle position compensating system of the piston is designed as a drilling system (18j) with two non-return valves (19) in the piston (17).