CS199498B1

CS199498B1 - Equipment for regulation of working elements lightening,tracing earth surface of mashines especially agricultural

Info

Publication number: CS199498B1
Application number: CS811178A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Talich
Original assignee: Stanislav Talich
Priority date: 1978-12-07
Filing date: 1978-12-07
Publication date: 1980-07-31

Description

Vynález se týká zařízení pro regulaci nadlehčování pracovních orgánů, kopírujících povrch půdy, u strojů, zejména zemědělských, jako např. pracovních adaptérů samojízdných skl.izňových zemědělských strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the overloading of working elements that copy the soil surface in machines, in particular agricultural machines, such as working adapters for self-propelled harvesting agricultural machines.

U moderních zemědělských strojů, zejména u samojízdných, se používají převážně takové závěsy pracovních orgánů nebo pracovních adaptérů, které jim umožňují kopírovat povrch terénu při jejich současném nadlehčení z toho důvodu, že přítlačná síla, způsobená vlastní hmotností zavěšeného pracovního orgánu nebo adaptéru, by byla příliš velká a znesnadňovala by pracovní proces. Pro nadlehčení zavěšených pracovních orgánů nebo adaptérů se používá obvykle nadlehčovacích pružin. Pracovní adaptér, např. žací,_zse o zem opírá svými plazy a síla přítlaku je dána předpětím pružin. Nevýhodou tohoto uspořádání je proměnlivá přítlačná síla v závislosti na kopírovacím zdvihu. Proto se mechanismy závěsu konstruují tak, aby přítlačná síla byla alespoň v určitém rozsahu více méně stálá anebo jen málo proměnlivá. Toho lze však dosáhnout jen v omezeném rozsahu zdvihu, což u samojízdných strojů, pracujících v terénu a vyžadujících větší kopírovací rozsah, nevyhovuje. Další nevýhodou tohoto provedení je nutnost přestavení seřízení pružin jiného pracovního adaptéru s jinou hmotností, což představuje časové ztráty.In modern agricultural machines, especially self-propelled, mostly working suspension or working adapters are used that allow them to follow the terrain surface while relieving them because the contact force caused by the weight of the suspended working element or adapter would be too high. large and would make the work process difficult. Lifting springs are usually used to lighten suspended workpieces or adapters. Working adapter, e.g. mower _from the ground based its beaches and force of engagement is determined by the bias of the springs. A disadvantage of this arrangement is the variable contact force depending on the copy stroke. Therefore, the hinge mechanisms are designed such that the contact force is at least to a certain extent more or less stable or only slightly variable. However, this can only be achieved with a limited stroke range, which is unsatisfactory for self-propelled machines working in the field and requiring a larger copy range. Another disadvantage of this embodiment is the need to adjust the adjustment of the springs of another working adapter with a different weight, which is a time loss.

- 2 Z uvedených důvodů se v poslední době k nadlehčování, resp. vyvažování části hmotnosti pracovních orgánů nebo adaptérů poúžívá hydraulických nebo hydropneumatických systémů. Pomocí kopírovacího čidla se udržuje nastavena poloha pracovních orgánů had zemí tak, že se čidlem v závislosti na kopírování půdního povrchu ovládá přímo nebo nepřímo hydraulický ventil, vpouštějící nebi) upouštějící tlakový olej ze zvedacích válců pracovního orgánu. Kopírovací čidlo je však snadno zranitelná část.stroje a má-li správně ovládat regulační hydraulický ventil, musí být jeho funkce bezvadná. V náročných zemědělských podmínkách však nelze poškození těchto citlivých orgánů vyloučit.- 2 For the above reasons, recently, to lighten, respectively. Balancing part of the weight of the working elements or adapters uses hydraulic or hydropneumatic systems. By means of a copying sensor, the position of the working elements is maintained by the ground so that a hydraulic valve (admitting or discharging) from the lifting cylinders of the working member is actuated directly or indirectly, depending on the copying of the soil surface. However, the copying sensor is an easily vulnerable part of the machine and must be faultless to operate the hydraulic control valve correctly. However, in difficult agricultural conditions, damage to these sensitive organs cannot be excluded.

U dosavadních čidel, napojených na ovládání zdvihu pracovních orgánů zemědělských strojů, však dochází v důsledku jejich snadné zranitelnosti k častým poruchám, zaviňujícím nežádoucí časové i ekonomické ztráty.However, due to their easy vulnerability, the existing sensors connected to the stroke control of agricultural machinery workplaces often cause malfunctions, causing undesirable time and economic losses.

Tyto nevýhody.a nedostatky jsou do značné'míry odstraněny zařízením pro regulaci nadlehčování pracovních orgánů kopírujících povrch půdy u strojů, zejména zemědělských podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že třípolohový rozvaděč tlakového média, opatřený ovládacími elektromagnety, zapojenými do elektrického obvodu, spínaného plazem kopírovacího čidla povrchu terénu, je napojen dvěma větvemi tlakového potrubí na prostory nad i pod pístem alespoň jednoho zvedacího válce, přičemž prostor pod pístem je spojen s tlakovým akumulátorem.These drawbacks and drawbacks are largely eliminated by a device for controlling the overloading of the working surface-copying elements of machines, in particular agricultural machines according to the invention, characterized in that the three-position pressure medium distributor provided with control solenoids connected to an electrical circuit switched The surface of the copying sensor of the terrain surface is connected by two branches of the pressure pipe to the spaces above and below the piston of at least one lifting cylinder, the space below the piston being connected to the pressure accumulator.

Zařízení podle vynálezu je maximálně jednoduché a málo zranitelné, umožňuje spolehlivé ovládání regulačního rozvaděče hydraulického systému nadlehčování a výšky pracovního orgánu nad zemí a zaručuje dosažení konstantní nadlehčovací síly i při velkém rozsahu zdvihu, tj. přizpůsobení povrchu terénu.The device according to the invention is as simple and low-vulnerable as possible, permits reliable control of the control valve of the hydraulic lifting system and the height of the working member above the ground, and ensures constant lifting force even over a large stroke range, i.e.

Je výrobně jednoduché a levné, pracovně i funkčně velmi spolehlivé.It is simple and cheap to manufacture, very reliable in terms of work and function.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, v nichž obr. 1 představuje v řezu kopírovací čidlo a obr. 2 znázorňuje hydraulický obvod pro nadlehčování, resp. udržování určené polohy pracovního orgánu stroje.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically, in which FIG. 1 shows a cross-section of a copying sensor and FIG. Maintaining a designated position of the machine working member.

Na pracovním orgánu 1 stroje je v určené výškové poloze pevně nebo stavitelně upraveno kopírovací čidlo 2 půdního pqvrChu, opatřené vespod kyvným plazem £. Plaz £ kopírovacího čidla 2 je vůči pracovnímu orgánu 1 odpružen pružinou £ s případně měnitelným předpetím a mezi pracovním orgánem £ a plazem £ je upraven pevný anebo stavitelný omezovači doraz £. S plazem £ je spojeno ovládací raménko 6 koncových spínačů £, 8, z nichž každý je zapojen do elektrického obvodu svého ovládacího elektromagnetu g, 10 třípolohového rozváděče 11. Rozváděč 11 tlakového média. např. hydraulický je pro udržení své neutrální polohy opatřen udržovacími pružinami 26. Je napojen přívodním potrubím 12 na tlakový generátor ££, jehož sací potrubí 14 vyúsťuje u hydraulického provedení z nádrže 15 oleje. Přívodní potrubí 12 je napojeno na zpětné potrubí 16. vedoucí přes pojistný ventil 17 zpět do nádrže 15. Na třípolohový rozvaděč 11 jsou napojeny dvě větve tlakového potrubí 18. Alespoň jedna větev tlakového potrubí 18 je s výhodou opatřena škrticím průtokem 19 a paralelně k němu uspořádaným zpětným ventilem 20. Tlakové potrubí 18 je svou jednou vět-3- ví napojeno pod píst 21 zvedacího válce 22, resp. lépe pod písty 21 dvou nebo i více zvedacích válců 22, 'svou. druhou větví nad písty 21 zvedacích \ válců 22. Pístnice 23 zvedacích válců 22 jsou spojeny s neznázorněným pracovním orgánem stroje, jehož poloha, resp. jehož přítlačné síla na půdní povrch má být regulována. Prostor pod písty 21 zvedacích válců 22 je spojovacím póťtrubím 24 napojen na tlakový akumulátor 25.On the machine working body 1, a copying sensor 2 of the soil surface 2 provided with a rocking surface 4 is provided in a fixed or adjustable position. The sliding surface 4 of the copying sensor 2 is spring-loaded with a working element 1 with an optionally variable bias, and a fixed or adjustable limiting stop 6 is provided between the working element 4 and the sliding surface 4. A control arm 6 of the limit switches 8, 8, each connected to the electrical circuit of its control solenoid 10, of the three-position distributor 11, is connected to the reptile. for example, the hydraulic is provided with retaining springs 26 to maintain its neutral position. It is connected via a supply line 12 to a pressure generator 54, whose suction line 14, in the hydraulic design, leaves the oil tank 15. The supply line 12 is connected to the return line 16 leading back to the reservoir 15 via the safety valve 17. Two branches of the pressure line 18 are connected to the three-position distributor 11. The pressure line 18 is connected with its one branch under the piston 21 of the lifting cylinder 22 and 22, respectively. preferably under the pistons 21 of two or more lifting cylinders 22 '. The piston rods 23 of the lift cylinders 22 are connected to a working member of a machine (not shown), the position of which is shown in FIG. whose contact pressure on the soil surface is to be controlled. The space under the pistons 21 of the lifting cylinders 22 is connected to the pressure accumulator 25 via a connecting tube 24.

Na místo koncových spínačů 2, 8. může být alternativně použito tenzometrických snímačů deformace plazu £ nebo pružiny £, napojených přeď elektrický ovládací systém na dynamickou stabilizaci, resp. regulaci zdvihu zvedacích válců 22 (neznázorněno).Instead of limit switches 2, 8, tensometric sensors for the deformation of the reptile or the spring 6 connected alternatively to the electrical control system for dynamic stabilization or to the restraint can be used. stroke control of lift cylinders 22 (not shown).

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: Kyvný plaz £ kopírovacího čidla 2 se pohybuje po povrchu půdy. Pokud jeho ovládací raménko 6 se pohybuje mezi koncovými spínači 2» S ^v rozsahu necitlivosti kopírovacího čidla 2, je třípolohový rozváděč 11 udržován udržovacími pružinami 26 v neutrální poloze A, tlakový olej je tlakovým generátorem Ιβ čerpán zpět do nádrže 15.' s níž jsou propojeny i prostory nad písty 21 zvedacích válců 22. zatímco prostory pod písty 21 zvedacích Válců 22 jsou napojeny na tlakový akumulátor 25 a je tak udržována stálá, případně manuálně rozváděčem 11 předem nastavená poloha pracovního orgánu. Zvedne-li se kyvný plaz £, např. terénní nerovností., stlačí jeho ovládací raménko 6 koncový spínač £ a ten zapojí elektromagnet £.The apparatus according to the invention operates as follows: The rocker of the copying sensor 2 moves on the soil surface. If its control arm 6 is moved between the limit switches 2 → S ^within the insensitivity of the copy sensor 2, the three-position distributor 11 is kept by the retaining springs 26 in the neutral position A, the pressure oil is pumped back to the tank 15 by the pressure generator. with which the spaces above the pistons 21 of the lift cylinders 22 are also connected, while the spaces below the pistons 21 of the lift cylinders 22 are connected to the pressure accumulator 25 and thus maintain a fixed or manually preset position of the operating member. If the rocking reed is raised, for example by terrain unevenness, its actuating arm 6 depresses the limit switch 6, which engages the electromagnet 8.

Ten přesune třípolohový rozváděč 11 do polohy B, v níž je tlakovým potrubím 18 čerpán olej pod písty 21 zvedacích válců 22 za současného odpouštění.tlakového oleje z prostoru nad písty 21 do nádrže 15 tak dlouho, dokud pracovní orgán nezaujme v důsledku jeho výškového přemístění zvedacími válci 22 novou výškovou polohu, odpovídající změně povrchu terénu.,V důsledku toho se dostane ovládací raménko 6 kyvného plazu £ do neutrální polohy, kdy se přestane stlačovat koncový spínač 2 ® ten rozepne elektromagnet £. Třípolohový rozváděč 11 se vrátí do.neutrální polohy A v důsledku působení udržovacích pružin 26. V případě poklesu kyvného plazu £, např. nad půdní prohlubní, spojí se obdobně koncovým spínačem £ elektromagnet 10 a třípolohový rozváděč 11 se pře\ w sune do polohy C, kdy je naopak tlakový olej přiváděn nad písty 21 zvedacích válců 22 a urychleně se tak provede pokles pracovního orgánu opět až do žádané výškové polohy, kdy se třípolohový rozváděč 11 vrátí do své neutrální polohy A a je tak nová poloha pracovního orgánu opět na určitou dobu stabilizována, ,This moves the three-position distributor 11 to position B, in which the pressure line 18 pumped the oil under the pistons 21 of the lift cylinders 22 while releasing the pressure oil from the space above the pistons 21 into the tank 15 until the working member has received As a result, the rocker control arm 6 is brought into a neutral position when the limit switch 2 ceases to actuate the solenoid. The three-position distributor 11 returns to neutral position A due to the action of the retaining springs 26. In the event of a drop in the rocking reptile 6, e.g. above the soil depression, the electromagnet 10 is similarly connected via a limit switch 6 and the three-position distributor 11 moves to position C on the other hand, the pressure oil is supplied above the pistons 21 of the lifting cylinders 22 and the working member is rapidly lowered again to the desired height position, when the three-position distributor 11 returns to its neutral position A and thus the new working member position stabilized,

Claims

Object of the invention

Apparatus for regulating the lifting of soil-surface working elements in machines, in particular agricultural machines, equipped with a gripper with electric switches of an electrohydraulic soil surface copying control circuit, characterized in that a three-position pressure medium distributor (11) provided with control electromagnets (9,10) ) connected to the electric circuit switched by the plasma (3.) the copying sensor (2) of the terrain surface is connected by two branches

- 4 pressure lines (18) LV space ”above 1 below. a piston (21) of at least one lifting bore (22), the space below the piston (21) being connected to a pressure accumulator (25);

Device according to claim 1, characterized in that the control electromagnets (9> 10) are connected to the perimeter of the limit switches (7, 8) adapted to contact the control arm (6) of the rocker (3), spring-loaded (4). and provided with a limiting stop (5).