CS199355B1

CS199355B1 - Electromechanical and electrohydraulic power units and drives for airplanes control

Info

Publication number: CS199355B1
Application number: CS285376A
Authority: CS
Inventors: Josef Blazek
Original assignee: Josef Blazek
Priority date: 1976-04-30
Filing date: 1976-04-30
Publication date: 1980-07-31

Description

Vynález se týká zařízeni pro přestaveni regulačního členu hydraulického servomotoru autopilota letadel, elektrické řízení letadel, přímé řízení raket, ovládání přívodu tlakového média do hydraulických a pneumatických mechanismů a pro dávkováni tekutin.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for adjusting a control member of an aircraft autopilot hydraulic servomotor, electrical aircraft control, direct rocket control, control of the pressure medium supply to hydraulic and pneumatic mechanisms, and fluid dispensing.

Dosud známá zařízení k zajištění letu letadel a raket používají autopilotů - zařízeni, jehož výkonný prvek bývá spučástí mechanismu pro ruční nebo elektrické ovládání letadla člověkem prostřednictvím hydraulických nebo elektrických.servomotorů* Klíčovým členem celé soustavy je bustr a jeho regulační člen - šoupátko, který ovládá pohyb a určuje polohu celého mechanismu řízení. Od změny polohy šoupátka-bustru-je závislý pohyb ovládací soustavy a proto na její rychlosti je závislá citlivost a přesnost řízení letadla nebo rakety. Je známá řada konstrukci servomotorů autopilotů, z nich nejrozšířsnějši jsou následující»Previously known aircraft and rocket flight devices use autopilots - a device whose executive element is part of a mechanism for manually or electrically maneuvering an aircraft by means of hydraulic or electric servomotors. * A key member of the system is a buster and its control member - a slider that controls movement and determines the position of the entire steering mechanism. The movement of the control system depends on the change of the position of the gate valve and therefore the speed and sensitivity of the control of the aircraft or rocket depends on its speed. A number of autopilot servo motors are known, of which the most widespread are »

Stále běžioi elektromotor s elektromagnetem spínanou spojkou. Je to zastaralé koncepce pro přímý pohon kormidla silou aso do 60 N. Její nevýhodou je velká spotřeba leketrické energie, opotřebení spojek a pomalý ohod spínacích elektromagnetů, které mjí zpožděni 50 až 60 ms.Still running electric motor with electromagnet switched clutch. It is an outdated concept for direct rudder power up to 60 N. Its disadvantage is the large consumption of letrical energy, wear of clutches and slow throw of switching electromagnets, which have a delay of 50 to 60 ms.

Reverzní elektromotor s převody, který je uváděn do činnosti v případě potřeby přestavení řídícího mechanismu. Nevýhodou tohoto systému je velká časová konstanta (0,2 až 0,5 sekun199 355Reversible electric motor with gears, which is activated in case of need to adjust the control mechanism. The disadvantage of this system is the large time constant (0.2 to 0.5 seconds)

198 3SS dy) vyplývajíc! te setrvačních hmot a značná hmotnost mechanismu· Jednorázové elektromagnety, které jsou používány pro ovládáni kormidel rakety nebe antivibračních křidélek letadel, jsou použitelné jen pro malé zdvihy a sily· Jejich časová konstanta je 3θ až I50 ms· Jejich výhodou jsou malé rozměry, nízká hmotnost a velká spolehlivost·198 3SS dy) resulting! · Disposable electromagnets, which are used to control rocket rudders or anti-vibration ailerons, are only applicable to small strokes and forces · Their time constant is 3θ to I50 ms · Their advantage is small size, low weight and high reliability ·

Speciální polarizované relé, pohybuje přímo regulačním členem hydraulického servomotoru, zSpecial polarized relay, moves directly by the control member of the hydraulic servomotor, z

jeho časová konstanta je 3 až 30 ms, není možné ho vestavět do syst-ému táhla ručního řízeni letadla, vyvině jen malou silu a potřebuje analogový signál· Podobné mechanismy jako jsou autopiloty, se používají k ovládáni různých strojů· Výkonným prvkem meohanlsmu je pneumatický nebo'hydraulický váleo, do kterého je přiváděno tlakové médium přes rozváděč ovládaný jedním nebo několika elektromagnety· Společnou nevýhodou těohto mechanismů je velká časová konstanta řádově desítky milisekund, kterou způsobuji pomalu praoujioi elektromagnety a několikastupňový systém šoupátek· Z dynamických vlastnosti plyne nepřesnost polohováni, přesnost se dosahuje zpravidla narážkovým systémem·its time constant is 3 to 30 ms, it cannot be built into the hand control system of the aircraft, develops little power and needs an analogue signal · Similar mechanisms such as autopilots are used to control various machines · Powerful element of meohannl is pneumatic or A common disadvantage of these mechanisms is the large time constant of the order of tens of milliseconds caused by the slow electromagnets and the multi-stage gate system. The dynamic properties result in inaccurate positioning, accuracy is achieved usually by cue system ·

Uvedené nedostatky odstraňuji elektromechanické a elektrohydraulické servopohony k řízeni letadel, raket a jiných strojů podle vynálezu· Podstata vynálezu je v tom, že jako výkonnýoh nebo řídicích prvků je u těchto servopohonů použito impulsně řízených elektromagnetů, to je elektromagnetů, jejichž vinuti je ve stanovených okamžioioh napájeno z nabitého kondenzátoru, nebo přes jejichž vinuti se kondenzátor nabiji· Kapaelta kondenzátoru a indukčnosť vinuti impulsně řízeného elektromagnetů určuje časovou konstantu obvodu· Ovládáni elektromechanických a elektrohydraulických servopohonů je elektrioké a v podstatě se neliší od běžně používaných systémů· Změna je v partii, která bezprostředně souvisí s impulsně řízenými elektromagnety· Řídioí elektronický systém vysílá impulsy do elektrického obvodu impulsně řízeného elektromagnetů a tim ho uvádí do činnosti·The present invention is based on the fact that pulse-controlled electromagnets, i.e., electromagnets whose power is supplied at specified moments, are used as the power or control elements of these actuators. from the charged capacitor or through which the capacitor is charged · The capacitor capacitance and the inductance of the impulse controlled solenoid winding determines the time constant of the circuit · Electromechanical and electrohydraulic actuators control is electro-mechanical and not substantially different from commonly used systems · Change is directly related with pulse-controlled electromagnets · The electronic control system sends pulses to the pulse-controlled electromagnets electrical circuit and thus activates it ·

Každý impuls způsobí jedno přitaženi kotvy·Each pulse causes one anchor pulling ·

Impulsně řízený elektromagnet je schopný zkrátit dobu jednoho kroku přestaveni regulačního členu hydraulického servomotoru nebo přímo kormidla na méně než 0,5 milisekundy s možnou frekvenci až 200 Ηζ· V případě, že impulsně řízený elektromagnet je použitý k pohonu hydraulického motoru, je schopen reagovat za 0,3 ms při frekvenci 100 Ha i více.The pulse-controlled solenoid is able to shorten the time of one step of adjusting the hydraulic actuator or rudder directly to less than 0.5 milliseconds with a possible frequency of up to 200 Ηζ · If the pulse-controlled solenoid is used to drive a hydraulic motor, it can respond in 0 , 3 ms at 100 Ha or more.

Při ovládáni ventilu tlakového média reaguje impulsně řízený elektromagnet se zpožděním 0,2 ms za řídicím signálem a vlastní otevřeni nebo zavřeni ventilu.trvá 0,2 aŽ 0,3 msr Možná frekvence řízeni ventilu přesahuje 150 Hz i v dlouhodobém režimu práce· Použiti impuls ně řízených elektromagnetů v rozváděčích podstatně zkracuje časové konstanty a není nutný několikastupňový systém šoupátek· Uvedené parametry umožňuji podstatné zvýšeni kritiokéhs zesíleni a frekvenoe řezu autopilota· Rychlou reakcí na poruchový signál se snižují i elastické kmity letounu vyvolané náporovým tlakem na kormidla· Elektrohydraulické a elektrcmeoha nické servopohony a pohony s impulsními elektromagnety umožňuji přechod všeoh strojů, ve kterých jsou použity, na číslicové řízeni, synchronní a dálkové ovládáni a zlepšuje jejioh dynamické charakteristiky· Polohováni i aretace polohy jsou možné bez obvykle používaného narážkového systému, což vede ke sníženi hmotnoeti systému a zjednodušeni řízeni·When actuating the pressure medium valve, the pulse-controlled solenoid responds with a delay of 0.2 ms after the control signal and the valve's actual opening or closing. It takes 0.2 to 0.3 msr. Possible valve control frequency exceeds 150 Hz even in long-term operation. Controlled electromagnets in switchgear significantly shortens time constants and no need for a multi-stage gate valve system. drives with pulsed electromagnets enable switching of all machines in which they are used to numerical control, synchronous and remote control and improves its dynamic characteristics · Positioning and positioning are possible without commonly used on the cue system, resulting in reduced mass of the system and simplified management

199 35S199 35S

Na obr. 1 je schéma elektrického zapojení dvojice impulsně řízených elektromagnetů v servopohonu a jejich začlenění do stávajícího systému analogového automatického řízení letadel nebo strojů. Levé část sohéma slouží pro záporný, pravá pro kladný smysl pohybu servopohonu. Na obr. 2 je funkční schéma elektromechanického pohonu do výkonu řádově stovek wattů s dvojicí impulsně řízených elektromagnetů, převodovým mechanismem a aretací. Obr. 3 schematicky znázorňuje lineární elektrohydraulický pohon, kterému dodávají tlakové medium čerpadla poháněná dvojici impulsně řízených elektromagnetů. Na obr. 4 je schéma elektrického zapojení elektromechanického pohonu určeného především pro rotační pohyb. Obr. 5 znázorňuje uspořádání dvojice impulsně řízených elektromagnetů v elektromechanickém rotačním pohonu. Obr. 6 představuje elektrické schéma s impulsně řízenými elektromagnety využitými pro řízení ventilů a šoupátek rozváděčů tlakového média. Obr. 7 je funkční schéma mechanismu pro ovládání ventilů a rozváděčů.Fig. 1 is a diagram of the electrical wiring of a pair of pulse-controlled solenoids in an actuator and their incorporation into an existing analogue automatic aircraft or machine control system. The left part of the actuator is used for the negative part and the right part for the positive sense of the actuator movement. Fig. 2 is a functional diagram of an electromechanical drive up to the order of hundreds of watts with a pair of pulse-controlled electromagnets, a gear mechanism and a lock. Giant. 3 schematically illustrates a linear electrohydraulic actuator supplied by a pressure medium pump driven by a pair of pulse-controlled electromagnets. Fig. 4 is a wiring diagram of an electromechanical drive primarily intended for rotational movement. Giant. 5 shows the arrangement of a pair of pulse-controlled electromagnets in an electromechanical rotary drive. Giant. 6 is an electrical diagram with pulse-controlled solenoids used to control the valves and valves of the pressure switchgear. Giant. 7 is a functional diagram of a mechanism for controlling valves and distributors.

Na obr. 1 polarizované relé H je poslední člen stávajícího systému. Má klidovou (neutrální) polohu a v případě řídicího signálu od autopilota nebo jihého řízení propojuje signály klopného obvodu 3,2 na řyristor záporného okruhu 13 nebo tyristor kladného okruhu 20. Klopný obvod 12 pracuje bučí na zvolené frekvenci nebo proměnné frekvenci podle úrovně signálu. V čase, kdy je na tyristor záporného okruhu 13 nebo tyristor kladného okruhu 20 přiváděn řídicí signál, musí být tyristoru napájení záporného okruhu 3,4; nebo tyristoru napájení kladného okruhu 21 řídicí signál přerušen. Otevřením tyristoru záporného okruhu 12 se vybíjí kondenzátor záporného okruhu 15 přes vinutí elektromagentu pro záporný smysl pohybu 16 a vinutí pomocného elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 19. Přepěťová ochrana 24 slouží současně k regulaci doby odpadu kotvy. Otevřením tyristoru kladného okruhu 22 vybíjí se kondenzátor kladného okruhu 22 Přea vinutí pomocného elektromagnetu pro kladný smysl pohybu 12· Napájecí napětí je přiváděno na napájecí svorky 22» Na ^obr· 2 je varianta elektromechanického servopohonu, který se skládá z kotvy elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 31. která je jedním koncem otočně uložena na opěrném čepu 37 a na druhém konci je prostřednictvím čepu 36 otočně uložena západka 33. která je pružinou 25 tlačena do záběru s rohatkou 34· Na jádře elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 30 je vinutí elektromagnetu pro záporný smysl ýohybu 16 a vinuti pomocného elektromagnetu pro kladný smysl pohybu 12· Pro kladný smysl pohybu rohatky 24 slouží symetrická skupina členů. Poloha rohatky 24 je zajištěna anetační západkou 22 tlačenou do uložení v tělese mechanismu a do záběru s rohatkou 24 pružinou 23« Pohyb kotvy elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 21 je omezovén stavitelným dorazem 22· Vinutí elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 12, vinuti pomocného elektromagnetu pro kladný smysl pohybu 12, vinuti elektromagentu pro kladný smysl pohybu 18 a vinutí pomocného elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 12 jsou spolu propojeny podle elektrického schéma na obr. 1. V případě řídicího signálu pro záporný smysl pohybu od autopilota nebo jiného řízení jsou v určených časových okamžicích napájeny společným proudem vinutí elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 12 a vinutí pomocného elektromagentu pro záporný smysl pohybu 3,g. Poněvadž kotva elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 31 má podstatně větší hmotnost než západka 33. bude její pohyb opožděn. Západka 22 bude ze záběru s rohatkou 34 vytažena dřív než kotva iektromagnetu pro záporný smysl po199 395 hybu posune celý meohanismus o jeden krok· Počet kroků, jejioh frekvence a směr jsou dány dobou trváni, velikostí a charakterem signálu přiváděného na polarizované relé H a klopný obvod 12 od řídicího systému viz, obr· 1· Příklad elektrohydraiilického servopohonu je na obr· 3· Miste rohatky 34 a západky 35 elektromechanického pohonu ovládá kotva elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 21 čerpadlo záporného smyslu pohybu ££, které tlačí médium na jednu stranu pístu lineárního hydromotoru 41 a kotva pomocného elektromagnetu záporného smyslu pohybu 4¾ ovládá ventil odtoku tlakového média 42 ^z druhé strany pistu lineárního hydromotoru 41« Pohyb pístu lineárního hydromotoru 41 v opačném kladném smyslu pohybu zabezpečuje souměrně uspořádána skupina elektromagnetu s čerpadlem a pomocného elektromagnetu s s ventilem· Po přivedeni řídicího signálu na tyristor záporného okruhu 12 a jeho otevření nastává současný přítah kotvy elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 51 a kotvy pomocného elektromagnetu záporného smyslu pohybu 42« Tím čerpadlo záporného smyslu pohybu dodá tlakové médium na jednu stranu pistu lineárního hydromotoru 4l· & tlakové médium z druhé strany pístu lineárního hydromotoru 41 odtéká přes ventil odtoku tlakového média 45 do vyrovnávací nádržky 44, ze které ho nasává čerpadlo záporného smyslu pohybu {&,· Na každý impuls řídicího signálu přivedeného na tyristor záporného okruhu 12 nebo tyristor kladného okruhu 20 se lineární hydromotor 41 přestaví o jeden krok v požadovaném smyslu pohybu· Ovládaný člen je na pístnicí £2 napojen přes přípojku {&· V případě, že je tohoto mechanismu použito pro výkony, které by elektromagnety obtížně zabezpečovaly, ovládá pístnice 42 regulační člen hydraulického nebo pneumatického servomotoru· Na ob«r 4 je elektrické sohéma s principem činnosti v podstatě stejným jako podle obr. 1. Naprosto stejnou funkci mají tyristor záporného okruhu 15. kondenzátor záporného okruhu 12, vinutí elektromagnetu pro záporný smysl pohybu lg, vinutí elektromagnetu pro kladný smysl pohybu 18. tyristor kladného okruhu gQ, kondenzátor kladního okruhu 2g a přepěťové ochrana 24.In Fig. 1, the polarized relay H is the last member of the existing system. It has a neutral position and, in the case of an autopilot or south control signal, links the flip-flop 3.2 signals to the negative circuit thyristor 13 or the positive thyristor 20. The flip-flop 12 operates either at a selected frequency or variable frequency according to the signal level. At the time the control signal is supplied to the negative thyristor 13 or the positive thyristor 20, the negative thyristor must be supplied with the negative circuit power 3,4; or the positive circuit power supply thyristor 21 interrupts the control signal. By opening the negative circuit thyristor 12, the negative circuit capacitor 15 discharges through the negative-directional electromagnetic winding 16 and the negative-directional auxiliary electromagnet winding 19. The overvoltage protection 24 serves at the same time to control the armature waste time. Opening the positive circuit thyristor 22 discharges the positive circuit capacitor 22 Rewinding the auxiliary solenoid for positive sense 12 · The supply voltage is applied to the power terminals 22 » ^Fig . 2 shows a variant of an electromechanical actuator consisting of an electromagnetic armature for negative sense 31 which is pivoted at one end on the support pin 37 and at the other end a pivot 33 is rotatably supported by the pin 36, which is pushed by the spring 25 into engagement with the ratchet 34. 16 and the coil of the auxiliary electromagnet for positive sense of movement 12 · A symmetrical group of members serves for positive sense of movement of ratchet 24. The position of the ratchet 24 is secured by an anchor pawl 22 pushed into the housing in the mechanism body and engaged with the ratchet 24 by a spring 23. The movement of the electromagnet armature for negative sense of movement 21 is limited by an adjustable stop 22. The sense direction of motion 12, the winding of the electromagnetic motion for the positive sense of motion 18 and the winding of the auxiliary electromagnet for the negative sense of motion 12 are interconnected according to the electrical diagram in Fig. 1. a common negative current sense winding 12 and a negative electromagnetic coil winding 3; g. Since the anchor of the electromagnet for negative sense of movement 31 has a significantly greater weight than the latch 33, its movement will be delayed. The latch 22 will be disengaged from the ratchet 34 before the negative sense anchor anchor moves the entire meohanism by one step. The number of steps, its frequency and direction are determined by the duration, magnitude and nature of the signal applied to the polarized relay H and flip-flop 12 from the control system, see FIG. 1 · An example of an electrohydraulic actuator is shown in FIG. 3. The ratchet 34 and latch 35 of the electromechanical drive are actuated by the electromagnet anchor for negative sense of motion 21 negative sense pump. of the hydraulic motor 41 and the anchor of the auxiliary solenoid of negative sense of motion 4¾ control the pressure medium outflow valve 42 ^{from the} other side of the piston of the linear hydraulic motor 41 «The piston of the linear hydraulic motor 41 When the control signal is applied to the negative circuit 12 and opened, the solenoid armature for the negative sense of motion 51 and the armature of the auxiliary solenoid 42 are simultaneously energized. The negative sense pump supplies the pressure medium to one side of the 4L linear piston piston. the pressure medium from the other side of the piston of the linear hydraulic motor 41 flows through the pressure medium outflow valve 45 into the buffer reservoir 44, from which it is sucked by the negative sense pump {&, linear actuator 41 moves one step in the desired direction of motion · The actuator is connected to the piston rod 52 via the connection {& · In case this mechanism is used for powers that would be difficult to secure by electromagnets, the piston rod 42 controls the actuator In Fig. 4, there is an electrical diagram with the principle of operation substantially the same as in Fig. 1. The thyristor of the negative circuit 15 has the same function as the negative circuit capacitor 12, the electromagnet winding for the negative sense of motion lg, positive sense of movement 18. positive circuit thyristor gQ, positive circuit capacitor 2g and overvoltage protection 24.

Do proudových orkuhů vinuti elektromagnetu pro záporný smysl pohybu 16 a vinutí elektromag netu pro kladný smysl pohybu lg je do série přes oddělovací diody 5¾ zapojeno vinuti elektromagnetu aretace 22.* Aretace tak pracuje s jedním elektromagnetem pro kladný i záporný smysl pohybu. Elektromagnet záporného msyslu pohybu 58 (obr. 3) nebo elektromagnet kladného smyslu pohybu 59 určuji krokový pohyb obloukové- rohatky 57. Aretace meohanismu je provedena aretační západkou 22 pevně spojenou s kotvou elektromagentu aretace 22·The solenoid winding 22 of the arresting solenoid 22 is connected in series through the diodes 5¾ to the negative current sense solenoid winding 16 and the positive-motion solenoid winding 16g. * The arresting thus operates with one solenoid for positive and negative sense. Negative movement electromagnet 58 (FIG. 3) or positive sense electromagnet 59 determines the step movement of the arc-ratchet 57. Meohanism arrest is accomplished by a detent latch 22 firmly connected to the anchor of the electromagnetic arrest 22.

Vinutí elektromagnetu aretace 30 je napájeno při každém kroku podle elektrického schéma na obr. 4. Řidiči elektronický člen 76 na obr. 6 dává signál pro tyristor otvíracího obvodu 21 v případě pořadavku na otevřeni ventilu nebo pro tyristor závěrného okruhu 24 v čase, kdy je nutné ventil uzavřít. Při otevřeni tyristoru otvíracího obvodu 71 je ze zdroje a filtračního kondenzátoru 22 napájena soustava vinuti elektromagnetu otvíracího obvodu 22 a řídicího kondenzátoru 73. Tímto obvodem prochází proudový impuls na základě rezonančního děje, který je ukončen nabitím řídicího kondenzátoru 73. V tomto okamžiku také vypíná tyristor otvíracího obvodu 71 a ventil je otevřen. Po řízeném otevření tyristoru závěrného okruhu 74 se řídicí kondenzátor 75 vybijí do vinutí elektromagnetu závěrného obvodu 22 a ventil se uzavírá. Šoupátko ventilu 82 (obr. 7), které se pohybuje v tělese ventilu 22» d^e Pevně spojeno se společnou kotvou QO dvojice elektromagnetů přes táhlo 81.The solenoid winding 30 is energized at each step according to the electrical diagram of Fig. 4. The control electronics 76 in Fig. 6 gives a signal to the thyristor of the opening circuit 21 in the case of a valve opening order or to the thyristor of the closing circuit 24 close the valve. When the opening circuit thyristor 71 is opened, the winding assembly of the opening circuit 22 and the control capacitor 73 is powered by the source and filter capacitor 22. A current pulse is passed through the circuit based on a resonant event which is terminated by charging the control capacitor 73. circuit 71 and the valve is open. Upon controlled opening of the thyristor of the closing circuit 74, the control capacitor 75 discharges into the winding of the electromagnet of the closing circuit 22 and the valve closes. The valve spool 82 (FIG. 7) that moves within the valve body 22 & apos ^{; is} rigidly coupled to the common armature Q0 of the pair of electromagnets via the rod 81.

199 35S199 35S

Po průchodu proudového impulsu vinutím elektromagnetu otvíracího obvodu 22 ^nebo vinutím elektromagnetu závěrného obvodu 25 3® šoupátko ventilu g£ přestavováno do polohy otevřeno nebo zavřeno. V žádané poloze je drženo aretací polohy mechanismu gg. Tlakové médium je do ventilu přiváděno přes vstup 84; k výstupu 85. Ventil může být opatřen i vstupem odtoku gg a výstupem odtoku g2·After passing the current pulse by winding the solenoid of the opening circuit 22 ^{or by} winding the solenoid of the closing circuit 25 ', the valve slide g' is moved to the open or closed position. In the desired position it is held by locking the position of the mechanism gg. Pressure medium is supplied to the valve through inlet 84; to the outlet 85. The valve can also be equipped with an outlet gg and an outlet g2 ·

Zařízení podle vynálezu je určeno především k ovládání kormidel letadel a raket, ale je možné použit ho všude tam, kde se používají hydraulické, pneumatické nebo elektrické pohony a servopohony. Zařízení je možné využít i pro dávkovači a vstřikovací zařízení tekutin, k ovládání odpojovačů v rozvodnách elektrické energie a jistících zařízeních s velmi rychlou činností (řádově desetiny milisekund). Mezi další výhody patří vysoká účinnost daná impulsně řízenými elektřomagnety, kterými protéká proud prakticky jen v době přestavování kotvy. Účinnost ještě zvyšuje možnost využívání akumulované energie elektromagnetu po přitahu kotvy.The device according to the invention is primarily intended to control the rudders of aircraft and rockets, but can be used wherever hydraulic, pneumatic or electric drives and actuators are used. The device can also be used for liquid dosing and injection devices, for controlling disconnectors in power distribution stations and belay devices with very fast operation (of the order of tenths of milliseconds). Other advantages include high efficiency due to pulse-controlled electromagnets, through which current flows practically only at the time of anchor adjustment. Efficiency is further enhanced by the possibility of using the stored energy of the electromagnet when the armature is pulled.

Claims

object of the invention

Electromechanical and electrohydraulic actuators and drives for aircraft control with electromagnets as power or control elements, for stepping the drive in both negative and positive sense, characterized in that the coil electromagnet for negative sense of motion (16) is at the power terminals (23) connected in parallel with the negative circuit capacitor (15), a switching member, for example a negative circuit thyristor (13), similar to the positive electromagnet winding, is connected between one end of the negative circuit capacitor (15) and one end of the negative sense solenoid winding (16) The sense direction (18) is connected to the power terminals (23) in parallel with the positive circuit capacitor (22), with a switching member such as the positive circuit thyristor (20) being connected between one end of the positive sense solenoid winding (18). positive circuit thyristor (20) and negative circuit thyristor u (13) is connected via a polarized relay (11) to a control system output, eg a flip-flop (12)

2. Electromechanical and electrohydraulic actuators and drives according to claim 1, characterized in that an auxiliary solenoid winding (17) is connected between one end of the positive sense solenoid winding (18) and one end of the positive circuit capacitor (22), and a negative electromagnetic sense solenoid winding (19) is connected between one end of the negative sense solenoid winding (16) and one end of the negative circuit capacitor (15).

3. Electromechanical and electrohydraulic actuators and drives according to claim 1, characterized in that a locking solenoid winding (50), which is simultaneously connected, is connected between one end of the negative sense solenoid winding (16) and one end of the negative circuit capacitor (15). also between one end of positive solenoid winding (18) and one end of positive circuit capacitor (22) ·