CS199156B1 - Grinding mashine with electronic controlled in-feed mechanism - Google Patents
Grinding mashine with electronic controlled in-feed mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- CS199156B1 CS199156B1 CS376078A CS376078A CS199156B1 CS 199156 B1 CS199156 B1 CS 199156B1 CS 376078 A CS376078 A CS 376078A CS 376078 A CS376078 A CS 376078A CS 199156 B1 CS199156 B1 CS 199156B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- grinding
- control system
- electronic control
- infeed
- headstock
- Prior art date
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
Brousicí stroj s elektronicky ří zeným přísuvovým mechanismemGrinding machine with electronically controlled infeed mechanism
Vynález se týká brousicího stroje s elektronicky ří zeným pří suvovým mechanismem, vhodného především pro broušení rozměrových obrobků v malosériové a kusové výrobě.The invention relates to a grinding machine with an electronically controlled infeed mechanism, particularly suitable for grinding dimensional workpieces in small series and piece production.
Přesné broušení rozměrových, obrobků s několika broušenými průměry je spojeno s celou řadou technických a ergonomických problémů. U klasicky řešených brousicích strojů s mechanickou ruční větví přísuvového systé mu j é poloha brousicího vřeteníku s brousicí m kot oucem při ručním broušení poměrně nedost atečně určena.Chybí indikace této polohy a v důsledku nezbytné pružné deformace při ovládání ruční větve přísuvového mechanismu, která u velkých hrotových brusek dosahuje délky 2 až 3 metry, je přesné určení této polohy prakticky vyloučeno. Vzhledemk tomu, ze rozměrný výrobek při pohledu z místa obsluhy dále úplně zakrývá prostor broušení , je nutno používat zrcadel, jejichž prostřednictvím se sleduje přibližování brousicího kotouče k obrobku a okamžik prvního kontaktu brousicího kotouče s obrobkem. Je tedy zřejmé, že při nastavování brousicího vřeteníku do správné polohy se jedná o složitý postup,· který je potom, nutno zachovat při každém další m poj í žděiií brousícího kotouče k obrobku. Z t ohot o konstatování vyplývá rovněž nemožnost přesného a jednoduchého přejíždění brousicího vřeteníku 8 brousicím kotoučem z jednoho průměru obrobku na jiný průměr, což velmi komplikuje obsluhu klasických strojů, a pochopitelně klade mimořádné nároky na kvalifikaci a praktickézkušenost i obsluhujících pracovníků. Ergonomické řešení pracoviště obsluhy u těchto velkých brousicích strojů není rovněž dobré, protože ruční ovládací kolo ruční větve přísuvového systému je buáPrecision grinding of dimensional workpieces with several ground diameters is associated with a number of technical and ergonomic problems. In classically designed grinding machines with mechanical manual feed system, the position of the grinding headstock with the grinding wheel during manual grinding is not sufficiently determined. The indication of this position is missing and due to the necessary elastic deformation when operating the manual feed system, The grinding machines have a length of 2 to 3 meters, the exact determination of this position is practically impossible. Since the large product further obscures the grinding area when viewed from the operator's position, it is necessary to use mirrors which monitor the approach of the grinding wheel to the workpiece and the moment of first contact of the grinding wheel with the workpiece. Thus, it is obvious that adjusting the grinding headstock to the correct position is a complicated procedure, which must then be maintained at each further connection of the grinding wheel to the workpiece. This also implies the impossibility of moving the grinding headstock 8 through the grinding wheel from one diameter of the workpiece to the other diameter, which complicates the operation of conventional machines and of course, places great demands on the qualification and practical experience of the operators. The ergonomic design of the operator's workstation on these large grinding machines is also not good, since the hand wheel of the infeed system is either
156 umístěno velmi nízko, pokud ruční větev přísuvového systému prochází předním ložem stroje pod pracovní m prostorem broušení , nebo je naopak vysoko a musí být řešeno odklopným způsobem, protože ruční větev pří suvového systému-je vedena nad pracovní m prost ořem broušení aapřes upnutý obrobek. V obou uvedených případech toto nevýhodné ergonomické uspořádání pracoviště ještě dále zne.snadnuj e j i ž tak velmi náročnou obsluhu velkých brousicích strojů v provozu při broušení. Vzhledem k celé řadě nevýhod popsané kategorie velkých brousicích strojů se v poslední době začínají konstruovat a vyrábět brousicí stroje, u kterých je přísuv brousicího vřeteníku realizován regulačním pohonem s krokovým motorem, řízeným elektronickým řídícím systémem. U t ěcht o modernějších brousicích strojů odpadají nevýhody spojené s dřívější poddajností ruční větve přísuvového systému, zvyšuje se u nich podstatně tuhost pří suvového mechanismu a v souvislosti s tím se také podstatně zvyšuje pracovní přesnost brousicích strojů. Poloha brousicího vřeteníku při pracovním cyklu je již číslicově indikována na displeji elektronického řídícího systému, ale u všech dosud známých řídících systémů stále chybí možnost jednoduchého, spolehlivého a současně číslicově indikovaného rychlého přejíždění brousícího vřeteníku z jednoho průměru obrobku na jiný průměr. Toto rychl.é přejíždění z ^průměru na průměr je totiž realizováno zatím pouze zvláštním mot ori ckým pohonem, takže u těchto brousicích strojů chybí průběžná číslicová indikace polohy brousicího vřeteníku pro celý rozsah průměrů broušení . Systém zrcadel zůstal rovněž bez podstatné změny, protože ergonomickému řešení pracoviště obsluhy nebyla zatím věnována potřebná pozornost. Ruční ovládání přísuvu brousicího vřeteníku se totiž musí u těchto strojů provádět pomocí tlačítkových ovládačů nebo pomocí potenciometrů, což neumožňuje obsluhuj í.čímu pracovníkovi citlivě a hlavně dostatečně pohotově a přesně reagovat na potřebnou změnu rychlosti přísuvu nebo na změnu smyslu přísuvu. Navíc jsou tyto tlačítkové nebo otočné ovládače umístěny na hlvním panelu stroje, který je prakticky vždy situován mimo zorné pole, vymezené, pro sledování celého prost oru broušení a především míst a styku brousicího kotouče s obrobkem.156 is positioned very low when the infeed system is passed through the front bed of the machine below the grinding workspace or is high and must be folded away because the infeed system is guided over the grinding workspace and through the clamped workpiece. In both cases, this disadvantageous ergonomic arrangement of the work place makes it even more difficult to operate large grinding machines during grinding operations. Due to a number of disadvantages of the described category of large grinding machines, grinding machines have recently been designed and manufactured in which the grinding headstock infeed is realized by a stepping motor control drive controlled by an electronic control system. With more modern grinding machines, the drawbacks associated with the earlier compliance of the manual branch of the infeed system are eliminated, the stiffness of the infeed mechanism increases substantially, and the working accuracy of the grinding machines is also significantly increased. The position of the grinding headstock during the duty cycle is already numerically indicated on the display of the electronic control system, but all known control systems still lack the possibility of a simple, reliable and simultaneously numerically indicated rapid movement of the grinding headstock from one workpiece diameter to another. In fact, this rapid traverse from diameter to diameter is only realized by a special motor drive, so that in these grinding machines there is no continuous digital indication of the grinding headstock position for the whole range of grinding diameters. The mirror system has also remained unchanged since the ergonomic design of the operator's workplace has not yet received the necessary attention. In fact, the manual control of the grinding headstock infeed must be carried out by means of pushbutton controls or potentiometers in these machines, which does not allow the operator to react sensitively and, above all, sufficiently promptly and precisely to the necessary change in infeed speed or change in infeed. Moreover, these push-buttons or rotary controls are located on the machine head panel, which is practically always situated out of the field of view defined to monitor the entire grinding area and, in particular, the points and contact of the grinding wheel with the workpiece.
V souhrnu je tedy nutno říci, že u všech dosavadních velkých hrotových brousicích strojů není ergonomické řešení místa obsluhy dobré, protože'jsou kladeny stále velké nároky na nepřetržité a velmi půzprné sledování přísuvu brousícího kotouče k obrobku a na sledování jeho prvního kontaktu s obrobkem za současného ovládání všech parametrů přísuyu brousícího vřeteníku, které vyžaduje naprostou přesnost a velkou rychlost reakce. Tento celkový negativní stat^yplývá z •u .To sum up, it is necessary to say that in all the existing large center grinding machines, the ergonomic design of the operator station is not good, because there are still high demands on the continuous and very graceful monitoring of the grinding wheel infeed to the workpiece and its first contact with the workpiece. control of all parameters of grinding headstock infeed, which requires absolute precision and fast reaction speed. This overall negative status results from.
toho, že ruční kola u starších strojů, nebo elektrické ovládače u modernějších brousicích stro,í jů nejsou z hej různěj ší ch důvodů umístěny na stroji optimálním způsobem. Další společnou nevýhodou všech dosavadních brousicích strojů pro broušení rozměrných obrobků je nemožnost jednoduchého a spolehlivě indikovaného přejíždění brousicího vřeteníku z jednoho průměru obrobku na jiný průměr. Jedná se tedy všeobecně o nevýhody, které pramení zé základních koncepčních nedostatků dosavadních brousicích strojů ,pro broušení rozměrných obrobků v malosériové a kusové výrobě.The fact that the handwheels of older machines or the electric actuators of the more modern grinding machines are not optimally positioned on the machine for various reasons. Another common disadvantage of all prior art grinding machines for grinding large workpieces is the impossibility of a simple and reliably indicated movement of the grinding headstock from one workpiece diameter to another. In general, these are disadvantages which stem from the basic conceptual drawbacks of the prior art grinding machines for the grinding of large workpieces in small series and piece production.
• Uvedené nedostatky a nevýhody jsou z-velké části odstraněny novým koncepční m řešení m brousicího stroje s elektronicky ří zeným pří suvovým mechanismem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že elektronický řídicí systém, uchycený otočně na sloupu před pravou polovinou předního lože, je vedení m propoj en s etoefctróbydraul i ckým rozváděčem. Vedením je propojen s krokovým motorem brousicí jednotky a vedením je dále propojen s ručním ovládačem, přičemž ru ční ovládač je ramenem pevně uchycen rovněž na sloupu a je orientován do místa obsluhy tak, že je umístěn před střed předního lože a současně nad pracovní prostor broušení.These drawbacks and drawbacks are largely overcome by the novel concept of a grinding machine with an electronically controlled infeed mechanism according to the invention, wherein the electronic control system, mounted rotatably on the column in front of the right half of the front bed, is The wiring is interconnected with the ethoeffectrobydraulic switchboard. The guide is connected to the stepper motor of the grinding unit and the guide is further connected to the hand control, whereby the hand control is also fixed to the column by the arm and is oriented to the operator position so that it is located in front of the front bed center.
Vstupní společný blok elektronického řídicího systému je propojen s blokem vnitřní logiky, propojeným dále s blokem zesílených výstupů, odkud je již provedeno vnitřní propojení s řídícím panelem elektronického řídicího systému a vnější propojení s elektrohydraul i ckým rozváděčem a s krokovým motorem, přičemž řídící panel je vnitřní zpětnou vazbou zpět spojen se vstupním společným blokem, se kterým jsou vnější zpětnou vazbou také spojeny elektrohydraulický rozváděč a krokový motor.The input common block of the electronic control system is interconnected with the internal logic block, interconnected with the amplified output block, from where the internal connection with the electronic control system control panel and the external connection with the electrohydraulic switchboard and the stepper motor are made. feedback is connected to the input common block with which the electrohydraulic distributor and stepper motor are also connected by external feedback.
Sloup je připevněn na Svislé ploše předního lože y jeho pravé polovině. Ruční ovládač je opatřen ručním impulsní m kolem, otočně spojeným prostřednictvím převodového systému s hlavním hřídelem a dále je opatřen točit kem, přímo spojeným se stejným hlavním hřídelem, na kterém jsou dále pevně nasazeny v jeho přední části krok ovací kotouč s obvodovými zahloubeními, do kterých trvale zapadá západka prostřednictvím pružiny a v zadní části hřídele skleněný ůmpulshfckot ouč s černými ryskami, které jsou umístěny ve vnější obvodové části skleněného impulsního kotouče a uspořádány paprskoví t ě se středem ve středu skleněného impulsního kotouče a jejich počet, je shodný s počtem zahloubení krokovacího kotouče, přičemž po vnějším obvodu skleněného iimpul sní ho kotouče jsou uvnitř ručního ovládače umístěny dvě dvojice snímačů, tvořených fotodiodpu a fotot ř anzi st ořem t ak, že černé rysky Skleněného impulsního kotouče prochází právě prost ořem vytvořeným mé zi fotodi ódami a f ot ot ranzi st ory, kde spojení těchto dvou dvojic sní mačů se vstupním společným blokem elekt roní ckého řídicího systému je provedeno vedením. .The mast is mounted on the vertical surface of the front bed and its right half. The hand actuator is provided with a hand pulse wheel rotatably connected by means of a transmission system to the main shaft and is further provided with a rotary dial directly connected to the same main shaft on which a stepper disc with circumferential recesses is mounted in its front part. the latch engages permanently by means of a spring and at the rear of the shaft, a glass ejpulshfckot eye with black marks, which are located in the outer peripheral part of the glass impulse disc and arranged radially in the center of the glass impulse disc and their number is equal to two pairs of sensors, consisting of photodiodes and photodetection, are located on the outer periphery of the glass impeller disc, so that the black lines of the glass impulse disc pass just The photodiode and f r ot ration of the stern are formed, where the connection of the two pairs of sensors to the input common block of the electronic control system is carried out by conduction. .
Ruční ovládač je dále opatřen tlačítkem, určeným pro motorické přestavování brousicího vřeteníku z vý senou rychlostí směrem vpřed a t lačít kem, určeným pro motorické přestavování brousicího vřeteníku zvýšenou rychlostí směrem '.yzád .při čemž pr opojení tlačítek se vstupním společným blokem elektronického řídicího systému je rovněž provedeno vedením.The hand actuator is further provided with a pushbutton for moving the grinding headstock at high forward speed and with a drawbar for moving the grinding headstock at an increased speed while the buttons are in common with the input common block of the electronic control system. done by management.
Koncepční uspořádání brousicího stroje s elektronicky ří zeným pří suvovým mechanismem podle vynálezu je důsledně podřízeno požadavku zjednodušeného a bezpečného ovládání brousicího procesu. Tento hlavní pokrok proti současnému stavu techniky je dosažen novým ergonomickým řešením pracoviště obsluhy, vycházejícím z použití principiálně nového ručního Impulsního kola, určeného pro ruční ovládání přísuvu brousicího vřeteníku. Použití uvedeného ručního impulsního kola a. hlavně jeho umístění do optimální pol phy tedy umožňuje obsl ůhuj í cí mupracovníkovi jednoduše sledovat přijíždění brousicího kotouče směrem k obrobku, pozorovat intenzitu ůběru materiálu během broušení a předevší m pohot ově ručně ovládat rychlost, velikost a smysl přísuvu brousicího vřeteníku během celého pracovního procesu. Výhodou použit í ručního kola je také skutečnost, že se může využít dosavadních velmi bohatých zkušeností brusičů s ruční m ří zení m brousí cí ho procesu i u moderních elektronicky, řízených brousicích strojů. Vzhledem k tomu, že obsluhující pracovník se může navíc o optimálně umístěné ruční impulsní kolo při broušení spolehlivě opřít a zajistit si tak dpstatečnou stabilitu své pracovní polohy, aniž by přitom ovlivnil přesnost přísuvu brousicího vřeteníku, lze u předmětných br ousicích strojů podle vynálezu omezit nutnost používání zrcadel na minimum a umožnit tak přímé pozorování probíhajícího brousicího procesu přes rotující obrobek. Využití krokového motoru pro pohon přísuvu brousicího vřeteníku je nutno z koncepčního hlédi ska stále povazovat za progresivní řešení , prot ožese tím. výrazně zjednodušuje přísuvový mechanismus, který dosud všeobecně patří k nej složit ěj ší , a proto k nejméně spolehlivé části brousicích strojů. Další zásadnípředností koncepčního řešení podle vynálezu je možnost jednoduchého, spolehlivého, číslicově indikovaného a bezpečného rychlého přejíždění brou. šicího vřeteníku z jednoho průměru obrobku na jiný průměr včetně přejíždění na orovnávací diamant, přičemž rychlé přejíždění je realizováno pomocí krokového motoru bez ztráty impulsu v řídícím systému. Tato nová funkční vlastnost rozšiřuje pracovní .možnosti předmětných brousicích sťrojů, takže brousicí stroje s elektronicky ří zeným pří suvovým mechanismem podle vynálezu se ve své nej důle žit ěj ší souřadnici přibližují klasickým číslicově ří zeným hrot ovým . bruskám.The conceptual arrangement of the grinding machine with the electronically controlled infeed mechanism according to the invention is strictly subject to the requirement of a simplified and safe control of the grinding process. This major advance over the state of the art is achieved by a new ergonomic solution for the operator's workstation, based on the use of a principally new Impulse Handwheel designed to manually control the infeed of the grinding headstock. Thus, the use of said hand pulse wheel and especially its placement in the optimum position allows the operator to easily follow the grinding wheel approach towards the workpiece, observe the material removal rate during grinding and, in particular, quickly control the speed, size and sense of grinding infeed headstock during the entire working process. The advantage of using the handwheel is also the fact that the very rich experience of grinders with manual control of the grinding process can be used even in modern electronically controlled grinding machines. In addition, since the operator can reliably rest against the optimally positioned hand pulse wheel while grinding and ensure sufficient stability of its working position without affecting the accuracy of the grinding headstock infeed, the use of the grinding machines of the invention can be reduced of mirrors to a minimum to allow direct observation of the running grinding process through the rotating workpiece. The use of a stepper motor to drive the infeed of the grinding headstock must, from a conceptual point of view, still be regarded as a progressive solution, so it will shake off. greatly simplifies the infeed mechanism, which is generally one of the most complex and therefore the least reliable part of the grinding machines. Another essential advantage of the conceptual solution according to the invention is the possibility of simple, reliable, numerically indicated and safe fast grinding. of the sewing headstock from one workpiece diameter to another diameter, including the dressing diamond, and the rapid traverse is performed by a stepper motor without loss of pulse in the control system. This new functional feature extends the working capabilities of the abrasive devices in question, so that the grinding machines with the electronically controlled infeed mechanism according to the invention approach in their most important coordinate the classical numerically controlled point centers. grinders.
Příkladné provedení brousicího stroje s elektronicky ří zeným pří suvovým mechanismem podle vynálezů je zná zorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje celkový čelní pohled na předmětný brousicí stroj, obr. 2 zachycuje celkový půdorysný pohled na brousicí stroj s upnutým obrobkem, obr, 3 znázorňuje podélný schematický řez ruční m ovládačem s ručním impulsní m kolem, obr. 4 detailně znázorňuje v osovém pohledu skleněný impulsní kotouč·': z uvedeného ručního ovládače, obr. 5 představuje částečný schematický řez brousicí jednotkou stroje v místě přísunového mechanismu a obť. 6 znázorňuje blokové schéma el ekt roni ckého řídicího systému popisovaného brousí cí ho stroje. fiAn exemplary embodiment of a grinding machine with an electronically controlled infeed mechanism according to the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is an overall front view of the grinding machine in question; FIG. 2 is an overall plan view of the grinding machine with clamped workpiece; Fig. 4 shows in detail an axial view of a glass impulse disk from said hand actuator; Fig. 5 is a partial schematic sectional view of the grinding unit of the machine at the location of the feeding mechanism and the victim. 6 is a block diagram of an electronic control system described by a grinding machine. fi
Jak vyplývá z obr. , tvoří íbťbusicí stroj s elektronicky ří zeným pří suvovým mechanismem podle Vynálezu z koncepčního hlediska velmi jednoduchý a logicky uspořádaný celek. Základem předmětného brousicího stroje je přední lože_l, pevně spojené se zadním ložem 2. Náhorní vodorovné loše předního lože je kluzně uložen stůl 3, který má ve svém půdorysu výrazně protáhlý obdélníkový tvař, a který j e kinematicky spojen s předním ložem 1_ ne znázorněným hydraulic ko-me cháni ckým posuvovým mechanismem. Mechanická ruční větev tohoto neznázoměného posuvového mechanismu je ovládána ruční m k o l em 4, umístěným na čelní svislé ploše předního lože JL. Hydraulická strojní větev neznázoměného posuvového mechanismu je součástí hydraulického systému před metného stroje a je ovládána regulačními ventily 5, umístěnými opět na čelní svislé ploše předního lože 1_. Na horní šikmé ploše stolu 3, skloněné směrem k zadnímuloži _2, je v levé části pevně uložen unášecí· vřeteník _6 s upínacím hrotem 7 a v pravé části je rovněž pevně uložen koník Q s výsuvným upínacím hrotem 9. Poloha unášecí ho vřeteníku 6_a koníku 8 na stole 3 závisí na seřízení brousicího stroje. Spojnice upínacích hrotů 7 a vytváří podélnou osu brousicího stroje. V příkladném provedení je v upínacích hrotech 7 a Rupnutý osazený obrobek 10, který představuj jeden z typických obrobků této kategorie velkých hrotových brusek. Na zadním loži 2 je kolmo na podélnou osu brousicího stroje pevně osazena brousicí jednotka, skládající se z nepohyblivé spodní přísuvové skříně VI. a z pohyblivého brousicího vřeteníku 12 s brousí ci m kot oučem 13· Brousicí kotouč 13 je uzavřen v ochranném krytu 14, který je vytvořen podle platných bezpečnostních předpisů a norem. Brousicí vřeteník 12 je na spodní přísuvové skříni 11 uložen valivě -prostředni ct ví m-val i vých elementů 15. Vzhledem k tomu, že vodicí plochy pro valivé elementy 15 jsou orientovány kolmo na podélnou ošů brousicího stroje, odchází při posouvání brousicího vřeteníku 12 k přísuvu brousicího kotouče 13 do záběru s příkladným osazeným obrobkem 10. Přísuvový mechanismus brousicí jednotky, jehož prostřednictvím dochází k popsanému pří suvu brousíčího vřeteníku 12, je umíst ěn ve vnitřní m prostoru spodní.přísuvové skříně 11.. Přísuvový mácháni smus brousicí jednotky, jehož prostřednictvím dochází k popsanému přísuvu brousicího vřeteníku .12, j e umístěn ye vnitřním prostoru spodní přísuvové skříně 11. Spójerí přísuvového mechanismus hrougicim ly^áttaúkem 12 je provedeno prostřednictvím hydraulického válce 16, který je v přední částj brousicího vřeteníku 12 pevně při poj en k j eho'zadní pl oše. Zadní čel ní st ěnou hydraulického válce 16^ symetricky'prochází přední válcová část kuličkového šroubu _17,'kt erý je zasunutý dovnitř hydraulického válce 16. Píst 19 šf;e kratší, než je vnitřní délka hydraulického válce 16, takže rozdíl mezi těmito dvěma délkami určuje možný zdvih pí st u 1.9 v hydraulickém válci '16 a tím velikost rychl.ého přestavení brousicí jednotky při výměně obrobků nebo při přejí zdění brousicí jednotky z jednoho průměru obrobku na jiný průměr. Přívod tlakového oleje do hydraulického válce 16 je proveden přívodním potrubím 20 a odpad útlakového oleje z hydraulického válce 16 je proveden odpadním potrubí m 21. Kuličkový šroub 17., kt erý prochází téměř celým vnitřní m pr o st ořem spodní pří suvové skříně 11 , j e ve své střední části ml ožeň v předepnuté kuličkové matici 22. Kuličková matice .22, která j e pevně uchycena v nálitku spodní přísuvové· skříně 11 , je rozdělena na dyě poloviny, aby se mohlo nast avování m t ěcht o polevín vůči sobě Vytvořit potřebné axiální předpětí mezi kuli čkovým.šroubemj.? A kuličkovou maticí. 2.2.Použitím' · předepnuté kuti čkové, matice 22 a předepnut ého laxiábhí.ho ložiska 18 je velmi důležité, protože tímto uspořádáním še dosahuje vysoké tuhosti spojení mezi nepohyblivou1spodní přísuvovou skříní 11 a pohyblivým brousicím vřeteníkem 12. Zadní část ; kul i Skorého šroubu 17 přechází do t varu drážkové hřídele 23, přes který se přenáší na kul iČkový šroub _17 hnací kroutící ’moment . Ná drážkový hří del ,23 je svým vnitžní m drážkováním suvně nasazeno dělené ozubené kol o 24, 'se kterým bez vůle zabírá ozubený pastorek 25, pevně nasazený na hřídeli 26.Dělené ozubené kolo 24 , .je axiálně uchyceno ve spodní přísuvové skříni 11, takže při posouvání drážkového hřídele 23 zůst ává t rvale v záběru s ozubeným pastorkem 25. Na hřídeli 26 je dále pevně nasazeno dělené ozubené kolo 27, se kterým bez vůle zabírá ozubený pastorek 28, pevně nasazený na další ..hřídel . 29. Na stejném hří děli _29 je dále pevně nasazeno ozubené kolo 30, zabírají cí s ozubeným past brkem 31, který je pevně nasazen na hřídeli 32. Hřídele 26 a 29 j sou přitom otočně uloženy ve spodní pří suvové .skříni 11, zat í mco hří del 32 je prostřednictvím ozubené spojky- 33 spojen s rot opem krokového motoru 34, pevné uchyceným na spodní pří suvové skříni 11 .Krokový motor 34 je zdrojem hnacího kroutícího momentu pro kuličkový, šroub 17 a tím vlastně pro celou brousicí jednotku. Popsaný převodový systém, tvořený děleným ozubeným kolem24, ozubeným past orkem 25, děleným o zubeným kolem 27 > ozubeným past orkem 28, ozubeným kolem 30 a ozubeným past orRum 31, je navržen tak, aby jeden krok krokového 'motoru_34 představoval axiální posunutí kuličkového šroubu 17 o jednotkovou přísuvovou hodnotu, například o hodnotu 0,25 ýum uebo 0,5 yum. Pro pracovní čipnost brousicího stroje podle vynálezu je nutno mít k dispozici dva druhy energie, a sice elektrickou energii a dále energii tlakového hydraulického oleje. Součástí brousicího stroje je proto elektr ohydraulický rozváděč 35,umíst ěný po pravé straně zadního lože 2 a propojený, s brousicí m st roj em energetickým vodí čem 36. Elektrohydrauli cký rozváděč 35 je tedy zdrojem energie nejen pro hlavní motor unášecí ho vřeteníku _6 nebo pro krokový motor 34, ale také pro jieznázorněný hydraulický posuvový mechanismus 'stolu 3 a pro hydraulický válec 16 brousicí jednotky. Logickou funkční Vazbou jednotlivých částí brousicího stroje podle vynálezu zajišťuje elektronický řídicí, systém 38 , upevněný otočně nasloupu _39, který „je1 pevně přepojen k' přední svislé plošé předního lože 1 přibližně: uprostřed její pravé poloviny·. S krokovým motorem· 34 je elektronický řídicí systém 38 propojen vedením 40 a návaznost elektronického řídicího'systému 38 na,elektrohydraulický rozváděč.35 se zaj i šfúje vedení m 41, při čemž obě vedení 40 á 41 prochází přední m 1 ožem 1_ a do řídícího systému 38 se přivádí sloupem 39.Uspořádání' vlastního elektronického řídicího systému 38, opat řeného řídícím panelem 42 pro. ruční «zadávání řídicích povelů, je zřejmé z blokového schématu na obr. 6_. Vstupní povely jsou schematicky: mazínačeny vstupním společným blokem 43» odkud buJ ručním zásahem, nebo podle zadaného programu s právě probíhajících funkcí brousí cí ho st roj e vst upují jednotliyé,povely do. bloku vnitřní 1 ogi ky 44 el ekt ronického řídicího systému 38. Zpracované signály postupují uvnitř elektronického řídicího systému 38 z bloku vnitřní logiky 44 dále do bloku, zesílených výstupů 45» odkud jsou j i ž -rozděl ovány na řídicí povely do elektrohydraulického rozváděče: _35, na- signální kontrolní impulsý dó řídicího panelu 42, A ηβ'.ονΓίύίόί/α^Ρ^Ι'δ^'^υ-Tčřokbyéhó-. mótořů^SA. - Napájení bloku-vnitřní logiky 44 a bloku zesílených výstupů 45 je prováděno z napájecího bloků 46 j se kterým jgou oba' bl oky· _44, a 45- propoj eny uvnitř elektronického řídicího systému 38. Popis jednotlivých částí A - £ schematicky vytvořeného vstupního společného, bloku 43 bude proveden podrobněji až při popisů funkce předmětného brousicího stroje. Celý elektronický řídicí sýstéfti 38 -j6 dále konstrukčně řešen tak, aby jeho činnost nebyla ovlivňována rušivými impulsy.nebo proudovými nárazy z vlastního brousicího stroje, aby rňrtavené hodnoty nebyly, narušovány případným výpadkem elektrického proudu vsítí a je ještě řešen z celé řady dalších hledisek, například z hlediska spolehlivosti , z hlediska rychlé opravítelností apod., což jsou všechno nutné znaky každého moderního elektronického systému, které však vzhledem k předmětu, přihlášky vynálezu nebudou rozváděny a popisovány. Koncepčně i. konstrukčně zcela novým prvkem popi sované kategorie velkých hrotových brusek je ruční ovládač 47 , upevněný-prostřednictvím ramena 48 zleva na sloupu 39< Ruční ovládač 47 j e jomocí sloupu 39 a ramena 48 umístěn do optimální .polohy v.místě obsluhy brousicího stroje, přičemž sloup 39 i rameno 48 j sou konstruovány s dostatečnou tuhpstí , aby poloha ručního ovládače 47 byla v nastavené poloze dostatečně stabilní, i při působení vnějších sil ve výši několika stovek N. Ruční ovládač,47 je skříňoví tého typu, ve kterém je prostředni,ct. ví m hřidele .49 otočněuloženo ruční impulsivní kolo 50. Na hři děli 49 Je dále pevně nasazeno ozubené kolo _51_, zabírající s ozubeným pastorkem 52, který je pevně nasazen na hřídeli 53· Hřídel _53 je otočně uložen ve skříni ručního ovládače 47, přičemž je na něm pevně nasazeno další ozubené kol o 54 · Ozubené kolo 54 zabírá s ozubeným pastorkem 55, který je již pevně nasazen na hlavnímhřídeli 56, opět ot očně ul oženém ve skří ni ručního ovládače 47· Převod me zi ručním impulsní m kolem 50 a hlavním hří deleni_56 se .volí y záv^. sl.osti ηβ. tom, kolik.impulsů1 pro krokový motor v34 má být vyvoláno jednou otáčkou ručního impulsního kola ,50. -.Na zadní konec nlavníhó hřídele 56 je prostřednictvím upínacího šroubu 57: pevně při poj en ski eněný impulsní- kotouč 58, který se při otáčení hlavního hřídele 56 také otáčí. Otáčení,'-hlavního hřídele 56 můzé dále nastat 'pomocí tóčítka 59 , které je pevně spojeno přímo,s přední částí hlavního:hřídele 56..--Aby otáčení točí tka 59 byl o dostatečně citlivé, je na hlavním, hřídeli, 56 nabažen «v jeho přední části kr ©kovací kotouč 60, který má ve svém, vně j šírn válcovém povrchu vytvořena zahloubení 61',· j ej i chž 'počet odpovídá počtu ř-ernýdirysek .62.na vnějším obvodu skleněného impulsní hó kotouče 58.Do za' 7 hloubení 6ína krokovacím kotouči _6O zapadá západka 63, uložená v pouzdru 64. a přitlačována do záběru s krokovací m kot oučem 60 p ruži nou 65 · Ve dvou míst ech nynějšího obvodu skleněného impulsního kotouče 58, vzájemně ' pootočených při bii žně o 180° jsou ve skříni ručního ovládače 47 a v držáku 66 umí s t ěny dvě dvoj iee snímačů, tvořených f ot odi ódami 67 a 68 , a fot otranzi st ory 69 a_ 70, přičemž ve skříni ručního ovládače 47 jsou proti sobě umístěny fotodioda 67 a f ot otranzi st or 69 a v držáku 66 j sou proti sobě umíst ěny f ót odi oda 68 a f ot ot ranzi st o r 70. TJmí s t ění obou dvojic snímačů spojených, s elektronickým řídicím systémem 38vedením 74 je dále provedeno tak, že skleněný impulsní kotouč 58 s černými ryskami 62 prochází při svém otáčení právě prostory mezi odpovídající f ot odi odou 67 a f ot ot ranzi st ořem 69 a dále mezi druhou f ot odi odou 68 a f ot ot ranzi st ořem 70· Pro rychlé motorické přestavování je dále ruční ovládač 47 vybaven tl ačítkem 71 pro pohyb vpřed a tlačítkem 72 pro pohyb vzad. Pro spouštění automatického pracovního cyklu stroj e a jé na přední m 1 oži 1. umíst ěn hlavní pákový spínač 73· Z uvedeného popi su jet edy zřejmé, že všechny rozhodující ovládací elementy, nutné pro vlastní ovládání a řrzení brousicího procesu, j sou umíst ěny přímo v místě obsluhy tak, aby obsluhující pracovník mohl nepřetržitě sledovat probíhající brousicí proces. Vhodnost'uspořádání místa obsluhy ještě vyplyne z následujícího popisu funkce předmětného brousicího stroje.As can be seen from the figure, the bus machine with the electronically controlled infeed mechanism according to the invention forms a very simple and logically integrated whole from a conceptual point of view. The grinding machine of the present invention is based on a front bed 11 fixedly coupled to a rear bed 2. A horizontal horizontal bed of the front bed is slidably supported by a table 3 having a substantially elongated rectangular shape in plan view and which is kinematically connected to the front bed 1 not shown. mechanism. The mechanical hand branch of this not shown feed mechanism is actuated by a hand wheel 4 located on the front vertical surface of the front bed 11. The hydraulic machine branch of a feed mechanism (not shown) is part of the hydraulic system in front of the sweeping machine and is controlled by control valves 5 located again on the front vertical surface of the front bed 7. On the upper inclined surface of the table 3, inclined towards the rear bearing 2, a driving head 6 with a clamping tip 7 is fixed in the left part and also a tailstock 6 with a retractable clamping tip 9 is fixed in the right part. on table 3 depends on the adjustment of the grinding machine. The junction of the chucking points 7a forms the longitudinal axis of the grinding machine. In the exemplary embodiment, a clamped workpiece 10 is provided in the chucking points 7 and the Rupture, which is one of the typical workpieces of this category of large center grinding machines. A grinding unit consisting of a stationary lower infeed box VI is fixedly mounted perpendicularly to the longitudinal axis of the grinding machine. and the movable grinding headstock 12 with grinding wheel 13 · The grinding wheel 13 is enclosed in a protective cover 14, which is designed according to the applicable safety regulations and standards. The grinding headstock 12 is mounted on the lower infeed cabinet 11 with the rolling element center 15. The guiding surfaces for the rolling elements 15 are oriented perpendicularly to the longitudinal lugs of the grinding machine, leaving the grinding headstock 12 to move towards the grinding headstock. The infeed mechanism of the grinding unit, by means of which the described infeed of the grinding headstock 12, is located in the inner space of the lower infeed box 11. The infeed rinsing of the grinding unit through which the grinding unit the described infeed of the grinding headstock 12 is located in the interior of the lower infeed housing 11. The infeed mechanism is connected to the grinding head 12 by means of a hydraulic cylinder 16 which is fixedly coupled in the front part of the grinding headstock 12. kj eho'zad pl. The front cylindrical portion of the ball screw 17, which is inserted inside the hydraulic cylinder 16, extends symmetrically through the rear face of the hydraulic cylinder 16. The piston 19 is shorter than the internal length of the hydraulic cylinder 16 so that the difference between the two lengths it determines the possible stroke of the pistons at 1.9 in the hydraulic cylinder 16, and thus the magnitude of the rapid adjustment of the grinding unit when changing workpieces or when the grinding unit travels from one workpiece diameter to another. The pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 16 through the supply line 20 and the waste oil from the hydraulic cylinder 16 is discharged via the discharge pipe 21. The ball screw 17 which extends through almost the entire inner diameter of the lower infeed box 11 is In its central part, the mulch in the pre-tensioned ball nut 22. The ball nut 22, which is firmly fixed in the riser of the lower infeed cabinet 11, is divided into half pairs so that the hinges can be set against each other. between ball screw..? And a ball nut. 2.2.Použitím '· Kuti čkové tensioned, nuts 22 and biassed ého laxiábhí.ho bearing 18 is very important because this arrangement achieves a high rigidity of the connection between the stationary housing 1 bottom-feed 11 and the movable grinding spindle head 12. Rear portion; The ball 17 of the early screw 17 passes into the boiling point of the spline shaft 23, through which the driving torque 17 is transmitted to the ball screw 17. The spline shaft 23 is slidably mounted on its internal spline by means of a splined toothed wheel 24, with which the gear pinion 25, fixedly mounted on the shaft 26, engages without play. The splined gear 24 is axially mounted in the lower infeed housing 11, so that when the spline shaft 23 is moved, it remains permanently engaged with the pinion 25. A split gear 27 is also fixedly mounted on the shaft 26, with which the gear pinion 28 engages without any play, firmly mounted on the other shaft. 29. On the same shaft 29, a gear 30 engaging a toothpaste 31 is fixedly mounted on the shaft 32. The shafts 26 and 29 are rotatably mounted in the lower infeed housing 11, respectively. The shaft 32 is connected via a toothed clutch 33 to the rotor of the stepper motor 34 fixedly fixed to the lower infeed housing 11. The step motor 34 is a source of driving torque for the ball screw 17 and thus for the entire grinding unit. The described transmission system, consisting of a gearwheel 24, a toothpaste 25, divided by a gearwheel 27, a toothpaste 28, a gear 30 and a toothpaste orRum 31, is designed such that one step of the stepper motor 34 represents axial displacement of the ball screw 17. a unit infeed value, for example, 0.25 µm or 0.5 µm. Two types of energy must be available for the working chipiness of the grinding machine according to the invention, namely electric energy and hydraulic energy of pressurized oil. The grinding machine therefore comprises an electrohydraulic distributor 35, located on the right side of the rear bed 2 and connected to the grinding machine by an energy guide 36. The electrohydraulic distributor 35 is therefore a source of energy not only for the main drive head motor 6 or stepper motor 34, but also for the illustrated hydraulic feed mechanism of the table 3 and for the hydraulic cylinder 16 of the grinding unit. A logical functional coupling of various parts of a grinding machine according to the invention provides an electronic control system 38, mounted rotatably nasloupu _39 which 'is fixedly interconnected to one' of the front vertical face of the front bed of approximately 1: in the middle of the right half ·. With the stepper motor 34, the electronic control system 38 is interconnected by line 40 and the continuity of the electronic control system 38 to the electrohydraulic distributor 35 is provided with line 41, both lines 40 and 41 passing through the front m 1 and into the control. The system 38 is fed by a column 39. The configuration of the electronic control system 38 provided with the control panel 42 for the control system. manual command input is apparent from the block diagram of FIG. 6. The input commands are schematically: lubricated by the input common block 43 from where either manual intervention, or according to the entered program with the currently running grinding machine function, the individual commands enter. The internal signal system 38 proceeds from the internal logic block 44 from the internal logic block 44 to the block of amplified outputs 45 from where it is subdivided into control commands to the electrohydraulic distributor. signal control pulse to the control panel 42, A ηβ'.ονΓίύίόί / α ^ Ρ ^ Ι'δ ^ '^ υ-Tčřbybyéhó-. motorists ^ SA. The power supply of the internal logic block 44 and the amplified output block 45 is provided from the supply blocks 46 with which both the blocks 44 and 45 are interconnected within the electronic control system 38. A description of the individual parts A - 6 of the schematically formed input common. Block 43 will be described in more detail only when describing the operation of the grinding machine in question. The whole electronic control system 38 -6 is further designed so that its operation is not affected by disturbing pulses or current surges from the grinding machine itself, so that the molten values are not disturbed by a possible power outage and is still solved from a number of other aspects, in terms of reliability, quick repairability, and the like, which are all necessary features of any modern electronic system which, however, are not described and described with respect to the subject matter of the present invention. Conceptually, a completely new element of the described category of large cylindrical grinding machines is the hand actuator 47, mounted by means of arm 48 from the left to the column 39 <By means of the column 39 and the arm 48, the hand actuator 47 is positioned at an optimum position in the grinding machine. wherein both the column 39 and the arm 48j are designed with sufficient rigidity such that the position of the hand actuator 47 is sufficiently stable in the set position, even under external forces of several hundred N. The hand actuator 47 is a cabinet of the type in which it is ct. The handwheel impeller 52 is rotatably mounted on the shaft 49. A gear 51 engaging the gear pinion 52, which is fixed on the shaft 53, is fixedly mounted on the pitch 49. The shaft 53 is rotatably mounted in the housing of the hand actuator 47, the gear 54 is engaged with the pinion 55, which is already fixed on the main shaft 56, again rotated in the housing of the hand control 47 · The transmission between the manual pulse wheel 50 and the main The deletion_56 is selected y y. sl.osti ηβ. how many pulses 1 for the stepper motor v34 are to be triggered by one revolution of the hand pulse wheel, 50. At the rear end of the main shaft 56, a pulse disk 58 is fixedly connected to the clamping screw 57, which also rotates when the main shaft 56 is rotated. The rotation of the main shaft 56 can further be effected by means of a dial 59 which is rigidly connected directly to the front part of the main shaft 56. In its front part, the necking disc 60, which has a recess 61 'in its outside cylindrical surface, the number of which corresponds to the number of black holes 62 on the outer periphery of the glass pulse disc 58. A recess 63, housed in the housing 64, engages in the recess 6 of the stepping disc 60 and is pressed into engagement with the stepping disc 60 resilient 65. At two locations of the present periphery of the glass pulse disc 58 rotated relative to each other at normal speed. 180 ° in the housing of the hand actuator 47 and in the holder 66 can be mounted two pairs of sensors, formed by rotations from the 67 and 68, and The photodiode 67 af ot otranzi st or 69 is placed opposite to each other and in the holder 66 j there are oppositely placed a photo odi oda 68 af ot otranzi st or 70. That is, the shielding of the two pairs of sensors connected to the electronic control system 38the line 74 is further provided so that the glass pulse disk 58 with the black lines 62, as it rotates, passes just through the spaces between the corresponding f o rts 67 and f ot the ranch st 69 and further between the second f o For fast motor adjustment, the hand control 47 is further provided with a pushbutton 71 for moving forward and a button 72 for moving backward. To start the automatic duty cycle of the machine and on the front m 1 1. Main joystick located 73 · It is obvious from the above that all the decisive operating elements necessary for the actual control and control of the grinding process are located directly at the operator's site so that the operator can continuously monitor the grinding process in progress. The suitability of the arrangement of the operator's position will also be apparent from the following description of the operation of the grinding machine in question.
Po upnutí obrobku 10 do upínacích hrotů 7 a 9 unášecího vřeteníku a koníku 8, spuštění hlavního motoru 37 a roztočení brousicího kot ouče 13 na pracovní obvodovou rychlost , uvedení elektrohydraulického rozváděče 35 do chodu a po provedení dalších prací, souvisejících se základním šeří zením brousicího stroje a jeho uvedením do chodu, -které jsou běžně nutné u většiny známých brousících strojů, je možno přistoupit k ručnímu broušení prvního obrobku 10. Pro le pšínázornost a pochopení předností předmětného brousicího stroje s elektronicky řízeným přísuvovým mechanismem je popisovaný broušený obrobek IQ osazený se třemi broušenými průměry. Úíelem. ručního broušení prvního průměru obrobku 1 O je kromě jiného vlastně zjistit skutečnou polohu brousicího vřeteníku 12 s brousicím kotoučem 13 vůči podélné ose obrobku 10; Tato poloha se v průběhu času mění, protože dochází k opotřebování, brousicího kotouče 13 a k průběžným- tepelným deformacím celého brousicího stroje v důsledku teplotních změn. Broušení prvního průměru obrobku začíná obdobně, jako na jiných brousicích strojích. Nejdříve se brousicí vřeteník 1 2 po zapnutí hlavního pákového spínače 73 přestaví hydraulickým rychloposuvem do přední polohy, tzn., že se tlakový hydraulický olej přivede přívodním potrubím 20 do hydraulického válce 16 (přední poloha je znázorněna na obr.5). Po přestavení do přední polohy je nutno motoricky přibližovat brousicí vřet ení k 1 2 s brousicím kot oučem 13 směrem k obrobku 10 prostřednictvím krokového motoru 34· Pokud je vzdálenost mezi brousí cí m kot oučem 13a obrobkem 10 velká, lze přísuv brousicího kotouče 1_3_ urychlit stlačením tlačítka 7£ na ručním ovládači 47, kterým se uvede krokový motor 34 na maximální frekvenci pro pohyb směrem vpřeď. Přit om dochází prost ředili ct ví m ozubených převodů 31, 30, 28 , 27, 25 , 24, a drážkového hřídele 23 k natáčení kuličkového šroubu 17 a k jeho posouvání v předepnuté kuličkové matici 22, která se prostřednictvím předepnutého axiálního, ložiska 18, pístu 19 a hydraulického válce 16 přenáší na brousicí vřeteník 1 2, a ten se pot om při souvá na valivých elementech 15 směrem k obrobku IQ. Jestliže se brousicí kotouč 13 posune tímto způsobem té měř do kontaktu s obrobkem IQ, je nutné další přísuv brousicího vřeteníku 12 provádět pomocí ručního impulsního kola 50· Protože ruční impulsní kolo 50 je úplně novým prvkem, bude jeho funkce popsána podrobněji. Při otáčení ručního impulsního kola 50 se ve skříni ručního ovládače 47 natáčí hřídel 49 a s ním spojené ozubené kolo 51. Tím dochází taká k otáčení spoluzabírajícího ozub eného past orku _52 a prost ředni ct ví m. hřídel e 53 k otáčení dalšího ozubeného kola 54·After clamping the workpiece 10 into the clamping tips 7 and 9 of the spindle headstock and tailstock 8, starting the main motor 37 and turning the grinding wheel 13 to the working peripheral speed, actuating the electrohydraulic distributor 35 and performing other work related to the basic grinding machine and starting it, as is normally required with most known grinding machines, it is possible to manually grind the first workpiece 10. For the sake of clarity and understanding of the advantages of the grinding machine with electronically controlled infeed mechanism, the described workpiece IQ fitted with three grindings is described. diameters. Aim. manual grinding of the first diameter of the workpiece 10 is, among other things, to actually determine the actual position of the grinding headstock 12 with the grinding wheel 13 relative to the longitudinal axis of the workpiece 10; This position changes over time because of the wear of the grinding wheel 13 and the continuous thermal deformation of the whole grinding machine due to temperature changes. The grinding of the first diameter of the workpiece starts similarly to other grinding machines. First, the grinding headstock 12 is moved to the forward position by hydraulic rapid traverse when the main lever switch 73 is switched on, i.e., the pressurized hydraulic oil is fed via a supply line 20 to the hydraulic cylinder 16 (the forward position is shown in FIG. 5). After moving to the front position, the grinding spindle 13 needs to be motorized with the grinding wheel 13 towards the workpiece 10 by means of a stepper motor 34 · If the distance between the grinding wheel 13a and the workpiece 10 is large, the infeed of the grinding wheel 13 can be accelerated a button 70 on the hand control 47, which moves the stepper motor 34 at the maximum forward frequency. At the same time, the ball screw 17 is rotated by means of the toothed gears 31, 30, 28, 27, 25, 24 and the spline shaft 23 and moved in the preloaded ball nut 22, which by means of a preloaded axial bearing 18 of the piston. 19 and the hydraulic cylinder 16 is transferred to the grinding headstock 12, which then coils on the rolling elements 15 towards the workpiece 10. If the grinding wheel 13 moves in this way into contact with the workpiece 10, further grinding headstock 12 must be supplied with the handwheel 50. Since the handwheel 50 is a completely new element, its function will be described in more detail. As the handwheel 50 rotates, the shaft 49 and the associated gear 51 rotate in the housing of the handwheel 47. This also rotates the co-meshing gear 52 and the center shaft 53 to rotate the other gear 54.
Otáčivý pohyb se pak prost řednict vím spoluzahíraj í čího ozubeného pastorku _55 přenáší na hlavní hřídel 56 a na s ní m spoj ený skleněný i mpulsní ' kot ouč 58· Při otáčení skleněného impulsního kotouče 58 přerušují černé rysky 62 světelený t ok, vycházející z fotodiody 67 a zachycovaný ίσιοι ran zist ořem 69, re sp. - z f ot odi ody 68 do f ot ot ranzi st oru 70· Tím vzni kaj í přerušované si gnál y, které se přenáší'přes vedení 74 a část A vstupní ho společného bloku 43 do elektronického řídícího systému 38 a odtud vedením 40 do krokového motoru 34. Otáčením ručního 1 mpulsní ho kol a 50' tedy dochází k natáčení krokového motoru 34, přičemž vazba mezi ručním impulsním kolem 50 a krokovým motorem 34_je prove děna elektronickým způsobem. Tato elektronická vazba je velmi výhodná, neb οι jakékoliv otáčení ručního impulsního kola 50 sleduje krokový motor 34 bez ztráty kroku, což při čistě mechanickém spojení mezi ručním kolem a přísuvovým mechanismem u předcházejících typů brusek nebylo možno s ohledem.na objektivně nutné pružné deformace mechanického převodového systému v žádném'pří pádě dosáhnout. Dvě dvojice vzájemně svázaných snímačů, tzn. f ot odi oda 67 a fototranzistor 69, respektive dvojice 68 a 70, jsou použity také pro rozlišení směru otáčení ručního impulsního kola 50. Uvedené dvě dvojice snímačů jsou sice umístěny vůči. skleněnému impul sní mu kotouči. 58 přibližně po 180 °, ale jsou seřízeny tak, že černými ryskami 62 nastává při otáčení v jednom směru přerušení světelného toku ve dvojici 67, 69 o malý časový okamžik dříve než v druhé dvojici 68, 7Ó. Při změně směru otáčení je světelný tok přerušován černými ryskami 62, dříve naopak ve druhé dvojici 68, 70, přičemž právě tento krátký časový rozdíl je využíván pro určení směru otáčení krokového motoru 34. Pomalým otáčením ručního impulsního kola 50 tedy pokračuje přibližování brousícího kotouče 13 k obrobku 10, áž dojde k jejich vzájemnému kontaktu. Dalším otáčením ručního impulsního kola 50 se začne první průměrJO brousit a za probíhajícího měření se obrousí na požadovanou hodnotu. Při měření se brousicí vřeteník 1 2 s brousicím kotoučem 13 musí přestavit hydraul i ckým rychl oposuvem vzad, k čemuž doj de po vypnutí hlavního pákového spínače _7 3 a po vypnutí hlavního pákového spínače _7 3 a po následujícím přivedení tlakového oleje odpadní m pot rubím _21_ do hydraulického válce 16 . Pokud je nutno na základě měření obrousit z obrobku 10 ještě několik ti sícin miliihetru, je výhodné pro j emné při st avování využít točítka 59. Krokovací kotouč 6O se svými zahloubeními 61 , do kterých je pružinou 65 přitlačována západka 63, totiž, pomáhá zvýraznit a oddělit jeden krok od'druhého, takže při otáčení točit kem 59 je možno při st avi t brousící vřeteník 12 o přesně určený počet kroků krokového motoru 24 a tím o přesně danou velmi malou přísuvovou hodnotu. Po obroušení prvního průměru obrobku lOna konečný rozměr odjede po vypnutí hlavního pákového spínače 73 brousicí vřeteník 1 2 hydraulickým rychloposuvem vzad. Při tomto rychlém přestavení brousicího vřeteníku 12 se však nemění konečná poloha krokového motoru 34, takže naměřený rozměr právě obroušeného prvního průměru se může zanést na číslicový displey řídicího panelu 42_;_ Po dalším odjetí brousicího vřeteníku 12 ručním impulsní m kolem 50 o určitou bezpečnostní vzdálenost směrem dozadu (např. o polovinu jedné otáčky) , která se již zaznamenává na číslicovém displeji ří di čího pane 1 u 42, pře st aví se brousicí vřeteník 12 h&raul i ckým rychloposuvem opět »The rotary motion is then transmitted to the main shaft 56 and the associated glass and pulse disc 58 via the interplay toothed pinion 55. When the glass pulse disc 58 is rotated, the black lines 62 interrupt the light emitted by the photodiode. 67 and the captured wound discovery of walnut 69, re sp. This produces intermittent signals that are transmitted through line 74 and part A of the input common block 43 to the electronic control system 38, and from there via line 40 to the stepper. Thus, by rotating the hand pulse wheel and 50 ', the stepper motor 34 is rotated, the coupling between the hand pulse wheel 50 and the stepper motor 34 being electronically executed. This electronic coupling is very advantageous since any rotation of the hand pulse wheel 50 follows the stepper motor 34 without loss of step, which was not possible with the purely mechanical connection between the hand wheel and the infeed mechanism of previous grinders due to the objectively necessary elastic deformation of the mechanical transmission. system in no way to achieve. Two pairs of interconnected sensors, ie. 67 and the phototransistor 69 and the pairs 68 and 70, respectively, are also used to distinguish the rotation direction of the hand pulse wheel 50. The two sensor pairs are positioned relative to each other. the glass pulse eats the disc. 58, but are adjusted such that the black lines 62, when rotated in one direction, interrupt the luminous flux in the pair 67, 69 by a small time earlier than in the other pair 68, 70. When the direction of rotation is changed, the luminous flux is interrupted by black lines 62, formerly in the second pair 68, 70, and this short time difference is used to determine the direction of rotation of the stepper motor 34. By slowly rotating the hand pulse wheel 50 the workpiece 10, in which case they contact each other. By further rotation of the hand pulse wheel 50, the first diameter 10 is ground and ground to the desired value while the measurement is in progress. For measurement, the grinding headstock 12 with the grinding wheel 13 must be moved backward by hydraulic rapid reversal, which occurs after the main switch 7 has been switched off and the main switch 7 has been switched off and after the pressure oil has been supplied to the waste tank _21_ into the hydraulic cylinder 16. If it is necessary to grind several thousandths of a millimeter from the workpiece 10 by measuring, it is advantageous to use a turntable 59 for fine setting. The stepping wheel 60 with its recesses 61 into which the latch 63 is pressed by the latch 63 helps to emphasize and so that when rotating the spin 59, the grinding headstock 12 can be precisely determined by the number of steps of the stepper motor 24 and thus by a very small infeed value. After the first diameter of the workpiece 10 has been ground, the final dimension is disengaged after the main stalk switch 73 has been turned off. However, with this rapid adjustment of the grinding headstock 12, the final position of the stepper motor 34 does not change, so that the measured dimension of the just ground first diameter can be applied to the digital display of the control panel 42. backwards (eg by half a turn), which is already recorded on the numerical display of the control panel 1 at 42, the grinding headstock is shifted by 12 h & raulive rapid traverse »
vpřed (hodnota na čí sli covém di splej i se přít om nemění) a v této přední poloze se brousicí vřeteník _12 hydraulickým rychloposuvem opět vpřed (hodnota na čí sli covém displej i se při t om nemění) a v tét o přední poloze se br Jilci vřeteník 12 přemístí pomocí tlačítek 71 s. 72 a v poslední fázi pomočí ručního impulsního kola .50 podle údajů tja čí slicovém di spleji řídicího panelu 42. na hodnotu druhého průměru obrobku 10, zvětšenou o přídavek nabroušení, V tét,o poloze brousicího vřeteníku 12 se ručním kolem 4 přestaví stůl 3. s obrobkem 10 t ak, že proti brousí cí mu kot ouči 13 se ustaví druhý průměr broušeného obrobku _10.Po axiálním ustavení obrobku 10 nastává broušení druhého průměru, které již probíhá rychleji než broušení prvního průměru, protože podle číslicového displeje řídicího panelu 42 je možno obroud.itdruhý průměr až na hodnotu o několik tisícin milimetru větší , než je konečný rozměr a po kontrolním změření dokončit broušení na požadovanou konečnou hodnotu pouze podle údaje číslicového displeje. Po ukončení broušení odjede brousicí vřeteník 12 hydraulickým rychloposuvem do zadní polohy a může nastat již popisované přestavení brousicího vřeteníku 1 2 na třetí průměr broušeného obrobku |0Λ Z popsaného algoritmu úkonů při sestavovaní brousicího vřeteníku 12 na jiný rozměr jenutno ještě zdůraznit nutnost odjetí brousicího vřeteníku _12 o určitou bezpečnostní vzdálenost směrem k obrobku J. O a opakované přijetí hydraulickým rychlóposuvem do přední polohy, protože pouze v přední poloze brousicího vřeteníku 12 (viz obr.forward (the value of the front display unit does not change with the present) and in this front position the grinding headstock 12 is moved forward by hydraulic rapid traverse (the value of the front display unit does not change during this position) and The elbows move the headstock 12 by means of the buttons 71 p. 72 and, at the last stage, urge the hand pulse wheel 50 according to the data of the control panel 42 to the second diameter of the workpiece 10, increased by the grinding allowance. 12, the table 3 with the workpiece 10 is adjusted with the handwheel 4, and a second diameter of the workpiece 10 is set against the grinding wheel 13. After the axial alignment of the workpiece 10, a second diameter grinding takes place faster than the first diameter. since, according to the digital display of the control panel 42, the second diameter can be up to a few thousandths of a millimeter u larger than the final dimension and after checking, finish grinding to the desired final value only as indicated by the digital display. After completion of grinding retracts the wheelhead 12 with hydraulic rapid to the rear position and can occur already described adjustment of the grinding spindle 1 2 on the third diameter of the ground workpiece | 0 Λ Z algorithm described operations when drawing the grinding spindle 12 in other dimensions required to issue further emphasize the necessity of retraction grinding spindle _12 a certain safety distance to the workpiece 10 and re-acceptance by hydraulic rapid traverse to the forward position, since only in the forward position of the grinding headstock 12 (see FIG.
5) je možno motoricky přestavovat brousicí vřeteník 12 tlačítky 71. a 72. Tato bezpečnostní zásada je reál iz o váná na předmětném brousicím stroji proto, aby po předcházejícím motorickém přestavování brousicího vřeteníku 12 tlačítky 71 a 72 nedošlo po zapnutí hlavního pákového spínače 73 k rychlému hydraulickému přestavení brousicího vřetení ku .1 2 vpřed, k naražení brousicího kotouče 13· Po tepelné stabilizaci předmětného brousicího stroje, např. po jedné hodině provozu, a po získání praktických zkušeností s probí haj ící m opotřebením brousicího kot ouče JL 3 j e možno z popsaného postupu jednotlivých úkonů vyloučit úplně měření druhého a dalších průměrů broušeného obrobku 10 a broušení provádět potíže podle údajů na čí slicovém di spleji řídicího panelu 42. Tím se· pochopitelně výrazně zvýší produktivita práce na předmětných brousicích strojích s elektronicky ří zeným pří suvovým me cháni smem. Dosud popsaný způsob zapichovací ho broušení je možno pomocí elektronického řídicího systému 38 doplnit o automatický pracovní cyklus broušení nastaveného přídavku. Přitom je nutno již popsaným ručním xpůsobem přestavit brousicí vřeteník 12 do výchozí polohy pro daný průměr broušeného obrobku _10,která se liší ad konečného rozměru právě o hodnotu přídavku. Tímto způsobem 1 ze ve větších sériích nebo u velmi náročných obrobků dodržet stejné optimální technologické podmínky pro všechny broušené průměry. Protože elektronicky řídicí systém ,38_ zajišťuje ještě celou řadu dalších logických činností, nutných pro správný chod předmětného brousicího stroje podle vynálezu, bude účelné podrobněji popsat všechny logické vazby, vstupy a výstupy, realizované elektronickým řídícím systémem 38. Při již popsaném ruční m broušení vstupují impulsy z ručního ovládače 47 a částí A vstupního společného bloku 43 do bloku vnitřní logiky 44 elektronického řídicího systé ,u 38. Současně musí být část B vstupního společného bloku 43 nastavena do polohy ručního broušení, část C bloku 43 nastavena na zapichovací způsob broušení musí být zapnutá část D bloku 43 umožňující nastavení absolutního rozměru na číslicový displej •řídicího panelu 42 a trvale musí být zapnuta část £ vstupního společného bloku 43, kterou vstupuj do bloku vnitřní logiky 44 kontrolní impulsy od otáčejícího se krokového motoru 34. Za všech předpokladů je teprve možno uskutečnit popsané ruční broušení, nehoň t eprve pot om se mohou zpracovaní signály a informace zesílit v bloku zesílených výstupů 45 a odtud vést přes vedení 41 do elektro·5) it is possible to motorize the grinding headstock 12 by the buttons 71 and 72. This safety principle is realized on the grinding machine in question so that after the previous motor adjustment of the grinding headstock 12 by the buttons 71 and 72, • After thermally stabilizing the grinding machine in question, for example after one hour of operation, and after gaining practical experience with the wear of the grinding wheel JL 3, it is possible to use the described grinding wheel. eliminate the measurement of the second and other diameters of the grinded workpiece 10 and grinding problems according to the data on the dashboard display of the control panel 42. This significantly improves the productivity of work on the grinding machines in question with electronic control. natural infeed. The previously described recess grinding method can be supplemented by an electronic control system 38 with an automatic grinding cycle of the set allowance. In this case, it is necessary to move the grinding headstock 12 to the starting position for a given diameter of the grinded workpiece 10, which differs in the final dimension by the value of the allowance as described above. In this way, one of the larger series or very demanding workpieces can maintain the same optimum technological conditions for all ground diameters. Since the electronic control system 38 performs a number of other logical operations necessary for the proper operation of the grinding machine of the present invention, it will be useful to describe in detail all the logical links, inputs and outputs realized by the electronic control system 38. In the manual grinding described from hand controller 47 and input block A parts 43 to the internal control logic block 44 of the electronic control system, at 38. At the same time, input block B parts B must be set to manual grinding, block C part 43 must be set to groove grinding on part D of block 43 allowing the absolute dimension to be set to the digital display of the control panel 42, and part of the input common block 43 must be permanently switched on, which enters the internal logic block 44 with control pulses from a rotating stepper motor Under all assumptions, it is only possible to carry out the described manual grinding, before the processing of signals and information can be amplified in the block of amplified outputs 45 and from there through the line 41 to the electro ·
ΙΟ hydraulického rozváděče 35 a přes vedení 40 do krokového motoru 34· Protože informace a signály, vstupující do bloku vnitřní logiky 44 z části Ď až I vstupního společného bloku 43, jsou nastavovány přímo na řídicím panelu 42, je blok zesílených výstupů 45 propojen také s ří di cl m panel em 4 2 pro zajištění zpětné kontrolní signalizace. Pokud j,e nutno brousit zápichemv automatickém pracovním cyklu, je nutno provést následující úkony v elektronickém řídicím, systému 38. Část B stupního společného bloku 43 je třeba nastavit do polohy broušení s pamětí systému, xást C bloku 43 zůstává v poloze zapichovací způsob broušení, část D bloku 43 je trvale zapnuta, v části JE bloku 43 se nastaví jednotlivé dráhy hrxibovací ho, dobrušovacího a velmi j emného aut omati ckého pracovního přísuvu, část F bloku 43 je zapnuta obdobně jako část L> bloku 43, protože umožňuje využití číslicového displeje pro zaznamenání dílčích úseků přísuvu, v částí G bloku 43 se nastaví jednotlivé rychlosti hrubovací ho, dobrušovacího a velmi j emného aut omati ckého pracovního přísuvu a část J_ bloku 43 je trvale zapnuta. Po nastavení předcházejících údajů na řídícím panelu 42 elektronického řídicího systé mu 38 pot om prohí há broušení zápichemv aut omati ckém pracovním cyklu. Při podélném broušení, které je u univerzálních hrotových brusek rovněž naprosto nepostradatelné, se· část C bloku 43 musí přepnout do polohy podélného způsobu broušení, v části H bloku 43 se nast aví hodnoty přísuvu při podélném broušení a zapne se část I_ bloku 43, která zajišňuje bezpečný přechod z hrúboVacího pracovního přísuvu na dobrušovací pracovní přísuv při podélném broušení. Kromě toho může být předmětný brousicí stroj vybaven např. sledovacím a o vl ádací m měřidl em, které po přepnutí části B bloku. 43 do polohy broušení s vnějšími signály od měřidla řídí samo probíhající brousicí proces až po dobroušení obrobku 10 na stanovený konečný rozměr. Číslicového displeje řídicího panelu 42 je dále možno využít pro rychlé a přesné sestavení brousicího vřeteníku 12 do orovnávací polohy k neznázoměnému orovnávací mu diamantu. Při všech způsobech broušení i při dalších funkcích vstupuje částí _A_ bloku 43 ze stroje do elektronického řídicího systému 38 ještě řada dalších impulsů, např. startu a ukončení pracovního cjrklu po zapnutí nebo po vypnutí hl avní hcx pákového spínače 73, od ne znázorněných bezpečnostní ch spínačů, určujících krajní polohy kuličkového šroubuj. 7, od ne zná zorněných spínačů podélných úvrati stolu 3 a od dalších funkčních nebo bezpečnostních Činností. Z uvedeného souboru vstupů, výstupů a logických vazeb, realizovaných elektronickýni-řídicim systémem 38, je zřejmé, jak široké funkční požadavky jsou na řídicí systém 38 kladeny. Bezkontaktním zpracováním požadovaných funkcí a logických vazeb v elektronickém řídicím systému 38 je však možné minimalizovat jeho rozměry a umístit celý řídicí syst ém 38 do poměrně malé skříně, aby pot om bylo možno umístit tuto skříň s celým elektronickým systémem 38 přímo v ní stě obsluhy, resp. v nejtěsnější blízkosti místa obsluhy. 1 když jsou na řídícím panelu 42 elektronického řídicího systému 38 nastavovány potřebné údaje a hodnoty ještě před zaháj ení m vl ast ní ho brousicího procesu, je výhodné pro obsluhujícího pracovníka mít možnost v průběhu probíhajícího pracovního cyklu např. upravít hodnotu rychlosti přísuvu, změnit počet zdvihů stolu 3. při podélném vyj iškřování apod. Proto je také elektronický řídicí systém 38 upevněn na sloupu 39 otočně, aby si obsluhující pracovník mohl upravit polohu řídicího systému 38 podle okamžité potřeby. Z popisu konstrukčního uspořádání a z popisu funkce předmětného brousicího stroje je dále zřejmé, že hlavní ovládací elementy, nutné trvale pro obsluhu brousicího stroje jsou umí st ěny optimálním způsobem přímo v místě obsluhy. Velmi výhodné je především umí st ění ručního ovládače 47 áo stabilní polohy na sloupu 39, čímž se hlavní ovládací prvky pro ruční přísuv brousicího vřeteníku 1 2 dostávají přímo nad pracovní prostor brousicího stroje. Z popisu funkce vyplývá ještě jeden velmi důležitý závěr, koncepční uspořádání brousicího stroje s. elektronicky řízeným přísuvovým mechanismem plně umožňuje při značném zjednodušení stroje jeho univerzální funkci dokonce se zvýšenou produkt i vi t ou práce, Obsluha a seřizování brousicího stroje podle vynálezu jsou velmi jednoduché a obsluhující pracovník může realizovat velmi přesně s naprostým přehledem v š echny záměry při jeho ovládání. Lze proto konstatovat, že realizací předmětu vynálezu bude vytvořena nová kategorie velkých hrotových brusek pro broušení rozměrných víceprůměrových obrobků v kusové a malosériové výrobě.Protože of the hydraulic distributor 35 and via the line 40 to the stepper motor 34 · Since the information and signals entering the internal logic block 44 from parts až to I of the input common block 43 are set directly on the control panel 42, the amplified output block 45 is also connected to control panel 4 2 to provide feedback control. If the groove has to be ground in an automatic duty cycle, the following operations must be carried out in the electronic control system 38. Part B of step 43 of the common block 43 must be set to the grinding position with the system memory. part D of block 43 is permanently switched on, in the part of NPP block 43 individual lanes of hibbing, grinding and very fine automatic working infeed are set, part F of block 43 is switched on similarly as part L> of block 43 because it allows using digital display to record the partial infeed sections, in the part G of the block 43 the individual speeds of the roughing, grinding and very fine automatic infeed infeed are set and the part 11 of the block 43 is permanently switched on. After setting the preceding data on the control panel 42 of the electronic control system 38, the undercut grinding operation is then performed in an automatic duty cycle. For longitudinal grinding, which is also absolutely indispensable for universal grinding machines, part C of block 43 must be switched to the longitudinal grinding position, in part H of block 43 the infeed values for longitudinal grinding are set and part I of block 43 is switched on, ensures a safe transition from the in-feed working infeed to the finishing feed during longitudinal grinding. In addition, the grinding machine in question can be equipped, for example, with a tracking and control gauge which, after switching over the part B of the block. 43 to the grinding position with external signals from the gauge controls the grinding process that is running up to the finishing of the workpiece 10 to the specified final dimension. Furthermore, the digital display of the control panel 42 can be used to quickly and accurately assemble the grinding headstock 12 in the dressing position to the dressing diamond (not shown). In all grinding method even when other functions enters portions _A_ block 43 from the machine to the electronic control system 38 provides a number of other pulses, e.g. start and termination cj r KLU after switching on or off hl lea d hex lever switch 73, the not shown safety switches determining the extreme positions of the ball screw. 7, does not know the longitudinal dead center switches of the table 3 and other functional or safety operations. From the set of inputs, outputs, and logic links realized by the electronic control system 38, it is clear how broad functional requirements are imposed on the control system 38. However, by contactless processing of the required functions and logical links in the electronic control system 38, it is possible to minimize its dimensions and place the entire control system 38 in a relatively small housing, so that the housing with the entire electronic system 38 can be positioned directly there. . in close proximity to the operator. While the control panel 42 of the electronic control system 38 sets the necessary data and values prior to commencing the grinding process, it is advantageous for the operator to be able, for example, to adjust the infeed speed, change the number of strokes during the working cycle Therefore, the electronic control system 38 is also mounted on the column 39 rotatably so that the operator can adjust the position of the control system 38 as needed. It is further apparent from the description of the construction and the function of the grinding machine that the main operating elements necessary for operating the grinding machine can be positioned in an optimal manner directly at the operator. It is particularly advantageous to locate the hand-held actuator 47 and to have a stable position on the column 39, whereby the main controls for manual feed of the grinding headstock 12 are directly above the working space of the grinding machine. The description of the function leads to another very important conclusion, the conceptual arrangement of the grinding machine with an electronically controlled infeed mechanism fully enables the machine to function universally even with increased product and work with considerable simplification of the machine. the operator can execute all of the intentions in the operation with complete overview. It can therefore be stated that the implementation of the present invention will create a new category of large center grinding machines for grinding large multi-diameter workpieces in piece and small series production.
Příkladné provedení brousicího stroje, které bylo v předcházejícím textu přihlášky popsáno, není jediným m o žným uspořádání m brousícího stroje podle vynálezu a ani jediným možným využití m předmětu vynálezu, J i ným kat st rukční m uspořádáním stejných základních principů na brousicích strojích střední nebo malé velikosti je možno rovněž dosáhnout pčekávaného výsledku. Ruční ovládač snovým principem ručního impulsního kola je možno využít nejen u brousicích strojů, ale u všech obráběcích strojů a i v jiných aplikacích strojírenské praxe, kde je nutno ručním způsobem pomocí ručního kola ovládat, vzdálenější posuvové mechanismy a systémy.The exemplary grinding machine described above is not the only possible arrangement of the grinding machine according to the invention, nor is it the only possible use of the subject matter of the invention, other than the same basic principles on medium or small size grinding machines. it is also possible to achieve the expected result. The hand actuator with the new hand pulse wheel principle can be used not only for grinding machines, but also for all machine tools and also in other applications of engineering practice, where it is necessary to control by hand the hand wheel, further displacement mechanisms and systems.
PŘEDMĚT VYNALEZUOBJECT OF THE INVENTION
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS376078A CS199156B1 (en) | 1978-06-08 | 1978-06-08 | Grinding mashine with electronic controlled in-feed mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS376078A CS199156B1 (en) | 1978-06-08 | 1978-06-08 | Grinding mashine with electronic controlled in-feed mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS199156B1 true CS199156B1 (en) | 1980-07-31 |
Family
ID=5378614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS376078A CS199156B1 (en) | 1978-06-08 | 1978-06-08 | Grinding mashine with electronic controlled in-feed mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS199156B1 (en) |
-
1978
- 1978-06-08 CS CS376078A patent/CS199156B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4489629A (en) | Boring and facing head as well as a machine designed for receiving this head | |
| DE102006028164B4 (en) | Grinding and polishing machine for grinding and / or polishing workpieces in optical quality | |
| KR100795470B1 (en) | Turning processing device with high speed polishing function and control method | |
| CN101279430B (en) | Machine tool chief axis dividing apparatus | |
| US3797363A (en) | Tools carrying heads, more particularly for transfer machines | |
| CN211639340U (en) | Four-mirror polishing measuring device based on universal tool system | |
| EP2316598B1 (en) | Turret tool holder | |
| SU484667A3 (en) | Multi Spindle Lathe | |
| US4054975A (en) | Turret lathe apparatus | |
| CN110842693B (en) | Four-mirror polishing measurement device based on universal tool system and processing control method | |
| US4700957A (en) | Power-operated chuck | |
| US2146446A (en) | Boring machine | |
| CS199156B1 (en) | Grinding mashine with electronic controlled in-feed mechanism | |
| JPH10118842A (en) | Small-sized, precise, multiple thread cutting method and its cutting lathe | |
| US6250999B1 (en) | Multi-spindle lapping machine | |
| US3871252A (en) | Screw thread cutting machine | |
| US3780474A (en) | Table positioning device for grinding machine | |
| US3399496A (en) | Machine for generating toric surfaces | |
| KR20200130984A (en) | Grinding Machine Having Automotive Driving Function | |
| US3890863A (en) | Stamping machine for slotting core plates | |
| JPH03136745A (en) | Indexing tool rest of machine tool | |
| US3768213A (en) | Grinding machine with a feed control device | |
| US4142330A (en) | Thread grinding machine | |
| TWI403384B (en) | Positioning device of a tool change position of a tool changer | |
| US2924915A (en) | Automatic feed mechanism for grinding machines |