CS198979B1

CS198979B1 - Mechanical storage scaler

Info

Publication number: CS198979B1
Application number: CS771678A
Authority: CS
Inventors: Lubor Mancel
Original assignee: Lubor Mancel
Priority date: 1978-11-24
Filing date: 1978-11-24
Publication date: 1980-06-30

Description

Vynález aa týká mechaniokého paměťového počítače impulzov s meohaniokým otočným snímačom impulzov, použitelného najmě pre adresný systém navádzania zakladača v regálovýoh- skladooh, připadne ako koncový spínač u regálovýoh zakladačov.The invention aa relates to a mechanical pulse memory computer with a self-rotating pulse encoder, in particular usable for an address system for guiding the spreader in a shelf storage, possibly as a limit switch in the shelf spreader.

Podía eúčaeného stavu techniky je počítač impulzov pře skladové dopravné zariadenia vyhotovený vo formě fotoelektriokej čítaoej hlavioe, pohybujúoej sa spolu so zakladačom a ktorá podía vopred zakódovaných údajov na jednotlivých štítkooh, rozmiestnenýoh na příslušných adresách, odčítá příslušné údaje a postúpi ioh do oentrálneho počítača. Tiež je známy mechanický paměťový počítač impulzov, ktorého impulz je převedený z rotačného snímače prostredníotvom mechanizmu pre blokovanie poloh a ozubeného převodu na vačku, ako nosič kódu, z ktorej sa kód prenáia na skupinu tlačidlovýoh apínačov, usporiadanýoh okolo vačky, ktoré tlačidlové spínače tvoria převodové ústrojenstvo kódu na elektrický signál. Nevýhodou fotoelektriokej čítaoej hlavioe je, že jemnosť kroku adreeovania je obmedzená dížkou adresného štítku. Ďaíšou nevýhodou je možnosť vyradenia fotoelektrlokýoh elementov z funkoie, ak sa do štrbiny fotoelektriokej hlavice pre adresný štítok dostanú nečistoty, napr. vazelína a pod., čím sa naruší světelný tok medzi zdrojom světla a fototranzistorom. Určitou nevýhodou známého mechaniokého paměťového počítača impulzov je použitie ozubeného převodu medzi rotačným snímačom a vačkou, kto198 979According to the prior art, the pulse counter for storage conveyance devices is in the form of a photoelectric reader head moving along with the spreader and which, according to the pre-coded data on the individual labels, distributed at the respective addresses, reads the relevant data and passes it to the central computer. Also known is a mechanical pulse memory computer whose pulse is converted from a rotary encoder via a position lock and gear mechanism to a cam as a code carrier from which the code is transmitted to a group of push buttons arranged around the cam, which push buttons constitute a transmission device. code on an electrical signal. A disadvantage of the photoelectric reading head is that the fineness of the adreeing step is limited by the length of the address label. Another disadvantage is the possibility of removing the photoelectric elements from the funcade if impurities such as petrolatum or the like enter the slot of the photoelectric head for the address label, thereby disrupting the luminous flux between the light source and the phototransistor. A certain disadvantage of the known mechanical pulse memory computer is the use of a gear mechanism between the rotary encoder and the cam,

198 979 rá je vo funkoll nosiča kódu. V tomto případe je nevýhodou náročnost výroby ozubených koliee, najal ak ea jedná o kueovú výrobu.198 979 is in the codebook funkoll. In this case, the disadvantage is the difficulty of producing toothed wheels, hired if e is a kue production.

Tieto nevýhody v značnej miere odstraňuje mechanický pamHtový počítač impulzov, pozostávajúoi zo akrinky, ktorej uzatvořená část je vybavená meohaniokýa nosičom kódu a převodovým ústrojenstvem tohto kódu na elektrioký signál, a jej otvorená čaet otočným snímačem impulzov, upevněným na vonkajšej časti hriadela, na ktorého vnútórnej časti je připojený blokovaeí klopný meohanizmua podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že ku vnútórnej časti hriadela je připojená aj poeunovaoia skrutka pre mecha nieký nosič kódu, vyhotovený ako ploohé teleao, opatřené převýšením a aspoň jednostranným nábehom pre schodky aspoň jedného radu vedla eeba usporiadanýoh lamlel, kterých volné konoe sú přitlačené ku tlačidlám aspoň jedného radu v rovině vedla eeba usporiadanýoh spínačov, ktoré tvoria převodové elementy kódu na elektrioký signál.These drawbacks are largely eliminated by a mechanical pulse memory computer, consisting of an acronym whose enclosed portion is equipped with a multi-conductor code carrier and transmission device for the electrical signal, and its open portion with a rotary pulse sensor mounted on the outside of the shaft on the inner part thereof. a tiltable meohanism blocking device according to the invention is also provided, characterized in that the inner part of the shaft is also connected with a screw for a mechanical code carrier, designed as a flat teleao, provided with an elevation and at least unilateral start for deficits of at least one row. the free ends of which are pressed against the buttons of at least one row in the plane, besides the arranged switches, which form the conversion elements of the code into an electrical signal.

Výhodou vynálezu je náhrada známýoh snímačov oenove a výrobně přiaznivejšími, odstránenie rušivých vonkajšíoh vplyvov, zmenšenie rozmerov, zvýšenie hustoty čítania a koncentrovaní® spínačov do jedného mieata.The advantage of the invention is to replace the known sensors with more favorable manufacturing and manufacturing conditions, to eliminate disturbing external influences, to reduce the dimensions, to increase the reading density and to concentrate the switches in one spot.

Jeden z príkladov vyhotovenia meohaniokého pamMťového počítač· impulzov podía vynálezu jr znázorněný na priloženom výkrese, na ktorom obr. 1 představuje nárysný rez počítačem impulzov a obr. 2 pódoryaný pohlad na nosič kódu s lamelami.One example of an embodiment of a multi-pulse memory memory computer of the present invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a front sectional view of a pulse counter and Fig. 2 is an exploded view of a code carrier with lamellae.

Meohanioký počítač impulzov pozostáva zo akrinky £, ktorej uzatvorená čaet £ je oddálená od otvorenej časti £ pružnou olonou £. V otvorenej časti £ akrinky 1 je štvorpolohový otočný snímač impulzov £, upevněný na vonkajšej časti 6 hriadela £. Ynú~ torná časť 8 hriadela 2 d® prostredníotvom poaunovaoej skrutky 10 pre meohanioký nosič 13 kódu přepojená ao štvorpolohovým blokovacím klopným meohaniZmom £. Meohanioký nosič 13 kódu je vyhotovený ako ploohé teleso, opatřené šikmo orientovaným převýšenímThe meohannic pulse counter consists of an acricle 4, the closed part of which is separated from the open part 4 by a flexible lead 6. In the open part 6 of the box 1, a four-position rotary pulse sensor 6 is mounted on the outer part 6 of the shaft 6. The inner part 8 of the shaft 2 d is connected by means of a bolt 10 for the self-acting code carrier 13 and is connected with a four-position blocking tilting mechanism 8. The meohaniocode carrier 13 is designed as a flat body having an inclined elevation

16. s dvojstranným nábehom 17 pre sohodky 15 pružných lamlel 12. usporiadanýoh vo dvooh radooh tak, že loh pStky sú opreté o eeba a ukotvené v spoločnom záchytnom teliesku 14 a ioh volné konoe sú přitlačené ku tlačidlám spínačov 11. usporiadanýoh v zhode a lac melami 12 takisto vo dvoch radooh v jednej rovině. <16. with a bilateral start 17 for the slats 15 of the flexible lamellas 12. arranged in a radial manner so that the psto plate is leaning against each other and anchored in the common gripper 14 and the loose hinges are pressed against the pushbuttons 11 arranged in concert and cheaply 12 also in two radooh in one plane. <

Punkoia počítača impulzov je zřejmá z přiložených obrázkov a Sálej uvedeného popisu. Na základe impulzu od narážky 21 na trati regálového zakladača přetočí a aretuje sa hriadol 2 o jednu štvrťotáčku a o tomu zodpovedajúou vzdialenoať presunie matice nesúoa mechanický nosič 13 kódu. Akonáhle sa medzera 16 niektorej z lamlel 12 zmenší na nulu, vychýlí sa pri óalšom posuve mechanického nosiča 13 kódu lamela 12 z vodorovnej polohy smerom hoře a stlačí tlačialo spínača 11. čím aa prevedie voňkajší meohanioký impulz podía vopřed stanoveného kódu na elektrioký signál. Ohraničenie prevýšenia 16 nosiča 13 kódu mfiže byť nielen vo tvare šikmo orientovanej priamky, resp. dvooh paralelnýoh šikmo orientovaných priamok, ale aj achodkovito odstupňované pre jednotlivé lamely £2, potom aj schodok 15 pri pSdorysnom pohíade na pružnú lamelu nebude šikmý, ale pravoúhlý.The punkoia of the pulse counter is apparent from the accompanying drawings and the above description. As a result of the impulse from the stop 21 on the track of the shelf stacker, the shaft 2 is rotated and locked by one quarter turn and correspondingly to move the nut displacement carrying the code carrier 13. Once the gap 16 of any one of the lamellae 12 has been reduced to zero, it deflects the lamella 12 from its horizontal position upward when the mechanical carrier 13 of the lamella code moves further and presses the switch 11 to convert the external meohnique pulse according to a predetermined code into an electrical signal. The limitation of the cant 16 of the code carrier 13 may not only be in the form of an obliquely oriented line, respectively. If the planar view of the elastic lamella is not oblique, it is also rectangular.

198 979198 979

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

The Meohanloo pulse memory computer consists of a housing whose enclosed part is provided with a meohanloo code carrier and a code transmission device thereof and an open part thereof with a rotary pulse sensor mounted on the outer part of the shaft to which an interlocking latch mechanism is connected, characterized in that the inner part (8) of the shaft (7) is also connected with a shifting screw (10) for a mechanical code carrier (13), designed as a flat body, provided with a cant (16) with at least one side the steps (15) of the at least one row of juxtaposed slats (12), the free ends of which are pressed against the buttons of at least one row in the plane of the juxtaposed switches (11) as transmission elements of the code to the electric signal.