CS198543B1

CS198543B1 - Apparatus for guiding cross arm groups in radial hydraulic motors

Info

Publication number: CS198543B1
Application number: CS742777A
Authority: CS
Inventors: Dusan Benza
Original assignee: Dusan Benza
Priority date: 1977-11-12
Filing date: 1977-11-12
Publication date: 1980-06-30

Description

Předmětem vynálezu je zařízení k vedení příčnikových skupin radiálních hydromotorů, sestávající ze dvou opěrných desek tYaru mezikruží s radiálními výřezy pro vedení příčníků.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a device for guiding cross-member groups of radial hydraulic motors, comprising two support plates of a circular annulus with radial slots for guiding the cross-members.

Rozklad eil, působících na píst radiálních hydromotorů, mezi oběžnou dráhou a rotor zprostředkovávají příčníkové skupiny. Příčníková skupina je vytvořena příčníkem a na něm uloženými prvky pro zprostředkování vazby příčníku jednak s oběžnou drahou hydromotorů, jednak β rotorem hydromotorů. Vazba příčníku e oběžnou drahou je u věeoh používaných hydromotorů uskutečněna valivými ložisky. V rotoru jsou příčníkové skupiny vedeny v radiálních výřezech, přičemž uložení příčnikových skupin v těchto výřezech bývá provedeno několika způsoby·The cross-linking groups e1 decompose between the raceway and the rotor, acting on the piston of the radial hydraulic motors. The crosspiece group is formed by a crosspiece and elements placed on it to mediate the crosspiece connection of the crosspiece both with the raceway of the hydraulic motors and the β rotor of the hydraulic motors. The coupling of the crossbeam e through the orbit is realized by roller bearings in the case of the most used hydraulic motors. In the rotor, the crossbeam groups are guided in radial slots, whereby the crossbeam groups are mounted in these slots in several ways.

Kluzné uložení, prizmatické části příčníku v rotoru je konstrukčně jednoduché, nevýhodou jsou však velké pasivní odpory, tedy nižší mechanická účinnost hydromotorů a jeho časté zadírání. Jiným řešením je kluzné uložení válcového křižáku, Je však konstrukčně složitější a technologicky náročné. Nejlepších výsledků je dosaženo uložením páru kladek e valivými ložisky na příčník. Kladky vedou příčníkovou skupinu ve výřezech rotoru, čímž jsou podstatně sníženy pasivní odpory a odstraněno zadírání příčníků.Sliding bearing, prismatic parts of the crossbeam in the rotor is structurally simple, but the disadvantage is the large passive resistances, ie lower mechanical efficiency of the hydraulic motors and its frequent seizing. Another solution is the sliding bearing of the crosshead, but it is structurally more complex and technologically demanding. Best results are achieved by placing a pair of rollers and roller bearings on a crossbar. The rollers guide the cross member in the rotor slots, thereby substantially reducing passive resistances and eliminating cross member seizing.

Axiální síly působící na příčníkové skupiny radiálních hydromotorů s vedením příčníků v rotoru na kladkách jsou zachycovány kruhovými nebo čtyřúhelníkovými podložkami navlečenými na příčník a přimykajícími se k čelu rotoru. Podložka koná spolu e celou příčníkovou skupinouThe axial forces acting on the cross-members of radial hydraulic motors with cross-members guided in the rotor on the rollers are absorbed by circular or quadrangular washers strung on the cross-member and abutting to the rotor face. The washer acts together with the whole cross member

198 543198 543

198 843 relativní přímočarý vratný pohyb vzhledem k rotoru. Podložka kruhová je kromě vratného pohybu třecími silami mezi vnější kladkou a podložkou uváděna do rotace kolem podélné osy příčníku. Malá dotyková plooha mezi podložkou a čelem rotoru má za následek vysoký měrný tlak a vydírání v dotykové ploěs. čtyřúhelníkové podložke je při svém vratném pohybu vedena vybráním v čele rotoru, čímž je její rotaci kolem podélné osy příčníku zabráněno. Vlivem třecích sil mezi vnější kladkou a podložkou je však podložka dotlačována k vodíoí ploše jen na vzhledem k podélná ose příčníku protilehlých koncích vybrání v čele rotoru. Důsledkem je opět vysoký měrný tlak a tedy snížená životnost kluzných plooh rotoru. Nevýhodou známých způsobů zaohyoení axiálních sil na příčníkové skupiny radiálníoh hydromotorů js dále požadavek na výrobu vzájemně líoovanýoh tvarových podložek a vybrání v čele rotoru pro jejioh vedexií.198 843 relative linear reciprocating motion relative to the rotor. In addition to reciprocating frictional forces between the outer roller and the washer, the washer is rotated about the longitudinal axis of the crossbar. The small contact surface between the washer and the rotor face results in high specific pressure and blackmail in the contact surface. the quadrangular washer is guided in its reciprocating motion by a recess in the rotor face, thereby preventing its rotation about the longitudinal axis of the cross-member. However, due to the frictional forces between the outer roller and the washer, the washer is only pushed to the guide surface only with respect to the longitudinal axis of the cross-bar opposite the ends of the recesses in the rotor face. The result is again a high specific pressure and thus a reduced service life of the rotor sliding surfaces. A disadvantage of the known methods of imparting axial forces to the cross-members of radial hydraulic motors is the requirement to produce mutually shaped shaped washers and recesses in the rotor face for their vedexia.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k vedexií příčníkovýoh skupin radiálxxíoh hydromotorů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi rotor a příčníkové skupiny je volně vložena opěrné deska tvaru mezikruží s radiálními'výřezy, která je vzhledem k rotoru v relativním klidu. Příčníkové skupiny konají vzhledem k rotoru a tedy i k opěrné desoe relativní přímočarý vratný pohyb. Axiální síly působící na příčník jsou zachyceny v dotyková ploše mezi čelní plochou vnější kladky a opěrnou deskou. Byle odstraněna všechna kluzná uložení mezi příčníkovou skupinou a tělesem rotoru.The disadvantage of the above-mentioned drawbacks is to eliminate the apparatus for the cross-member groups of radial hydraulic motors according to the invention, which consists in that a support plate in the form of an annular ring with radial slots is loosely interposed between the rotor and the cross-members. The cross-members act relative to the rotor and thus to the support plate for a relatively linear reciprocating movement. The axial forces acting on the crossbeam are absorbed in the contact surface between the front surface of the outer roller and the support plate. All sliding bearings between the cross member and the rotor body have been removed.

Výhodou zařízení k vedení příčkovýoh skupin podle vynálezu je zvýšená životnost ve srovnání s dosavadními známými typy, Je konstrukčně jednodušší a klade menší nároky na technologii výroby než dosud používané způsoby. Další výhodou je zmenšení hmotnosti příčníkové skupiny a tedy i snížení požadovaného tlaku na výstupu z hydromotorů.The advantage of the rail group guiding device according to the invention is an increased lifetime compared to the known known types. It is structurally simpler and requires less production technology than the methods used hitherto. Another advantage is a reduction in the weight of the cross-member group and thus a reduction in the required pressure at the outlet of the hydraulic motors.

Příklad konstrukčního provedení zařízení k vedení příčníkovýoh skupin radiálníoh hydromotorů podle vynálezu je zobrazen na přiložených obrazoíoh č. 1, 2 a 3. Dvě opěrné desky £ zařízení k vedení příčníkovýoh skupin podle vynálezu jsou volně nasazeny na osazená konoe rotoru £ a proti axiálnímu vysunutí zajištěny s malou vůlí z jedné strany přírubou hřídele £, ze strany druhé příložkou £. Do radiálníoh výřezů rotoru £ a opěrných desek £ jsou nasunuty příčníkové skupiny, sestavené z příčníku £, páru vnějších kladek £ a páru vnitřních kladek £. Opěrná desky £ jsou z obou stran těsné přiloženy k rotoru £ a radiální výřezy umožňují vůči rotoru (5), relativní přímočarý pohyb. K opěrným deskám £ se přimykají vnější kladky £, čímž je dosaženo axiálního vedení příčníkové skupiny v rotoru £.An exemplary construction of the cross-group guiding device of the radial hydraulic motors according to the invention is shown in the attached figures 1, 2 and 3. The two support plates of the cross-group guiding device according to the invention are loosely mounted on the mounted rotor bands and secured against axial extension. a small clearance on one side by a flange of the shaft 6, on the other side by a shim 6. The radial slots of the rotor 6 and the support plates 6 are fitted with crossbeams composed of the crossbeam 6, a pair of outer rollers 6 and a pair of inner rollers 6. The support plates 4 are tightly applied to the rotor 6 from both sides and the radial slots allow relative linear movement relative to the rotor (5). External rollers 4 are adhered to the support plates 4, whereby axial guidance of the cross-member group in the rotor 6 is achieved.

Claims

A device for guiding cross-member groups of radial hydraulic motors, consisting of two support plates in the form of annular ring with radial cut-outs for guiding the cross-beams, characterized in that the support plates (1) are tightly attached to the rotor (5). (5) relatively linearly reciprocating.

Device according to claim 1, characterized in that external rollers (3) are attached to the support plates (1) for the axial guidance of the crossbeam group in the rotor (5).