CS198439B1

CS198439B1 - Cleaning device for milch cow udders

Info

Publication number: CS198439B1
Application number: CS869876A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Jaros
Original assignee: Miroslav Jaros
Priority date: 1976-12-28
Filing date: 1976-12-28
Publication date: 1980-06-30

Description

Vynález- se týká čisticího zařízení na vemena dojnic.The invention relates to a dairy udder cleaning device.

Dosud je čištění vemen, zejména v dojírnách s velkou průchodností dojnic, velkým problémem, protože vyžaduje stále ještě mnoho ruční práce a svědomitosti obsluhy při provádění tohoto úkonu i při dodržováni vhodné čistoty mycí vody. Jo sice známo zařízení, založené na'principu svislých nebo šikmých rotujících čistících kartáčů, avšak toto zařízení není vhodné zejména z hlediska fyziologie dojnice, protože způsobuje svou rotací poškození vemene a z toho vyplývající důsledky na ztrátě dojivosti. Dosud není známo vyhovující mechanické zařízeni na čištění vemen, které by dávalo předpoklady k plné automatizaci tohoto úkonu, a které by vyhovujícím způsobem vemeno nezraňujícím tuto pracovní operaci provedlo.Until now, cleaning udders, especially in dairy parlors, is a major problem, as it still requires a lot of manual work and the operator's diligence to carry out this task and to ensure that the washing water is clean. Although a device based on the principle of vertical or oblique rotating cleaning brushes is known, this device is not particularly suitable from the point of view of the physiology of the dairy cow because it causes udder damage and consequently the loss of milk yield. It is not yet known to provide a suitable mechanical cleaning device for the udders which would provide the prerequisites for the full automation of this operation and which would satisfactorily perform the non-hurting udder.

Vynález tyto nevýhody odstraňuje a vytváří takové čistící zařízení, které zajisti spolehlivé mechanické-očištění vemene bez jeho jakéhokoliv zraňování. V důsledku použité koncepce dává zařízeni méžnost plné automatizace tohoto pracovního pochodu na základě identifikace každého jednotlivého zvířete.The invention overcomes these disadvantages and provides a cleaning device that provides reliable mechanical cleaning of the udder without any injury. As a result of the concept used, the device gives the possibility of fully automating this working process by identifying each individual animal.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nosném rameni, uchyceném v otočném kloubu a skloubeném se zvedacím pneumatickým válcem je uchycen otočný kartáč.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is characterized in that a rotating brush is mounted on a support arm mounted in a swivel joint and articulated with a lifting pneumatic cylinder.

Na připojeném výkrese je ve schematickém nárysu znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu.The attached drawing shows a schematic front view of an embodiment of the device according to the invention.

V místě dojícího stání 1^ je provedena zakrývatelná jáma2nebo nádrž s vodou 3, v níž je před čistícím procesem uložen otočný kartáč 4. Ten je otočně uložen na npsném rameni 5A coverable pit 2 or a water tank 3 is provided at the milking station 1, in which a rotating brush 4 is mounted prior to the cleaning process. This is rotatably mounted on the support arm 5.

198 4J9198 4J9

198 439 a to prostřednictvím svého nosného tělesa 6, opatřeného ostřikovaoími radiálními tryskami 7 S nosným tělesem 6 je spojen bu3 neznázoměný elektromotor, umožňující střídavé pomalé otáčení kartáče 4 na jednu a opět na druhou stranu, vždy o jednu nebo několik otáček, anebo je s nosným tělesem 6 spojen neznázoměný hnací ohebný hřídel , vedený v nosném rameni 5 anebo na něm. Ostřikovací radiální trysky 7 jsou napojeny na neznázoměný systém tlakové vody. Nosné rameno 5 je uloženo v otočném kloubu 8 a pomoci spojovacího kloubu 8 «skloubeno se zvedacím pneumatickým válcem 10, např. podtlakovým, napojeným na neznázoměný rozvodný systém dojírny. Otočný kartáč 4 je uspořádán pod vemenem 11 zvířete, stojícího v dojícím stáni 1.198 439 by means of its support body 6 provided with spray radial nozzles 7 The support body 6 is connected either to an electric motor (not shown), which allows the brush 4 to rotate alternately slowly to one side and again to the other side, one or more turns. The drive flexible shaft (not shown), guided in or on the support arm 5, is connected by a body 6. The spray nozzles 7 are connected to a pressurized water system (not shown). The support arm 5 is mounted in a swivel joint 8 and, by means of a joint joint 8 «, is articulated with a lifting pneumatic cylinder 10, e.g. a vacuum, connected to a parlor distribution system (not shown). The rotating brush 4 is arranged below the udder 11 of the animal standing in the milking station 1.

Zařízení podle vynálezu funguje takto : Před příchodem zvířete do dojícího stání 1 je otočný kartáč 4 uložen ve vodě 3 v jámě 2 nebo nádrži. Po příchodu zvířete do dojícího stání 1 se podle programu pracovních procesů a v závislosti na identifikaci jednotlivého zvířete vpustí nad píst pneumatického válce 10 podtlak z rozvodného systému dojírny. Pneumatický válec 10 počne zvedat nosné rameno 5 s otočným kartáčem 4 tak dlouho, dokud nepřijdou štětiny kartáče 4 do styku s vemenem 11. Uíra zvednutí je dána výškou vemene 11 nad zemí, předem známou a zachycenou v parněEovém řídícím systému dojírny na základě přiřazení tohoto údaje k automatické identifikaci kusu, přicházejícího k dojení. Při zvedání se počne kartáč 4 otáčet vždy o jednu nebo několik otáček na jednu stranu a potom na druhou, čímž se tak při jeho styku s vemenem 11 toto za současného ostřlkování vodou z ostřiko vacíoh radiálních trysek 7 očisti. ^ťrotože štětiny kartáče 4 jsou trvalým uložením ve vodě změklé, nedojde k poškození vemene il. Po tomto procesu se nosné rameno 5 s otočným kartáčem 4 vrátí zpět do spodní polohy a očištěné vemeno 11 je připraveno k dojení.The device according to the invention operates as follows: Before the animal arrives at the milking station 1, the rotating brush 4 is stored in water 3 in the pit 2 or tank. Upon arrival of the animal in the milking stall 1, a vacuum from the parlor distribution system is injected above the piston of the pneumatic cylinder 10 according to the work program and depending on the identification of the individual animal. The pneumatic cylinder 10 begins to lift the support arm 5 with the rotating brush 4 until the bristles of the brush 4 come into contact with the udder 11. The lifting level is given by the udder height 11 above the ground, known and captured in the parlor control system of the parlor to automatically identify the milking piece. Upon lifting, the brush 4 begins to rotate one or more turns to one side and then to the other, thereby cleaning it when it is in contact with the udder 11 while cleaning it with water from the spray nozzles 7. ^t rotože bristles 4 are permanently storing softened water, will not damage the udder il. After this process, the support arm 5 with the rotating brush 4 returns to the lower position and the cleaned udder 11 is ready for milking.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Dairy udder cleaning device, characterized in that a rotating brush (4) is mounted on a support arm (5) mounted in a swivel joint (8) and articulated with a lifting cylinder (10).

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotary brush (4) is attached to the support arm (5) by means of its support body (6) provided with the radial spray nozzles (7).

Device according to claim 1, characterized in that the rotating brush (4) is contained in a pit (2) or a tank of water (3).