CS197994B1

CS197994B1 - Stacking facility

Info

Publication number: CS197994B1
Application number: CS526578A
Authority: CS
Inventors: Jiri Turek
Original assignee: Jiri Turek
Priority date: 1978-08-11
Filing date: 1978-08-11
Publication date: 1980-05-30

Description

Předmětem vynálezu je stohovací zařízení, zvláště pro ukládání a odnímání materiálu v pytlích.The present invention relates to a stacking device, in particular for storing and removing material in bags.

V některých oblastech skladového hospodářství se Saeto vyskytuje potřeba skladovat velké množství sypkého materiálu, uloženého v pytlích. K základním požadavkům přitom patří maximální využití prostoru skladu, vytvoření stohu s pevnou vazbou vrstev pytlů a vytvoření mezery mezi stěnou skladu a stohem, aby uskladněný materiál mohl větrat.In some warehousing areas, Saeto has a need to store large amounts of bulk material stored in bags. Essential requirements include maximum utilization of the warehouse space, the formation of a stack with a firm bond of the bag layers and the creation of a gap between the warehouse wall and the stack so that the stored material can ventilate.

Ke stohování pytlů byla vyvinuta různá zařízení, z nichž jedno je tvořeno přiváděcím pásovým dopravníkem, na nějž navazuje šikmý pásový dopravník, který je uchycen na pojezdu, uzpůsobeném pro pojížděni po délce skladu. U horního konce šikmého dopravníku je kolmo na něj upraven vodorovný pásový dopravník. Pytle přicházející do skladu po přiváděcím pásovém dopravníku jsou dopraveny do přísluěné výšky šikmým pásovým dopravníkem. Ze šikmého pásového dopravníku jsou pytle převedeny na vodorovný pásový dopravník, z něhož po skluzu sjíždějí na stoh. Šikmý pásový dopravník je nastavitelný do vhodné výšky v závislosti na výšce stohu. Vodorovný pásový dopravník je upraven pro pojíždění v horizontální rovině.A variety of devices have been developed for stacking sacks, one of which consists of a feeding belt conveyor followed by an inclined belt conveyor which is mounted on a travel adapted for travel along the length of the warehouse. A horizontal belt conveyor is arranged perpendicularly to the upper end of the inclined conveyor. The sacks arriving in the warehouse on the feeding belt conveyor are conveyed to the appropriate height by an inclined belt conveyor. From the inclined belt conveyor, the bags are transferred to a horizontal belt conveyor from which they slide down to the stack after slipping. The inclined belt conveyor is adjustable to a suitable height depending on the stack height. The horizontal belt conveyor is adapted for taxiing in a horizontal plane.

Toto stohovací zařízení má tu nevýhodu, že nevyužívá celý prostor skladu, neboť Šikmý pásový dopravník bývá upraven v uličce uprostřed skladu. Další nevýhodou je konstruk197 994This stacking device has the disadvantage that it does not use the entire warehouse space, since the inclined belt conveyor is arranged in an aisle in the middle of the warehouse. Another disadvantage is construction 197 994

197 994197 994

Sní složitost, zejména přechodových míst mezi jednotlivými dopravníky. Podstatnou nevýhodou je, že při odnímání pytlů ze stohu se jednotlivá pytle musí ručně naložit na vodorovný páeový dopravník. Uvedená nevýhody, tj. zejména konstrukční složitost a nutnost podílu ruční práce při ukládání a hlavně při rozebírání stohu, mají i daláí známá stohovaoí zařízení, určená pro manipulaci e pytli.Reduces the complexity, especially of transition points between individual conveyors. A significant disadvantage is that when removing bags from the stack, the individual bags must be manually loaded onto a horizontal belt conveyor. These disadvantages, i.e. the constructional complexity and the necessity of a handwork during the placement and especially during the disassembly of the stack, also have other known stacking devices intended for handling bags.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje stohovaoí zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno portálovým jeřábem, jehož jeřábová dráha je upravena podél protilehlých stén skladu. Portálový jeřáb je opatřen rampou, uloženou pohyblivě ve vertikálním směru na stojinách. Rampa je spřažena s pohonem. Rampa je opatřena vodorovnými vidlicemi pro nesení pytlů. Rampa je dále opatřena odtlačnou deskou, uzpůsobenou pro posuv v horizontální rovině nad vidlicemi ve směru vidlic. Odtlačná deska je spřažena s výsuvným pohybovým mechanismem, ukotveným na rampě. Na odtlačné desce je otočně uložena páka, zakončená přítlačnou deskou. Páka je spřažena s poháněcím ústrojím, uloženým na odtlačné desce. Pod jeřábovou dráhou je kolmo ke směru jeřábová dráhy upraven alespoň jeden hlavní válečkový dopravník. Pro zdokonalení zařízení je rovnoběžně vedle hlavního válečkového dopravníku uložen paralelní válečkový dopravník. Paralelní válečkový dopravník je upraven ve směru od rampy k volným koncům vidlic za hlavním válečkovým dopravníkem a je uložen ve vyěěí horizontální rovině, než ve které je hlavní válečkový dopravník.This disadvantage is substantially reduced by the stacking device according to the invention, which consists of a gantry crane whose crane track is arranged along opposite walls of the warehouse. The gantry crane is equipped with a ramp mounted movably in vertical direction on the webs. The ramp is coupled to the drive. The ramp is equipped with horizontal forks for carrying bags. The ramp is further provided with a pressure plate adapted to move in a horizontal plane above the forks in the fork direction. The pressure plate is coupled with a retractable movement mechanism anchored on the ramp. A lever is rotatably mounted on the pressure plate, terminated by a pressure plate. The lever is coupled to a power train mounted on a pressure plate. At least one main roller conveyor is provided perpendicular to the direction of the crane track below the crane track. To improve the device, a parallel roller conveyor is arranged parallel to the main roller conveyor. The parallel roller conveyor is provided in the direction from the ramp to the free ends of the forks behind the main roller conveyor and is mounted in a higher horizontal plane than the main roller conveyor.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn přiklad provedení etohovaclho zařízení podle vynálezu, kde značí obr. 1 řez skladem se stohovacím zařízením;1 is a cross-sectional view of a stacking device with a stacking device;

obr. 2 řez skladem a jinou úpravou stohovacího zařízení;FIG. 2 is a cross-sectional view of a warehouse and another modification of the stacking device;

obr. 3 nárya hlavního válečkového dopravníku;FIG. 3 is a front view of a main roller conveyor;

obr. 4 půdorys hlavního válečkového dopravníku;FIG. 4 is a plan view of a main roller conveyor;

obr. 5 nárys dvojitého válečkového dopravníku;FIG. 5 is a front view of a double roller conveyor;

obr. 6 půdorye dvojitého válečkového dopravníku;FIG. 6 is a plan view of a double roller conveyor;

obr. 7 bokorys hlavního válečkového dopravníku a paralelního válečkového dopravníku; obr. 8 bokorys portálového jeřábu; obr. 9 půdorye portálového jeřábu;FIG. 7 is a side view of the main roller conveyor and the parallel roller conveyor; FIG. 8 is a side view of a gantry crane; FIG. 9 is a plan view of a gantry crane;

obr. 10 bokorys vidlic s odtlačnou deekou a přítlačnou deskou;FIG. 10 is a side view of the forks with a blanket and a pressure plate;

obr. 11 nárya vidlic s odtlačnou deskou a přítlačnou deekou;FIG. 11 shows a front view of a fork with a pressure plate and a pressure blanket;

obr. 12 schéma odebíráni pytlů z hlavního válečkového dopravníku na vidlice;FIG. 12 is a diagram of removing bags from a main fork roller conveyor;

obr. 13 řez A-A z obr. 12;FIG. 13 is a section along line A-A in FIG. 12;

obr. 14 schéma ukládání pytlů na stoh; obr. 15 schéma odebírání pytlů ze atohu.FIG. 14 is a diagram of stacking bags; FIG. 15 shows a diagram of the removal of bags from atoh.

197 994197 994

Stohovací zařízení je umístěno uvnitř skladu 1. Je tvořeno (obr. 1) portálovým jeřábem £, jehož jeřábová dráha £ je uložena na podlaze 2 těsně u obou protilehlých stěn skladu 1. Portálový jeřáb £ je tvořen (obr. 8, 9) portálem, sestávajícím ze dvou stojen 11. spojených nahoře příčníkem 12 a vyztužených výztuhou 21. Příčník 12 je vyosen ze středu stojen 11. Portál je uložen na pojezdu 22, opatřeném koly 23 a neznázoměným motorem.The stacking device is located inside the warehouse 1. It consists of (FIG. 1) a gantry crane 6, the crane path of which is located on the floor 2 close to the two opposite walls of the warehouse. consisting of two stands 11 connected at the top by a cross-member 12 and reinforced by a stiffener 21. The cross-member 12 is cut out from the center of the legs 11. The portal is mounted on a carriage 22 provided with wheels 23 and an engine (not shown).

Ve stojnách 11 je pohyblivě uložena rampa £. Aby rampa £ mohla zajíždět pod úroveň jeřábové dráhy £ a vyjíždět do maximální výěe celého portálu, je uložena na teleskopickém výsuvníku 13. Rampa £ je spřažena s neznázoměným pohonem. K rampě £ jsou připevněny vodorovné vidlice 14. jejichž délka je minimálně stejná jako je délka pytle 8. Nad vidlicemi 14 je uspořádána odtlačná deska 15 (obr. 10, 11), posuvná ve směru vidlic 14. Odtlačná deska 15 je spřažena s výsuvným pohybovým mechanismem 18, který je ovládán pomocí neznázoroěného motoru s posuvným pohybem. Odtlačná deska 15 je opatřena třmeny 17, v nichž jsou otočně uloženy páky 19. na jejichž volných koncích je upevněna přítlačná, deska 16. Páky 19 jsou spřaženy s poháněčím ústrojím 20, uloženým na přítlačné desce 1£. V příkopu 24 pod podlahou 2 skladu 1 je kolmo ke směru jeřábové dráhy £ uložen hlavní válečkový dopravník 6, který musí být uložen pod podlahou 2 tak hluboko, aby přepravované pytle 8 prošly pod jeřábovou drahou £. Jiné alternativa spočívá v tom, že (obr. 2) hlavní válečkový dopravník 6 je uložen na podlaze 2 skladu 1. Jeřábové dráha £ je v tomto případě uložena nad podlahou 2 v takové výši, aby její spodní hrana překlenula hlavní válečkový dopravník 6 i s pytli 8. Hlavní válečkový dopravník 6 (obr. 3, 4) je tvořen nosnou konstrukcí £, na níž jsou uloženy prokluzné poháněné válečky £. Válečky £ jsou opatřený pogumováním s podélným rýhováním. Při jiném provedení jsou na nosné konstrukci £ upraveny mezilehlé válečky 9^Z. které jsou vertikálně posuvné (obr. 13) a spřažené s neznázoměným pohonným mechanismem. Ve směru s postupu pytlů 8 je na konci nosné konstrukce £ upevněn doraz 10. Podle potřeby uložení pytlů 8 do stohu mohou být pytle 8 uloženy na hlavním válečkovém dopravníku 6 buň příčně (obr. 3, 4), nebo podélně (obr. 5). K podélné dopravě pytlů 8 je nejvhodnější užít dvojitý válečkový dopravník 6 (obr. 6), jehož každá větev je určena pro dopravu jedné řady podélně uložených pytlů 8. Pytle 8 uložené příčně se mohou dopravovat společně oběma větvemi dvojitého válečkového dopravníku 6. Aby pro účel uložení pytlů 8 do stohu podle pravidel správné vazby stohu nebylo nutno střídavě orientovat položení pytlů 8 na hlavním válečkovém dopravníku £, je možno použít (obr. 7) paralelního válečkového dopravníku β£, uspořádaného rovnoběžně s hlavním válečkovým dopravníkem 6, avšak ve směru od rampy £ ke koncům vidlic 14. uloženého za hlavním válečkovým dopravníkem 6, a to ve větší horizontální výšce. Tato úprava je nutná proto, aby bylo možno pomocí vidlic 14 brát pytle 8 jak z hlavního válečkového dopravníku 6, tak i z paralelního válečkového dopravníku 6\A ramp 6 is movably mounted in the stands 11. In order to be able to drive the ramp below the level of the crane track 4 and travel to the maximum height of the entire portal, it is mounted on a telescopic extension 13. The ramp 8 is coupled with a drive (not shown). Horizontal forks 14 are attached to the ramp. The length of the forks is at least equal to the length of the bag 8. Above the forks 14 there is a pushing plate 15 (FIGS. 10, 11), displaceable in the fork direction 14. The pushing plate 15 is coupled to a mechanism 18 which is actuated by a sliding motor (not shown). The pressure plate 15 is provided with calipers 17 in which the levers 19 are rotatably mounted at the free ends of which the pressure plate 16 is mounted. The levers 19 are coupled to a drive device 20 mounted on the pressure plate 16. In the ditch 24 under the floor 2 of the warehouse 1, a main roller conveyor 6 is arranged perpendicular to the direction of the crane track 6, which must be laid under the floor 2 so deep that the transported bags 8 pass under the crane track. Another alternative is that (FIG. 2) the main roller conveyor 6 is supported on the floor 2 of the warehouse 1. In this case, the crane runway 6 is positioned above the floor 2 so that its lower edge spans the main roller conveyor 6 with bags. The main roller conveyor 6 (FIGS. 3, 4) is formed by a support structure 6 on which sliding driven rollers 6 are supported. The rollers 6 are provided with a longitudinal groove rubberized rubber. In another embodiment, on a support structure adapted £ 9 ^from intermediate rollers. which are vertically displaceable (Fig. 13) and coupled to a drive mechanism (not shown). In the direction of the travel of the bags 8, a stop 10 is fastened at the end of the support structure 8. Depending on the need for stacking the bags 8, the bags 8 can be stored transversely (FIGS. 3, 4) or longitudinally (FIG. 5). . For the longitudinal transport of the bags 8, it is best to use a double roller conveyor 6 (Fig. 6), each branch of which is intended to transport one row of longitudinally stacked bags 8. Transverse bags can be transported together by both branches of the double roller conveyor. it is not necessary to alternately orient the sacks 8 on the main roller conveyor 6, it is possible to use (Fig. 7) a parallel roller conveyor 8 arranged parallel to the main roller conveyor 6 but in the direction away from the ramp To the ends of the forks 14 located behind the main roller conveyor 6 at a greater horizontal height. This modification is necessary in order to be able to take the sacks 8 from both the main roller conveyor 6 and the parallel roller conveyor 6 by means of the forks 14 '.

Činnost stohovacího zařízení je následující: hlavní válečkový dopravník 6, případně paralelní válečkový dopravník 6' se zaplní pytli 8 s materiálem. Pro omezení pohybu pytlů 8 slouží doraz 10. Je-li nosná konstrukce £ opatřena mezilehlými válečky 21» klesnou mezilehlá válečky £l o míru X (obr. 13), a vytvoří tak prostor pro zasunutí vidlic 1£ podThe operation of the stacking device is as follows: the main roller conveyor 6 or the parallel roller conveyor 6 'is filled with the material bag 8. To limit the movement of the bags 8, a stop 10 is provided. If the support structure 8 is provided with intermediate rollers 21 », the intermediate rollers 21 fall by a measure X (FIG. 13), thus creating a space for inserting the forks 16 below.

197 994 pytle 8. Rampa 2 portálového jeřábu £ se nastaví do takové výšky (obr. 12), že při popojetí portálového jeřábu 4 se vidlice 14 zasunou do prostoru pod pytle 8 mezi válečky £. Potom se rampa 2 zdvihne a celé řada pytlů 8 je nesena vidlicemi 14 Portálový jeřáb £ dojde na místo, kde mají být pytle 8 složeny. Rampa £ zajede na místo skládky a vidlice 14 položí řadu pytlů 8 na místo určení. Potom se následkem zpětné jízdy portálového jeřábu £ vidlice 14 vysunou zpod pytlů 8, přičemž pytle 8 jsou přidržovány na určeném místě pomocí vysouvající se odtlačné desky 15 (obr. 14). Aby vazba celého stohu pytlů 8 byla pevná, je vhodná pokládat na sebe pytle 8 se střídavou orientací oa pytlů 8. Proto je vhodné, aby pytle 8 na hlavním válečkovém dopravníku 6 byly položeny např. tak, že jejich podélná osa je kolmá na směr osy hlavního válečkového dopravníku 6, zatímco pytle 8 na paralelním válečkovém dopravníku 6' mají svou podélnou osu rovnoběžnou s osou paralelního válečkového dopravníku 6'. Je-li ve skladu 1 jen jeden sortiment materiálu a portálový jeřáb £ může pracovat jen na Sele stohu, potom pytle 8 mohou být uloženy do výše, kam až dosáhne rampa 2 a vidlicemi 14. tj. téměř pod nosníky stropu. Je-li ve skladu 1 uložen různorodý sortiment materiálu, musí být vrstva stohu nižěí, aby rampa a vidlicemi 14 mohla přejíždět nad nastohovanými pytli 8, a aby tak bylo možno přidávat, případně odebírat pytle 8 z libovolného místa stohu. Při věech operacích, spojených s ukládáním pytlů 8 do stohu, je páka 12, ve zvednuté poloze. Při vyskladňování pytlů 8 se spustí vidlice 14 na stoh (obr. 15). Odtlačná deska 15 s pákou 19 se vysunou ve směru od rampy 2 ^talt daleko, až přítlačná deska 16 může zapadnout do mezery mezi jednotlivými řadami pytlů 8. Přítlačná deska 16 se vsune do uvedená mezery, přičemž působením výsuvného pohybového mechanismu 18 se celá řada pytlů 8 nasune na vidlice 14. Portálový jeřáb £ přenese potom pytle 8 na hlavní válečkový dopravník 6, případně na paralelní válečkový dopravník 6'iThe ramp 2 of the gantry crane 8 is adjusted to such a height (Fig. 12) that when the gantry crane 4 is moved, the forks 14 are slid into the space below the bags 8 between the rollers 8. Then the ramp 2 is raised and a number of bags 8 are carried by the forks 14 The gantry crane 8 reaches the place where the bags 8 are to be folded. The ramp 6 travels to the landfill site and the fork 14 places the row of bags 8 at the destination. Then, as a result of the return travel of the gantry crane 8, the forks 14 are pulled out from under the bags 8, the bags 8 being held in place by the extending push plate 15 (FIG. 14). In order for the binding of the entire stack of bags 8 to be firm, it is advisable to stack the bags 8 with alternating orientation o and bags 8. Therefore, it is desirable that the bags 8 on the main roller conveyor 6 be laid for example with their longitudinal axis perpendicular The bags 8 on the parallel roller conveyor 6 'have their longitudinal axis parallel to the axis of the parallel roller conveyor 6'. If there is only one assortment of material in the warehouse 1 and the gantry crane can only work on the pile selector, then the bags 8 can be stowed as far as the ramp 2 and the forks 14 reach, ie almost under the ceiling beams. If a diverse assortment of material is stored in the warehouse 1, the stack layer must be lowered so that the ramp and forks 14 can pass over the stacked bags 8, so that bags 8 can be added or removed from anywhere in the stack. In all operations associated with stacking the bags 8, the lever 12 is in the raised position. When the bags 8 are removed, the fork 14 is lowered onto the stack (FIG. 15). The pressure plate 15 with the lever 19 ^extends away from the ^mast 2 ramp until the pressure plate 16 can fit into the gap between the individual rows of bags 8. The pressure plate 16 is inserted into the gap, whereby a series of bags 8 are pushed through the slide mechanism 18. The gantry crane 8 then transfers the bags 8 to the main roller conveyor 6 or to the parallel roller conveyor 6'i.

Stohovací zařízení podle vynálezu lze s výhodou užít ve velkoskladech, kde je potřeba rychle uskladnit velká množství materiálu v pytlích. Příkladem je skladování cukru, kde jeho výroba, a tudíž potřeba uskladnění je soustředěna do několika málo měsíců v roce, zatímco odběr je téměř rovnoměrný po celý rok.The stacking device according to the invention can advantageously be used in a warehouse where large quantities of material need to be stored quickly in bags. An example is the storage of sugar, where its production and hence the need for storage is concentrated within a few months of the year, while consumption is almost even throughout the year.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Stacking device, in particular for storing and removing material in bags, comprising a conveyor coupled with means for stacking bags, characterized in that it consists of a gantry crane (4) whose crane track (7) is arranged along opposite walls of the warehouse (1), and which is provided with a ramp (5) mounted movably vertically on the uprights (11) and coupled with a drive, the ramp (5) being provided with horizontal forks (14) for carrying the bags (8) and for pushing board. (15), adapted to be displaced in a horizontal plane above the forks (14) in the direction of the forks (14), the pressure plate (15) being coupled to the extending movement mechanism (18) anchored to the ramp (5), and The lever (19) is rotatably mounted on the plate (15), terminated by a thrust

197 994 of the plate (16), the lever (19) being coupled to the drive device (20) mounted on the pressure plate (15), further downstream of the crane runway (7) at least one main runner (7) roller conveyor (6).

Stacking device according to claim 1, characterized in that a parallel roller conveyor (6 ') is arranged parallel to the main roller conveyor (6) and is arranged in the direction from the ramp (5) to the free ends of the forks (14) behind the main roller conveyor (6) and is in a HIGH horizontal plane than that of the main roller conveyor (6).