CS197876B1

CS197876B1 - Device for automatic inserting the preserve tin boxes in the transport coverings

Info

Publication number: CS197876B1
Application number: CS324578A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Hovorka; Josef Babicky; Ivan Horesovsky
Original assignee: Jaroslav Hovorka; Josef Babicky; Ivan Horesovsky
Priority date: 1978-05-18
Filing date: 1978-05-18
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká zařízeni pro automatické vkládáni konzervových plechovek nebo jiných válcových kovových magnetických předmětů do přepravních obalů.The invention relates to an apparatus for automatically inserting cans or other cylindrical metal magnetic objects into transport containers.

Dosud se pro vkládáni plných i prázdných konzervových plechovek do přepravních obalů používá pneumaticky nebo elektropneumaticky ovládaných strojů. Obaly jsou na seřazené plechovky jednak navlékány shora a pak překlápěny dnem dolů, nebo plechovky řazené různými způsoby na dopravníku. Jsou pomoci vkladačů vertikálně vkládány do obalů. 3e též známo zařízeni, kde se používá kanálového odvalováni plechovek a jejich vkládáni do obalů.Until now, pneumatic or electropneumatic operated machines have been used to place full and empty cans in shipping containers. The containers are either threaded on top of the sorted cans and then tipped down, or cans arranged in different ways on the conveyor. They are inserted vertically into the containers by the inserters. 3e is also known in which a can can be rolled and inserted into containers.

Známé druhy vkladačů neumožňují uspokojivým způsobem řešit automatické vkládáni konzervových plechovek zejména v případech,kdy výška L plechovky je menši než průměr D a platí u nich vztah L/O ^l.V takovýchto případech jsou vrstvy konzervových plechovek labilní a borti ae a příslušná zařízeni proto nevykazuji uspokojivou spolehlivost ani produktivitu.Known types of inserters do not provide a satisfactory solution to the automatic insertion of the cans, especially in cases where the can height L is less than the diameter D and the L / O ^ 1 relationship applies. In such cases, the can can layers are labile and collapsed. reliability or productivity.

Popeané nedostatky odstraňuje zařízeni podle vynálezu, jehož podstata záleží v tom,že šikmo uložené seřazovaci deska vybavená v linii spodního okraje magnetického podávacího dopravniku vymezovacimi pravítky, sloužícími pro přesun konzervových plechovek po seřazovaci desce pro zaplněni řady a celé vretvy a dále v poloze vedle seřazovaci desky je ve stejném sklonu ve směru posuvu seřazovaných konzervových plechovek uložena magnetická deska a převýšením vykazujícím mezeru rovnou výšce vkládaných konzervových plechovek, přičemž magnetická deska je přestavitelná ve aměru kolmém k rovině řazení plechovek,směřujícím do podstaveného přepravného obalu. Seřazovaci deska je v linii horního okraje dráhy magnetického podávacího dopravníku vybavena sklopnou lištou, překlopnou ve smšru poaunu přemisťované řady konzervových plechovek. Vymezovaci pravítka sloužící pro přesun řady a vrstvy konzervových plechovek jsou ovládána posuvným ústrojím a řízena koncovými čidly.The problem is remedied by the device according to the invention, characterized in that the inclined alignment plate is provided in the line of the lower edge of the magnetic feed conveyor with distance rulers to move the cans along the alignment plate for filling the row and the whole strand and further in the position next to the alignment plate a magnetic plate and a cant having a gap equal to the height of the inserted cans is disposed at the same slope in the direction of travel of the aligned cans, the magnetic plate being adjustable in a direction perpendicular to the plane of the can shifting towards the support container. The sorting plate in the line of the upper edge of the path of the magnetic feeding conveyor is equipped with a tilting bar, which can be tilted in the direction of movement of the transported row of cans. The distance rulers used to move the row and layer of cans are controlled by the sliding mechanism and controlled by end sensors.

Výhody zařízeni podle vynálezu spočívají zejména v možnosti automatizovat vkládániThe advantages of the device according to the invention lie in particular in the possibility of automating the insertion

197 376197 376

197 876 všech konzervových plechovek bez ohledu ne jejich tvar. Sklon zařízeni o 45° + 10° za současného uplatněni magnetické posouveei desky bez pomocné podložky zajišťuje, že vkládané vrstvy konzervových plechovek se neborti, neboť oee jejich těžiště prochází průmětem jejich podstavy a tím je zej tétována potřebné stabilita.197 876 all cans regardless of their shape. The inclination of the device by 45 ° + 10 ° while applying a magnetic plate shift without the auxiliary pad ensures that the can layers of cans do not collapse, as their center of gravity passes through the projection of their base and thus the necessary stability is detected.

Přemištěnim vrstvy konzervových plechovek volným přesuvem do magnetického pole pod magnetickou deskou je urychlován pracovní postup, čimž se podstatně zvyšuje celkový výkon zařízeni. Sklon zařízeni umožňuje déle snížit výšku stroje a při provozu dále usnadňuje 1 naeouvénl přepravných obalů do plnicí polohy.By moving the cans layer by free movement into the magnetic field below the magnetic plate, the workflow is accelerated, thereby substantially increasing the overall performance of the device. The inclination of the device makes it possible to lower the height of the machine for a longer time and further facilitates the movement of the transport containers into the filling position during operation.

Přiklad zařízeni podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, kde obr.l zobrazuje zařízeni v nárysu a obr.2 pohled ve směru šipky P.An example of a device according to the invention is shown schematically in the drawings, wherein Fig. 1 shows the device in a front view and Fig. 2 shows a view in the direction of the arrow P.

Zařízeni podle vynálezu sestává z nosného rámu 1, jehož horní čáet je skloněna pod úhlem 35 ež 55°. Na skloněné čéeti nosného rámu 1 je umieťěn magnetický podávači dopravník 2 s eeřazovací deska 3 vybavené v linii spodního okraje magnetiokého podáveeiho dopravníku 2 vymezovacími pravítky 4,5 ovládané posuvným ústrojím, které tvoři válec 6 pro odeun řady konzervových plechovek 11 a válec 7 pro odsun vrstvy plechovek 11 pod magnetickou desku 12. Válce 6 a 7 jeou ovládány koncovými čidly 8,9, Seřazovecl deska 3 je dále v linii horního okraje dráhy magnetického podávacího dopravníku 2 vybavena sklopnou liětou 10, překlopnou ve směru posuvu přemisťované řady konzervových plechovek 11, Ve stejném sklonu seřazovecl desky 3 je ne nosné konstrukci 1 uložená magnetické deeka 12 přeetevitelné ve směru kolmém v rovině řazeni konzervových plechovek 11, směřujícím do podstavného přepravního obalu 13.The device according to the invention consists of a support frame 1 whose upper part is inclined at an angle of 35 to 55 °. On the inclined elevation of the support frame 1, a magnetic feed conveyor 2 with a shifting plate 3 is provided, provided in a line of the lower edge of the magnetic feed conveyor 2 with sliding rulers 4,5 operated by a sliding device. cans 11 under the magnetic plate 12. The cylinders 6 and 7 are actuated by end sensors 8.9. The sequential plate 3 is further equipped with a tilting bar 10 in the same direction as the upper edge of the path of the magnetic feed conveyor. The magnetic blanket 12 can be mounted in a direction perpendicular to the support plane of the cans 11 and directed to the support container 13.

Kolmo k magnetické desce 12 je umístěn válec 15 pro její zasunuti do přepravního obalu 13. Na magnetické desce 12 je umístěno čidlo 16. signalizující její zaplnění konzervovými plechovkami 11, Déle je ne nosné konstrukci 1 umístěno čidlo 17 elgnelizujlol nesunuti prázdného přepravného obalu l3_Yjehož polohe je po dobu plnění fixována pásovou brzdouPerpendicular to the magnetic plate 12 is provided a roller 15 for its insertion into a shipping container 13. Magnetic plate 12 is a sensor indicating the 16th konzervovými filling cans 11 is no Longer the supporting structure 1 a sensor 17 elgnelizujlol nesunuti empty shipping package L3 which _Y it is fixed by the belt brake during filling

19. Čidlo 18 blokuje činnost zařízeni při zaplněni přepravného obalu 13 a jeho odpadnuti na dopravník 20.19. The sensor 18 blocks the operation of the device when the shipping container 13 is filled and dropped onto the conveyor 20.

Magnetickým dopravníkem 2 ee konzervové plechovky*11 přivádějí na eeřazovaoí desku 3 mezi vymezoveci pravítka 4,5 a sklopnou liětu 10, Po zaplněni jedné řady konzervových plechovek 11 eeřazovací desky 3 je čidlem 8 dán válci 6 povel k odsunuti konzervových plechovek 11 do další polohy, přičemž dojde k odklopeni lišty 10. Tento cyklus ee opakuje až do zaplněni eeřazovací desky 3, načež čidla 8,9 dávají válci 7 povel k přesunu vytvořená vrstvy konzervových plechovek 11 do magnetického pole pod magnetickou desku 12, Čidlem 16 je dán povel válci 15 a nestává zasunuti magnetická desky 12 do přepravného obalu 13, U magnetické desky 12 při zasouvacím přímočarém pohybu dochází krátce před dokončením pohybu ke zrušeni magnetického pole a v důsledku toho k odpadnuti konzervových plechovek do obalu. Pak náeleduje vratný pohyb magnetické desky 12 do výchozí pracovní polohy.By means of a magnetic conveyor 2, the cans * 11 feed the shifting plate 3 between the spacer rulers 4,5 and the tilting bar 10. After filling one row of the cans 11 of the shifting plate 3, the sensor 8 instructs the cylinder 6 to move the cans 11 to the next position. This cycle ee repeats until the shifting plate 3 is full, whereupon the sensors 8,9 command the cylinder 7 to move the formed can layer 11 into the magnetic field below the magnetic plate 12, the sensor 16 gives the cylinder 15 a In the case of the magnetic plate 12, the magnetic field 12 is canceled shortly before the movement is completed and, consequently, the cans fall into the package. It then follows the reciprocating movement of the magnetic plate 12 to the initial operating position.

Realizace zařízeni podle vynálezu ověřila očekávané výhody záležející zejména v tom, že i při nízké stavební výěce vykazuje plnou pracovní spolehlivost při vysokém výkonu, což je žádoucí zejména u konzervových plechovek velikosti 1,.kterých se v současné praxi používá nejčaetěji. Cyklus ee opakuje až do zaplněni přepravného obalu 13, jehož polohe před překlopením je znázorněné ne obr.l vztahovou značkou 14. Náeleduje jeho překlopeni na unáěeci dopravník 20, po odsunu naplněného přepravného obalu 13 nastane sepnuti čidla 16 a tim k zablokováni funkce zařízeni až do sepnuti čidla 17, ke kterému dojde při ručním zasunuti prázdného přepravného obalu 13, Poloha přepravného obalu 13 během vkládáni konzervových plechovek 11 je pomoci koncového čidle 18 fixována pásovou brzdouThe realization of the device according to the invention has proved the expected advantages, in particular in that, even at low construction height, it exhibits full working reliability at high output, which is particularly desirable for canned cans of the size 1 which is most commonly used in practice today. The cycle ee repeats until the transport container 13 has been filled, whose position before the overturning is shown in FIG. 1 by the reference numeral 14. Following its overturning onto the conveyor 20, the displacement of the loaded transport container 13 the position of the transport container 13 during the insertion of the cans 11 is fixed by the end brake 18 by means of a belt brake

Claims

Apparatus for automatically inserting cans into transport containers, characterized in that it consists of an inclined shifting plate (3) provided in the line of the lower edge of the magnetic feed conveyor (2) with spacing rulers (4,5) for moving the cans ( 11) a magnetic plate (12) is placed on the alignment plate (3) for filling the row and the whole layer and further in the position of the alignment plate seat (3) with the same inclination in the feed displacement of the sorted cans (11) of the cans (11), wherein the magnetic plate (12) is adjustable in a direction perpendicular to the plane of alignment of the cans (11) directed into the support container (13).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the alignment plate (3) is provided with a folding bar (10) in the direction of the upper edge of the path of the magnetic feed conveyor (2), which can be pivoted in the displacement direction.

3. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the distance rulers (4,5) for moving the row and layer of cans (11) are actuated by rollers (6,7) and controlled by end sensors (8,9).