CS197875B1

CS197875B1 - Hydraulic appliance for vertical manipulation and springing back of the support of the blacksmith manipulator tongs

Info

Publication number: CS197875B1
Application number: CS321878A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Zidek; Miroslav Sykora
Original assignee: Vladimir Zidek; Miroslav Sykora
Priority date: 1978-05-18
Filing date: 1978-05-18
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká hydraulického zařízení pro vertikální manipulaci a odpružení nosníku kleští kovářského manipulátoru, který slouží k manipulaci s ingoty nebo výkovky při volném kování na hydraulických lisech.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic device for the vertical manipulation and cushioning of a pliers of a forging manipulator, which is used to handle ingots or forgings in free forging on hydraulic presses.

Od moderních kovářských manipulátorů je požadováno, aby nosník kleští, který je uložen v pohyblivém rámu, bylo možno rovnoběžně zvedat a spouštět, šikmo zvedat, sklápět, odpružit a přitom zajistit jeho rychlý návrat do předchozí polohy.Modern blacksmith manipulators are required to be able to lift and lower the pliers carrier parallel to the movable frame in parallel, to lift, tilt, spring back, while ensuring a quick return to the previous position.

Dosud známá zařízení řeSÍ odpružení nosníku kleští prostřednictvím mechanických nebo hydraulických pružin s konstantní tuhostí pro celý rozsah funkce, což se projevuje zhoršením parametrů manipulátoru. Řízené spouštění nosníku kleští zajišťuje složité zařízení s řízeným odměmým válcem a samostatným pákovým mechanismem.The prior art devices solve the pliers beam suspension by means of mechanical or hydraulic springs with constant stiffness for the whole range of function, which is manifested by deterioration of the manipulator parameters. Controlled triggering of the pliers beam is ensured by a complicated device with a controlled measuring cylinder and separate lever mechanism.

Hydraulické zařízení podle vynálezu odstraňuje uvedené nedostatky. Sestává z dvojice zadních hydraulických válců pro ovládání zadní ěásti nosníku kleští, dvojice předních hydraulických válců pro ovládání přední ěásti nosníku kleští, hydraulických akumulátorů a ovládacích hydraulických prvků a jeho podstatou je, že prostory na straně pístnic zadních hydraulických válců jsou propojeny přes třetí rozvaděč bu8 na první zdroj tlakové kapaliny, nebo přes ětvrtý rozvaděč na odpad, přičemž jeden ovládací prostor čtvrtého rozvaděče je propojen s prvním zdrojem tlaková kapaliny, zatímco jeho druhý ovládacíThe hydraulic device according to the invention removes the above drawbacks. It consists of a pair of rear hydraulic cylinders to control the rear of the pliers beam, a pair of front hydraulic cylinders to control the front of the pliers beam, hydraulic accumulators and hydraulic actuators, and the fact is that the piston rod side of the rear hydraulic cylinders are connected a first source of pressurized fluid, or via a fourth waste manifold, wherein one control chamber of the fourth manifold is connected to a first source of pressurized fluid while its second control

197 875197 875

197 873 prostor je propojen s prostorem předních hydraulických válců a že prostory předních hydraulických válců jsou přes zpětný ventil spojeny s dvojicí akumulátorů o rozdílné tuhosti a ke zpětnému ventilu je paralelná připojen první rozvaděS.197 873 the space is interconnected with the space of the front hydraulic cylinders and that the space of the front hydraulic cylinders are connected via a check valve to a pair of accumulators of different stiffness and the first valve is connected in parallel to the check valve.

Příklad zapojení pro vertikální manipulaci a odpružení nosníku kovářského manipulátoru podle vynálezu je uveden na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje schematicky výěkové uložení nosníku kleští v předních a zadních hydraulických válcích a na obr. 2 je hydraulické zapojení.An example of a wiring for the vertical manipulation and suspension of a forge manipulator beam according to the invention is shown in the drawings, wherein Fig. 1 shows schematically the height bearing of the pliers beam in the front and rear hydraulic cylinders and Fig. 2 shows the hydraulic connection.

Nosník kleští 13 je v přední ěásti rámu uložen prostřednictvím předních hydraulických válců 1 a v zadní části prostřednictvím zadních hydraulických válců 2. Prostory na straně pístu zadních válců 2 jsou hydraulicky propojeny jednak spolu navzájem, jednak přes třetí rozvaděč 2 buá na první zdroj 11. nebo na odpad pomocí čtvrtého rozvaděče 10. Prostory na straně pístů zadních válců 2 jsou hydraulicky propojeny jednak s prostory předních válců 1 a dále jednak prostřednictvím druhého rozvaděče 8 s druhým zdrojem 12, a jednak přes čtvrtý rozvaděč 10 s odpadem. Ke každému prostoru předních válců 1 je připojen pojištovací ventil 6a prostřednictvím zpětného ventilu 2 dvojice akumulátorů 2, £. Zpětný ventil 2 je překlenut prvním rozvaděčem 2· Pojištovací ventil 6 je propojen s odpadem.The clamp beam 13 is mounted in the front part of the frame by means of the front hydraulic cylinders 1 and in the rear part by the rear hydraulic cylinders 2. The piston-side spaces of the rear cylinders 2 are hydraulically connected to each other. The spaces on the side of the pistons of the rear cylinders 2 are hydraulically connected both to the spaces of the front cylinders 1 and secondly through the second distributor 8 to the second source 12 and secondly through the fourth distributor 10 with the waste. A safety valve 6a is connected to each space of the front cylinders 1 via a check valve 2 of a pair of accumulators 2, 6. The check valve 2 is bypassed by the first distributor 2. The relief valve 6 is connected to the waste.

Přestavením druhého rozvaděče 8 do jedné krajní polohy je pracovní kapalina z druhého zdroje 12 vpuštěna do prostoru předních hydraulických válců 1, přestavením druhého rozvaděče 8 do druhé krajní polohy je pracovní kapalina z předních hydraulických válců 1 vypuštěna do odpadu. Přední hydraulické válce 1 zvedají nebo spouští přední část nosníku klešti 13. Přestavením třetího rozvaděče 2 jc dosaženo vpouštění pracovní kapaliny do prostorů na straně pístnic zadních válců 2., případně vypouštění kapaliny prostřednictvím čtvrtého rozvaděče 10 do odpadu. Kapalina z prostorů na straně pístu zadních hydraulických válců 2 je vytlačována do prostorů předních hydraulických válců 1, případně je z těchto prostorů předních hydraulických válců 1 odebírána. Tím je zajištěn rovnoběžný pohyb pístnic zadních hydraulických válců 2, i plunžrů předhích hydraulických válců 1 a tím i rovnoběžný pohyb nosníku kleští 13.By moving the second distributor 8 to one end position, the working fluid from the second source 12 is admitted into the space of the front hydraulic cylinders 1, and by moving the second distributor 8 to the second end position the working fluid from the front hydraulic cylinders 1 is discharged into waste. The front hydraulic cylinders 1 raise or lower the front part of the pliers beam 13. By adjusting the third distributor 2, the working fluid is introduced into the spaces on the piston rod side of the rear cylinders 2 or the liquid is discharged via the fourth distributor 10 into the drain. The fluid from the piston-side spaces of the rear hydraulic cylinders 2 is discharged into or withdrawn from the spaces of the front hydraulic cylinders 1. This ensures the parallel movement of the piston rods of the rear hydraulic cylinders 2 as well as the plungers of the front hydraulic cylinders 1 and hence the parallel movement of the pliers beam 13.

Každý z akumulátorů J, 4, připojených k prostorům předních hydraulických válců 1, má rozdílný objem a rozdílný plnicí tlak. Tím se docílí výhodně pružící charakteristiky. Pružně řízeného spouštění nosníku klešti 13 se využívá proto, že výkovek je neustále ve styku s kovadly lisu a takto se na něj nepřenáší deformaSní síly od lisu, které by mohly způsobit ohyb výkovku a nadměrné přetěžování nosníku kleští 13. Samostatná hydraulická jednotka, sestávající z dvojice akumulátorů 2, £, zpětného ventilu 2, prvního rozvaděče 2 a pojištovacího ventilu 2» J^e namontována bezprostředně u každého předního hydraulického válce 1 a zajištuje spolehlivou a přesnou funkci při pružení nosníku kleští 13. Pružení nosníku klešti 13 je provedeno přes přední hydraulické válce 1 prostřednictvím dvojice akumulátorů 2i 1« Zpětný ventil 2 umožňuje, aby byla zajištěna ochrana nosníku kleští 12 i v případě uzavření prvního rozvaděče 2» hdy je odpojeno pruženi nosníku klešti 13»Each of the accumulators 14 connected to the spaces of the front hydraulic cylinders 1 has a different volume and different charge pressure. This provides advantageously spring properties. The spring-controlled lowering of the pliers beam 13 is utilized because the forging is constantly in contact with the anvils of the press and thus does not transfer the deformation forces from the press that could cause forging bending and excessive overloading of the pliers beam 13. Separate hydraulic unit consisting of a pair battery 2 £, the check valve 2, the first cabinet 2 and a relief valve 2 »J ^e is mounted proximate to each of the front hydraulic cylinder 1, and provides a reliable and precise function of the beam during springing clamp 13th springing beam tongs 13 is accomplished through the front hydraulic cylinders 1 by means of a pair of accumulators 2i 1 «The non-return valve 2 allows the pliers carrier 12 to be protected even when the first switchboard 2» is closed when the pliers carrier spring 13 is disconnected »

197 »79197 »79

Pojišťovací ventil 6 chrání hydraulický systém i nosník klestí 13 před přetížením y extrémních situacích, např. při poruše těsnosti vaků akumulátorů.The safety valve 6 protects the hydraulic system and the brush member 13 from overloading even in extreme situations, eg in case of leakage of the battery bags.

Při režimu řízeného spouštění nosníku kleStí 13 je první rozvaděč £ přestaven do polohy uzavírající průtok. Třetí rozvaděč £ umožňuje odpouštění kapaliny z prostorů na straně pístnice zadních hydraulických válců 2 a tím dochází k rovnoběžnému spouštění nosníku kleští 13. Čtvrtý rozvaděč 10 je řízen z jedné strany konstantním tlakem z prvního zdroje 11 a z druhé strany tlakem z prostoru předních hydraulických válců 1. Dosedne-li výkovek upnutý v kleštích nosníku kleští |3 na kovadlo, poklesne tlak pod předními válci 1 a čtvrtý rozvaděč 10 je tlakem s prvního zdroje 11 přestaven do polohy uzavírající průtok. Tím je zastaveno rovnoběžné spouštění.nosníku kleští lj při otevřeném třetím rozvaděči £. Začne-li na výkovek působit lis, tlak v prostoru předních hydraulických válců 1 vzroste a přestaví čtvrtý rozvaděč 10 do otevřené polohy a nosník kleští 13 opět klesá.In the controlled lowering mode of the gripper beam 13, the first distributor 8 is brought into the flow-closing position. The third distributor 8 allows the liquid to be drained from the piston rod side of the rear hydraulic cylinders 2, thereby triggering the clamp beam 13 in parallel. The fourth distributor 10 is controlled on one side by a constant pressure from the first source 11 and on the other side by the pressure from the front hydraulic cylinders 1. When the forging is clamped in the pliers of the anvil pliers beam 3, the pressure drops below the front rollers 1 and the fourth distributor 10 is brought to the flow-closing position by the pressure from the first source 11. This stops the parallel lowering of the tongs 11 with the third distributor 6 open. When a forging press is applied to the forging, the pressure in the area of the front hydraulic cylinders 1 increases and moves the fourth distributor 10 to the open position and the clamp beam 13 again decreases.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A hydraulic device for the vertical handling and cushioning of a forging manipulator, comprising a pair of rear hydraulic cylinders for operating the rear portion of the pliers beam, a pair of front hydraulic cylinders for operating the front of the pliers beam, hydraulic accumulators and controls, the side of the piston rods of the rear hydraulic cylinders (2) are connected via a third distributor (9) either to the first pressure fluid source (11) or through a fourth distributor (10) with waste, one control space of the fourth distributor (10) connected to the first source (11) the pressurized fluid while its second control chamber communicates with the front hydraulic cylinder compartments (1).

Device according to claim 1, characterized in that the proxies of the front hydraulic cylinders (1) are connected via a check valve (7) to a pair of accumulators (3, 4) of different stiffness and a first distributor (7) is connected in parallel to the check valve (7). 5).