CS197850B1

CS197850B1 - Appliance for cunducting away the lump loads from the circulating conveyors

Info

Publication number: CS197850B1
Application number: CS273278A
Authority: CS
Inventors: Alois Kala
Original assignee: Alois Kala
Priority date: 1978-04-27
Filing date: 1978-04-27
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká zařízení pro odvádění kusových nákladů z oběžných dopravníků, jako přepravek, palet, kartonů apod. u dopravních systémů poloautomatických nebo plně automatických linek, kde je třeba přepravku bočně vysunout na odváděči dopravník shodného typu, popřípadě na praoovní místo stroje.The invention relates to a device for the removal of unit loads from overhead conveyors, such as crates, pallets, cartons and the like, in conveying systems of semi-automatic or fully automatic lines, where the crate needs to be laterally pushed onto a conveyor of the same type or to the machine.

Jsou známa zařízení pro odvádění nákladů pracující tak, že přepravka je přímočarým pohybem bočně vysunuta na odváděči dopravník nebo pracovní místo. Tato řešení však mají tu nevýhodu, že přesouvaná přepravka je v neustálém dotyku s následující přepravkou a při ukládání na odváděči dopravník o sebe přepravky narážejí a dochází k jejich křížení.Discharge devices are known which operate such that the crate is laterally displaced laterally onto the discharge conveyor or work station by a linear movement. However, these solutions have the disadvantage that the transported container is in constant contact with the next container and, when deposited on the discharge conveyor, the containers impact each other and cross them.

Tyto nevýhody jsou odstraněny řešením podle vynálezu, kde mezi shrnovacím štítem odváděoího zařízení a shrnovačem je upevněno svislé výkyvné rameno, jehož spodní konec je spojen s tlačnou pružinou a který je dále spojen s ovládacím táhlem spojeným se zdvižným táhlem, ke kterému jsou otočně připojena spodní ramena otočných zdvižných úhlových pák připojených svými'horrími rameny otočně ke zdvižnému rámu zdvižné plošiny přiváděcího dopravníku a zdvižné táhlo je dále spojovacím táhlem spojeno se spouštěcím táhlem, ke kterému jsou otočně připevněna spodní ramena otočných spouštěcích úhlových pák připojených svými horními rameny otočně ke spouštěcímu rámu spouštěcí plošiny odváděoího dopravníku.These disadvantages are overcome by the solution according to the invention, where a vertical pivot arm is attached between the shrink shield of the drain device and the rake, the lower end of which is connected to a compression spring and which is further connected to a control rod connected to a lift rod to which the lower arms are pivoted the pivoting lift angle levers connected by their upper arms pivotally to the lift platform of the feed conveyor lift platform, and the lift rod is further coupled by a connecting rod to a lowering rod to which the lower arms of the pivoting lower angle levers are rotatably attached; of the conveyor.

197 8S0197 8S0

Tímto uspořádáním podle vynálezu je dosaženo toho, že při ukládání přepravky spočívající na spouštěcí plošině na odváděči dopravník je vlivem natáčení spouštěcích úhlových pák spouštěná přepravka oddělena od následující přepravky, a tím nedochází k jejich vzájemnému narážení a křížení.By this arrangement according to the invention it is achieved that when the crate rests on the lowering platform on the discharge conveyor, the lowered crate is separated from the next crate due to the pivoting of the lowering angle levers and thus does not interfere with and cross each other.

Na připojených výkresech je znázorněno provedení podle vynálezu, kde na obr. 1 je nárys zařízení pro odvádění kusových nákladů ve spuštěné poloze, na obr, 2 je nárys zařízení pro odvádění kusových nákladů ve zdvižené poloze, na obr. 3 je schematické znázornění uspořádání přiváděcího a odvádčcího dopravníku bez vychystávací plošiny v půdoryse a na obr. 4 je schematické znázornění uspořádání přiváděcího a odváděcího dopravníku s vychystávací plošinou v půdoryse.In the accompanying drawings, an embodiment according to the invention is shown, in which FIG. 1 is a front view of the bulk cargo device in the lowered position; FIG. 2 is a front view of the bulk cargo device in the raised position; and Fig. 4 is a schematic representation of the arrangement of the feed and discharge conveyor with the picking platform in plan view.

Přiváděči dopravník 1 a odváděči dopravník 2 jsou shodného provedení a jsou oba tvořeny vodicím profilem £, ve kterém je uložen tažný destičkový řetěz 2 ⁰ bočními lištami 2· Vedle přiváděcího dopravníku 1 je instalován shrnovač 6 a vratným přímočarým pohybem kolmým na dopravní směr. Shrnovač 6 je opatřen shrnovacím štítem 2· Mezi shrnovacím štítem 2 a slirnovačem 6 (obr, 1) je na pevném vodorovném čepu 2 uloženo svislé výkyvné rameno 8, o jehož spodní konec se opírá tlačná pružina 10 přitlačující svislé výkyvné rameno 8 ke shrnovacímu štítu 2· Spodní konec svislého ramena 8 je dále spojen s ovládacím táhlem 11 spojeným kloubově se zdvižným táhlem 12, ke kterému jsou otočně připojena spodní ramena zdvižných úhlových pák 15 uložených otočně na výztuze 23 přiváděcího dopravníku 1. Horní ramena zdvižných úhlových pák 15 jsou připojena otočně ke zdviž nému rámu 12 zdvižné plošiny 18 přiváděcího dopravníku_l. Zdvižné táhlo 12 je dále spojovacím táhlem 14 spojeno se spouštěcím táhlem 13. ke kterému jsou otočně připevněna spodní ramena otočných spouštěcích úhlových pák 16 uložených otočně na výztuze 23 odváděcího dopravníku 2. Horní ramena otočných spouštěcích úhlových pák 16 jsou připojena otočně ke spouštěcímu rámu 22 spouštěcí plošiny 19 odváděcího dopravníku 2,The supply conveyor 1 and the discharge conveyor 2 are of identical design and both are formed by a guide profile £, which accommodates the pulling chain Platelet side rails 2 ⁰ 2 · Next infeed conveyor 1 is installed scraper 6 and the reciprocating linear motion perpendicular to the conveying direction. A swivel 6 is provided with a shrink shield 2. A vertical pivot arm 8 is supported between the shrink shield 2 and the elevator 6 (FIG. 1) on a rigid horizontal pin 2, the lower end of which is supported by a compression spring 10 pressing the swivel arm 8 against the shrink shield 2. The lower end of the vertical arm 8 is further connected to a control rod 11 articulated to the lift rod 12, to which the lower arms of the lift angle levers 15 mounted rotatably on the reinforcement 23 of the feed conveyor 1 are pivotably attached. the lifting frame 12 of the lifting platform 18 of the feed conveyor 1. The lift rod 12 is further connected by a connecting rod 14 to the lower link 13 to which the lower arms of the rotary lowering levers 16 are rotatably mounted on a stiffener 23 of the conveyor conveyor 2. The upper arms of the lowering lowering levers 16 are rotatably attached to the lowering frame 22 conveyor conveyor platforms 19,

Při přesouvání přepravky’ 21 z přiváděcího dopravníku se vysouvá shrnovací štít 2 shrnovače 6 směrem vpravo (obr. 2) a uvolňuje svislým výkyvným ramenem 8 tlačnou pružinu 10. Ta prostřednictvím ovládacího táhla 11 natáčí zdvižné úhlové páky 15 proti smyslu hodinových ručiček, čímž dochází ke zdvihání zdvižného rámu 17 a zdvižná plošiny 18. Tento zdvih probíhá až do okamžiku, kdy zdvižný rám j7 dosedne ze spodní strany na vodící profil 4. V této poloze je zdvižná plošina 18 s přepravkou 21 zdvižena nad úroveň destičkového řetězu 2 do roviny vychystávací plošiny 20, Současně jsou prostřednictvím spojovacího táhla 14 a spouštěcího táhla 13 natáčeny i spouštěcí úhlové páky ,16 proti smyslu hodinových ručiček až spouštěcí rám 22 dosedne ze spodní strany na vodící profil 4· Shrnovací štít 2 pak pokračuje ve svém pohybu směrem vpravo a přesouvá přepravku 21 b přiváděcího dopravníku 1 na vychystávací plošinu 20 a ta přesunuje předcházející přeprayku 21 z vychystávací plošiny 20 na spouštěcí plošinu 19 odváděcího dopravníku 2,When moving the crate 21 from the feeding conveyor, the folding shield 2 of the folding rake 6 is pulled out to the right (FIG. 2) and released by the pivot arm 8 by a pivot spring 10. This swivels the angular levers 15 counterclockwise by means of the control rod. Lifting of the lift frame 17 and the lift platform 18. This lift continues until the lift frame 17 abuts the guide profile 4 from the underside. In this position, the lift platform 18 with the crate 21 is raised above the level of the plate chain 2 to the picking platform 20 At the same time, the lowering angle levers 16 are pivoted by the connecting rod 14 and the lowering rod 13 counterclockwise until the lowering frame 22 abuts against the guide profile 4 from below. The folding shield 2 then continues to move to the right and moves the container 21b feeding into a lawn 1 to the picking platform 20, and this moves the previous prepray 21 from the picking platform 20 to the lowering platform 19 of the discharge conveyor 2,

DiU nrtUvhn eb-HHnvfi £+-f+u 7 ne nnřř> Cl flVfalá VVkwné Γ&ίϊϊβΠΟ 8. ΊθΙΐΟΖDiU nrtUvhn eb-HHnvfi £ + -f + u 7 no nnr> Cl flFaal VVkwné Γ & ίϊϊβΠΟ 8. ΊθΙΐΟΖ

197 8S0 jovacího táhla 14 a spouštěcího táhla 13 i spouštěcí úhlové páky 16 ve smyslu hodinových ručiček, čímž dochází ke spouštění zdvižné plošiny 18 i spouštěcí plošiny lg. Spouštěcí plošina 19 přitom uloží na ní spočívající přepravku 21 na destičkový řetěz g odváděcího dopravníku 2. Vlivem toho, že horní konoe spouštěcích úhlových pák 16 se pohybují při spouštění po kruhové dráze, dojde k oddělení spouštěné přepravky od přepravky spočívající na vychystávací plošině 20 a nedochází k narážení přepravek o sebe,197 of the connecting rod 14 and the lowering rod 13 and the lowering angle lever 16 in a clockwise manner, thereby lowering both the lifting platform 18 and the lowering platform 18. The lowering platform 19 carries on it a crate 21 resting on the plate chain g of the conveying conveyor 2. Due to the fact that the upper cones of the lowering angle levers 16 move on lowering on a circular path, the lowering crate is separated from the crate resting on the picking platform 20. to push the crates against each other,

Claims

Apparatus for the removal of unit loads from overhead conveyors, the basic part of which is a reciprocating rake perpendicular to the conveying direction, provided with a shroud, characterized in that a vertical pivot arm (6) is mounted between the shroud (7) and the rake (6). 8), the lower end of which is connected to a compression spring (10), and which is further connected to a control rod (11) connected to a lift rod (12) to which the lower arms of the pivotable lift angle levers (15) connected by means of upper arms pivotally to the lifting frame (17) of the lift platform (18) of the feeding conveyor (1) and the lifting rod (12) is further connected by a connecting rod (14) to the lowering rod (13). levers (16) connected by their upper arms pivotally to the lowering frame (22) of the lowering platform (19) ) of the discharge conveyor (2).