CS197838B1

CS197838B1 - Connection of electrical circuit for automatic regulation of conveyor drums

Info

Publication number: CS197838B1
Application number: CS227578A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Drba; Vaclav Jelinek; Bohdan Skarda
Original assignee: Jaroslav Drba; Vaclav Jelinek; Bohdan Skarda
Priority date: 1978-04-07
Filing date: 1978-04-07
Publication date: 1980-05-30

Abstract

Zapojení elektrického obvodu pro automatickou regulaci napínacího nebo regulačního bubnu pásového dopravníku. Účelem vynálezu je během provozu průběžně sledovat polohu dopravního pásu a udržovat dopravní pás v žádané poloze. Čidla vybočení dopravního pásu jsou paralelně připojená k vyhodnocovacímu obvodu s připojeným klíčem a v sérii zapojeným řídícím členem ovládajícím regulační člen.Connection of an electrical circuit for automatic regulation of a tensioning or regulating drum of a belt conveyor. The purpose of the invention is to continuously monitor the position of the conveyor belt during operation and to maintain the conveyor belt in the desired position. The conveyor belt deflection sensors are connected in parallel to an evaluation circuit with a connected key and a series-connected control element controlling the regulating element.

Description

Vynález se týká elektrického obvodu pro automatickou regulaci napínacího něho regulačního bubnu pásového dopravníku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical circuit for automatically regulating the tensioning drum of a conveyor belt.

I) známých zařízení je napínací buben dopravních pásů uložen na napínacím vozíku, opatřeném pojezdovými koly a vodícími kladkami. K zamezení příčení napínacího vozíku v pojezdové dráze je v známém zařízení podle čs. patentu č. 147905 hřídel napínacího bubnu opatřen ozubenými koly, která zabírají do posunovatelných řetězů, čímž se dosáhne ovladatelné vedení napínacího vozíku v pojezdové dráze,takže ae oa napínacího bubnu udržuje ve směru kolmém k podélné ose dopravního pásu. Vzájemným posunováním řetězů v pojezdové dráze, které se provádí ručně napínáním nebo povolováním stavěčích šroubů, je možno nastavit libovol nou polohu napínacího vozíku, a tím i napínacího bubnu, potřebnou k vyrovnání dopravního pásu. Vedením napínacího vozíku se dosáhne vyrovnání dopravního pásu podélně a zamezí se jeho vybočení, popřípadě i jeho poškození o rám. Nevýhodou stávajícího zařízení je nutnost přítomnosti obsluhy a ruční ovládání stavěčích šroubů při vzájemném posouvání řetězů.I) of known devices, the tensioning drum of the conveyor belts is supported on a tensioning carriage provided with traveling wheels and guide rollers. In order to prevent the tensioning trolley from traversing in the travel path, it is known in the art. No. 147905 of the tensioning drum shaft is provided with toothed wheels which engage in the displaceable chains, thereby achieving a controllable guiding of the tensioning carriage in the travel path so that it keeps the tensioning drum in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor belt. By shifting the chains in the travel path by manually tensioning or loosening the setscrews, it is possible to adjust any position of the tensioning carriage and thus of the tensioning drum needed to align the conveyor belt. By guiding the tensioning trolley, the conveyor belt is aligned longitudinally and it is prevented from skewing or damaging it to the frame. The disadvantage of the existing device is the necessity of the presence of the operator and manual control of the set screws when the chains are moved together.

Regulační bubny jsou ovládány buň ručně nebo dálkově, přičemž u dálkově ovládaných regulačních bubnů je regulace prováděna v závislosti na vybočení dopravního pásu, ale bez možnosti zpětného dotazu, to znamená, že regulace probíhá prakticky z jedné krajní polohy do druhé a pás trvale ujíždí na jednu nebo druhou stranu.The control drums are operated manually or remotely, with the remote control drums being controlled in dependence on the conveyor belt buckling, but without the possibility of feedback, that is, the control takes place practically from one extreme position to the other and the conveyor belt continuously moves to one or the other side.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení elektrického obvodu pro automatickou regulaci napínacího nebo regulačního bubnu pásového dopravníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že čidla vybočení dopravního pásu jsou paralelně připojená k vyhodnocovacímu obvodu s připojeným klíčem a v sérii zapojeným řídícím členem ovládajícím regulační člen.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the connection of an electrical circuit for automatic regulation of the tensioning or regulating drum of the conveyor belt according to the invention, which is characterized in that the conveyor belt yaw sensors are connected in parallel to the evaluation circuit with the key connected.

Zapojení elektrického obvodu pro automatickou regulaci napínacího nebo regulačního bubnu pásového dopravníku podle vynálezu umožňuje během provozu průběžně sledovat polohu dopravního pásu a v přímé závislosti provádět plynulé vzájemné posouvání řetězů, respektive plynulou regulaci pohybového mechanismu u regulačních bubnů. Tím se udržuje dopravní pás v žádané poloze, bez nutnosti přítomnosti a zásahu obsluhy. Zapojeni elektrického obvodu pro automatickou regulaci napínacího nebo regulačního bubnu pásového dopravníku podle vynálezu je použitelné i pro jiná regulační zařízení ovládaná v závislosti na poloze dopravního pásu.The connection of the electrical circuit for automatic regulation of the tensioning or regulating drum of the conveyor belt according to the invention makes it possible during the operation to continuously monitor the position of the conveyor belt and in direct dependence to perform continuous mutual chain shifting or smooth regulation of the movement mechanism in the regulating drums. This keeps the conveyor belt in the desired position without the need for operator presence and intervention. The electrical circuit for the automatic regulation of the tensioning or regulating drum of the conveyor belt according to the invention is also applicable to other control devices controlled according to the position of the conveyor belt.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněno blokové schéma zapojení elektrického obvodu pro automatickou regulaci napínacího nebo regulačního bubnu pásového dopravníku podle vynálezu.The attached drawing schematically shows a block diagram of an electrical circuit for automatic regulation of a belt conveyor tensioning or regulating drum according to the invention.

Čidla vybočení 2 dopravního pásu, umístěná na napínacím nebo regulačním zařízení 2, jsou paralelně připojená k vyhodnocovacímu obvodu 4 s připojeným klíčem 5 a v sérii napojeným řídícím členem 6 s ovládaným regulačním členem T_.The conveyor belt yaw sensors 2 located on the tensioning or regulating device 2 are connected in parallel to the evaluation circuit 4 with the key 5 connected and in series connected to the control member 6 with the control member T controlled.

Na napínacím nebo regulačním zařízení umístěná čidla vybočeni 2 snímají polohu horní i spodní větve dopravního pásu. Zjištěné vybočení je formou elektrických signálů přivedeno do vyhodnocovacího obvodu 4, kterým je po vyhodnocení určen směr regulace a uveden do činnosti program klíče 5, který předá integrované výstupní signály řídicímu členu 6, který uvede do činnosti regulační člen 7. Po provedené regulaci se provede automaticky podle na2The displacement sensors 2 located on the tensioning or regulating device detect the position of the upper and lower branches of the conveyor belt. The detected deflection is brought in the form of electrical signals to the evaluation circuit 4, which, after evaluation, determines the direction of regulation and activates the key program 5, which transmits the integrated output signals to the control member 6, which actuates the regulator 7. by na2

197 830 staveného programu klíče 5 zpětný dotaz vyhodnocovacímu obvodu 4 na účinnost provedené re gulace a v případě nutnosti se regulace opakuje.197 830 of the built-in key program 5 feedback to the evaluation circuit 4 about the efficiency of the performed control and if necessary the control is repeated.

Claims

The electric circuit for the automatic control of the drum the conveyor belt characterized in that it comprises a sensor yaw (2) of the conveyor belt which _are% connected in parallel to the evaluation circuit (4) with associated key (5) and the series-connected control MEMBER it (6) operating the regulating member (7).