CS197760B1 - Zapojení pro brzdění a odbrzdění indukčního motoru - Google Patents

Description

Vynález ae týká zapojení pro brzdění a odbrzdění indukčního motoru opatřeného třecí brzdou s akčním permanentním magnetem a elektromagnetem pro uvlonění brzdy při chodu motoru, jehož vinutí je zapojeno paralelně ke statorovému vinutí motoru.

U dosavadních’zapojení pro brzdění a odbrzdění indukčního motoru opatřeného třecí brzdou je zapojení brzdy velmi jednoduché, takže při zapnutí motoru se současně připojí napětí i na budicí cívku elektromagnetu, čímž dochází k téměř okamžitému odbrzdění motoru a proto je rozběh motoru podobný rozběhu motoru bez brzdy podle jeho momentové charakteristiky. Při vypnutí motoru se současně vypne i budicí cívka elektromagnetu, čímž dojde k téměř skokovému přítrhu brzdy vlivem permanentního magnetu a brzdění je tudíž rázové, dané charakteristikou brzdy. . .

Nevýhodou tohoto zapojení je, že rychlými změnami momentů sil nastávají dynamické rázy, poškozují se mechanické části a zhoršuje se přesnost nastavení konečné polohy poháněného členu. Proto se často používají stejnosměrné řízené motory, které jsou daleko draží a choulostivější než motory indukční.

Tyto nedostatky jsou odstraněny u zapojení podle vynálezu tím, že v přívodech vinutí elektromagnetu je zapojen člen pro řízený rozběh a doběh brzdy.

Parametrem řízení ve členu pro řízený rozběh a doběh břzdy může být čas, poloha, za197 760

197 780 tížení a podobně, přičemž řízení může být rozdílné při rozběhu a při doběhu. Regulace proudu elektromagnetu brzdy může být plynulá nebo stupňovitá, nezávislá na dynamických změnách nebo závislá na zpětné vazbě, odvozované z analogových nebo číslicových čidel polohy. Může být prováděna zpožďovacími obvody, tepelně nezávislými odpory,, časovými spí naci a podobně. Tohoto systému pohonu může být s výhodou využito u robotů, mechanických ramen a podobně.

Příklady provádění zapojení pro brzdění a odbrzdění indukčního motoru podle vynálezu jsou zobrazeny na přiloženém výkrese blokovými schématy, na nichž na obr. 1 je znázorněno zapojení bez zpětné vazby, na obr. 2 je znázorněno zapojení se zpětnou vazbou s čidlem umístěným na indukčním motoru a na obr. 4 je znázorněn Člen pro řízený rozběh a doběh brzdy.

Zapojení podle obr. 1 sestává z indukčního motoru 2, napájeného přes spínač 6 z napájecí sítě.2· Indikční motor 2, opatřený třecí brzdou £, je mechanicky spojen pomooí spojky 4 s poháněným členem 1, Paralelně k indukčnímu motoru 2 je zapojen člen £ pro řízený rozběh a doběh brzdy 2» ^s níž je elektricky spojen.

Zapojení pracuje tak, že při sepnutí spínače 6 přiloží se napětí z napájecí sítě J současně na vinutí statoru indukčního motoru 2 a na člen £ pro řízený rozběh a' do běh brzdy £. Tento reguluje napětí přikládané na brzdu £ podle určeného programu, takže brzdaodbrzdí indukční motor 2 nikoliv náhle, ale podle dané charakteristiky. Podobně při vypnutí spínače 6 nepůsobí brzda £ skokem, ale opět podle dané charakteristiky.

Na obr, 2 a 3 je znázorněno zapojení, u něhož je člen £ pro řízený rozběh a doběh bpzdy £ doplněn zpětnou vazbou, přičemž na obr. 2 je čidlo 8 zpětné vazby umístěno na poháněném členu 1, na obr. 3 je čidlo 8 umístěno na indukčním motoru 2. Zde člen £ pro řízený rozběh a doběh brzdy £ zasahuje v závislosti na hodnotě sejmuté čidlem 8, například v závislosti na poloze poháněného členu 1.

Jednoduchá konstrukce Členu £ pro řízený rozběh a doběh je znázorněna na obr. 4. Přívodními svorkami 14 je člen £ pro řízený rozběh a doběh připojen k přívodům indukčního motoru 2, Přívodní svorky 14 jsou dále přes sériový odporů 13 spojeny se střídavou stranou usměrňovače 11. jehož stejnosměrná strana je vyvedena na výstupní svorky 10. spojené s budicí cívkou elektromagnetu brzdy £. Výstupní svorky 10 jsou překlenuty kondenzátorem £ a potenciometrem 12.

Člen £ pro řízený rozběh a doběh brzdy £ působí v tomto případě.jako zpožďovací člen a zcela automatioky, V důsledku nabíjení a vybíjení kondenzátorů £ nedochází při připojení ha napájecí síí 2 k okamžitému odbrzdění a při odpojení od napájecí sítě 2 k okamžitému brzdění. Rázy v činnosti tohoto systému pohonu jsou zde tedy odstraněny.

Claims (5)

1. PŘE Ď M ::Ě T VYNÁLEZU

   1. Zapojení pro brzdění a odbrzdění indukčního motoru opatřeného třecí brzdou s akčním permanentním magnetem a elektromagnetem pro uvolnění brzdy při chodu motoru, jehož vinutí je zapojeno paralelně ke statorovému vinutí motoru, vyznačující se tím, že v přívodech vinutí elektromagnetu je zapojen člen (5) pro řízený rozběh a doběh brzdy (3).
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že člen (5) pro řízený rozběh a doběh brzdy (3) je tvořen kondenzátořem (9) zapojeným mezi svrrky elektromagnetu.
3. 3. Zapojení podle bodu 1, vyznačující ae tím, že člen (5) pro řízený roaběh a doběh brzdy (3) je doplněn zpětnovazebním obvodem,
4. 4. Zapojení podle bodu 3, vyznačující se tím, že čidlo (8) zpětnovazebního obvodu je umístěno na poháněném členu (1).
5. 5. Zapojení podle bodu 3, vyznačující‘se tím, že čidlo (8) zpětnovazebního obvodu je umístěno na indukčním motoru (2).