CS197754B1

CS197754B1 - Facility for enlarging the pipes by electroimpulsiove method

Info

Publication number: CS197754B1
Application number: CS889877A
Authority: CS
Inventors: Alexandr S Skatov; Boris J Mazurovskij; Vasilij I Sokolov; Viktor A Dmitricenko; Sima I Nazarova; Ludmila M Fedorova
Original assignee: Alexandr S Skatov; Boris J Mazurovskij; Vasilij I Sokolov; Viktor A Dmitricenko; Sima I Nazarova; Ludmila M Fedorova
Priority date: 1977-12-28
Filing date: 1977-12-28
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká 'zařízení k rozšiřování trubek elektroimpulzívním způsobem. Toto zařízení může být použito zejména k rozšiřování trubek výměníků tepla.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for expanding tubes in an electro-impulsive manner. In particular, this device can be used to expand the heat exchanger tubes.

Je známo zařízení k rozšiřování trubek elektroimpulzívním způsobem které obsahuje svislé vedení, uložené na stojanu, na němž je posuvně uspořádána jedna elektroda a vodorovná vedení, na nichž jsou posuvně uloženy pohony pro svislý a vodorovný pohyb elektrody. Tyto pohony obsahují zařízení, která určují posuv elektrody. Pohony sestávají z pneumatických válců, které jsou opatřeny pojistnými ústrojími ovládanými stlačeným vzduchem, které se při pohybu tělesa válce nebo jeho pístní tyče postupně zapínají. Zařízení udávající posuv jsou provedena ve tvaru nastavitelných dorazů, uspořádaných v každém pneumatickém válci. Toto zařízení ovšem neumožňuje provést v případě změny uspořádání trubek rychlé přestavení. Provedení přestavovacích mechanismů ve tvaru pneumatických válců neposkytuje také žádnou možnost přesného nastavení elektrody vzhledem k rozšiřované truboe, čímž je spotřebována část energie na proražení vzduchové mezery mezi elektrodou a proudovým vodičem elektrického náboje.An apparatus for expanding tubes in an electro-impulsive manner is known which comprises a vertical guide mounted on a stand on which a single electrode is slidably mounted and horizontal guides on which drives for the vertical and horizontal movement of the electrode are slidably mounted. These drives include devices that determine the displacement of the electrode. The actuators consist of pneumatic cylinders which are equipped with compressed air-operated safety devices which are gradually switched on as the cylinder body or piston rod moves. The displacement indicating devices are in the form of adjustable stops arranged in each pneumatic cylinder. However, this device does not make it possible to perform a rapid adjustment if the pipe arrangement is changed. Also, the design of the pneumatic cylinder-shaped adjustment mechanisms does not provide any possibility of accurately aligning the electrode with respect to the widened tube, thereby consuming some of the energy to break the air gap between the electrode and the current conductor of the electric charge.

Účelem vynálezu je odstranit tyto nedostatky.The purpose of the invention is to overcome these drawbacks.

Úkolem vynálezu je vytvořit takové pohony a zařízení udávající posuv elektrody, které by poskytovaly možnost zvýšení přesnosti nastavení elektrody vzhledem k rozšiřovanéSUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide electrode displacement actuators and devices which provide the possibility of increasing the accuracy of the electrode adjustment relative to

197 .754197 .754

197 754 trubce a zjednodušovaly přestavování celého zařízení poale požadovaného posuvu.197 754 and simplified the adjustment of the entire device to the required feed.

Tento úkol je vyřešen zařízením k rozšiřování trubek elektroimpulzívním způsobem, obsahujícím na stojanu umístěné svislé vedení, na němž je uspořádána pohyblivě elektroda, a vodorovná vedení, na nichž jsou uspořádány pohony pro svislý a vodorovný pohyb elektrody, přičemž pohon pro svislý pohyb elektrody je uspořádán posuvně na vodorovných vedeních a každý pohon obsahuje ústrojí.udáváající posuv elektrody spojené s ovládací soustavou celého zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že každý pohon obsahuje šnekové soukolí a ústrojí pro posuv elektrody je tvořeno převodovým ústrojím, jehož hnací pastorek je kinematicky spojen se šnekem a jehož hnané kolo má na svém hřídeli desku, které je přiřazen koncový spínač řídící soustavy zařízení.This object is achieved by an apparatus for expanding the tubes in an electro-impulsive manner, comprising a vertical guide arranged on a stand on which the electrode is movably arranged and horizontal guides on which the drives for vertical and horizontal movement of the electrode are arranged, the drive for vertical movement of the electrode being displaceable. and each drive comprises an electrode displacement device associated with a control assembly of the apparatus, wherein each drive comprises a worm gear and the electrode displacement device is a transmission, the drive pinion of which is kinematically coupled to the worm; the driven wheel of which has a plate on its shaft which is associated with a limit switch of the control system of the device.

Toto provedení zařízení umožňuje zvýšit přesnost nastavení elektrody vzhledem k rozšiřované trubce, což vylučuje ztráty elektrické energie při průrazu vzduchové mezery mezi elektrodou a proudovým vodičem elektrického náboje.This embodiment of the device makes it possible to increase the accuracy of the adjustment of the electrode with respect to the widened tube, which eliminates the loss of electrical energy when the air gap between the electrode and the current conductor of the electric charge breaks through.

Vynález je dále blíže objasněn na základě popisu příkladu provedení a výkresu, kde je znázorněno schéma pohonu zařízení k rozšiřování trubek elektroimpulzívním způsobem.The invention is further elucidated on the basis of a description of an exemplary embodiment and a drawing, in which a drive diagram of an apparatus for expanding tubes in an electro-impulsive manner is shown.

Zařízení k rozšiřování trubek elektroimpulzívním způsobem obsahuje na stojanu 1 uložené svislé vedení 2, na němž je uspořádán třmen 2 s elektrodou 4, které se může pomocí pohonu 2 P^ro svislý pohyb posouvat, a vodorovná vedení £, na nichž jsou uspořádány pohony 2 pro svislý pohyb a pohony J/pro vodorovný pohyb elektrody 4. Pohon 2 P^ro svislý pohyb je posuvný na vodorovných vedeních 6 působením pohonu 2 pro vodorovný pohyb. Pohony 2* 2 Jsou opatřeny ústrojími 8, 2,, které udávají krok”,to jést posuv elektrody Každé ústrojí 8, je tvořeno převodovým ústrojím s hnacími pastorky 10, 11 a hnanými koly 12, 13. Hnací pastorky 10, 11 jsou pohybově spojeny s pohonem 2 pro vodorovný pohyb a s pohonem 2 P^r0svislý pohyb, které jsou tvořeny šnekovým soukolím. To znamená, ýe obsahují vodicí vřetena lj;, 15. která jsou spojena s převodovými ústrojími 16, 17 a motory 18, 19. Hnaná kola 12. 13 mají na svýoh jřídelech 25. 21 desky 22. 23. které činně spolupracují s koncovými spínači 24. 25. jež jsou elektricky spojeny s řídící soustavou 26 celého zařízení a s generátorem 27 proudových impulsů.Device for expanding tubes elektroimpulzívním manner contains on the frame 1 mounted vertical guide 2, on which a yoke 2 with an electrode 4 which can be adjusted by the actuator 2 ^F or vertical movement of the slide, and horizontal lines £, to which the drive arrangement 2 for vertical and motion actuators J / horizontal movement of the electrode 4. the actuator 2 P ^ro vertical movement is slidable on horizontal guides 6 by drives 2 for horizontal movement. Drives 2 * 2 are provided with means 8, 2, which indicate the step, that is to say, the electrode displacement. Each device 8 is formed by a transmission with drive pinion 10, 11 and driven wheels 12, 13. Drive pinion 10, 11 are movably coupled with a drive 2 for horizontal movement and a drive 2 P ^r0 vertical movement, consisting of a worm gear. That is, they comprise guide spindles 15, 15 which are connected to the transmission means 16, 17 and the motors 18, 19. The driven wheels 12, 13 have plates 22, 23 on their shafts 25, 21 which cooperate with limit switches. 24. 25. which are electrically connected to the control system 26 of the whole device and to the current pulse generator 27.

Při rozšiřování výměníků tepla a různým uspořádáním trubek je například výhodné použít vyměnitelné hnací pastorky 10, 11 nebo vyměnitelná hnaná kola 12, 13 ústrojí 8, 2 P^r0zkrácení přestavovaní doby, ústrojí udávajícího posuv elektrdy 4, Počet jaubů výměnných kol je závislý na posuvu elektrody £ a je zvolen tak, že se desky 22. 23 při libovolné velikosti posuvu elektrody 4 otočí vždy jen o úhel 360°.When expanding the heat exchangers and different arrangement of tubes is advantageous for example to use a removable drive pinions 10, 11, or removable drive wheels 12, 13 of device 8, two P ^r0 shortening an adjusting period, and means indicative of displacement elektrdy 4, Number Jaub change gears is dependent on the displacement electrode And is selected such that the plates 22, 23 are rotated only by an angle of 360 ° at any displacement amount of the electrode 4.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto:The device according to the invention works as follows:

Prostřednictvím převodových ústrojí 16, 17 je kroutící moment přenášen z motorů 18, na hnací pastorky 10, 11 ústrojí 8, 2, fctsré udávají posuv elektrody 4 a na vodící vřetena 14. 15. která přestavují pohon 2 P^ro svislý pohyb na vodorovných vedeních 6 a a třmen 3 s elektrodou 4 ha svislém vedení 2. Při pohybu elektrody £ o potřebný posuv otáčejí se hnaná kola 12, 13 o 360°, přičemž se na jejich hřídelech 20, 21 uspořádanéThrough the gear trains 16, 17, torque is transmitted from engine 18 to the drive pinions 10, 11 of device 8, 2, fctsré coordinates feed electrode 4 and the guide bore 14. 15. which represents the actuator 2 P ^ro vertical motion on horizontal guides 6 and a yoke 3 with an electrode 4 and a vertical guide 2. As the electrode 6 moves by the necessary feed, the driven wheels 12, 13 rotate 360 °, with their shafts 20, 21 arranged

187 754 desky 22. 23 otáčejí rovněž o stejný úhel a střídavým působením na koncové spínače 24,187 754 of the plates 22, 23 also rotate by the same angle and by alternating action on the limit switches 24,

25, spojené s řídicí soustavou 26 zařízení, udávají povel k vybíjení generátoru 27 proudových impulzů pomocí elektrody A· Poté se elektroda & přesune k další rozšiřované trubce a celý cyklus se o_zpakuje.25 associated with the control system 26 of device coordinates to the command generator 27 of the discharge current pulses through the electrodes and electrode · Then & moves to further expansion of the tube, and the cycle _of the lever.

Zařízení podle vynálezu k rozšiřování trubek elektroimpulzívním způsobem vylučuje tedy ztráty elektrické energie při průrazu vzduchové mezery v důsledku přesného nastavení elektrody £ vzhledem k rozšiřované truboe, čímž se značně zvyšuje efektivnost celého pochodu»The device according to the invention for expanding the tubes in an electro-impulsive manner thus eliminates the loss of electrical energy through the air gap breakdown due to the precise alignment of the electrode 6 with respect to the expanded tube, thereby greatly increasing the efficiency of the entire process.

Použití výměnných ozubených kol v ústrojích udávajících posuv elektrody 4 poskytuje kromě toho možnost zkrátit dobu přestavování těchto ústrojí a zjednodušit značně oelé přestavování, čímž se značně zvýší výkon celého zařízení.The use of interchangeable gears in the displacement indicating devices 4 furthermore provides the possibility to reduce the displacement time of these devices and to simplify considerably the ease of displacement, thereby greatly increasing the performance of the entire device.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for expanding tubes in an electro-impulsive manner, comprising on a stand a vertical guide on which a movable electrode and horizontal guides are arranged on which drives for vertical and horizontal movement of the electrode are arranged, the drive for vertical movement of the electrode being displaceable on the horizontal guides and the drive comprises an electrode displacement device associated with the control system of the apparatus, characterized in that each drive (5, 7) comprises a worm gear and an electrode displacement device (8, 9) is formed by a transmission device whose drive pinion (10) 11) is kinematically coupled to the worm and whose driven wheel (12, 13) has on its shaft (20 _s 21) a plate (22, 23) which is associated with an end switch (24, 25) of the plant control system (26),

1 drawing