CS197606B1

CS197606B1 - Directional control hydraulics, especially agricultural tractors

Info

Publication number: CS197606B1
Application number: CS820177A
Authority: CS
Inventors: Igor Rysavy; Vladimir Dobsak; Miroslav Pokorny
Original assignee: Igor Rysavy; Vladimir Dobsak; Miroslav Pokorny
Priority date: 1977-12-08
Filing date: 1977-12-08
Publication date: 1980-05-30

Abstract

Vynález se týká rozváděče zvedací regulační hydrauliky, zejména zemědělských traktorů opatřených tříbodovým závěsem. Dosud známá provedení regulačních hydraulik mají odpadní průřezy pro odtok oleje z pracovního válce voleny s ohledem na průměrnou hmotnost nářadí uvažovaného pro určitý typ traktoru. Spouštění závěsů nesmí být příliš rychlé, aby nedocházelo k poškození nářadí zapříčiněné nárazy na zem, volba malých odtokových průřezů je nevýhodná pro spouštění prázného závěsu, zvláště je-li olej studený a hustý. Nezatížený závěs klesá jen tehdy, působí-li na něj síla, a to .ještě velmi pomalu. To vede k obtížím, například při připojování nářadí. S ohledem na snadné spouštění prázdného závěsu je nutno volit průřezy větší, což je nevýhodné pro extrémně těžké nářadí, jejichž agregaci se nelze vyhnout. U systémů, kde je odpad z pracovního válce regulován šoupátkem, nastává značné opotřebení těsnicích ploch šoupátka v pouzdře, ke kterému dochází účinkem proudu oleje vytékajícího z pracovního válce kolem příslušné hrany ovládacího šoupátka. ' ' Výše uvedené nevýhody odstraňuje rozváděč zvedací regulační hydrauliky, zejména zemědělských traktorů opatřených tříbodovým závěsem, propojený s pracovním válcem. Těleso rozváděče je opatřeno posuvně uloženým ovládacím šoupátkem přesouvatelným z neutrální polohy do polohy pro spouštění nebo zvedání. V tělese rozváděče jsou vytvořeny tlakové prostory navzájem oddělené stěnou, v níž je posuvně uložen dorazový píst, opatřený pružinou, dosedající na doraz v tlakovém prostoru propojeném spojovacím potrubím a pracovním válcem. V tlakovém prostoru propojeném s prostorem ovládacího šoupátka je proti dorazovému pístu posuvně uložen spouštěcí ventil, jehož dosedací plocha v tělese rozváděče je ukončena regulační hranou přecházející do tlakového prostoru. Tlakový prostor je propojen spojovacím potrubím s pracovním válcem, přičemž do tlakového prostoru zasahuje osazený dřík ventilu, jehož jeden průměr je větší než druhý průměr. Výhodou rozváděče zvedací regulační hydrauliky podle vynálezu je automatické zmenšení průřezu odpadního kanálu a tím omezení množství průtoku oleje kolem dříku spouštěcího ventilu v závislosti na velikosti zatížení tříbodového závěsu traktoru, čímž je zajištěno, že rychlost klesání závěsu se pří spouštění mění v nepatrném •rožmezí. Regulační polohy spouštěcího ventilu, který v závislosti na tlaku v pracovním válci může zaujmout dvě nebo i více poloh, jsou dány jeho opřením o dorazový píst. Píst je zatěžovaný silou závaží přenášenou na tlakový olej v pracovním válci, přepouštěný přes spojovací potrubí do tlakového prostoru dorazového pístu. Další výnoda tohoto řešení spočívá ve funkci ovládacího šoupátka, které ovládá ventil spouštění a reguluje odpad z pracovního válce. Ovládací šoupátko slouží pouze k naplnění nebo vyprázdnění tlak. prostoru za ventilem spouštění. Konstrukční ře šení ventilu spouštění zaručuje lepší ■ těsnost i delší životnost této součástky ve srovnání s ovládacím šoupátkem, které je vyráběno přesným broušením a lapováním. Příklad provedení rozváděče zvedací regulační hydrauliky podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, kde je znázorněn částečný řez rozváděčem se schematickým zapojením k pracovnímu válci regulační hydrauliky. V tělese 21 rozváděče vytvořený tlakový prostor 8 dorazového pístu 11 a tlakový prostor 15 jsou tvale hydraulicky spojeny s pracovním válcem 1 spojovacím potrubím 6 a 4. Kanál 2 ústí k ovládacímu šoupátku 3 a je připojen ke spojovacímu potrubí 4. Spojovací kanál 7 propojuje tlakový prostor 13 spouštěcího ventilu 19 s prostorem ovládacího šoupátka 3. Konec otvoru pro ovládací šoupátko 3 je propojen s odpadním kanálem 5. Spouštěcí ventil 19 je dosedací plochou 20 zalapován s dosedací plochou tělesa 21 rozváděče, čímž je zaručeno uzavření odpadního kanálu 18, přičemž jeho válcová část je utěsněna těsnicím kroužkem 12. Dřík spouštěcího ventilu 19 je opatřen malým průměrem 18 a velkým průměrem 17. Regulační hrana 14 tělesa 21 rozváděče je tvořena průsečíkem dosedací plochy tělesa 21 rozváděče a otvorem pro dřík spouštěcího ventilu 19. Dorazový píst 11 je uložen ve stěně tělesa 21-rozváděče mezi tlakovým prostorem 8 dorazového pístu 11 a tlakovým prostorem 13, přičemž utěsnění je provedeno těsnicím kroužkem 10. Dorazový píst 11 je k dorazu 22, umístěném v tlakovém prostoru 8, přitlačován pružinou 9. Je-li tříbodový závěs bez nářadí, případně je-li připojeno lehké nářadí, je v pracovním válci 1 odpovídající nízký tlak oleje. Jestliže je ovládací šoupátko 3 v poloze na zvedání, naznačené šlp- , kou ,Z nebo v neutrální poloze, je kanál 2 a spo-' jovací kanál 7 propojen, a v tlakovém prostoru 13 je tlak shodný s. tlakem pracovního válce 1. Dorazový píst 11 je hydraulicky vyvážen a pružina 9 jej dotlačuje na doraz 22. Při přesunu ovládacího šoupátka 3 směrem doleva, ve směru šipky S, tedy na spouštění, nastane nejprve oddělení kanálu 2 od spojovacího kanálu 7, načež se spojovací kanál 7 spojí s odpadním kanálem 5 a v tlakovém prostoru 13 klesne tlak na nulu. Tlak pracovního válce i, který stále působí z tlakového prostoru 15 na čelo spouštěcího ventilu 19, jej zcela přesune proti regulační hraně 14 a tím otevře maximální průřez, kterým protéká olej z pracovního válce 1 a dále odpadním kanálem 18 do. odpadu. Dorazový píst 11 je stále v krajní pravé poloze omezené dorazem 22. Jakmile se ovládací šoupátko 3 vrátí znovu vpravo do neutrální polohy, propQjí se kanál 2 a spojovací kanál 7, tlak v tlakových prostorách 13 a 15 se vyrovná, a účinkem rozdílu ploch čel spouštěcího ventilu 19 uzavře spouštěcí ventil 19 odpad z tlakového prostoru 15. V případě, že zvedací tříbodový závěs je zatížen nářadím, které vyvolá příslušný vyšší tlak v pracovním válci 1, zůstává dorazový píst 11 v krajní pravé poloze jen do začátku spouštěni, to jest do okamžiku, kdy dojde k propojení spojovacího kanálu 7 s odpadním kanálem 5. Pokles tlaku v tlakovém prostoru 13 a z toho plynoucí značný rozdíl tlaků mezi tlakovými prostory 13 a 8 způsobí přesun dorazového pístu 11 směrem vlevo proti působení pružiny 9. Současně se spouštěcí ventil 19 zatížený tlakem v tlakovém prostoru 15 přesune směrem doprava a opře se o dorazový píst 11, čímž se proti regulační hraně 14 nastaví velký průměr 17 dříku spouštěcího ventilu 19, průtočný průřez kolem dříku je podstatně menší než v předchozí popsané poloze a tím je i menší rychlost vyprazdňování pracovního válce 1. Dorazový píst 11 musí zůstat v krajní levé poloze a tedy síla od tlaku oleje působící na něj z pravé strany musí být větší než součet sil od pružiny 9 a od tlaku oleje působící na spouštěcí ventil 19 z levé strany. Průměry dříku spouštěcího ventilu 19, kolem kterého uniká olej z tlakového prostoru 15, musí být voleny tak, aby ve všech případech došlo ke škrcení odtékajícího oleje, aby se po nadzvednutí spouštěcího ventilu 19 ze sedla nezvětšila účinná plocha, na níž působí olej ze strany tlakového prostoru 15 na spouštěcí ventil 19. Pouze tímto způsobem je možno zajistit uzavření spouštěcího ventilu 19 po vyrovnání tlaků v tlakových prostorách 13 a 15 při ukončení spouštění tříbodového závěsu. Volbou průměru činných ploch spouštěcího ventilu 19 i dorazového pístu 11, na které působí tlak oleje a síla pružiny 9, lze prakticky zvolit minimální tlak v pracovním válci 1, od kterého bude spouštěcí ventil 19 otevírat jen malý průtočný průřez, to jest velký průměr 17 dříku proti regulační hraně 14. Kolem konce ovládacího šoupátka 3 odtéká jen nepatrné řídicí množství oleje z tlakového prostoru 13, což nezpůsobuje v běžných provozních podmínkách prakticky žádné opotřebení ovládacího šoupátka 3, čímž je zachována těsnost celého ústrojí.The invention relates to a distributor for lifting control hydraulics, especially for agricultural tractors equipped with a three-point hitch. In the known designs of control hydraulics, the waste cross-sections for draining oil from the working cylinder are selected with regard to the average weight of the implement considered for a certain type of tractor. Lowering of the implements must not be too fast, in order to avoid damage to the implement caused by impacts to the ground; the choice of small drain cross-sections is disadvantageous for lowering an empty implement, especially if the oil is cold and thick. An unloaded implement only lowers when a force acts on it, and then very slowly. This leads to difficulties, for example, when connecting implements. With regard to the ease of lowering an empty implement, it is necessary to choose larger cross-sections, which is disadvantageous for extremely heavy implements, the aggregation of which cannot be avoided. In systems where the discharge from the working cylinder is regulated by a slide valve, considerable wear occurs on the sealing surfaces of the slide valve in the housing, which occurs due to the effect of the oil flow flowing out of the working cylinder around the relevant edge of the control slide valve. ' ' The above-mentioned disadvantages are eliminated by the lifting control hydraulic distributor, especially for agricultural tractors equipped with a three-point hitch, connected to the working cylinder. The distributor body is equipped with a slidingly mounted control slide valve movable from the neutral position to the lowering or lifting position. Pressure spaces are formed in the distributor body, separated from each other by a wall in which a stop piston, equipped with a spring, is slidably mounted and rests against the stop in the pressure space connected by the connecting pipe and the working cylinder. In the pressure space connected to the space of the control slide, a lowering valve is slidably mounted against the stop piston, the seating surface of which in the distributor body is terminated by a regulating edge extending into the pressure space. The pressure space is connected by a connecting pipe to the working cylinder, while the fitted valve stem, one diameter of which is larger than the other diameter, extends into the pressure space. The advantage of the lifting regulating hydraulic distributor according to the invention is the automatic reduction of the cross-section of the waste channel and thus the limitation of the amount of oil flow around the lowering valve stem depending on the load on the three-point hitch of the tractor, which ensures that the lowering speed of the hitch changes within a small range during lowering. The regulating positions of the lowering valve, which can take two or more positions depending on the pressure in the working cylinder, are given by its support against the stop piston. The piston is loaded by the force of the weight transmitted to the pressure oil in the working cylinder, passed through the connecting pipe into the pressure space of the stop piston. Another advantage of this solution lies in the function of the control slide valve, which controls the lowering valve and regulates the waste from the working cylinder. The control slide valve serves only to fill or empty the pressure space behind the lowering valve. The design of the lowering valve guarantees better tightness and longer service life of this component in comparison with the control slide valve, which is manufactured by precision grinding and lapping. An example of the design of the lifting control hydraulic distributor according to the invention is shown in the attached drawing, which shows a partial section of the distributor with a schematic connection to the working cylinder of the control hydraulics. The pressure space 8 of the stop piston 11 and the pressure space 15 formed in the distributor body 21 are permanently hydraulically connected to the working cylinder 1 by the connecting pipes 6 and 4. The channel 2 opens to the control slide 3 and is connected to the connecting pipe 4. The connecting channel 7 connects the pressure space 13 of the trigger valve 19 with the space of the control slide 3. The end of the opening for the control slide 3 is connected to the waste channel 5. The trigger valve 19 is lapped with the contact surface 20 of the contact surface of the distributor body 21 by means of the contact surface 20, thereby ensuring the closure of the waste channel 18, while its cylindrical part is sealed by a sealing ring 12. The stem of the trigger valve 19 is provided with a small diameter 18 and a large diameter 17. The regulating edge 14 of the distributor body 21 is formed by the intersection of the contact surface of the distributor body 21 and the opening for the trigger valve stem 19. The stop piston 11 is mounted in the wall of the distributor body 21 between the pressure space 8 of the stop piston 11 and the pressure space 13, while the sealing is performed by the sealing ring 10. The stop piston 11 is pressed against the stop 22, located in the pressure space 8, by a spring 9. If the three-point hitch is without tools, or if light tools are connected, there is a correspondingly low oil pressure in the working cylinder 1. If the control slide 3 is in the lifting position, indicated by the arrow Z or in the neutral position, the channel 2 and the connecting channel 7 are connected, and the pressure in the pressure space 13 is the same as the pressure in the working cylinder 1. The stop piston 11 is hydraulically balanced and the spring 9 presses it against the stop 22. When the control slide 3 is moved to the left, in the direction of the arrow S, i.e. to lower, the channel 2 is first separated from the connecting channel 7, after which the connecting channel 7 is connected to the waste channel 5 and the pressure in the pressure space 13 drops to zero. The pressure of the working cylinder i, which still acts from the pressure space 15 on the face of the lowering valve 19, moves it completely against the control edge 14 and thus opens the maximum cross-section through which the oil flows from the working cylinder 1 and further through the waste channel 18 to the waste. The stop piston 11 is still in the extreme right position limited by the stop 22. As soon as the control slide 3 returns to the right again to the neutral position, the channel 2 and the connecting channel 7 are connected, the pressure in the pressure spaces 13 and 15 is equalized, and due to the effect of the difference in the areas of the faces of the lowering valve 19, the lowering valve 19 closes the outlet from the pressure space 15. In the event that the lifting three-point hitch is loaded with a tool that causes a correspondingly higher pressure in the working cylinder 1, the stop piston 11 remains in the extreme right position only until the start of lowering, that is, until the moment when the connecting channel 7 is connected to the outlet channel 5. The pressure drop in the pressure space 13 and the resulting significant pressure difference between the pressure spaces 13 and 8 cause the stop piston 11 to move to the left against the action of the spring 9. At the same time, the lowering valve 19, loaded by the pressure in the pressure space 15 it moves to the right and rests against the stop piston 11, which sets the large diameter 17 of the stem of the starting valve 19 against the regulating edge 14, the flow cross-section around the stem is significantly smaller than in the previously described position and thus the emptying speed of the working cylinder 1 is also lower. The stop piston 11 must remain in the extreme left position and therefore the force from the oil pressure acting on it from the right side must be greater than the sum of the forces from the spring 9 and from the oil pressure acting on the starting valve 19 from the left side. The diameters of the stem of the lowering valve 19, around which the oil leaks from the pressure chamber 15, must be chosen so that in all cases the draining oil is throttled, so that after lifting the lowering valve 19 from the seat, the effective area on which the oil from the pressure chamber 15 acts on the lowering valve 19 does not increase. Only in this way can the closing of the lowering valve 19 be ensured after the pressures in the pressure chambers 13 and 15 have equalized when the three-point hitch is lowered. By choosing the diameter of the active surfaces of the starting valve 19 and the stop piston 11, on which the oil pressure and the spring force 9 act, it is possible to practically choose the minimum pressure in the working cylinder 1, from which the starting valve 19 will open only a small flow cross-section, i.e. a large diameter 17 of the stem against the regulating edge 14. Around the end of the control slide 3, only a small control amount of oil flows out of the pressure space 13, which causes practically no wear of the control slide 3 under normal operating conditions, thus maintaining the tightness of the entire device.

Description

Vynález se týká rozváděče zvedací regulační hydrauliky, zejména zemědělských traktorů opatřených tříbodovým závěsem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a distributor of a lifting control hydraulics, in particular to agricultural tractors equipped with a three-point linkage.

Dosud známá provedení regulačních hydraulik mají odpadní průřezy pro odtok oleje z pracovního válce voleny s ohledem na průměrnou hmotnost nářadí uvažovaného pro určitý typ traktoru. Spouštění závěsů nesmí být příliš rychlé, aby nedocházelo k poškození nářadí zapříčiněné nárazy na zem, volba malých odtokových průřezů je nevýhodná pro spouštění prázného závěsu, zvláště je-li olej studený a hustý. Nezatížený závěs klesá jen tehdy, působí-li na něj síla, a to .ještě velmi pomalu. To vede k obtížím, například při připojování nářadí. S ohledem na snadné spouštění prázdného závěsu je nutno volit průřezy větší, což je nevýhodné pro extrémně těžké nářadí, jejichž agregaci se nelze vyhnout.Known embodiments of the control hydraulics have waste cross-sections for oil drainage from the working cylinder selected with respect to the average weight of the implement considered for a particular type of tractor. Lowering the hinges must not be too quick to avoid damage to the tool caused by ground impacts, the choice of small drainage sections is disadvantageous for lowering the empty hitch, especially when the oil is cold and dense. The unloaded hinge drops only when the force is applied to it, and it is still very slow. This leads to difficulties, for example when attaching tools. Due to the easy lowering of the empty hitch, larger cross-sections have to be chosen, which is disadvantageous for extremely heavy tools, whose aggregation cannot be avoided.

U systémů, kde je odpad z pracovního válce regulován šoupátkem, nastává značné opotřebení těsnicích ploch šoupátka v pouzdře, ke kterému dochází účinkem proudu oleje vytékajícího z pracovního válce kolem příslušné hrany ovládacího šoupátka. ' 'In systems where the waste from the working cylinder is controlled by the slide, there is considerable wear on the sealing faces of the slide in the housing, due to the flow of oil flowing from the working cylinder around the respective edge of the control slide. ''

Výše uvedené nevýhody odstraňuje rozváděč zvedací regulační hydrauliky, zejména zemědělských traktorů opatřených tříbodovým závěsem, propojený s pracovním válcem. Těleso rozváděče je opatřeno posuvně uloženým ovládacím šoupátkem přesouvatelným z neutrální polohy do polohy pro spouštění nebo zvedání. V tělese rozváděče jsou vytvořeny tlakové prostory navzájem oddělené stěnou, v níž je posuvně uložen dorazový píst, opatřený pružinou, dosedající na doraz v tlakovém prostoru propojeném spojovacím potrubím a pracovním válcem. V tlakovém prostoru propojeném s prostorem ovládacího šoupátka je proti dorazovému pístu posuvně uložen spouštěcí ventil, jehož dosedací plocha v tělese rozváděče je ukončena regulační hranou přecházející do tlakového prostoru. Tlakový prostor je propojen spojovacím potrubím s pracovním válcem, přičemž do tlakového prostoru zasahuje osazený dřík ventilu, jehož jeden průměr je větší než druhý průměr.The above-mentioned disadvantages are overcome by the switchboard of the lifting control hydraulics, in particular of agricultural tractors equipped with a three-point linkage, connected to the working cylinder. The valve body is provided with a sliding control slide which can be moved from the neutral position to the lowering or lifting position. In the valve body there are pressure spaces separated from one another by a wall in which a spring-loaded stop piston is displaceably supported and abuts against a stop in a pressure space interconnected by a connecting pipe and a working cylinder. In the pressure space connected to the space of the control slide, a trigger valve is displaceably mounted against the stop piston whose bearing surface in the valve body is terminated by a control edge passing into the pressure space. The pressure space is interconnected by a connecting line with the working cylinder, whereby a shoulder of a valve whose diameter is greater than the other diameter extends into the pressure space.

Výhodou rozváděče zvedací regulační hydrauliky podle vynálezu je automatické zmenšení průřezu odpadního kanálu a tím omezení množství průtoku oleje kolem dříku spouštěcího ventilu v závislosti na velikosti zatížení tříbodového závěsu traktoru, čímž je zajištěno, že rychlost klesání závěsu se pří spouštění mění v nepatrném •rožmezí. Regulační polohy spouštěcího ventilu, který v závislosti na tlaku v pracovním válci může zaujmout dvě nebo i více poloh, jsou dány jeho opřením o dorazový píst. Píst je zatěžovaný silou závaží přenášenou na tlakový olej v pracovním válci, přepouštěný přes spojovací potrubí do tlakového prostoru dorazového pístu. Další výnoda tohoto řešení spočívá ve funkci ovládacího šoupátka, které ovládá ventil spouštění a reguluje odpad z pracovního válce. Ovládací šoupátko slouží pouze k naplnění nebo vyprázdnění tlak. prostoru za ventilem spouštění. Konstrukční řešení ventilu spouštění zaručuje lepší těsnost i delší životnost této součástky ve srovnání s ovládacím šoupátkem, které je vyráběno přesným broušením a lapováním.The advantage of the elevator control hydraulics according to the invention is that the cross section of the drain channel is automatically reduced and thus the amount of oil flow around the stem of the trigger valve is reduced depending on the load size of the three-point linkage of the tractor. The control positions of the start-up valve, which, depending on the pressure in the working cylinder, can assume two or more positions, are determined by its support against the stop piston. The piston is loaded by the force of the weight transmitted to the pressure oil in the working cylinder, which is passed through the connecting pipe into the pressure space of the stop piston. Another advantage of this solution lies in the function of the control slide which controls the lowering valve and regulates the waste from the working cylinder. The control slide only serves to fill or empty the pressure. space behind the lowering valve. The design of the lowering valve ensures better tightness and longer service life of this component compared to the control slide, which is manufactured by precision grinding and lapping.

Příklad provedení rozváděče zvedací regulační hydrauliky podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, kde je znázorněn částečný řez rozváděčem se schematickým zapojením k pracovnímu válci regulační hydrauliky.An exemplary embodiment of a control hydraulic control valve according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which a partial section of a control valve with a schematic connection to a control hydraulic control cylinder is shown.

V tělese 21 rozváděče vytvořený tlakový prostor 8 dorazového pístu 11 a tlakový prostor 15 jsou tvale hydraulicky spojeny s pracovním válcem 1 spojovacím potrubím 6 a 4. Kanál 2 ústí k ovládacímu šoupátku 3 a je připojen ke spojovacímu potrubí 4. Spojovací kanál 7 propojuje tlakový prostor 13 spouštěcího ventilu 19 s prostorem ovládacího šoupátka 3. Konec otvoru pro ovládací šoupátko 3 je propojen s odpadním kanálem 5. Spouštěcí ventil 19 je dosedací plochou zalapován s dosedací plochou tělesa 21 rozváděče, čímž je zaručeno uzavření odpadního kanálu 18, přičemž jeho válcová část je utěsněna těsnicím kroužkem 12. Dřík spouštěcího ventilu 19 je opatřen malým průměrem 18 a velkým průměrem 17. Regulační hrana 14 tělesa 21 rozváděče je tvořena průsečíkem dosedací plochy tělesa rozváděče a otvorem pro dřík spouštěcího ventilu 19. Dorazový píst 11 je uložen ve stěně tělesa 21-rozváděče mezi tlakovým prostorem 8 dorazového pístu 11 a tlakovým prostorem 13, přičemž utěsnění je provedeno těsnicím kroužkemThe pressure chamber 8 of the stop piston 11 and the pressure chamber 15 formed in the valve body 21 are connected hydraulically to the working cylinder 1 via a connecting line 6 and 4. The duct 2 opens to the control slide 3 and is connected to a connecting line 4. The end of the opening for the control slide 3 communicates with the drain channel 5. The trigger valve 19 is seated with the bearing surface of the switchgear body 21, thereby ensuring that the drain channel 18 is closed and its cylindrical part is The regulating edge 14 of the valve body 21 is formed by the intersection of the contact surface of the valve body and the opening for the valve stem 19. The stop piston 11 is housed in the wall of the body 21-. switchboard e between the pressure chamber 8 of the stop piston 11 and the pressure chamber 13, a seal being effected sealing ring

10. Dorazový píst 11 je k dorazu 22, umístěném v tlakovém prostoru 8, přitlačován pružinou 9.10. The stop piston 11 is pressed against the stop 22 located in the pressure chamber 8 by a spring 9.

Je-li tříbodový závěs bez nářadí, případně je-li připojeno lehké nářadí, je v pracovním válci 1 odpovídající nízký tlak oleje. Jestliže je ovládací šoupátko 3 v poloze na zvedání, naznačené šlp, kou ,Z nebo v neutrální poloze, je kanál 2 a spojovací kanál 7 propojen, a v tlakovém prostoru 13 je tlak shodný s. tlakem pracovního válce 1. Dorazový píst 11 je hydraulicky vyvážen a pružina 9 jej dotlačuje na doraz 22. Při přesunu ovládacího šoupátka 3 směrem doleva, ve směru šipky S, tedy na spouštění, nastane nejprve oddělení kanálu 2 od spojovacího kanálu 7, načež se spojovací kanál 7 spojí s odpadním kanálem 5 a v tlakovém prostoru 13 klesne tlak na nulu. Tlak pracovního válce i, který stále působí z tlakového prostoru 15 na čelo spouštěcího ventilu 19, jej zcela přesune proti regulační hraně 14 a tím otevře maximální průřez, kterým protéká olej z pracovního válce 1 a dále odpadním kanálem 18 do. odpadu. Dorazový píst 11 je stále v krajní pravé poloze omezené dorazem 22. Jakmile se ovládací šoupátko 3 vrátí znovu vpravo do neutrální polohy, propQjí se kanál 2 a spojovací kanál 7, tlak v tlakových prostorách 13 a 15 se vyrovná, a účinkem rozdílu ploch čel spouštěcího ventilu 19 uzavře spouštěcí ventil 19 odpad z tlakového prostoru 15.If the three-point linkage is without a tool or if a light tool is connected, the corresponding low oil pressure is in the working cylinder 1. When the control slide 3 is in the lift position indicated by the pedal, the Z or the neutral position, the duct 2 and the connecting duct 7 are connected, and in the pressure chamber 13 the pressure is equal to the pressure of the working cylinder 1. When the control slide 3 is moved to the left, in the direction of the arrow S, i.e. the lowering, the channel 2 first separates from the connection channel 7, after which the connection channel 7 is connected to the waste channel 5 and in the pressure In the space 13, the pressure drops to zero. The pressure of the working cylinder 1, which still acts from the pressure space 15 on the face of the triggering valve 19, moves it completely against the control edge 14 and thus opens the maximum cross-section through which the oil from the working cylinder 1 and through the discharge channel 18 flows. waste. The stop piston 11 is still in the extreme right position limited by the stop 22. As soon as the control slide 3 returns to the right again in the neutral position, the channel 2 and the connecting channel 7 are interconnected, the pressure in the pressure spaces 13 and 15 equalizes, and valve 19 closes the triggering valve 19 from the pressure chamber 15.

V případě, že zvedací tříbodový závěs je zatížen nářadím, které vyvolá příslušný vyšší tlak v pracovním válci 1, zůstává dorazový píst 11 v krajní pravé poloze jen do začátku spouštěni, to jest do okamžiku, kdy dojde k propojení spojovacího kanálu 7 s odpadním kanálem 5. Pokles tlaku v tlakovém prostoru 13 a z toho plynoucí značný rozdíl tlaků mezi tlakovými prostory 13 a 8 způsobí přesun dorazového pístu 11 směrem vlevo proti působení pružiny 9. Současně se spouštěcí ventil 19 zatížený tlakem v tlakovém prostoru 15 přesune směrem doprava a opře se o dorazový píst 11, čímž se proti regulační hraně 14 nastaví velký průměr 17 dříku spouštěcího ventilu 19, průtočný průřez kolem dříku je podstatně menší než v předchozí popsané poloze a tím je i menší rychlost vyprazdňování pracovního válceIf the lifting three-point linkage is loaded with a tool which causes a correspondingly higher pressure in the working cylinder 1, the stop piston 11 remains in its extreme right position only until the start of the lowering, i.e. the connection of the connecting duct 7 with the waste duct 5 The pressure drop in the pressure chamber 13 and the resulting considerable pressure difference between the pressure spaces 13 and 8 will cause the stop piston 11 to move to the left against the action of the spring 9. Simultaneously, the pressure relief valve 19 in the pressure chamber 15 moves to the right and leans against the stop the piston 11, whereby a large diameter 17 of the stem of the trigger valve 19 is set against the control edge 14, the flow cross-section around the stem is substantially smaller than in the previously described position and hence the discharging speed of the working cylinder is lower

1. Dorazový píst 11 musí zůstat v krajní levé poloze a tedy síla od tlaku oleje působící na něj z pravé strany musí být větší než součet sil od pružiny 9 a od tlaku oleje působící na spouštěcí ventil 19 z levé strany. Průměry dříku spouštěcího ventilu 19, kolem kterého uniká olej z tlakového prostoru 15, musí být voleny tak, aby ve všech případech došlo ke škrcení odtékajícího oleje, aby se po nadzvednutí spouštěcího ventilu 19 ze sedla nezvětšila účinná plocha, na níž působí olej ze strany tlakového prostoru 15 na spouštěcí ventil 19. Pouze tímto způsobem je možno zajistit uzavření spouštěcího ventilu 19 po vyrovnání tlaků v tlakových prostorách 13 a 15 při ukončení spouštění tříbodového závěsu.The stop piston 11 must remain in the extreme left position and thus the force from the oil pressure acting on it from the right side must be greater than the sum of the forces from the spring 9 and from the oil pressure acting on the trigger valve 19 from the left side. The diameter of the stem of the trigger valve 19, around which the oil escapes from the pressure space 15, must be selected so that in all cases the outflow oil is throttled so that the effective surface on which the oil acts on the pressure side does not increase. Only in this way it is possible to ensure that the trigger valve 19 is closed after pressure equalization in the pressure spaces 13 and 15 is complete when the three-point hitch is lowered.

Volbou průměru činných ploch spouštěcího ventilu 19 i dorazového pístu 11, na které působí tlak oleje a síla pružiny 9, lze prakticky zvolit minimální tlak v pracovním válci 1, od kterého bude spouštěcí ventil 19 otevírat jen malý průtočný průřez, to jest velký průměr 17 dříku proti regulační hraně 14. Kolem konce ovládacího šoupátka 3 odtéká jen nepatrné řídicí množství oleje z tlakového prostoru 13, což nezpůsobuje v běžných provozních podmínkách prakticky žádné opotřebení ovládacího šoupátka 3, čímž je zachována těsnost celého ústrojí.By virtue of the diameter of the actuating valve 19 and the stop piston 11 acting on the oil pressure and the spring force 9, it is practically possible to select a minimum pressure in the working cylinder 1 from which the valve 19 opens only a small flow cross section, i.e. a large shaft diameter 17 only a slight control amount of oil flows from the pressure chamber 13 around the end of the control slide 3, which causes virtually no wear of the control slide 3 under normal operating conditions, thereby maintaining the tightness of the entire device.

Claims

Switchboard of lifting control hydraulics, in particular of agricultural tractors equipped with a three-point linkage, connected to a working cylinder, provided in the valve body with a sliding control slide which can be moved from neutral to lowering or lifting position, characterized in that pressure spaces (8, 13) are formed, separated from one another by a wall, in which a stop piston (11), provided with a spring (9), is displaceable, abutting against the stop (22) in the pressure space (8) connected by a connecting line (6) to the working a cylinder (1), wherein in the pressure space (13) connected to the space of the control slide (3), a trigger valve (19) is displaceably mounted against the stop piston (11), whose bearing surface in the valve body (21) terminates 14), passing into the pressure space (15), connected by connecting pipe (4) to the working cylinder (1), at a pressure chamber (19) of which one diameter (17J) is larger than the other diameter (16).

Switchgear according to claim 1, characterized in that the space of the control slide (3) in the switchgear housing (21) is connected to the waste channel (5).

Valve according to claim 1, characterized in that the sealing of the stop piston (11) in the wall of the valve body (21) is effected by means of a sealing ring (10).