CS197604B1 - Control device of the lifting regulation hydraulics for the tractors - Google Patents
Control device of the lifting regulation hydraulics for the tractors Download PDFInfo
- Publication number
- CS197604B1 CS197604B1 CS762777A CS762777A CS197604B1 CS 197604 B1 CS197604 B1 CS 197604B1 CS 762777 A CS762777 A CS 762777A CS 762777 A CS762777 A CS 762777A CS 197604 B1 CS197604 B1 CS 197604B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- lever
- control
- control device
- arm
- shaft
- Prior art date
Links
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 2
- 241000272201 Columbiformes Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
Vynález se týká ovládacího zařízení zvedací regulační hydrauliky pro traktory, zejména traktory opatřené kabinou. Ovládací zařízení je určeno pro ovládání neseného a taženého zemědělského nářadí a umožňuje různé způsoby regulace, například automatickou, polohovou, silovou a smíšenou. Pro práci zemědělského nářadí je důležité, aby pracovalo za předem určených podmínek, například v určené hloubce nebo poloze, tažné síle a v nastavení různé rychlosti reakce hydraulického systému, což se provádí regulační hydraulikou.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a control device for lifting control hydraulics for tractors, in particular tractors equipped with a cab. The control device is designed to control mounted and trailed agricultural implements and allows various control methods, such as automatic, positional, power and mixed. For agricultural implements to work, it is important that they operate under predetermined conditions, for example at a specified depth or position, tractive force, and at adjusting the different response rates of the hydraulic system by the control hydraulics.
Jsou známa ovládací zařízení regulační hydrauliky traktorů, kde ovládací mechanismus tvoří pevný montážní celek se zvedacím zařízením. 0vládací mechanismus je upevněn většinou na nosné trubce včetně krycích štítů, dorazů, štítků s popisy a ostatního příslušenství. Toto provedení neumožňuje uzavření podlahy kabiny proti pronikání hluku, ani utěsnění z hlediska vytápění prostoru řidiče. U jiného provedení je ovládací mechanismus vyveden do prostoru řidiče uzavřeným skříňovým nosníkem, který obsahuje převod páčkami a táhly. Toto provedení umožňuje uzavření podlahy kabiny, nevýhody spočívají ve značných vůlích v táhlových a pákových převodech, které navíc ovlivňují vibrace přenášené z těla traktoru přes skříňový nosník, neskladnost a nárok na velký prostor montážního celku víka hydrauliky. Další nevýhodou známých konstrukcí je, že uhlový rozsah ovládací páky, · který lze obsáhnout rukou z místa řidiče při přímé vazbě hlavní ovládací páky, nezajišťuje dostatečnou citlivost regulace, což je zvlášť důležité při regulaci silové a smíšené.Control devices for the control hydraulics of tractors are known where the control mechanism forms a fixed assembly with a lifting device. The steering mechanism is mostly mounted on the support tube, including cover shields, stops, label plates and other accessories. This design does not allow the enclosure of the cab floor to be prevented against noise penetration nor the sealing of the driver's space. In another embodiment, the control mechanism is led into the driver compartment by means of a closed box beam which comprises a lever and linkage transmission. This design allows the cab floor to be closed, the drawbacks being considerable clearances in draw and lever transmissions, which in addition affect the vibrations transmitted from the tractor body through the box beam, the clearances and the large space requirement of the hydraulic cap assembly. A further disadvantage of the known designs is that the angular range of the control lever, which can be reached by hand from the driver's seat when the main control lever is directly coupled, does not provide sufficient control sensitivity, which is particularly important in power and mixed control.
Jiné nevýhody dosud známých systému spočívají v tom, že všechny ovládací prvky nejsou soustředěny do jednoho prostoru, což se týká především regulace rychlosti reakce.Other disadvantages of the systems known hitherto are that not all the control elements are concentrated in one space, in particular the reaction rate control.
Uvedené nevýhody odstraňuje ovládací zařízení zvedací regulační hydrauliky. pro traktory, zejména traktory opatřené kabinou. Ovládací zařízení podle vynálezu je určeno pro ovládání neseného a taženého zemědělského nářadí a umožňuje různé způsoby regulace, například automatickou, polohovou, silovou a smíšenou. Zařízení je opatřeno hlavní ovládací pákou, ovládací pákou vnějšího okruhu, volicí pákou systému a páčkou rychlosti reakce. Hlavní ovládací páka, ovládací páka vnějšího okruhu, volicí páka systému a páčka rychlosti reakce jsou součástí jediného ovládacího mechanismu, připojeného ke zvedacímu zařízení těla traktoru. Páky procházejí oddělovací stěnou, na které je uchycena páčka rychlosti reakce.These disadvantages are overcome by the control device of the lifting control hydraulics. for tractors, in particular tractors fitted with a cab. The control device according to the invention is designed to control the mounted and trailed agricultural implements and allows various control methods, for example automatic, positional, force and mixed. The machine is equipped with a main control lever, an external circuit control lever, a system selector lever, and a reaction rate lever. The main control lever, the outer circuit control lever, the system selector lever, and the reaction speed lever are part of a single control mechanism attached to the tractor body lifting device. The levers pass through a separation wall on which the reaction rate lever is attached.
Výhody ovládacího zařízení podle vynálezu * spočívají především v tom, že všechny ovládací prvky jsou soustředěny do jednoho prostoru v blízkosti místa obsluhy. Konstrukční řešení ovládání rychlosti reakce umožňuje nejen odhlučnění, ale i nezávislý pohyb kabiny, pružně uchycené vzhledem k tělu traktoru. V jednotlivých polohách ovládacích prvků je možno použít polohovou regulaci sílovou a smíšenou, tedy automatickou, kde pracovní holubka je regulována jednak tahem a jednak polohou nářadí tak, že podíl obou impulsů je v celém rozsahu jednoznačně určen. Všechny ovládací prvky jsou vhodně umístěny v dosahu ruky řidiče v prostoru kabiny a rozsah pohybu hlavní ovládací páky při nepřímé vazbě přes kinematický převod na hřídelku ovládání vnitřního okruhu zajišťuje velkou citlivost ovládání regulační hydrauliky. Dělené ovládací páky přispívají rovněž k usnadnění montáže a demontáže kabiny.The advantages of the control device according to the invention are primarily that all the control elements are concentrated in a single space near the operator. The design of the reaction speed control enables not only sound insulation but also independent movement of the cab, flexibly attached to the tractor body. In individual positions of the controls it is possible to use force and mixed position control, ie automatic, where the working pigeon is regulated both by pulling and by the position of the tool so that the proportion of both pulses is clearly determined in the whole range. All controls are conveniently located within easy reach of the driver in the cab and the range of movement of the main control lever in indirect coupling via a kinematic transmission to the inner circuit control shaft ensures great control hydraulic control sensitivity. The split control levers also contribute to the ease of assembly and disassembly of the cab.
Na přiložených výkresech je znázorněno ovládací zařízení podle vynálezu se slabě vyznačeným zvedacím zařízením, kde na obr. 1 je nárys. na obr. 2 půdorys, na obr. 3 detailní pohled na zařízení s kinematickým převodem a na obr. 4 řez ovládacím mechanismem.The accompanying drawings show a control device according to the invention with a slightly marked lifting device, in which Fig. 1 is a front view. Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a detailed view of a kinematic transmission device; and Fig. 4 is a sectional view of the actuating mechanism.
Zvedací zařízení 5, jehož hlavní součástí jsou' víko, válec, ojnice, hřídel a ramena regulační hydrauliky, je ovládáno ovládacím mechanismem 47 tvořeným hlavní ovládací pákou 1, ovládací pákou 2 vnějšího okruhu, volicí pákou 3 systému a páčkou 4 rychlosti reakce, které mají vazbu na kinematický systém regulace a na rozváděč hydrauliky. Hlavní ovládací páka 1 je otočně uložena na čepu 8, upevněném na nosné desce 9, která je pevně spojena s nosnou trubkou 10. Hlavní ovládací páka 1 je šroubovým spojem 11 připravena k převodně páce 12, která je v krajní poloze vybavena seřídltelnou brzdiěkou 48, sestávající z třecích lamel 13, distanční trubky 14, opěrky 15, přítlačné pružiny 16, seřizovači matice 17 a spojovacího šroubu 18. Nosná deska 9 je opatřena kulisou 19 s úhlovým rozsahem a, do níž zasahuje spojovácí šroub 18. Spojení převodně páky 12 je provedeno ojnicí 20 přes čep 21 na raménko 22 s úhlovým rozsahem r, spojené s hřídelkou 23 ovládání vnitřního okruhu. Ovládací páka 2 vnějšího okruhu je šroubovým připevněním 24 spojena s raménkem 25, které má pevnou vazbu na hřídel 26 ovládání vnějšího okruhu. Volicí páka 3 systému, stavitelná do tří poioh, má šroubové připojení 27 k raménku 28, které je pomocí náboje 29 a pružného kolíku 30 spojeno s hřídelem 31 přepínání. Hlavní ovládací páka 1, ovládací páka 2 vnějšího okruhu a volicí páka 3 systému jsou z montážních důvodů provedeny jako dělené. Páky 1, 2 procházejí štítem 35 ovládání a společně s volicí pákou 3 jejich utěsnění je provedeno těsnicími vložkami 32 s jazýčky vyrobenými z plastické hmoty. Těsnicí vložky 32 s jazýčky jsou připevněny k těsnicí desce 33 pomocí příložek 34. Štít 35 ovládání je připevněn k oddělovací stěně 6 pomocí šroubů 36, přičemž na obou jeho stranách jsou výřezy 37 pro dorazové čepy 38, opatřené aretační maticí 39 a korekčním dorazem 40. Páčka 4 rychlosti reakce je pomocí kolíku 41 spojena s hřídelkou 42, který je otočně uložen v nátrubku 43 oddělovací stěnyThe lifting device 5, the main parts of which are the lid, cylinder, connecting rod, shaft and control hydraulic arms, is controlled by a control mechanism 47 consisting of a main control lever 1, an external circuit control lever 2, a system selection lever 3 and a reaction speed lever 4 linkage to kinematic control system and hydraulic distributor. The main control lever 1 is rotatably mounted on a pin 8 mounted on a support plate 9 which is rigidly connected to the support tube 10. The main control lever 1 is screwed 11 ready for a gear lever 12 which is equipped with an adjustable brake 48 in its extreme position. consisting of friction plates 13, spacer tube 14, support 15, pressure spring 16, adjusting nut 17 and connecting bolt 18. The support plate 9 is provided with a slide 19 with an angular range a into which the connecting bolt 18 engages. by means of a connecting rod 20 via a pin 21 to an arm 22 with an angular range r connected to the inner circuit control shaft 23. The outer circuit control lever 2 is connected to the arm 25, which has a fixed connection to the outer circuit control shaft 26, by screw fastening 24. The system selector lever 3, adjustable in three positions, has a screw connection 27 to the arm 28, which is connected to the switching shaft 31 by means of a hub 29 and a flexible pin 30. The main control lever 1, the outer control lever 2 and the system selector lever 3 are split for assembly purposes. The levers 1, 2 pass through the control shield 35 and, together with the selector lever 3, are sealed by sealing inserts 32 with tongues made of plastic. The tongue sealing inserts 32 are attached to the sealing plate 33 by means of shims 34. The control shield 35 is secured to the separating wall 6 by means of screws 36, on both sides of which there are notches 37 for stop pins 38 provided with a locking nut 39 and a correction stop 40. The reaction speed lever 4 is connected by means of a pin 41 to a shaft 42, which is rotatably mounted in a sleeve 43 of the separation wall
6. Hřídel 42 je pevně spojen s pákou 46, opatřenou kulovým čepem, na který je jedním koncem nasazeno táhlo 44 s kulovými klouby a druhým koncem je nasazeno na raménko 45 rychlosti reakce, které má vazbu na kohout rychlosti reakce v rozváděči hydrauliky. Prostor kabiny je oddělen od zvedácího zařízení 5 pomocí oddělovací stěny 6 a odhlučnění je provedeno tlumicím materiálem 7.6. The shaft 42 is rigidly coupled to a lever 46 provided with a ball pin on which one end is fitted with a ball joint rod 44 and the other end is mounted on a reaction rate arm 45 which is coupled to a reaction rate cock in the hydraulic distributor. The cabin space is separated from the lifting device 5 by means of a separating wall 6 and the sound insulation is provided by the damping material 7.
Přestavováním hlavní ovládací páky 1 se natáčí převodná páka 12 na čepu 8 a její konec s navlečeným spojovacím šroubem 18 se pohybuje v kulise 19 v úhlovém rozsahu «, přičemž přenáší pohyb na kinematický převod. Kinematický převod, vytvořený ojnicí 20 a raménkem 22, se vyklápí v úhlovém rozsahu y, čímž je dosaženo zvýšené citlivosti při natáčení hřídelky.23 ovládání vnitřního okruhu regulační hydrauliky. Přestavování ovládací páky 2 vnějšího okruhu dochází přes pevně spojené raménko 25 k natáčení hřídele 26 ovládání vnějšího okruhu regulační hydrauliky. Přestavením volicí páky 3 systému do některé ze tří poloh dojde přes pevně spojené raménko 28 k natočení hřídele 31 přepínání regulační hydrauliky. Vypnutím, či zapnutím páčky 4 rychlosti reakce se natáčí hřídel 42 v nátrubku 43, přičemž pevně spojená páka 46, opatřená kůlovým čepem, se vychýlí a přenese pohyb na napojené táhlo 44 s kulovými klouby na raménko rychlosti reakce 45.By adjusting the main control lever 1, the gear lever 12 is pivoted on the pin 8 and its end with the connecting screw 18 threaded is moved in the gate 19 in the angular range «, transmitting the motion to the kinematic transmission. The kinematic transmission formed by the connecting rod 20 and the arm 22 is tilted in the angular range γ, thereby increasing the sensitivity when rotating the shaft. Adjustment of the outer circuit control lever 2 takes place via the fixed link arm 25 to rotate the outer control circuit of the control hydraulics. By moving the system selector lever 3 to one of three positions, the control hydraulics switching shaft 31 is rotated via the rigidly connected arm 28. By switching off or on the reaction speed lever 4, the shaft 42 in the sleeve 43 is pivoted, the rigidly coupled lever 46 provided with a pivot pin deflecting and transmitting movement to the coupled ball joint rod 44 to the reaction speed arm 45.
předmEt vynAl ,ezuSUBJECT OBJECT, EZU
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS762777A CS197604B1 (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Control device of the lifting regulation hydraulics for the tractors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS762777A CS197604B1 (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Control device of the lifting regulation hydraulics for the tractors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS197604B1 true CS197604B1 (en) | 1980-05-30 |
Family
ID=5425762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS762777A CS197604B1 (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Control device of the lifting regulation hydraulics for the tractors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS197604B1 (en) |
-
1977
- 1977-11-21 CS CS762777A patent/CS197604B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS197604B1 (en) | Control device of the lifting regulation hydraulics for the tractors | |
| DE1932853A1 (en) | Switching device with adjustable control lever, especially for a hydrostatic transmission | |
| US6109192A (en) | Power rate adjustment mechanism for a seeding implement | |
| US2432417A (en) | Tractor control device | |
| US3047086A (en) | Control arrangement for tractors | |
| CA1036630A (en) | Agricultural broadcasting apparatus | |
| US3355964A (en) | Tractor speed-of-shift regulating mechanism | |
| US3633436A (en) | Single-lever actuated linkage for controlling the transmission and steering of a crawler tractor | |
| US1452296A (en) | Controlling mechanism for tractors | |
| CS197605B1 (en) | Facility for control of the regulation hydraulics of tractors particularly with the spring-loaded cabine | |
| DE69817519T2 (en) | Foot control device for a system and a brake booster system of a motor vehicle | |
| DE102018218546A1 (en) | CONVERTING FROM A VEHICLE TRANSFER POSITION TO AN APPLICATION POSITION | |
| EP3498065B1 (en) | Method for controlling the movement of a three-point hydraulic lift of a tractor | |
| KR200489768Y1 (en) | Power Train for Walking Type Working Machine | |
| EP0265086B1 (en) | Control levers | |
| DE60206649T2 (en) | Missile launcher with ejector slide rails | |
| KR102884865B1 (en) | Rice transplanter comprising an apparatus for regulating maximum speed | |
| US3406585A (en) | Eight-way movement control | |
| KR101663996B1 (en) | Adjustable speed gearbox for farm equipment | |
| US3001589A (en) | Control spring assembly for tractor hydraulic systems | |
| US4324155A (en) | Mounting assembly for a control actuator | |
| DE3447400A1 (en) | Hand-steered, self-propelled soil-compacting plate | |
| JPH0297302A (en) | tillage cover | |
| JPH0141666Y2 (en) | ||
| SU1497092A1 (en) | Articulated vehicle |