CS197407B1

CS197407B1 - Stone collector

Info

Publication number: CS197407B1
Application number: CS488974A
Authority: CS
Inventors: Jan Kapinus
Original assignee: Jan Kapinus
Priority date: 1974-07-10
Filing date: 1974-07-10
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká sběrače kamene nové výhodnější konstrukce pro mechanizovaný sběr volných kamenů se signalizací a vyznačováním větších překážek na zemědělské půdě.The invention relates to a stone collector of a new advantageous construction for mechanized collection of loose stones with signaling and marking of larger obstacles on agricultural land.

Při úpravě zemědělské půdy, zvláště půdy písčitohlinité, je nutno odstraňovat kameny a jiné tvrdé předměty, které se zejména při orbě dostanou na povrch půdy a jsou překážkou dalších agroteohniokýoh prací, například sekání pícnin, žatvy, orby apod. V zemědělské praxi jsou známa zařízení, která umožňují průběžný sběr kamene speoiálně upraveným mechanismem, taženým vhodným prostředkem, například koňským potahem nebo traktorem. Mechanismus je opatřen dopravníkem, jehož přední část je upravena pro nabírání předmětů i s částí půdy, na které se naoházl. Dále je dopravník opatřen zařízením k oddělení půdy od sesbíranýoh předmětů, například vhodným roštem. V zadní části dopravníku je zásobník, do kterého jsou sesbírané kameny ukládány a postupně odváženy.In the treatment of agricultural land, especially sandy loam soil, it is necessary to remove stones and other hard objects which, especially during plowing, reach the surface of the soil and hinder other agro-fire works, such as forage mowing, harvesting, plowing etc. which allow the continuous collection of stone by means of a speo-modified mechanism, pulled by a suitable means, such as a horsehair or a tractor. The mechanism is provided with a conveyor, the front part of which is adapted for picking up objects with the part of the soil on which it has been cast. Furthermore, the conveyor is provided with a device for separating the soil from the collected objects, for example by means of a suitable grate. At the rear of the conveyor there is a container into which the collected stones are stored and gradually weighed.

Nevýhodou těchto zařízení je, že při výskytu větších překážek, například kamenů vrostlých do půdy nebo kamenů větší velikosti apod. může být, zejména při použití výkonného tažného prostředku, poškozeno zařízení, které nabírá předměty na dopravník.The disadvantage of these devices is that, in the presence of larger obstacles, such as stones in the soil or stones of a larger size, etc., especially when using a powerful towing device, the device that picks up objects on the conveyor can be damaged.

I při použití koňských potahů je nutno překážku objet, odstranit nebo vhodně vyznačit. Jsou také známé konoepoe velkých sběračů kamene, které jsou schopny při použití dostatečně výkonných tahačů sesbírat i velké kameny, které jsou navazujícím drtičem upraveny na menší rozměry tak, že hrubá kamenná drí je automaticky nakládána na vůz anebo je kámen v drtiči zpracován na drobnou dr$, která je poneohána na půdě. Taková zařízení jsou investičně a provozně velmi nákladná a materiálově náročná.Even when using horsehairs, the obstacle must be bypassed, removed or appropriately marked. Also known are konoepoe large stone collectors, which are able to use sufficiently powerful tractors to collect large stones, which are downstream crusher adjusted to smaller dimensions so that the coarse stone is automatically loaded on the wagon or the stone in the crusher is processed into a small stone. that is hurried on the soil. Such devices are very costly and materially expensive to invest and operate.

Úkolem vynálezu je výhodně upravit známé konstrukce sběrače kamene tak, aby nedocházelo při práci sběrače na poli k poškozování jeho ústrojí, k časovým ztrátám při havarijních opravách nebo při objíždění překážek a aby sběračem neodstranitelné větší překážky volné nebo vrostlé do půdy a zejména překážky neviditelné, zakryté ornicí půdy, byly vyznačovány automatioky.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to advantageously provide known stone collector structures in such a way as to prevent damage to the device, time loss during emergency repairs or bypassing obstacles while working in the field. topsoil, they were characterized by automatics.

197 407197 407

Nedostatky- známých zařízeni pro sběr kamene z ošetřované půdy jsou odstraněny sběračem kamene podle vynálezu, který sestává ze základního rámu s pojezdovými koly, z aleepoň jednoho podélného dopravníku kamenů a zásobníku na sesbírané kameny· Podle vynálezu je sběrač kamene upraven tak, že v přední části základního rámu je před každým podélným dopravníkem kamenů uloženo na čepech výkyvné hřebové čidlo, umístěné za příčnou narážkou na vodorovných čepech, přičemž horní konec rámů podélných dopravníků kamene je uohyoen otočně kolem příčné hnací osy a druhý koneo dopravníků s nabíracími hroty je napojen řetězy, vedenými přes kladky na ramena výkyvných hřebových čidel pro vertikální nastavování podélných dopravníků. Dalším znakem vynálezu je, že mezi výkyvným hřebovým čidlem a podélným dopravníkem je zavěšena skříň značkovače překážek, jejíž uzavírací segment je napojen prostřednictvím převodové páky a táhla na rameno výkyvného hřebového čidla. Sbšrač kamene je dále opatřen známým hydraulickým nebo mechanickým zařízením k trvalému vyklonění všeoh hřebových čidel i všech podélných dopravníků, pohybově vázaných β čidly, pro vyřazení sběrače z činnosti.The deficiencies of the known stone collecting device from the treated soil are eliminated by the stone collector according to the invention, which consists of a base frame with castors, at least one longitudinal stone conveyor and a stone collector. According to the invention, the stone collector is arranged in front In the base frame, before each longitudinal stone conveyor, a pivoting nail sensor is placed on the pins, located behind the transverse stop on horizontal pins, the upper end of the longitudinal stone conveyor frames rotating around the transverse driving axis and the other cone of scoop conveyors. pulleys for swinging nail sensors for vertical adjustment of longitudinal conveyors. A further feature of the invention is that an obstacle marker housing is suspended between the pivoting nail sensor and the longitudinal conveyor, the closure segment of which is connected via a gear lever and a rod to the arm of the pivoting nail sensor. The stone collector is further equipped with a known hydraulic or mechanical device for permanent tilting of all nail sensors and all longitudinal conveyors, coupled with β sensors, to disable the pantograph.

Příkladné provedení sběrače kamene podle vynálezu je schematicky zobrazeno na připojeném výkresu, kde obr. 1 znázorňuje pohled na sběrač kamene s boku, obr. 2 znázorňuje pohled na sběrač kamene se shora, obr. 3 znázorňuje detail hřebového čidla při pohledu zepředu a obr. 4 znázorňuje značkovací zařízení při pohledu s boku.An exemplary embodiment of a stone collector according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing, wherein Fig. 1 shows a side view of a stone collector; Fig. 2 shows a top view of a stone collector; Fig. 3 shows a detail of a nail sensor in front view; shows the marking device as seen from the side.

Základem sběrače kamene je základní rám X s pojezdovými koly 2, se závěsem 2 tažení sběrače např. traktorem. V přední části základního rámu X jsou uložena na vodorovných čepech £ dvě výkyvná hřebová čidla £ vytvořena tak, že na těle 6 každého čidla jsou upevněny hřeby £ z profilové oceli a na horní ploše těla 6 každého hřebového čidla jsou upevněna ramena 8 a jedno krátké rameno 2* ^Na spodní části základního rámu X je před hřebovými čidly 2 upevněna příčná narážka 10 pro omezení výkyvu hřebových čidel směrem dopředu. V zadní části základního rámu X jsou uchyceny otočně kolem příčné hnací osy 12 rámy 16 podélných dopravníků 11 tak, že sklon dopravníků 11 je měnitelný otáčením kolem příčné osy XS· Příčná osa 12 s upevněnými horními hnacími bubny 13 dopravníků XI je poháněna ozubeným převodem X£, 15. odvozeným od otáčení pojezdových kol 2. Na dolním konoi každého podélného dopravníku 16 je upevněno nabírací ústrojí, sestávající z ozubených ocelových pásů 17. nabíraoíoh ocelových hrotů 18 a doplněné oohranným plechem 19 dopravníku 11. Na konoi základního rámu X pod horními bubny 13 dopravníku XI je zásobník 20 na sesbírané kameny. Mezi každým výkyvným hřebovým čidlem 2 β podélným dopravníkem 11 je zavěšena na příčce základního rámu X skříň 21 značkovače překážek, jejíž uzavíraoí segment 22 ,1e opatřen převodovou pákou 23 a táhlem 24 na rameno 2 výkyvného hřebového čidla 2 tak, že při vyklonění tohoto čidla ve směru šipky 30 a jeho ramene 8 ve směru další šipky 25 se vykloní také uzavírací segment 22. Značkovač lze vyřadit z činnosti vazebním kolíkem 2čL na převodové páce 22· Pružina jg£ stahuje uzavíraoí segment 22 do základní uzavíraoí polohy povytažením kolíku 26 na páce 2? z uzavíracího segmentu 2g. Výkyvné hřebové čidlo 2 je pohybově vázáno s příslušným podélným dopravníkem 11 prostřednictvím ramen 8 a řetězů 28 vedených přes kladky 22 tak, že při vyklonění každého hřebového čidla 2 za základní polohy ve směru šipek 22, 22 ee dolní koneo příslušného dopravníku 11 zvedá ve smyslu další šipky 21· V přední části základního rámu X je také známé a proto jen částečně vyznačená hydraulické zařízení 22 pro trvalé vyklonění všeoh hřebových čidel 2 ^ve směru šipek 25. 30 i dolních konců podélných dopravníků χχ pohybově vázanýoh s hřebovými čidly 2 ve směni šipky 2Χ· V přední části základního rámu X je samorejdovací kole 36. Pohyb transportních pásů podélných dopravníků XI je vyznačen dalšími šipkami 33.The base of the stone collector is the base frame X with traveling wheels 2, with the slider 2 of the collector towing eg by a tractor. In the front part of the base frame X, two pivoting nail sensors 6 are mounted on horizontal pins 8, such that profile steel nails 6 are fastened to the body 6 of each sensor and the arms 8 and one short arm are fastened to the upper surface 6 of each nail sensor. 2 * ^A transverse stop 10 is mounted ^{at the} bottom of the base frame X in front of the nail sensors 2 to limit the oscillation of the nail sensors forward. At the rear of the base frame X, the frames 16 of the longitudinal conveyors 11 are rotatably mounted about the transverse drive axis 12 so that the inclination of the conveyors 11 is variable by rotation about the transverse axis XS. 15, derived from the rotation of the travel wheels 2. At the lower end of each longitudinal conveyor 16 there is a pick-up device consisting of toothed steel strips 17, picking up steel spikes 18 and supplemented with a protective plate 19 of the conveyor 11. The conveyor XI is a stack 20 for collected stones. Between each pivoting nail sensor 2 β by a longitudinal conveyor 11, an obstacle marker housing 21 is hinged on the crossbar of the base frame X whose closing segment 22, 1e is provided with a gear lever 23 and a rod 24 on the arm 2 of the pivoting nail sensor 2. In the direction of the arrow 30 and its arm 8 in the direction of the next arrow 25, the closing segment 22 is also inclined. The marker can be disengaged by the coupling pin 21 on the gear lever 22. The spring 18 pulls the closing segment 22 into the basic closing position by pulling the pin 26 on the lever 2? from the closing segment 2g. The pivoting nail sensor 2 is movably coupled to the respective longitudinal conveyor 11 by means of arms 8 and chains 28 guided over the pulleys 22, so that when each nail sensor 2 is tilted in the basic position in the direction of arrows 22, 22e In the front part of the base frame X, there is also known and therefore only partially indicated hydraulic device 22 for permanently tilting all nail sensors 2 ^{in the} direction of arrows 25. 30 and lower ends of longitudinal conveyors χχ In front of the base frame X is a self-tracking wheel 36. The movement of the conveyor belts of the longitudinal conveyors XI is indicated by further arrows 33.

Po ošetřované kamenité půdě je sběrač kamene tažen ve směru šipky 2£, při vypnutém hydraulickém zařízení 22· Kyvná hřebová čidla 2 prohrabávají profil ornioe zemědělské půdy, uvolňují z ornice volné kameny, které jsou nabírány hroty 18 a podélnými dopravníky 11 nakládány do zasábníku 20. Narazí-11 některé výkyvné hřebové čidlo 2 na překážku 35 nebo přlliě velký volný kámen, kyvné čidlo se vychýlí ve směru ělpky 30 i ramena 8 čidla ve směru další šipky 22» přičemž se také zvedne ve smyslu další šipky 2X, prostřednictvím řetězců 28 vedených přes kladky 22» i přední koneo příslušného podélného dopravníku 11 uohyoeny otočně kolem příčné osy 12. S výkyvy ramen 8 hřebového čidla 2 současně vykyvuje krátké rameno 2 pohybově spojené táhlem 24 s pákou 23. která ovládá při zatažení vazebníhoOn the rocky soil to be treated, the stone collector is pulled in the direction of the arrow 26, with the hydraulic device 22 switched off. The rocker sensors 2 rake the ornioe profile of the agricultural soil, release loose stones from the topsoil. 11, the swinging sensor swings in the direction of the ellipse 30 as well as the sensor arm 8 in the direction of the next arrow 22, and also rises in the sense of the next arrow 2X, by means of chains 28 extending over The pulley 22 and the front cone of the respective longitudinal conveyor 11 are rotatable about a transverse axis 12. With the oscillation of the arms 8 of the nail sensor 2, the short arm 2 is simultaneously pivotally connected by a linkage 24 to a lever 23 which

197 407 kolíku 26 uzavírací segment 22 značkovače překážek tak, že při odhrazení dolního otvoru skříně 21 značkovače vysype se na místo překážky část značkovací hmoty, např· mletého vápence k usnadnění vyhledání překážek, které se musí odstranit zvláštními prostředky, např· odstřelem· Před přepravou sběrače kamene po veřejné komunikaci se prostředniotvím hydraulického zařízení 32 vykloní jak hřebová čidla 2 ve směru šipek 30. 25. tak 1 a těmito pohybově spojené podélné dopravníky 11 ve smyslu další šipky 21· Dále se vyřadí z činnosti značkovač překážek povytažením vazebního kolíku 26, přičemž pružina 27 vrátí uzavírací segment 22 do uzavírací polohy·197 407 pin 26 obstacle marker closure segment 22 so that when the lower opening of the marker box 21 is discarded, a portion of the marking material, eg ground limestone, is dumped onto the obstacle site to facilitate locating obstacles that need to be removed by special means, eg The stone collectors on the public road with the hydraulic device 32 swivel both the nail sensors 2 in the direction of the arrows 30. 25. and 1 and the longitudinal conveyors 11 connected by these movement in the sense of the next arrow 21. Further, the obstacle marker is disengaged by pulling the coupling pin 26. the spring 27 returns the closing segment 22 to the closing position.

Claims

A stone collector comprising a base frame, traveling wheels, at least one stone conveyor and a stone container, characterized in that a pendulum nail sensor (5) is mounted in front of each longitudinal conveyor (11) in front of the base frame (1), located behind the transverse stop (10) on the pins (4), one end of the longitudinal conveyors (11) being angled about the transverse axis (12) and the other end of the longitudinal conveyors (11) being connected by chains (28) extending over the rollers (29) on the arm (8) of the rocker nail sensor (5), for vertical adjustment of the longitudinal conveyors (11).

Stone collector according to claim 1, characterized in that an obstacle marker housing (21) is suspended between the pivotable nail sensor (5) and the longitudinal conveyor (11), the closure segment (22) of which is connected via a gear lever (23) and a drawbar (24) on the arm (9) of the pivoting nail sensor (5).