CS197281B2 - Fastening head for clamping the instruments on the machine tools - Google Patents

Description

Vynález se týká upevňovací hlavy pro upnuli nástrojů na obráběcích strojích, zejména na soustruzích, opatřené nejméně dvěma nástroji, uspořádanými v oblasti její čelní strany obrácené k opracovávanému předmětu.

Nástrojové opracovávací hlavy tohoto druhu jsou obvykle osazeny nástroji různého typu. Přitom často dochází k tomu, že při obrábění jedním nástrojem představuje druhý nástroj překážku v dobrém přístupu k obrobku, protože při posuvu prvního nástroje se druhý nástroj dostává do příliš těsné blízkosti obráběného předmětu. K tomu. dochází zejména v těch případech, . kdy jsou . na nástrojové hlavě upnuty také vrtáky nebo vyvrtávací tyče, které vyčnívají díky svému konstrukčnímu provedení daleko před čelní plochu nástrojové hlavy.

Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny upevňovací hlavou, podle vynálezu, ktérá je řešena pro upnutí obráběcích nástrojů na obráběcích strojích, zejména . na soustruzích, a jež je opatřena nejméně dvěma nástroji, uspořádanými v oblasti její čelní strany obrácené k obrobku. Podstata upevňovací hlavy podle vynálezu spočívá v tom, že nejméně jeden z nástrojů upevňovací hlavy je upevněn v upínacím přípravku, který je uložen ve vodítku po suvně, přičemž vodicí plochy · vodítka · · jsou uspořádány posuvně a. kolmo na čelní plochu nástrojové upínací hlavy, která je otočná. Podle jiného výhodného provedení · vynálezu je vodítko tvořeno trubkou a upínací posuvný přípravek je tvořen · v něm uloženým válcem, jehož · průměr je · roven vnitřnímu průměru · vodítka. Upínací .přípravek je u jednoho svého konce opatřen · upínacím pouzdrem, opatřeným otvorem · pro· · Vsunutí nástroje a · na své vnější ploše kuželovou plochou, která je vložena do kuželové plochy upínacího přípravku, jejíž · průměr · se směrem od čelní strany · zmenšuje, přičemž upínací pouzdro je spojeno s · upínacím · vřetenem, procházejícím upínacím· přípravkem v jeho ose.

Podle jiného výhodného · provedení vynálezu je upínací vřeteno uloženo v · ose · upínacího přípravku otočně a jeho· závitem opatřený koncový ůsek je zašroubován do osového vrtání upínacího pouzdra, opatřeného vnitřním závitem. K · upínacímu přípravku je podle dalšího· význaku vynálezu připevněn zakončovací díl, dosedající · na dorazovou plochu pro vymezení vysunuté pracovní polohy nástroje. Upínací přípravek může být podle jiného· výhodného provedení vynálezu spojen s o-zubcem, do něhož zabírá posuvný unášeč, uložený na · posuvovém vřete 197281 ni, které je spojeno s pohonem pro přesouvání upínacího přípravku ve vodítku. Podle posledního· význaku vynálezu je ozubec uložen v podélné drážce vo-díkita.

Konstrukční provedení upínací hlavy podle vynálezu je velmi jednoduché a provozně spolehlivé. Nástroje, které by .mohly rušit jiné pracovní operace a které jsou například představovány vrtáky, jsou v upínací nástrojové hlavě uloženy tak, že mohou být po dobu vyřazení z činnosti odtaženy z pracovní polohy do. pohotovostní polohy. V pohotovostní poloze jsou pracovní nástroje zcela mimo oblast pracovního· ' pole a nepřekážejí v přístupu k místu obrábění a k obrobku vůbec.

Obráběcí nástroje jsou v upínacím pouzdru upnuty rychle a jednoduchou pracovní operací. Krajní poloha vysunutého nástroje je bezpečně vymezena pomocí narážky na zadní části upínacího přípravku, která dosedá na dosedací plochu vodítka, vytvořenou jednoduše změnou vnitřního průměru válcové vodicí plochy, takže nemůže dojít k příliš velkému zasunutí nástroje a jeho případnému zapadnutí.

Příklad provedení nástrojové upínací hlavy podle vynálezu je zobrazen na výkresu, kde představuje obr. 1 podélný řez nástrojovou upevňovací hlavou podle vynálezu a na obr. 2 je upevňovací hlava znázorněna v čelním pohledu.

Na obr. 1 je znázorněna nástrojová’upe.vňovací hlava 1, která je vytvořena ve formě revolverové hlavy ' a upravena pro. použití na soustruhu. Upevňovací hlava 1 má čelní stranu 2, která je obrácena k obrobku a je v daném případě opatřena osmi nástroji 3 na vnější soustružení a o.smi vysouvatelnými nástróji 4 pro vni-třní obrábění. Nástroje 4 pro vnitřní obrábění mohou být tvořeny kromě jiného vyvrtávacími tyčemi nebo, jak je patrno z obr. 1, vrtáky. V příkladu provedení zobrazeném na obr. 2 jsou všechny nástroje 3, 4 rozmístěny symetricky po čelní .straně 2 upevňovací hlavy 1.

Nástrojová upevňovací hlava 1 má kruhovou základní desku 5, jejíž přední strana tvoří čelní -stranu 2 upevňovací hlavy 1. Základní deska 5 je uložena otočně na ose 6, která je pro natáčení základní desky 5 a pro nastavování polohy příslušného nástroje 4 opatřena jednotkou 7, obsahující válec s pístem, která může základní desku 5 vysouvat a zasouvat. Při zasunuté poloze, zobrazené na obr. 1, zabírá čelní ozubený věnec 8, spojený se základní deskou 5, do pevného· ozubeného věnce 9, spojeného se skříní, čímž je zamezeno další otáčení základní desky 5. Při vysunuté poloze osy 6 přicházejí oba ozubené věnce 8, 9 mimo záběr, takže základní deska 5 se může pomocí pohonné jednotky 10 natočit do požadované polohy, přičemž mezi pohonnou jednotku 10 a základní dešku 5 je vřazeno převodové ústrojí 11.· Vlastní natáčení se provádí pomocí pastorku 12, který je v záběru s vnějším ozubeným věncem 13, který přímo sousedí s čelním ozubeným věncem 8. Pro přesné nastavení základní desky 5 do požadované pracovní polohy je k dispozici vačkový buben 14, který je poháněn převodovým ústrojím 11 a je opatřen nastavitelnými vačkami. Poloha vaček je snímána snímačem 15, který při dosažení požadované polohy vypne pohonnou jednotku 10. Ve znázorněném příkladu provedení se přitom ještě osa 6 -přemístí ze své vysunuté. polohy do· zasunuté polohy, takže základní · deska 5 je pomocí svého čelního ozubeného věnce 8 pevně fixována v dosažené poloze.

Nástroje 4 pro vnitřní -obrábění jsou uloženy vždy v posuvových vodítkách 18, jejichž podélné osy jsou kolmé na -čelní stranu 2 upevňovací hlavy 1 a které jsou v příkladu provedení vytvořeny ve tvaru trubky. Uložení je provedeno- pomocí upínacího přípravku 17 ve formě válce, který je posuvně - zalícován v posuvovém- vodítku 16 a v pouzdře 18, - . uloženém v základní desce - 5. Posuvové vodítko 16 je připevněno k -rubové straně - základní desky 5 tak, že vrtání trubky posuvového vodítka 16 lícuje s otvorem pouzdra 18.

Upínací přípravek 17 - je na svém konci obráceném k čelní straně 2 upevňovací hlavy 1 opatřen kuželovým otvorem 19, ústícím na čelný -straně 2, jehož vnitřní průměr se směrem od čolní strany 2 zmenšuje a v němž je- uloženo upínací pouzdro 20, opatřené na své vnější ploše kuželovou plochou stejného smyslu, jako je kuželový otvor 19 upevňovacího přípravku 17. Upínací pouzdro 20 je v oblasti svého dna opatřeno osovou dírou s vnitřním závitem, do něhož je zašroubována závitem opatřená část vřetena 21, uloženého axiálně v upínacím přípravku 17. Vřeteno 21 prochází celým upínacím přípravkem 17 a - je na něm podepřeno neposuvně, protože jeho narážka 22 dosedá na odpovídající - osazení upínacích přípravků 17. Upínací -přípravek je na svém zadním -konci opatřen zakončovacím dílem 23, jehož průměr je o něco větší než příčný průměr upínacího- přípravku 17; tento zakončovací díl 23 slouží k omezování výsuvného pohybu upínacího přípravku 17 ve vysunuté poloze, kdy jeho hrana dosedne na prstencové osazení uvnitř trubky. Vřeteno 21 přesahuje svým koncem přes zakončovácí díl 23 a jeho vyčnívající konec je opatřen čtyřhranem, který slouží pro zachycení nástroje, který -otáčí vřetenem 21 a tak zasouvá nebo vysouvá upínací pouzdro· 20 z kuželového -otvoru 19. Tím se současně nástroj 4 na vnitřní obrábění, zavedený do upínacího- pouzdra 20, sevře a upevní. Před ústím otvoru 19 upínacího přípravku. 17 je umístěn svěrný upínací kroužek 24. V posuvovém vodítku 16 je vytvořena v osovém směru podélná drážka, do níž je vložen- posuvný ozubec 25, spojený s upínacím ústrojím 17. Ozubec - 25 je ve své - zadní poloze, ‘vyznačené na -obr. 1 -čerchovanou čarou,

7 ‘2 8 1 uveden do záběru s unášečem 26, který je pomocí posuvového vřetena 27 posuvný podél vodítka 16 a je veden podél vodicí tyče 28. Posuvové vřeteno 27 je přes převod spojeno s pohonem 29. Každý z nástrojů 4 na vnitřní obrábění je posouván pomocí pohonu 29, převodu, unášeče 26 a ozubce 25 z polohy, která je vůči čelní straně polohou pohotovostní, jak je znázorněno· na obr. ’ 1 nahoře, do polohy pracovní, zobrazené na obr. 1 dole. Příkladové provedení je upraveno tak, že se z pohotovostní polohy do pracovní polohy vysunuje vždy pouze jeden nástroj 4, a to vždy ten, jehož upínací přípravek 17, popřípadě ozubec 25, je přímo v záběru s unášečem 26. Jestliže je upínací pouzdro· 20 ve vysunuté pracovní poloze, je upnuto centricky pouzdrem 18, vytvořeným jako hydraulické upínací pouzdro.

¹ Nástrojové upevňovací pouzdro 1 podle vynálezu se používá následovně: Podle toho, který z nástrojů 4 bude nasazován, se nejprve vysune základní deska 5 působením jednotky 7, obsahující válec s pístem, směrem dopředu a pohonnou jednotkou 10 se natáčí kolem osy 6 tak dlouho, dokud snímač 15 nezjistí správnou polohu základní desky 5 a nevypne pohonnou jednotku

10. Základní deska 5 se potom opět zasune zpět, aby čelní ozubený věnec 8 přišel opět do záběru s pevným ozubeným věncem 9 a poloha základní desky 5 tak byla přesně zajištěna. Nástroj 4 vybraný pro opracování vnitřní plochy obrobku je na obr. 1 ve spodní části, přičemž nástroj 4 v pohotovostní poloze je zobrazen na obr. 1 · nahoře.

Po natočení základní desky 5 přijde ozubec 15, spojený _ts upínacím přípravkem 17, do záběru s unášečem· 26, takže při odpovídajícím vysunutí vřetena 21 ‘ se může nástroj 4 pro vnitřní· obrábění vysunout do· pracovní polohy, zobrazené na obr. 1 dole. Pro vlastní opracovávání se ještě upínací pouzdro 20 centricky dodatečně upevní, aby byl nástroj 4 bezpečně upnut.

‘ Potom se nástrojová upevňovací hlava 1 přisune na otáčející se obrobek. Po opracování se upnutí pouzdra 18 opět uvolní a upínací přípravek se opět přesune do pohotovostní polohy.

Aby byl příklad na obr. 1 dostatečně jasný a zřetelný, nejsou v · něm zakresleny · nástroje 3 pro vnější obrábění, které jsou zobrazeny na obr. 2 v čelním· pohledu na základní desku 5. Ve spodní polovině obr. 1 je však v malém výřezu · zobrazen jeden z nástrojů 3 pro vnější obrábění.

' Vynález · není omezen · pouze na příklad provedení upínací hlavy. Je možno provést také úpravu, při níž může · být vysouváno vždy několik nástrojů najednou, přičemž každý z · nich může být opatřen vlastním pohonem pro vysouvání. Je také možno uspořádat nástroje v oblasti plášťové plochy namísto v čelní stěně. Upínací hlava může být také tak konstruována, že nástroje je možno vysouvat i v jiné fázi natočení základní desky.

; Upínací pouzdro může být uloženo také bez upevňovacích prostředků v upínacím přípravku a z upínací polohy může být uvolňováno trnem.

Claims (2)

1. Upevňovací hlava pro· upnutí nástrojů na · obráběcích strojích, zejména na ^soussruzích, nesoucí nejméně dva pracovní nástroje, umístěné v oblasti její čelní strany obrácené k opracovávanému předmětu, vyznačující se tím, že nejméně jeden z pracovních nástrojů [4] je upnut v upínacím přípravku [17], který je posuvně uložen v posuvovém vodítku (16) upevněném na otočné upevňovací hlavě (1), jehož vodicí dráha je kolmá na · čelní plochu čelní strany (2) upevňovací hlavy (1).

• 2. Upevňovací hlava podle bodu 1, vyznačující se tím, že posuvové vodítko (16) •je tvořeno trubkou, jejíž vnitřní strana je vodicí plochou pro upínací přípravek (17), tvořený válcovým tělesem, zalícovaným do trubky.

3. Upevňovací hlava podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že upínací přípravek (17) je na jednom konci opatřen upínacím pouzdrem (20) s otvorem pro pracovní nástroj a s vnějšími komole kuželovými plochami, které je uloženo v kuželovém· otvoru (19) upínacího přípravku (17), zužujícím se

VYNÁLEZU směrem dovnitř, přičemž upínací pouzdro (20J je spojeno s · upevňovacím prostředkem, spřeženým s upínacím přípravkem (17).

• 4. Upevňovací hlava podle bodu 3, vyznačující se tím, · že upevňovací prostředek upínacího pouzdra (20) je tvořen otočným vřetenem (21), uloženým v osovém vrtání upínacího' přípravku (17), jehož · závitem opatřený koncový úsek je zašroubován do osového vrtání upínacího pouzdra (20), opatřeného· vnitřním závitem.

5. Upevňovací hlava podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že k upínacímu přípravku (17) je připevněn zakončovací díl (23), dosedající na dorazovou plochu posuvového vo‘dítka (16) · pro vymezení vysunuté pracovní polohy pracovního nástroje (4).

6. Upevňovací hlava podle bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že upínací přípravek (17) je spojen s· ozubcem (25), vyčnívajícím z posuvového vodítka (16), do něhož zapadá posuvný unášeč (26), uložený na otočném posuvovém vřetení (27), · které je spojeno s pohonem (29) pro· přesouvání upínacího· přípravku (17) v posuvovém vodítku (16).

7 8

7. Upevňovací hlava ' podle bodu 6, vyzná- délné drážce, vytvořené ve stěně posuvové- čující se tím, že ozubec (25) je veden v po- ho· vodítka (16).

2 listy výkresů