CS197233B2

CS197233B2 - Overhead travelling crane with the claw jaws

Info

Publication number: CS197233B2
Application number: CS458674A
Authority: CS
Inventors: Vasile Matasa
Original assignee: Inst De Proiectare Tehnologica
Priority date: 1974-06-28
Filing date: 1974-06-28
Publication date: 1980-04-30

Description

Vynález se týká pojízdného mostového jeřábu s drapákovými čelistmi, který je určen zejména k přepravování válcovaných výrobků ve válcovnách, skladech vývalků i k různým úkonům souvisejícím s nakládáním těchto výrobků na dopravní prostředky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile overhead crane with grapple jaws, which is intended in particular for the transport of rolled products in rolling mills, rolled warehouses and for various operations related to the loading of these products onto means of transport.

Jsou známy různé typy pojízdných mostových jeřábů, sloužících k tomuto účelu, například jeřáby s vahadlem opatřeným drapákovými čelistmi a s elektromagnety; ocelový jeřábový most je vybaven jedním nebo dvěma pojezdovými ústrojími a po jeho hor> ní straně pojíždí vozík opatřený řídicím úF strojím a kruhovou pojezdovou kolejnicí, po níž zase pojíždí kočka k natáčení břemena vybavená dvěma ústrojími, z nichž jedno je určeno k zdvihání a spouštění břemena a druhé k natáčení břemena; na spodní straně kočky je nehybně připevněna vodicí věž sestrojená z ocelové mřížoviny nebo na způsob kesonu a opatřená přístupovými plošinami, na nichž je instalováno sklápěcí ústrojí pro drapákové čelisti nesoucí břemeno, zatímco bočně vůči věži je upevněna na způsob konzoly kabina s elektrickým ovládáním pojízdného mostového jeřábu. Uvnitř věže vybavené vodícími plochami se posouvá ve svislém směru sloup, který ve své spodní části nese traverzu speciální konstrukce, na níž je kloubově zavěšeno vahad2 lo se sklopnými drapáky ve tvaru písmene C; k pomocnému zdvihání je traverza vybavena jedním až třemi elektromagnety a dvěma až šesti závěsnými háky namontovanými na její spodní části, zatímco na horní části nese traverza lanové kladky, které jsou poháněny zdvihacím ústrojím uloženým na vozíku a zdvihají pomocí lan celé soustrojí složené z vodícího sloupu, traverzy a vahadla s drapákovými čelistmi.Various types of mobile overhead cranes for this purpose are known, for example cranes with a rocker arm with grab jaws and electromagnets; the steel crane bridge is equipped with one or two running gear and on its upper side a trolley equipped with a control machine and a circular running track travels, on which the trolley travels with a load bearing equipped with two mechanisms, one of which is designed for lifting and lowering the load and a second for turning the load; on the underside of the cat is fixedly a guide tower constructed of steel mesh or caisson-type and equipped with access platforms on which a tilting mechanism for the load-bearing grab jaws is installed, while a side-mounted tower-mounted cab with electric overhead traveling crane . Inside the tower equipped with guiding surfaces, a column is moved vertically in its lower part, which bears a special structure at its lower part, on which a vahad2 lo with hinged C-shaped grabs is hinged; for auxiliary lifting, the traverse is equipped with one to three electromagnets and two to six suspension hooks mounted on its lower part, while on the upper part the traverse carries rope pulleys which are driven by a lifting device mounted on a trolley and cross beams and rocker arms with grab jaws.

Tato tuhá závěsná soustava břemena má za úkol vyrovnávat vodorovné síly, jež vznikají při nakládání a skládání břemena sklápěním drapákové čelisti a má také za úkol rušit setrvačné síly vznikající při rozjíždění a brzdění mostového jeřábu a vozíku a zabraňovat kyvnému pohybu břemena.This rigid load suspension system is designed to compensate for the horizontal forces arising from loading and unloading by tilting the grab jaw, as well as to eliminate the inertia forces occurring during the starting and braking of the overhead crane and the truck and to prevent the load from swinging.

Na vodorovné síly, které vznikají v dolní části vahadla za provozu pojízdného mostového jeřábu, vybaveného tuhou závěsnou soustavou, se musí brát zřetel při výpočtu pevnosti a stability věže, vozíku a ocelové konstrukce mostového jeřábu. To má ovšem za následek velmi vysokou vlastní váhu mostu a tedy vysoké pořizovací náklady.The horizontal forces occurring in the lower part of the rocker during operation of a mobile overhead crane equipped with a rigid suspension system shall be taken into account when calculating the strength and stability of the tower, trolley and steel structure of the overhead crane. However, this results in a very high self-weight of the bridge and hence high acquisition costs.

Další nevýhodou tohoto typu pojízdného mostového jeřábu je skutečnost, že v důsledku tuhého systému věže se sloupem má jeřáb nezbytně složitou konstrukci a vyžaduje jednak vysoké haly a jednak mohutné po197233 jezdové dráhy schopné odolávat vysokým tlakům, kterými na ně působí pojezdová kola.Another disadvantage of this type of mobile overhead crane is that due to the rigid tower tower system, the crane necessarily has a complicated construction and requires both high halls and massive tracks capable of withstanding the high pressures exerted by the wheels.

Předmětem vynálezu, který odstraňuje uvedené nevýhody, je pojízdný jeřáb s drapákovými čelistmi tvaru písmene C zavěšenými na pojízdném vozíku, na jehož horní straně je upevněna kruhová kolej pro pojíždění kočky opatřené ústrojím k natáčení, zdvihání a sklápění drapákových čelistí opatřených zdvihacími elektromagňety a háky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že vahadlo nesoucí drapákové čelisti je zavěšeno na dvou dvojicích šikmých zdvihacích lan, která jsou vedena rozbíhavě od vahadla ke kočce a navinuta jedním koncem na společné lanové bubny, přičemž rozbíhavé úseky vnějších zdvihacích lan leží ve svislé rovině kolmé k vahadlu a rozbíhavé úseky vnitřních zdvihacích lan leží ve svislé rovině proložené vahadlem, a k naklápění drapákových čelistí jsou k lanovým bubnům připevněna šikmá naklápěcí lana, která jsou vedena ve svislé rovině, rovnoběžné s rovinou vnitřních zdvihacích lan, od kočky sbíhavé k vahadlu a od něho rozbíhavě k vlastnímu navíjecímu bubnu.The object of the invention, which removes the above mentioned disadvantages, is a mobile crane with C-shaped grab jaws suspended on a trolley, on the upper side of which a circular track for traveling a cat equipped with a device for pivoting, lifting and tilting grab jaws equipped with lifting electromagnets and hooks. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is characterized in that the rocker carrying the gripper jaws is suspended from two pairs of inclined hoisting ropes which are diverging from the rocker to the cat and wound at one end onto common rope drums, the diverging sections of outer hoisting ropes lying in a vertical plane perpendicular to the rocker and the diverging sections of the inner hoisting ropes lie in a vertical plane, interspersed with a rocker, and inclined tilting ropes are attached to the rope drums to the rope drums, which are guided in a vertical plane parallel to the plane of the inner hoisting ropes. own winding drum.

Konstrukce mostového jeřábu podle vynálezu je oproti dosavadním typům značně jednodušší, lehčí a umožňuje maximální využití halových a skladištních prostorů. Přitom šikmé vedení zdvihacích a naklápěcích lan zcela znemožňuje kývání drapákové čelisti a na ní zavěšeného břemene.The construction of the overhead crane according to the invention is considerably simpler, lighter and allows maximum utilization of hall and warehouse space. At the same time, the inclined guidance of the hoisting and tilting ropes completely makes it impossible to swing the gripper jaw and the load suspended thereon.

Vynález je popsán v souvislosti s příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde značí obr. 1 celkový nárysný pohled na mostový jeřáb, obr. 2 bokorys jeřábu z obr. 1, obr. 3 nárysný pohled na zavěšení drapákové čelisti se dvěma vahadly podle prvního provedení vynálezu, obr. 4 bokorys k obr. 3, obr. 5 půdorys kočky z obr. 3 a 4, s lanovými bubny uspořádanými v jedné přímce v ose souměrnosti kočky, a se souměrně uloženými vodícími kladkami, obr. 6 půdorys druhého provedení kočky, kde lanové bubny jsou uspořádány mimo osu souměrnosti kočky, obr. 7 nárysný pohled na zavěšení drapákové čelistí s jedním vahadlem podle třetího provedení vynálezu, obr. 8 bokorys k obr. 7, obr. 9 nárys kočky z obr. 7 a 8, s lanovými bubny uloženými u obvodu kočky a obr. 10 nárys alternativního provedení drapákové čelisti, zavěšené na dvou vahadlech spojených řetězem.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side elevational view of the overhead crane; FIG. 2 is a side elevational view of the crane of FIG. 1; FIG. 3 is a side elevational view of a two-rocker grab jaw suspension according to the first embodiment; Fig. 4 is a side view of Fig. 3, Fig. 5 a plan view of the cat of Figs. 3 and 4, with the cable drums arranged in one line along the axis of symmetry of the cat, and with symmetrical guide rollers; the cable drums are arranged off the axis of symmetry of the trolley, Fig. 7 is a front view of the suspension of a single-rocker grab jaw according to a third embodiment of the invention, Fig. 8 side view of Fig. 7; Fig. 10 is an elevational view of an alternative embodiment of a grab jaw suspended on two rocker arms connected by a chain.

Pojízdný vozík 1 mostového jeřábu podle vynálezu se může přemisťovat po přímé koleji 2 upevněné na mostu 3 jeřábu (obr. 1).The trolley 1 of the overhead crane according to the invention can be moved along a straight track 2 mounted on the bridge 3 of the crane (Fig. 1).

Na horní části vozíku 1 je instalována kruhová kolej 4, po níž pojíždí a tedy se otáčí kolem svislé osy kočka 5 opatřená natáčecím ústrojím 6, zdvihacím ústrojím 7 a sklápěcím ústrojím 8 k natáčení, zdvihání a sklápění drapákových čelistí 9’ (obr. 3).On top of the trolley 1 there is a circular track 4 on which it travels and thus rotates about a vertical axis of a cat 5 provided with a pivoting device 6, a lifting device 7 and a tilting device 8 for pivoting, lifting and tilting of the gripper jaws 9 '(fig. 3) .

Drapákové čelisti 9’ jsou výkyvně uloženy na dolním konci vahadla 9, které nese mimo to jeden až čtyři zavěšené zdvihací elektromagnety 10 a nosné závěsné háky 11.The grab jaws 9 'are pivotably mounted at the lower end of the rocker 9, which in addition carries one to four suspended lifting electromagnets 10 and supporting suspension hooks 11.

Vahadlo 9 je upevňováno prvky 12 (obr. 3) nebo řetězy 44 (obr. 10) spojeno s pomocným vahadlem 13, takže se dá demontovat.The rocker arm 9 is fastened by means of elements 12 (FIG. 3) or chains 44 (FIG. 10) connected to the auxiliary rocker arm 13 so that it can be removed.

V tom případě může pojízdný mostový jeřáb 3 provádět také jiné úkony, například manipulovat s vývalky uloženými na stojanech; břemeno je pak zavěšeno v závěsných hácích 14 na pomocném vahadle 13.In this case, the overhead traveling crane 3 can also perform other tasks, for example manipulating the rolled metal on the stands; the load is then suspended in the suspension hooks 14 on the auxiliary rocker arm 13.

K zdvihání a spouštění drapákových čelistí 9’ a ke znemožnění kývavého pohybu břemena slouží dvojíce vnějších zdvihacích lan 15, 1B a dvojice vnitřních zdvihacích lan 24, 25, jež jsou uspořádána šikmo.A pair of outer hoisting ropes 15, 1B and a pair of inner hoisting ropes 24, 25, which are arranged obliquely, serve to raise and lower the grab jaws 9 'and to prevent the load from rocking.

Vnější zdvihací lana 13, 1B jsou jedním i koncem upevněna v místě a na rámu 17 kočky 5 (obr. 3], odtud jsou vedena přes vyrovnávací kladky 18, 19 upevněné na koncích pomocného vahadla 13, přecházejí přes vo- t dici kladky 20, 21 na kočce 5 a navíjejí se každé na jeden z lanových bubnů 22, 23 umístěných na kočce 5. Lanové bubny 22, 23 mají dva úseky se závitem opačného stoupání a vnější zdvihací lana 15, 16 se navíjejí na vnější úsek (obr. 4, 5).The outer hoisting ropes 13, 1B are fixed at one and the end in place and on the frame 17 of the cat 5 (Fig. 3), from there they are guided through compensating pulleys 18, 19 fixed at the ends of the auxiliary rocker 13. The cable drums 22, 23 have two sections with threads of opposite pitch and the outer hoisting ropes 15, 16 are wound to the outer section (Fig. 4, 5).

Vnitřní zdvihací lana 24, 25 jsou jedním koncem upevněna v místě b na rámu 17 kočky 5 (obr. 4), odtud vedou přes vyrovnávací kladky 26, umístěné na pomocném vahadle 13, rovnoběžně s jeho podélnou osou, přes vodicí kladky 27, 28, 29 (obr. 5) a navíjejí se každé na jeden z lanových bubnů 22, 23, a to na jeho vnitřní opačný úsek než vnější zdvíhací lana 15, 16.The inner hoisting ropes 24, 25 are fixed at one end in place b to the frame 17 of the cat 5 (FIG. 4), from there they extend via the balancing rollers 26 located on the auxiliary rocker 13 parallel to its longitudinal axis. 29 (FIG. 5) and are wound on each of the rope drums 22, 23 on its inner opposite section to the outer hoisting ropes 15, 16.

Ke sklápění drapákových čelistí 9’ kolem bodu upevnění na vahadle 9 jsou k drapákovým čelistem 9’ kloubově připevněna ze strany táhla 38 (obr. 3, 4) spojená se šikmými naklápěcími lany 39, 31. Každé naklápěcí lano 30, 31 je předním koncem připevněno k lanovému bubnu 22, 23 a přechází přes vodicí kladky 32, 33, 34, odkud vede k vyrovnávacím kladkám 35 na táhlech 38.To tilt the gripper jaws 9 'around the attachment point on the rocker arm 9, they are articulated to the gripper jaws 9' from the side of the drawbar 38 (Figs. 3, 4) connected to the inclined tilt ropes 39, 31. to the cable drum 22, 23 and passes over the guide rollers 32, 33, 34, from where it leads to the alignment rollers 35 on the draw bars 38.

Po průchodu přes vyrovnávací kladky 35, jejichž střed otáčení leží mimo vahadlo 9 a výškově co nejblíže rovině, procházející osami vyrovnávacích kladek 18, 19, 26 na pomocném vahadle 13, procházejí naklápěcí lana 30, 31 rozbíhavě nahoru k přídavným vyrovnávacím kladkám 38 a navíjejí se na navíjecí buben 37 s dvouchodým závitem, ' uložený na kočce 5.After passing through the balancing rollers 35, the center of rotation of which lies outside the rocker arm 9 and as close as possible to the plane passing through the axes of the balancing rollers 18, 19, 26 on the auxiliary rocker arm 13, the tilting ropes 30, 31 a double-threaded winding drum 37 mounted on the cat 5.

Aby měl jeřábník dostatečně velké zorné pole, je kabina 39 (obr. 1) pro elektrické ovládání jeřábu umístěna bočně vůči ose kočky 5. «For the crane operator to have a sufficiently large field of view, the crane control box 39 (Fig. 1) is positioned laterally to the axis of the cat 5. «

Závěs kabiny 39 na kočce 5 je proveden formou ocelové konstrukce 40 s vnitřními schody 41, aby měl jeřábník přímý přístup z kabiny 39 až ke kočce 5.The hinge of the cab 39 on the cat 5 is in the form of a steel structure 40 with internal steps 41 so that the crane operator has direct access from the cab 39 to the cat 5.

Podle druhého provedení vynálezu, znázorněného na obr. 6, má každý z lanových bubnů 42, 43 čtyři navíjecí pásma a je umístěn mimo osu kočky 5. Dvojice vodicích kladek 33 pro naklápěcí lana 30, 31 je vynechána a vodicí kladky 34 jsou přemístěny blíže k sobě a k lanovým bubnům 42, 43;According to a second embodiment of the invention shown in Fig. 6, each of the cable drums 42, 43 has four winding bands and is located off the axis of the trolley 5. A pair of guide rollers 33 for tilting ropes 30, 31 is omitted and guide rollers 34 displaced closer to to each other and to the cable drums 42, 43;

navíjecí buben 37 má dvě pásma navíjení zvlášť pro každé z naklápěcích lan 30, 31.the winding drum 37 has two winding zones separately for each of the tilting ropes 30, 31.

U třetího provedení jeřábu podle obr. 7, 8 a 9 jsou lanové bubny 42, 43 opatřeny jednoduchým závitem a uspořádány v blízkosti obvodu kočky 5; ke zdvihání a spouštění vahadla 9 a k potlačení kyvného pohybu břemena slouží stejně jako v předchozím provedení vnější zdvihací lana 15, 16 a vnitřní zdvihací lana 24, 25 uspořádaná šikmo ve dvou svislých rovinách.In the third embodiment of the crane according to FIGS. 7, 8 and 9, the cable drums 42, 43 are provided with a single thread and arranged near the circumference of the trolley 5; as in the previous embodiment, the outer hoisting ropes 15, 16 and the inner hoisting ropes 24, 25 arranged obliquely in two vertical planes serve to raise and lower the rocker arm 9 and to suppress the rocking movement of the load.

Přední konec vnějších zdvihacích lan 15, 16 je upevněn v místě a na rámu 17 kočkyThe front end of the outer hoisting ropes 15, 16 is fixed in place and on the frame 17 of the trolley

5. Odtud vedou vnější zdvihací lana 15, 16 přes vyrovnávací kladky 18, 19, upevněné na vahadle 9 kolmo k němu, a navíjejí se z jedné poloviny přímo na příslušný úsek lanových bubnů 42, 43, zatímco jejich druhá polovina je vedena k lanovým bubnům 42, 43 přes vodicí kladky 20, 21.5. From there, the outer hoisting ropes 15, 16 extend over the alignment rollers 18, 19 mounted on the rocker arm 9 perpendicular thereto, and are wound in half directly onto the respective section of the cable drums 42, 43, while the other half is guided to the cable drums. 42, 43 via guide rollers 20, 21.

Vnitřní zdvihací lana 24, 25 jsou předním koncem upevněna v místě b na rámu 17 kočky 5 a odtud vedou přes vyrovnávací kladky 26, upevněné na vahadle 9 rovnoběžně s ním, a přes vyrovnávací kladky 27, 28 upevněné na kočce 5 k lanovým bubnům 42, 43.The inner hoisting ropes 24, 25 are fastened at the b end on the frame 17 of the cat 5 by the front end and from there pass through the compensating pulleys 26 mounted on the rocker arm 9 parallel to it and via the compensating pulleys 27, 28 43.

K provádění sklápěcího pohybu drapákových čelistí 9’ a zajištění souladu mezi sklápěcím pohybem a zdviháním vahadla 9 jsou drapákové čelisti 9’ zavěšeny přes táhla 38 na šikmých naklápěcích lánech 30, 31. Přední konce c naklápěcích lan 30, 31 jsou připevněny a navinuty na lanových bubnech 42, 43. Odtud vedou naklápěcí lana 30, 31 přes vodicí kladky 32, 34 šikmo k vyrovnávacím kladkám 35 uloženým na táhlech 38 spojených kloubově s drapákovými čelistmi 9’. Osy otáčení vyrovnávacích kladek 35 leží mimo vahadlo 9, avšak výškově co nejblíže vodorovné rovině, procházející osami otáčení vyrovnávacích kladek 18, 19, 26 vnějších zdvihacích lan 15, 16 a vnitřních zdvihacích lan 24, 25, uložených na vahadle 9. Od vyrovnávacích kladek 35 jdou naklápěcí lana 30, 31 přes vodicí kladky 36 a navíjejí se na navíjecí buben 37 s dvouchodým závitem, poháněný sklápěcím ústrojím 8 na kočce 5.To effect the tilting movement of the gripper jaws 9 'and to ensure consistency between the tilting movement and the lift of the rocker arm 9, the gripper jaws 9' are hung over the drawbars 38 on the inclined tilting ropes 30, 31. The front ends c of the tilting ropes 30, 31 are fastened and wound on the cable drums 42, 43. From there, the tilting ropes 30, 31 lead obliquely through the guide rollers 32, 34 to the alignment rollers 35 mounted on the rods 38 articulated to the gripper jaws 9 '. The axes of rotation of the balancing rollers 35 lie outside the rocker arm 9, but as close as possible to the horizontal plane passing through the axes of rotation of the balancing rollers 18, 19, 26 of the outer hoisting ropes 15, 16 and the inner hoisting ropes 24, 25. the tilting ropes 30, 31 pass over the guide rollers 36 and are wound on a twin-threaded winding drum 37, driven by the folding device 8 on the cat 5.

Konstrukce podle obr. 10 zabraňuje kývání břemene, když při nakládání a skládání břemen vznikají vodorovné síly narušující rovnováhu. Vahadlo 9 nesoucí drapákové čelisti 9’ je zavěšeno na pomocném vahadle 13 a vyrovnávacích kladkách 35 prostřednictvím stejně dlouhých řetězů 44.The construction of FIG. 10 prevents the load from rocking when horizontal forces disturbing the balance during loading and unloading of loads. The rocker 9 supporting the gripper jaws 9 'is suspended on the auxiliary rocker 13 and the balancing rollers 35 by means of chains of equal length 44.

Konstrukce podle vynálezu umožňuje snížení vlastní váhy pojízdného mostového jeřábu přibližně o 30 % oproti dosavadním jeřábům pro stejné zatížení a vyložení, a tedy i lehčí konstrukci pojezdových drah a nosných sloupů. Přitom zajišťuje maximální využití výšky haly a umožňuje její současné snížení přibližně na 3,5 metru.The construction according to the invention makes it possible to reduce the weight of the overhead traveling crane by approximately 30% compared to the previous cranes for the same load and unloading, and hence the lighter construction of the tracks and supporting columns. In doing so, it ensures maximum utilization of the height of the hall and enables its simultaneous reduction to approximately 3.5 meters.

Zjednodušením konstrukce pojízdného mostového jeřábu a snížením jeho váhy se zmenší pořizovací náklady přibližně o 40 přitom se zlepší využití jeřábu, který může přepravovat těžká břemena a má po demontáži vahadla přístup mezi stojany k ukládání vyválcovaných výrobků.By simplifying the design of the overhead traveling crane and reducing its weight, the purchase cost is reduced by about 40, while the use of a crane that can carry heavy loads and has access to the rolled product racks after dismantling the rocker arm is improved.

Claims

Mobile overhead crane with C-type grab jaws suspended on a trolley, on the top of which a circular track for traveling a cat equipped with a device for pivoting, lifting and tilting grab jaws fitted with lifting electromagnets and hooks is attached, characterized in that the rocker (9j) carrying the gripper jaws (9'j) is suspended from two pairs of angled hoisting ropes (15, 16, 24, 25) which extend divergingly from the rocker arm (9) to the cat (5) and wound one end onto the common rope drums (22, 23), wherein the diverging sections of the outer hoisting ropes (15, 16) lie in a vertical plane perpendicular to the rocker arm (9) and the diverging sections of the inner hoisting ropes (24, 25) lie in a vertical plane interspersed with the rocker arm (9) and tilt the gripper jaws 9 '), inclined tilting ropes (30, 31) which are guided in a vertical plane, parallel to the cable drums (22, 23) It is arranged with the plane of the inner hoisting ropes (24, 25), from the cat (5) converging to the rocker arm (9) and from it diverging to its own winding drum (37).

Mobile overhead crane according to claim 1, characterized in that the hoisting ropes (15, 16, 24, 25) are fixed at one end to the ynAlez frame (17) of the trolley (5), run over the alignment rollers (18, 19, 26). mounted on the rocker arm (9) and via the guide rollers (20, 21, 27, 28, 29) mounted on the frame (17) of the cat (5) and secured to the other end on the double-threaded cable drums (22, 23).

A mobile overhead crane according to claim 1, characterized in that the tilting ropes (30, 31) are attached at one end to the rope drums (22, 23) of the hoisting ropes (15, 16, 24, 25) and are guided over at least two guide rails. rollers (32, 33, 34) mounted on the frame (17) of the cat (5), through a set of alignment rollers (35) connected to the grab jaws (9 ') and through an additional alignment roller (36) mounted on the frame (17) of the cat ( 5) and are fastened to the winding drum (37) with a double thread on the other end.

A mobile overhead crane according to claim 2, characterized in that an auxiliary rocker (13) provided with suspension hooks (13) is inserted between the compensating pulleys (26j of the inner hoisting ropes (24, 25) and the rocker arm (9) with the grab jaws (9 '). 14).

A mobile overhead crane according to claim 4, characterized in that the rocker arm (9) with the gripper jaws (9 '' is suspended on the auxiliary rocker arm (13) by chains (44) of the same length.

9 sheets of drawings