CS197153B1

CS197153B1 - Support of the shoemaker machine last

Info

Publication number: CS197153B1
Application number: CS344478A
Authority: CS
Inventors: Antonin Petrzelka; Zdenek Vinklarek
Original assignee: Antonin Petrzelka; Zdenek Vinklarek
Priority date: 1978-05-29
Filing date: 1978-05-29
Publication date: 1980-04-30

Description

Vynález se týká podpěry kopyta obuvnického stroje, uložené na nosném sloupku výkyvném ve svislé rovině mezi přípravnou a praoovní polohou.The present invention relates to a shoe support of a shoe machine mounted on a support column pivotable in a vertical plane between a preparatory and a prone position.

Podpěry kopyta výkyvné ve svislé rovině se používají zejména u napínacích strojů, kde v přípravné poloze usnadňují správné uložení kopyta se stélkou a svrškem obuvi a v jraoovní poloze slouží k zajištění polohy kopyta v průběhu napínání svršku obuvi. Dosud známé podpěry kopyta jsou uloženy výkyvné přímo v rámu stroje. Takto uspořádané podpěry kopyta se vykyvují do různých praoovníoh poloh podle velikostníoh čísel napínané obuvi. U nškterýoh napínaoíoh strojů je přitom nutné dodržet konstantní polohu středové roviny délky kopyta u všech velikostních šišel kopyt. Nevýhodou tohoto řešení pak je to, že pouze ve svislé poloze své podélné osy podpěra kopyta zajišíuje napínanou botu v poloze, při níž je patní rovina kopyta vodorovné, která jedině odpovídá praoovním ústrojím napínaoího stroje. V případech, kdy ee poloha podélné osy podpěry kopyta odchyluje o urěitý úhel od svislloe, rovina paty a celý podélný profil kopyta se odchyluje o stejný úhel od vodorovné roviny. Kopyto pak má nesprávnou polohu vzhledem k praoovním ústrojím a jeho poloha se musí dodatečně korigovat, např. u stroje pro napínání patní části svršku obuvi, výškovým nastavením špičkové opěrky. Tím, že je potřebné podpěru kopyta vykyvovat do různých praoovníoh poloh, je velmi obtížné upravit rychlost výkyvu v úvratíoh výkyvného pohybu tak, aby nedocházelo k. nežádouoím rázům, které zapříčiňují předčasné opotřebení strojních částí aThe hoof supports in the vertical plane are mainly used in tensioning machines, where in the preparatory position they facilitate correct placement of the last with the insole and the upper of the shoe and in the jroo position it serves to secure the position of the last during the stretching of the shoe upper. The previously known hoof supports are pivoted directly in the machine frame. The hoof supports thus arranged are pivoted to different prong positions according to the size numbers of the shoe being stretched. For some machine tensioners, it is necessary to maintain a constant position of the center plane of the last length of the hoof for all the shoe sizes. The disadvantage of this solution is that only in the vertical position of its longitudinal axis the hoof support provides the stretched shoe in a position in which the heel plane of the hoof is horizontal, which only corresponds to the workings of the tensioning machine. In cases where the position of the longitudinal axis of the hoof support deviates by a certain angle from the vertical, the heel plane and the entire longitudinal profile of the hoof deviates by the same angle from the horizontal plane. The hoof then has an incorrect position relative to the springs and its position has to be corrected additionally, for example in the machine for tightening the heel of the shoe upper, by the height adjustment of the toe rest. Because the hoof support needs to be swiveled to different prong positions, it is very difficult to adjust the swivel speed at the dead center of the swivel movement so as to avoid undesirable shocks that cause premature wear of the machine parts and

197 153197 153

197 153 způsobují nadměrný hluk.197 153 cause excessive noise.

Uvedené nevýhody odstraňuje podpěra kopyta podle vynálezu, jehož podstata spoěívá v tom, že nosný sloupek je upraven na seníoh, jež jsou umístěny ve vodloíoh lištách upevněných k rámu stroje ve směru výkyvu nosného sloupku. Saně jsou opatřeny třmenovým nástavcem, v jehož bočnioíoh je upravena pohybová matioe s pohybovým šroubem uloženým v rámu stroje a meohanioky ovládaným pomocí ovládaoíoh elektriokýoh impulsů porovnávacího a rozhodovaoího obvodu odměřovaoího ústrojí velikostního čísla opracovávané obuvi. K nosnému sloupku je připojena pístnioe tlakového váloe, jenž je uložen v třmenovém nástavoi saní.These disadvantages are overcome by the hoof support according to the invention, which is based on the fact that the support post is adapted to haystacks, which are located in guide rails fixed to the machine frame in the direction of the support post swing. The slide is provided with a yoke extension, in whose side a motion mat is provided with a motion screw embedded in the machine frame and meohanions operated by means of electric pulses of the comparator and decision circuit of the measuring device of the shoe size. A pressure cylinder is attached to the support column, which is mounted in the yoke extension of the carriage.

Vyěěí teohnioký účinek vynálezu spočívá v tom, že podpěra kopyta se vykyvuje do pracovní polohy, při níž je její podélná osa vždy svislá, čímž se zajišťuje správná poloha opracovávané boty vzhledem k pracovním ústrojím obuvniokého stroje. Posunutí podpěry kopyta vzhledem ke konstantní poloze středové roviny délek kopyt všeoh velikosti ioh čísel se provádí posuvným pohybem saní, v nichž je podpěra kopyta výkyvně uložena. Úhlový výkyv podpěry kopyta mezi přípravnou a pracovní polohou je pro věeohna velikostní čísla obuvi konstantní, oož umožňuje snadné uzpůsobení průběhu rychlosti v obou úvratíoh posuvu pístnioe v tlakovém váloi. Tím lze ve značné míře zamezit nežádouoím rázům v úvratíoh výkyvného pohybu podpěry kopyta. Pohybový šroub posuvu saní je samočinně ovládán elektriokými impulsy z odměřovaoího ústrojí podle velikostního čísla opraoovávané obuvi.[0011] A high-tech effect of the invention is that the hoof support is pivoted to a working position in which its longitudinal axis is always vertical, thereby ensuring the correct position of the shoe to be worked relative to the working apparatus of the shoe-making machine. The shifting of the hoof support relative to the constant position of the longitudinal plane of the hoof lengths of all sizes ioh numbers is performed by sliding the slide in which the hoof support is pivotably mounted. The angular swing of the last of the shoe support between the preparatory and working position is constant for all shoe size numbers, allowing easy adjustment of the velocity at both dead centers of the piston displacement in the pressure cylinder. In this way, undesirable impacts in the dead center of the pivot movement of the hoof support can be largely avoided. The movement screw of the carriage feed is automatically controlled by electrical pulses from the metering device according to the size number of the shoe to be treated.

Příklad provedení podpěry kopyta podle vynálezu, které je určeno pro napínaoí stroj klenkové části svršků obuvi, je sohematioky zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 celkový nárys, obr. 2 částečný řez rovinou A-A a obr. 3 částečný řez rovinou B-B podle obr. 1.An exemplary embodiment of a hoof support according to the invention, which is intended for tensioning a machine of the shoe upper part of the shoe upper, is shown in diagrammatic drawings, in which Fig. 1 shows an overall front view, Fig. 2 shows a partial section of plane AA; 1.

K rámu 1 stroje /obr. 1/ jsou připevněny dvě vodioí lišty 2 /obr. 3/, které jsou vzájemně spojeny příčníky 21. Mezi vodioími lištami 2 jsou vloženy saně v nichž je výkyvně uložen přední čep 31 a zadní čep 32. Na vyčnělýoh částeoh předního čepu 31 je upevněna vidlice 41 nosného sloupku £ podpěry kopyta. Na kanaíoh předního čepu 31 i zadního čepu 32 jsou výkyvně uloženy kameny 33. jsou ve styku a vodícími lištami Saně 2 J^B0Uopatřeny třmenovým nástavcem 34. ke kterému je výkyvně připojen tlakový váleo 2> (lehož pístnioe 51 je výkyvně spojena se sloupkem £ podpěry kopyta. Třmenový nástavec 34 sestává z bočnio 35 /obr. 2/, v nlohž jsou upevněny unáěeoí čepy 36. na kterýoh jsou uloženy ořechy 37. Ořeohy 37 jsou zasunuty v drážkách 61 pohybové matioe 6 našroubované na pohybovém šroubu 62, který je otočně uložen v konzole 11 pevně spojené s rámem 1 stroje. Na letmém konoi pohybového šroubu 62 je naklínováno řetězové kolo 63. které je řetězem 64 spojeno s hnacím řetězovým kolem 65 senomotoru 66.To the machine frame 1 / fig. 1) two guide rails 2 are attached. 3), which are interconnected by crossbars 21. A slide is inserted between the guide rails 2, in which the front pin 31 and the rear pin 32 are pivotably mounted. On the cannulae of the front pin 31 and the rear pin 32, the stones 33 are ^pivoted in contact with the guide rails of the carriage ^{20 and are} provided with a yoke extension 34 to which the pressure cylinder 2 is pivotably connected. The yoke extension 34 consists of a side 35 (FIG. 2), in which the mounting pins 36 are fastened to which nuts 37 are mounted. The nuts 37 are inserted in grooves 61 of the movement mat 6 screwed on the movement bolt 62 which is rotatably mounted In the console 11 fixedly connected to the machine frame 1. At the flying end of the movement bolt 62, a sprocket 63 is wedged, which is connected by a chain 64 to a drive sprocket 65 of a motor 66.

Nosný sloupek £ podpěry kopyta je v horní části ukončen středioím čepem 42 pro uložení kopyta k napínané obuvi. Středioí čep 42 je upevněn soustředně s podélnou osou o nosného sloupku £. Ke střední části nosného sloupku £ je připevněna přídavná konzola 43 s vodioí tyčí ££, na níž je posuvně uložen jezdec χ špičkové opěrky 71. K jezdoi χ je výkyvně připojen upínaoí hák 72. na němž je upraven spínač 73. ^Κθ špičkové opěrce 71 je připevněn doraz X£. «a vodioí tyči 44 je uspořádáno odměřovaoí ústrojí 8, jež je elektrioky spojeno s porovnávacím a rozhodovacím obvodem 81. Porovnávací a rozhodovací obvod 81 je dále elektriokyThe hoop support support pillar 6 is terminated in the upper portion by a center pin 42 for receiving the last to the stretched shoe. The center pin 42 is fixed concentrically with the longitudinal axis about the support post. The middle part of the support post £ is mounted additional bracket 43 vodioí ££ rod on which is slidably mounted rider χ top support 71. jezdoi χ is pivotally connected upínaoí hook 72 on which is provided the switch 73. ^Κθ armrest top 71 is the stop X £ is attached. And a guide rod 44 is provided with a metering device 8, which is electrically coupled to the comparator and decision circuit 81. The comparator and decision circuit 81 is further electrically coupled.

197 153 epojen se spínaoím blokem 67 servomotoru 66. Posunutí jezdoe 2 po vodloí tyči 44. pro upnutí špičky kopyta k jiného velikostního čísla v porovnání s kopytem upínaným v předchozím pracovním oyklu se vždy rovná dvojnásobku posunutí £ saní 2· Celá podpěra kopyta s upnutým kopytem k se pak posune posuvem saní 2 o hodnotu .1/2, vždy v opačném smyslu v porovnání se smyslem posunutí £ jezdoe 2· ^Tak středová rovina r délek kopyt všeoh velikostních čísel je v konečné poloze upnutí vzhledem k rámu 2 stroje v konstantní poloze /kopyto upínané v předchozím pracovním oyklu je na obr. 1 zobrazeno čerohovanš, poloha kopyta k po konečném posunutí saní 2 3® ns obr. 1 zobrazeno rovněž čerohovanš, avšak pro lepší přehlednost v oddálené poloze/.197 153 connected with switch block 67 of servomotor 66. Shifting the rider 2 along the guide bar 44. to clamp the toe to another size number compared to the hoof in the previous working yaw is always equal to twice the sliding s of the slide 2. is then shifted to shift the carriage 2 by the value of .1 / 2 is always in the opposite direction compared to the sense of displacement jezdoe £ 2 · ^Thus, the central plane R of lengths hooves všeoh size numbers in the final clamping position relative to the machine frame 2 in a constant position / The hoof clamped in the previous working eye is shown in black-out in FIG.

Činnost podpěry kopytaOperation of the hoof support

V přípravné poloze /v této poloze je na obr. 1 část noaiého sloupku £ znázorněna čerohovanš/ obsluha uloží kopyto £ patním otvorem na středicí čep 42. V případě, že upínané kopyto £ je stejného velikostního čísla, jako kopyto, které bylo upínané v předohozím pracovním oyklu, obsluha pak pouze zajistí kopyto k upínacím hákem 72 a stiskne přitom spínač 22· Tím neznázorněný rozvaděč přivede tlakové médium do tlakového váloe 2 ^a oelá podpěra kopyta se vykývne předním čepem 31 v saníoh 2 do praoovní polohy, v níž podélná osa o nosného sloupku £ zaujímá svislou polohu.In the preparatory position (in this position), part of the column is shown in shaded color. This means that the distributor (not shown) brings the pressure medium to the pressure cylinder 2 ^{and the} hoof support is swung by the front pivot 31 in the slide 2 to the prong position in which the longitudinal axis o of the support the column 5 occupies a vertical position.

V případě, že velikostní číslo upínaného kopyta k se liěí od velikostního čísla kopyta k upínaného v předohozím pracovním oyklu, pak obsluha posune jezdec 2 tak, že doraz 74 dosedne ks ěplčoe kopyta k. Pohybem jezdoe 2 P° vodloí tyči 44 se současně uvede do činnosti odměřovaoí ústrojí 8, jež provede odměření velikostního čísla kopyta k a vyšle informační elektrioké Impulsy do porovnávacího a rozhodovaoího obvodu 81. Porovnávací a rozhodovaoí obvod 81 zpracuje informační elektrioké impulsy a vyšle příslušné povelové elektrické impulsy do spínaoího bloku 67 servomotoru 66. Servomotor 66 je tak uveden do činnosti a prostřednictvím hnacího řetězového kola 62, řetězu 64 a řetězového kola 63 začne v potřebném smyslu otáčet pohybovým šroubem 62. Pohybová matice 6 prostředníotvím unášecích čepů 36 a ořechů 37 tak začne posouvat saně 2 ve vodioíoh liátéoh 2. Pohybový šroub 62 se otáčí tak dlouho,'až ss posunutí saní 2 rovná hodnotě s, která je shodná s poloviční hodnotou posunutí £ jezdoe 2· ^Po zajištění špičky kopyta k upínaoím hákem JS * stisknutí spínače 22 ^s® P⁸* podpěra kopyta vykývne činností tlakového válce 2 úo praoovnl polohy, v níž středová rovina r dálky kopyta k zaujme konstantní polohu.If the size of the hoof k is different from the size of the hoof k to be clamped in the forehead of the working eye, then the operator will move the slider 2 so that the stop 74 abuts the last hoof k. The metering device 8, which performs the measurement of the hoof size number, sends the information electric pulse to the comparison and decision circuit 81. The comparison and decision circuit 81 processes the information electric pulse and sends the appropriate command electrical pulses to the switch block 67 of the servomotor 66. By means of the drive sprocket 62, the chain 64 and the sprocket 63, it starts to rotate the movement screw 62 in the desired sense. The movement nut 6 by means of the driving pins 36 and the nuts 37 thus begins to slide the slide 2 in the casters. long Up to a slide displacement 2 equal to a value of s equal to half the displacement value of the traveler 2. ^After securing the toe tip to the clamping hook JS *, pressing the switch 22 ^s ® P ⁸ * swivels the hoof support. in which the central plane r of the distance of the hoof k assumes a constant position.

Stisknutí spínače 73 je současně povelem k vykonání oelé pracovní operace napínání klenková části svršku obuvi. Na komol praoovní operace se podpěra kopyta vykloní zpět do přípravná polohy. Upínací hák 72 ss samočinně uvolní a obsluha vyjme napnutou botu a tím je oelé zařízení připraveno pro další praoovní cyklus.At the same time, pressing the switch 73 is a command to perform an oil-tightening operation of the shoe portion of the shoe upper. The hoof support is tilted back to the preparation position on the chamber of the prone operation. The clamping hook 72 s releases itself and the operator removes the strained shoe, thereby making the steel device ready for the next prong cycle.

Podpěru kopyta podle vynálezu lze využít nejen u strojů pro napínání svršků obuvi, ale 1 u jiných obuvniokýoh strojů, např. pro připevňováni podešví a podpatků, kde je nutné dodržet konstatní polohu kopyt bez ohledu na jejioh velikostní číslo.The hoof support according to the invention can be used not only in machines for stretching shoe uppers, but also in other shoe-shoe machines, eg for fixing soles and heels, where it is necessary to maintain the last position of the hooves regardless of their size number.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

CLAIMS 1. Shoe support of a shoe machine mounted on a support column pivotable in a vertical plane between a preparation and a working position, characterized in that the support column (4) is facing out on the slide (3), which are located in the water guides 12 fixed to the frame. 1 / machines in the direction of swing of the supporting column / 4 /.

2. The hoof support according to claim 1, characterized in that the slide (3) is provided with a yoke extension (34), the side of which (35) is provided with a movement mat (6) and a movement screw (62) mounted in the frame (1). machine and mechanically actuated by means of control pulses of the comparing and decision circuit (81) of the metering device (8) of the size number of the shoe to be worked.

3. The hoof support according to claim 1, characterized in that a piston rod (51) of pressure cylinder (5), which is mounted in the yoke extension (34) of the carriage (3), is connected to the support column (4).