CS196875B1 - System of elements placing of relatively long movement screws for shifting the operational components particularly the machine tools - Google Patents
System of elements placing of relatively long movement screws for shifting the operational components particularly the machine tools Download PDFInfo
- Publication number
- CS196875B1 CS196875B1 CS845377A CS845377A CS196875B1 CS 196875 B1 CS196875 B1 CS 196875B1 CS 845377 A CS845377 A CS 845377A CS 845377 A CS845377 A CS 845377A CS 196875 B1 CS196875 B1 CS 196875B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- rollers
- support
- movement
- slide
- support rollers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
Predmet vynálezu se vztahuje na soustavu prvků uložení relativně dlouhých pohybových šroubů pro posouvání pracovních součástí, zejména obráběcích strojů.The present invention relates to a plurality of mounting elements for relatively long movement screws for moving working parts, in particular machine tools.
Obvykle soustava prvků uložení pohybových šroubů sestává z koncových ložisek zabudovaných v nepohyblivé části stroje a z matice spojené s posuvnou pracovní součástí stroje, například s pracovním stolem, se suportem a podobně. Tato soustava prvků uložení pohybových šroubů je však schopna zajišťovat dostatečnou životnost a přesnost přesouvání posuvné součásti stroje a potlačuje problém kritických otáček pohybového šroubu do cca 3000 mm délky zdvihu takto poháněných pracovních součástí strojů v rozsahu posuvových rychlostí do 10 000 mm/min!.Typically, the set of movement bolt bearing elements consists of end bearings built into the stationary part of the machine and a nut connected to a sliding work part of the machine, for example a work table, a slide and the like. However, this set of motion screw bearing elements is capable of providing sufficient lifetime and precision for moving the machine sliding part and overcoming the problem of critical speed of the motion screw up to about 3000 mm stroke length of machine driven parts in the range of up to 10,000 mm / min!
Je pravdou, že tento limit má své místo zejména u obráběcích strojů, kde opotřebovávání kinematické dvojice šroub-matice nepříznivě ovlivňuje stupeň přesnosti práce stroje. Jiné pracovní stroje, u nichž nehraje přesnost posuvu takovou roli, mohou mít tuto hranici přirozeně posunutu výše, ale u obráběcích strojů, u nichž je třeba počítat s větším zdvihem pracovní součásti, například stolu u portálových frézek, je třeba použít jiného prostředku přeměny rotačního potiybu pohonu v přímočarý poh,yh této pra2 covní součásti, například ozubeného pastorku a ozubeného hřebene. Je to způsobeno tím, že u šroubů v délkách nad 3000 mm už dochází k citelným průhybům vlastní vahou, které se projevují rychlým klesáním jejich přesnosti v důsledku zvýšených místních tlaků v matici, které vyvolávají její rychlé opotřebovávání a tím nízkou životnost.It is true that this limit has its place especially in machine tools, where the wear of the kinematic bolt-nut pair adversely affects the degree of machine accuracy. Other machines where the feed accuracy does not play such a role may naturally have this limit shifted higher, but for machine tools that require a larger stroke of a work piece, such as a table at a portal milling machine, another means of turning rotation is required. a linear drive, such as a pinion and a rack. This is due to the fact that screws over 3,000 mm in length already experience considerable deflection by their own weight, which results in a rapid decrease in their accuracy due to increased local pressure in the nut, which causes its rapid wear and thus a low service life.
Se zvětšující se délkou pohybového šroubu a tedy pracovního zdvihu posuvné součásti stroje klesá tuhost šroubu a zvětšuje se jeho průhyb. Tato skutečnost ovlivňuje pak hodnotu kritických otáček, která u pohybových šroubů zajišťujících délky pohybu nad uvedenou hranici se dostává do oblasti používaných pracovních posuvů.As the length of the movement screw and thus the working stroke of the sliding part of the machine increases, the stiffness of the screw decreases and its deflection increases. This fact then affects the critical speed value which, in the case of the movement screws securing the lengths of movement above said limit, reaches the area of the applied feed rates.
Účelem vynálezu je odstranit tyto nepříznivé účinky vyvolávané průhyby pohybových šroubů v důsledku jejich vlastní váhy a navrhnout takové řešení, které by umožňovalo zvětšovat účinnou délku pohybových šroubů a tím i zdvihů pracovních součástí strojů při zajištění dosavadní životnosti přesnosti kinematické dvojice šroub-matice a odstranění problému kritických otáček. Tím je totiž formulován požadavek, aby i u strojů vyžadujících zdvihů svých pracovních součástí nad 3000 mm bylo umožněno používání přeměny rotačního pohybu po196 875The purpose of the invention is to eliminate these adverse effects caused by the deflection of the movement bolts due to their own weight and to propose such a solution which allows to increase the effective length of the movement bolts and thereby strokes of machine components. speed. That is to say that even machines that require lifting of their working parts above 3000 mm can be used to convert rotary motion po196 875
196 875 honu na posuvný přímočarý pohyb pracovní součásti pomocí kinematické dvojice šroub-matice, neboť žádné jiné takové jednoduché prostředky nejsou schopny pracovat s takovou přesnosti vyvozovaných posuvů.196 875 to drive the linear movement of the working part by means of a kinematic screw-nut pair, since no other such simple means is able to work with such precision of the displacements to be produced.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že soustava prvků uložení relativně dlouhých pohybových šroubů obsahuje kromě ložisek šroubu a matice alespoň jednu dvojici podpěrných kladek, podpírajících pohybový šroub v místech mimo matici, v nichž každá z podpěrných kladek je samostatně uspořádána na jednom suportu současně ustavitelném s druhým suportem vzhledem k ose pohybového šroubu. Dále je na vynálezu podstatné i to, že suporty každé z podpěrných kladek tvořících dvojici jsou vůči sobe relativně pohyblivé, a to ve směru kolmém na osu pohybového šroubu, přičemž jejich pohybová vazba je tvořena spojením jednoho suportu s pracovním válcem a druhého suportu s jeho plstem, přičemž každý z těchto suportů je opatřen najlžděcí kladkou s osou kolmo orientovanou k osám podpěrných kladek, kteréžto najlžděcí kladky jsou postaveny mezi rovinami najížděk uchycených na posuvné pracovní součásti stroje v místě tělesa matice posuvového šroubu a přesahujících celými svými úkosovými nájezdy jeho osovou délku. Rovněž je podstatné, že prostor pracovního válce spojujícího svým tělesem a pístem oba suporty dvojice podpěrných kladek pohybového šroubu je propojen se zdrojem tlakového prostředí přes nepohyblivé těleso rozváděče, jehož šoupátko je z jedné strany pod trvalým účinkem tlačné pružiny a z druhé strany je opatřeno kladkou ležící v rovině dráhy ovládacího pravítka pevně spojeného s posuvnou pracovní součástí stroje a působí svým účinným tvarem proti účinku tlačné pružiny šoupátka, kteréžto ovládací pravítko, rovnoběžné s najížďkami najížděcích kladek suportů a opatřené na obou koncích rovněž úkosovými nájezdy má délku své přímkové části mezi svými úkosovými nájezdy rovnu celkové délce najížděk najížděcích kladek suportů podpěrných kladek pohybového šroubu. Konečně je soustava prvků uložení pohybového šroubu význačná tím, že jeden ze suportů podpěrných kladek tvořících dvojici je proveden ve tvaru smykadla uloženého v rybinovitém, k nepohyblivé části stroje pevně přichyceném vodicím sedle, _a opatřené druhým rovnoběžným rybinovitým vedením pro druhý suport, přičemž na rybinovitém vodicím sedle je napříč rybinovitého vedení uchycena pevná narážka, postavená svými dorazovými plochami souměrně vzhledem k ose pohybového šroubu, zatímco podpěrné kladky jsou uloženy na naklápěcím ložisku.SUMMARY OF THE INVENTION The set of relatively long movement bolt bearing elements includes, in addition to the bolt and nut bearings, at least one pair of support rollers supporting the motion bolt in locations outside the nut, each support roll separately arranged on one slide simultaneously adjustable with the other with respect to the axis of the movement screw. Furthermore, it is essential to the invention that the supports of each of the support rollers forming the pair are relatively movable relative to each other, in a direction perpendicular to the axis of the movement screw, the movement of which is formed by joining one support with the work roller and the other support with its felt. each of said supports being provided with an idler pulley with an axis perpendicular to the axes of the support pulleys, said idler pulleys being positioned between the approach planes attached to the sliding work machine parts at the feed screw nut body and extending its axial length over their entire tapered ramps. It is also essential that the space of the working cylinder connecting its body and the piston of the two supports of the pair of supporting rollers of the movement screw is connected to the source of pressure environment via a stationary valve body, the slide is on one side under permanent action of compression spring and on the other is the plane of the control ruler fixedly connected to the sliding working part of the machine and with its effective shape counteracts the action of the slide spring, the control ruler parallel to the approach rollers and also provided with bevels at both ends has a straight line length between its bevels the total length of the approach rollers of the support rollers of the movement screw. Finally, the set of movement screw mounting elements is characterized in that one of the support rollers supporting the pairs is in the form of a slide mounted in a dovetail, fixedly fixed guide seat to the stationary part of the machine, and provided with a second parallel dovetail guide for the second support; A fixed stop is mounted across the dovetail guide, positioned with its stop faces symmetrical with respect to the axis of the movement bolt, while the support rollers are mounted on a tilting bearing.
Výhody tohoto řešení soustavy prvků uložení relativně dlouhých pohybových šroubů pro posouváni pracovních součástí, zejména obráběcích strojů spočívají předně v tom hlavním účinku, který se projevuje podepřením tělesa pohybového šroubu podpěrnými kladkami, které jsou řízeny tak, že při průchodu matice místem, v němž jsou podpěrné kladky uspořádány, tyto se rovnoměrně na obě strany od osy pohybového šroubu odsunou. Přitom tento stranový odsun podpěrných kladek je řízen samočinně prostřednictvím tlakového prostředí, které je rozváděno přes rozváděč ovládaný najížďkou (— ovládacím pravítkem) uchycenou na pracovní součásti posouvané pohybovým šroubem. Výhodou řešení podle vynálezu je i to, že suporty, které nesou obě podpěrné kladky tvořící jednu podpěrnou dvojici, na níž spočívá pohybový šroub, jsou pohybově svázány jednoduchým spojením jednoho suportu s pracovním válcem a druhého suportu s jeho plstem, takže současná protisměrná činnost obou jednotlivých kladek je takto zajištěna velmi jednoduchými prostředky. Přitom tento pracovní válec je svým prostorem propojen se zdrojem tlakového prostředí právě přes zmíněný nepohyblivý rozváděč, jehož řídicí šoupátko ovládá přes najížďku sama pracovní součást posouvaná pohybovým šroubem, čímž je dosaženo přímé vazby v řízení pohybu podpěrných kladek. Výhodou dále je, že i podpěrná poloha suportů těchto podpěrných kladek je zajištěna nejjednodušším a proto i vysoce spolehlivým prostředkem. I z hlediska spotřeby prostoru je soustava prvků uložení pohybového šroubu podle tohoto vynálezu výhodná. Suporty dvojice podpěrných kladek tvoří také dvojici, v níž jeden suport je pohyblivý v druhém, přičemž jeden z těchto suportů je veden vodicím sedlem spojeným s nepohyblivou částí stroje, přičemž napříč rybinovitého vedení tohoto sedla je uspořádána zmíněná pevná narážka, ovšem tak, že její dorazové plochy jsou souměrně orientovány vůči ose pohybového šroubu. Správná poloha takto podpíraného pohybového šroubu je tedy zajišťována ustavením vzdáleností os podpěrných kladek od jeho ideální osy, tedy polohou podpěrných suportů. Jejich potřebná poloha se nastaví trvale prostřednictvím dorazových šroubů opírajících se svými čely o dorazové plochy zmíněné pevné narážky. Dále je výhodou i uložení podpěrných kladek na naklápěcích ložiskách, které umožňují samočinné přizpůsobení těchto kladek povrchu pohybového šroubu, i kdyby nebylo dosaženo požadované přesnosti vedení jejich suportů. Další předností řešení podle vynálezu je možnost použití přímého pohonu pohybového šroubu rotačním servopohonem, což je u numericky řízených posuvů obráběcích strojů řešením nejvýhodněj196 875 ším, protože zajišťuje bezvůlovost a maximálně možnou tuhost, tedy nejkvalitnější přenosovou funkci takového pohonu posuvu.The advantages of this system of bearing elements of relatively long movement bolts for moving work parts, in particular machine tools, are first of all the main effect of supporting the movement bolt body with support rollers which are controlled so that when the nut passes through the support the rollers are arranged, these are displaced evenly on both sides from the axis of the movement screw. The lateral displacement of the support rollers is controlled automatically by means of a pressurized medium which is distributed over a switchboard operated by a ramp (- a ruler) attached to the workpieces moved by the movement screw. Another advantage of the solution according to the invention is that the supports that support the two support rollers forming one support pair on which the movement screw rests are movably coupled by simply connecting one support to the work roller and the other support to its felt, so that simultaneous counter-operation of both the rollers are thus secured by very simple means. In this case, the working cylinder is connected with its source of pressure medium through the stationary distributor, the control slide of which controls the working part itself, driven by the movement screw, by means of a drive, thus achieving a direct link in the movement control of the support rollers. It is also an advantage that the support position of the support rollers is also ensured by the simplest and therefore highly reliable means. Also in terms of space consumption, the set of motion screw bearing elements of the present invention is advantageous. The supports of the pair of support rollers also form a pair in which one support is movable in the other, one of these supports being guided by a guide seat connected to the stationary part of the machine, said fixed stop being arranged across the dovetail guide of the seat. the surfaces are symmetrically oriented relative to the axis of the motion screw. The correct position of the movement bolt thus supported is thus ensured by adjusting the distance of the axles of the support rollers from its ideal axis, i.e. the position of the support slides. Their required position is permanently adjusted by means of stop screws resting on their faces on the stop surfaces of said fixed stop. Furthermore, it is also advantageous to support the support rollers on tilting bearings, which allow them to automatically adjust to the surface of the movement screw, even if the required accuracy of the guide of the slides is not achieved. Another advantage of the solution according to the invention is the possibility of using a direct drive of the movement screw by a rotary actuator, which is the most advantageous solution for numerically controlled feeds of machine tools, because it ensures freeness and maximum possible stiffness.
Blíže vyniknou tyto výhody na podkladě popisu jednoho z možných řešení, které je jako příklad konkrétního provedení předmětu' vynálezu znázorněno na výkresech. Na těchto výkresech je na obr. 1 znázorněna v půdorysu celá soustava prvků uložení relativně dlouhého pohybového šroubu, přičemž krajní, tj. koncová ložiska pohybového šroubu nejsou znázorněna blíže a jsou uložena v konzolách přichycených k nepohyblivé části stroje, na obr. 2 je boční pohled na pohyblivou pracovní součást stroje s bokorysem najížďky k ovládání rozváděče, na obr. 3 je čelní pohled na dvojici podpěrných kladek uspořádanou na dvojici suportů, jakož i řez rozváděčem, přičemž podpěrné kladky jsou v poloze pracovní, tj. když podpírají pohybový šroub, na obr. 4 je tentýž čelní pohled znázorňující však nepracovní polohu podpěrných kladek, tedy polohu při průchodu matice místem uspořádání těchto podpěrných kladek, na obr. 5 je řez vedený linií A—A vyznačenou na obr.These advantages will become more apparent from the description of one possible embodiment, which is illustrated by way of example of a particular embodiment of the invention in the drawings. In these drawings, FIG. 1 is a plan view of a plurality of bearing elements of a relatively long movement bolt, the end, i.e., end bearings of the movement bolt are not shown in closer detail and are supported in brackets attached to the stationary part of the machine; Fig. 3 is a front view of a pair of support rollers arranged on a pair of slides, as well as a cross-section of the distributor, with the support rollers in the working position, i.e. when they support the motion screw; Fig. 4 is the same front view showing, however, the inoperative position of the support rollers, i.e. the position when the nut passes through the location of the support rollers;
a konečně na obr. 6 je řez vedený linií B—B vyznačenou rovněž na obr. 4.and finally, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line B-- B also shown in FIG. 4.
Jak už vyplývá ze samotné podstaty vynálezu, je soustava prvků tvořících uložení pohybového šroubu 1 (obr. 1, 3, 4] s relativně velkou délkou tvořena předně běžnými koncovými ložisky uspořádanými v daném provedení v konzolách 2 pevně — například šrouby 3 (obr. 1) — uchycených k nepohyblivé části 4 stroje (obr. 1 až 6). Tato nepohyblivá část 4 stroje — například lože obráběcího stroje — je opatřena vedením (obr. 1 až 4J, na němž je posuvně uložena pracovní součást 6 opatřená přídržnými lištami 7, 8 (obr. 3, 4) pevně přitaženými k ní neznázorněnými šrouby. K soustavě prvků uložení pohybového šroubu 1 patří přirozeně též matice 9 (obr. 1, 3, 4), jejíž těleso 10 (obr. 3, 4) je přišroubováno k pracovní součásti 6. Takto tvoří s touto pracovní součástí 6 celek posouvaný otáčejícím se pohybovým šroubem 1. Dále podle vynálezu patří k soustavě prvku uložení tohoto pohybové šroubu 1 — jakožto šroubu relativně dlouhého, který se pod účinkem své váhy při vodorovném uspořádání prohýbá — v závislosti podle délky jedna či několik dvojic podpěrných kladek 11, 12 (obr. 1, 3, 4, 5J. Tyto podpěrné kladky 11, 12 podpírají pohybový šroub 1 v místech mimo matici 9 a její těleso 10 a tím zamezují jeho průhyb. V důsledku toho nedochází v matici 9 ke zvýšeným měrným tlakům, které jako tlaky přídavné, zvětšující normální tlaky vyvolávané přemáháním odporů proti posuvu pracovní součásti jsou eliminovány, a tím se vytvářejí pedmínky píď délsí trvání její přesnosti a odstraňuje se nebezpečí kritických otáček pro oblast využívaných posuvů.As is apparent from the very essence of the invention, the set of elements constituting the bearing of the movement bolt 1 (Figs. 1, 3, 4) of relatively long length is formed by conventional end bearings arranged in the embodiment in the brackets 2 firmly - for example bolts 3 (Fig. 1). - attached to the stationary part 4 of the machine (Figs. 1 to 6) This stationary part 4 of the machine - for example a machine tool bed - is provided with a guide (Figs. 1 to 4J) on which the work piece 6 provided with retaining bars 7 The set of elements for locating the movement screw 1 naturally also comprises a nut 9 (FIGS. 1, 3, 4), whose body 10 (FIGS. 3, 4) is screwed to In this way, with this working part 6, they form a unit which is moved by a rotating movement screw 1. Further, according to the invention, the assembly of the bearing element of this movement part a bolt 1 - as a relatively long bolt that bends under horizontal force under the effect of its weight - depending on the length, one or more pairs of support rollers 11, 12 (FIG. 1, 3, 4, 5J. These support rollers 11, 12 support the movement screw 1 at locations outside the nut 9 and its body 10 and thereby prevent its deflection. As a result, there is no increased specific pressure in the nut 9 which, as additional pressures, increasing normal pressures due to overloading of the working component, is eliminated, thus creating preconditions for longer accuracy and eliminating the danger of critical speeds for the displacement range. .
Na obr. 5 je patrné provedení těchto podpěrných kladek 11, 12. Stejně jako podpěrná kladka 12 patrná na tomto obr. 5, je řešena i podpěrná kladka 11. Je tedy provedena Jako dutý válec uložený na dvouřadém naklápěcím válečkovém ložisku 13, nasunutém na čepu 14, který je přes podložku 15 utažen maticí 16 v rozvidlené části svého suportu. Na vysvětlenou je nutno uvést, že každá podpěrná kladka je takto uložena v samostatném suportu a její naklápěcí ložisko jí umožňuje dokonalý styk s povrchem pohybového šroubu, i kdyby nebylo zajištěno naprosto přesné vedení podpěrných suportů 17, 18. Podpěrná kladka 12 má svůj suport 17 veden v rybinách suportu 18 příslušícím podpěrné kladce 11. To je také patrno na obr. 3, 4, z nichž je možno dále rozeznat, že oba suporty 17 i 18 jsou spolu pohybově svázány a také tvoří jakési dvojice. Prostředkem této vazby je pracovní válec 19 a jeho píst 20. Suport 18 nesoucí podpěrnou kladku 11 je na konci odvráceném od kladky 11 opatřen pracovním válcem 19, jehož pracovní prostor 21 nad pístem 20 (obr. 3) je spojen hadicí 22 s tělesem 23 rozváděče. Druhý suport 17, uspořádaný posuvně na rybinovitém vedení prvého suportu 18, je spojen s pístem 20 prostřednictvím jeho pístnice 24, která je k němu přitažena maticí 25. Mezi stěnami rozvidlené části těchto suportů 17, 18 je válečkové naklápěcí ložisko 13 drženo v osovém směru distančními podložkami 26, přičemž poloha samotných kladek 11, 12 je zajišťována pružným vnitřním kroužkem 27 (obr.FIG. 5 shows the design of these support rollers 11, 12. Like the support roll 12 seen in FIG. 5, the support roll 11 is also provided. It is designed as a hollow cylinder mounted on a double row spherical roller bearing 13 slid on the pin. 14, which is tightened over the washer 15 by a nut 16 in the forked part of its support. It should be noted that each support pulley is thus supported in a separate support and its tilting bearing allows it to be in perfect contact with the surface of the motion bolt, even if the support slides 17, 18 are not accurately guided. This can also be seen in FIGS. 3, 4, from which it can be further recognized that the two supports 17 and 18 are in a movable relationship to each other and also form pairs. The means of this coupling is the working roller 19 and its piston 20. The support 18 carrying the support roller 11 is provided at the end facing away from the roller 11 with a working roller 19 whose working space 21 above the piston 20 (Fig. 3) is connected by a hose 22 to the distributor body 23 . The second slide 17, displaceably mounted on the dovetail guide of the first slide 18, is connected to the piston 20 by its piston rod 24, which is pulled to it by a nut 25. Between the walls of the forked portion of the slides 17, 18 the roller spherical bearing 13 is held axially by spacers washers 26, wherein the position of the pulleys 11, 12 themselves is provided by a resilient inner ring 27 (FIG.
5). První suport 18 je sám jako nějaké smykadlo uložen v rybinovitém vodicím sedle 28, které je svým vedením postaveno kolmo k ose (obr. lj pohybového šroubu 1 a šrouby (obr. 5] přichyceno pevně k nepohyblivé části 4 stroje. Pro zajištění potřebné pohybové vůle pro suport 18 je toto vodicí sedlo 28 opatřeno jednou oddělenou dolícovací lištou 31 (obr. 5, 6). První suport 18 je tedy pohyblivý v rybinovitém vedení tohoto sedla 28, přičemž sám je opatřen druhým rovnoběžným rybinovitým vedením 18’ (obr. 5) pro druhý suport 17. Tím tedy oba suporty 17 a 18 jsou pohyblivé kolmo k ose 29 pohybového šroubu 1. Jejich vzájemná vazba pracovním válcem 19 a jeho pístem 20 dodává však oběma suportům 17 a 18 současné stavitelnosti vzhledem k této ose 29 pohybového šroubu 1, která je však zajišťována ještě dalším konstrukčním ústrojím obou suportů 17, 18 podpěrných kladek 11,5). The first slide 18 itself is mounted as a slide in a dovetail guide seat 28, which is guided perpendicularly to the axis (FIG. 1j of the movement screw 1 and the screws (FIG. 5) fixed firmly to the stationary part 4 of the machine). for the support 18, the guide seat 28 is provided with one separate alignment strip 31. (Figs. 5, 6) The first support 18 is thus movable in the dovetail guide of the seat 28, and is itself provided with a second parallel dovetail guide 18 '(Fig. 5). Thus, the two slides 17 and 18 are movable perpendicular to the axis 29 of the movement bolt 1. Their interconnection by the working cylinder 19 and its piston 20, however, gives the two slides 17 and 18 the present adjustability with respect to this axis 29 of the movement bolt 1. which, however, is provided by yet another construction of the two supports 17, 18 of the support rollers 11,
12. Toto ústrojí je totiž tvořeno najížděcími kladkami 32, 33 (obr. 1, 3, 4, 6] i osami 35 (obr. 6} kolmo orientovanými k osám 34 (obr. 5) podpěrných kladek 11, 12, které jsou po jedné uchyceny otočně na čepu 3812. The device consists of the drive rollers 32, 33 (FIGS. 1, 3, 4, 6) and the axes 35 (FIG. 6) perpendicular to the axes 34 (FIG. 5) of the support rollers 11, 12, which are one is mounted rotatably on the pin 38
19B 875 (obr. 6) na konci každého ze suportů 17, 18 podpěrných kladek 11, 12 a dalšími členy tohoto ústrojí, kteiří jsou reprezentováni najížďkámi 37, 38 uchycenými na posuvné pracovní součásti 6 stroje (obr. 1, 3, 4). Jak je patrno z obr. 1, 3, 4, jsou tyto najížďky 37, 38 u popisovaného příkladu provedení vynálezu vypracovány v desce 39, která je jako jeden blok uchycena k posuvné pracovní součásti 6 z její spodní strany přivrácené k pohybovému šroubu 1 i k suportům 17, 18 jeho podpěrných kladek 11, 12 a to v místě uchycení tělesa 10 matice 9 pohybového šroubu 1. Obě najížďky 37, 38 jsou orientovány rovnoběžně s osou 29 pohybového šroubu 1 a najížděcí kladky 32, 33 suportů 17, 18 podpěrných kladek 11, 12 jsou postaveny mezi jejich rovinami. Tím při pohybu posuvné pracovní součásti 6 stroje po vedení 5 nepohyblivé části 4 určují roviny najížděk 37, 38 radiální pohyb suportů 17, 18 nesoucích podpěrné kladky 11, 12 vůči pohybovému šroubu 1 do jejich nepracovní polohy, jak je to patrné na obr. 1 a 4, tedy když matice 9 uložená v tělese 10 prochází nad podpěrnými kladkami 11, 12.19B 875 (FIG. 6) at the end of each of the supports 17, 18 of the support rollers 11, 12 and other members of the device, which are represented by sliders 37, 38 mounted on the movable working components 6 of the machine (FIGS. 1, 3, 4). As can be seen from FIGS. 1, 3, 4, these guides 37, 38 in the described embodiment of the invention are provided in a plate 39 which is fixed as a block to the movable workpiece 6 from its underside facing the movement screw 1 and slides. 17, 18 of its support rollers 11, 12 at the location of the body 10 of the movement bolt nut 9. Both ramps 37, 38 are oriented parallel to the axis 29 of the motion bolt 1 and the drive rollers 32, 33 of the support rollers 11, 17. 12 are built between their planes. Thus, when moving the machine working part 6 along the guide 5 of the stationary part 4, the approach planes 37, 38 determine the radial movement of the supports 17, 18 supporting the support rollers 11, 12 relative to the movement bolt 1 to their inoperative position as shown in FIG. 4, that is, when the nut 9 housed in the body 10 passes above the support rollers 11, 12.
Aby se najížděcí kladky 32, 33 přemístily z pracovní — tj. podpírací — polohy o vzdálenost Z (obr. 1) a tím i s nimi spojené podpěrné kladky 11, 12 se svými suporty 17, 18, jsou najížďky 37, 38 opatřeny úkosovými nájezdy 40 (obr. 1, 3, 4). Najížďky 37, 38 jsou v podstatě vodicí pravítka postavená vzhledem k jejich úkosovitým nájezdům 40 zrcadlově proti sobě a délka L jejich navzájem rovnoběžných úseků je rovna součtu délky M tělesa 10 matice 9 a šířky C (obr. 1) suportů 17, 18 podpěrných kladek 11, 12 pohybového šroubu 1.In order to move the approach rollers 32, 33 from the working position - i.e. the support position - by a distance Z (FIG. 1) and the supporting rollers 11, 12 and their supports 17, 18 connected therewith, the ramps 37, 38 are provided with bevelled ramps 40. (Figs. 1, 3, 4). The bosses 37, 38 are essentially guide rulers aligned with respect to their bevelled ramps 40 and the length L of their parallel sections equals the sum of the length M of the nut 10 of the nut 9 and the width C (Fig. 1) of the support rollers 17, 18 , 12 movement screw 1.
Pohyb suportů 17, 18 je omezen účinnou polohou podpěrných kladek 11, 12, v níž tyto zachycují svým podepřením pohybového šroubu 1 jeho průhyb. Účinná poloha je dána pevnou narážkou 41 (obr. 3, 4), která tvoří v daném případě součást rybinovitého vodicího sedla 28 s dolícovací příložkou 31. Dorazové plochy narážky 41 jsou rovnoběžné s osou 29 pohybového šroubu 1 a svým stykem se stavitelnými dorazovými šrouby 42 (obr. 1, 3, 4j, zataženými v okách 43 (obr. 1, 3, 4) suportů 17, 18 a zajištěnými pojistnými maticemi 44 určují přesnou polohu podpěrných kladek 11, 12, v níž zachycují průhyb pohybového šroubu 1 a zajišťují takto přímost jeho osy 29. Úhel a (obr. 1) sklonu úkosových nájezdů 40 najížděk 37, 38 je tudíž řešen tak, aby jehp radiální šířka byla větší než zdvih Z suportů 17, 18 mezi podpěrnou polohou jejich podpěrných kladek 11, 12 a jejich polohou zaujímanou při průchodu tělesa 10 matice 9 pohybového šroubu 1 místem uspořádání jejich suportů 17, 18.The movement of the slides 17, 18 is limited by the effective position of the support rollers 11, 12 in which they support their deflection by supporting the movement screw 1. The effective position is given by a fixed stop 41 (Figs. 3, 4), which in this case forms part of a dovetail guide seat 28 with a locating tab 31. The stop faces of the stop 41 are parallel to the axis 29 of the movement screw 1 and in contact with the adjustable stop screws 42 (Figs. 1, 3, 4j, retracted in the lugs 43 (Figs. 1, 3, 4) of the slides 17, 18 and the lock nuts 44 determined the exact position of the support rollers 11, 12 in which they catch the deflection of the movement screw 1 and the straightness of its axis 29. The angle α (FIG. 1) of the inclination of the tapered ramps 40 of the ramps 37, 38 is thus designed such that the radial width needle is greater than the stroke Z of the supports 17, 18 between the support position of their support rollers 11, 12 and their position. occupied when the body 10 of the movement screw nut 9 passes through the place of the arrangement of their slides 17, 18.
Výkres znázorňující příklad popisovaného provedení vynálezu ukazuje na obr. 1, že v daném případě je použito dvou dvojic suportů 17, 18 a tudíž podepření pohybového šroubu 1 ve dvou místech, takže zde je soustava prvků uložení pohybového šroubu tvořena dvěma ložisky uspořádanými v konzolách 2, maticí 9 a dvěma dvojicemi podpěrných kladek 11, 12. Proto také musí docházet k rozestupování podpěrných kladek 11, 12 obou dvojic suportů 17, 18, jestliže místem jejich uspořádání na nepohyblivé části stroje 4 prochází těleso 10 matice 9 při přesouvání pracovní součásti 6 stroje. K tomu účelu slouží úkosové nájezdy 40 najížděk 37, 38. Každý suport 18 je vybaven pracovním válcem 19 spojeným hadicí 22 s tělesem 23 samostatného nepohyblivého rozváděče, takže u popisovaného příkladu provedení jsou na nepohyblivé části 4 stroje uchyceny dva rozváděče. Jejich řídicím orgánem je šoupátko 45 (obr. 3, 4), které je z jedné strany vystaveno trvalému účinku tlačené pružiny 48 a z druhé strany je opatřeno kladkou 47 ležící v rovině pohybu ovládacího pravítka 48 přichyceného šrouby 49 k přídržné liště 8 pohyblivé pracovní součásti 8 stroje. Účinná délka D, tj. délka přímkového úseku tohoto ovládacího pravítka 48 je rovna celkové délce D’ najížděk 37, 38 pro řízení radiálního pohybu suportů 17, 18 podpěrných kladek 11, 12, a to proto, aby po celé této dráze zajišťovala spodní polohu šoupátka 45, tedy polohu při stlačení tlačné pružiny 46 uspořádané pod ním, v níž by toto šoupátko 45 blokovalo přívod tlakového prostředí do pracovního prostoru 21 pracovních válců 19, přiváděného od nezakresleného zdroje přívodem P (obr. 3 ,4) do tělesa 23 rozváděče a dovolilo tak, aby podpěrné kladky 11, 12 se přemístily o vzdálenost Z a vytvořily určitou vůli v (obr. 4] od povrchu tělesa 10 matice 9 jimi podpíraného pohybového šroubu 1. Za tohoto stavu šoupátka 45 (obr. 4) může totiž tlakové prostředí uniknout z pracovního prostoru 21 přes odpad T, čímž tlak působící na píst 20 a dno pracovního válce 19 a přitláčející dorazové šrouby 42 na pevnou narážku 41 pomine.The drawing showing an example of the described embodiment of the invention shows in FIG. 1 that in this case two pairs of slides 17, 18 are used and therefore the support of the movement screw 1 is used in two places so that the assembly of the movement screw bearing elements consists of two bearings arranged in the brackets 2; Therefore, the support pulleys 11, 12 of both pairs of carriages 17, 18 must also be spaced if, instead of being arranged on the stationary part of the machine 4, the body 10 of the nut 9 passes while moving the working part 6 of the machine. Each slide 18 is equipped with a working cylinder 19 connected by a hose 22 to the body 23 of a separate stationary distributor, so that in the described embodiment, two distributors are mounted on the stationary parts 4 of the machine. Their control is a slide 45 (Figs. 3, 4), which is permanently exposed to the compression spring 48 on one side and has a pulley 47 lying in the plane of movement of the control ruler 48 attached by screws 49 to the retaining bar 8 machinery. The effective length D, i.e. the length of the straight portion of this control ruler 48, is equal to the total length D 'of the rollers 37, 38 for controlling the radial movement of the supports 17, 18 of the support rollers 11, 12. 45, that is to say the position under compression of the compression spring 46, in which the slide 45 would block the supply of the pressurized environment to the working space 21 of the working cylinders 19 supplied from an undistorted source via P (FIGS. so that the support rollers 11, 12 move by a distance Z and create some clearance v (FIG. 4) from the surface of the body 10 of the nut 9 supported by the movement screw 1. In this state of the slide 45 (FIG. 4) from the working space 21 through the drain T, whereby the pressure exerted on the piston 20 and the bottom of the working cylinder 19 and pressing the stop screws 42 to the fixed hint 41 will pass.
Je-li rozteč ve směru osy 29 pohybového šroubu daných dvojic podpěrných kladek 11, 12 a jejich suportů 17, 18 vyjádřena rozměrem a (obr. 1), pak stejně velký rozměr a’ má i vzdálenost obou šoupátek 45 těles 23 obou rozváděčů tlakového prostředí (obr.If the spacing in the direction of the movement screw axis 29 of the pairs of support rollers 11, 12 and their supports 17, 18 is expressed by dimension a (Fig. 1), then the dimension a ' (giant.
2).2).
Ovládací pravítko 48 je na svých koncích stejně jako najížďky 37, 38 opatřeno úkosovými nájezdy 50, které ve styku s kladkou 47 šoupátka 45 dovolují šoupátku postupně se přesouvat pod účinkem předtím přímkovou částí ovládacího pravítka stlačené tlačné pružiny 46 a tím otevírat průchodThe control ruler 48 is provided with bevelled ramps 50 at its ends as well as the ramps 37, 38 which, in contact with the pulley 47 of the slide 45, allow the slide to gradually move under the previously straight line of the operating ruler of the compressed compression spring 46 thereby opening the passage
196 875 tlakového prostředí z přívodu P do hadice 22 a tím i ďo pracovního válce 19 nad píst 20, následkem čehož jsou suporty 17, 18 podpěrných kladek 11, 12 tlačeny proti narážce 41 do polohy zajišťující podepření pohybového šroubu 1. Aby byla zajištěna bezpečná funkce suportů 17, 18 podpěrných kladek 11, 12 a zejména, aby bylo dosaženo jejich bezpečného rozestupu před průchodem tělesa 10 matice 9 pohybového šroubu 1 místem jejich uspořádání a opětného návratu do podpěrné polohy po průchodu tohoto tělesa 10, je délka D přímkové části mezi úkosovými nájezdy 50 ovládacího pravítka 48 rovna celkové délce D’ najížděk 37, 38 najížděcích kladek 32, 33 suportů 17, podpěrných kladek 11, 12 pohybového šroubu ;1. Tím také tato soustava prvků uložení pohybového šroubu 1 plní bezpečně svou funkci, tj. zajišťuje jeho neposuvné a rotační uložení a navíc zabraňuje prúhybu relativně dlouhých horizontálně uložených pohybových šroubů 1, čímž podstatně posouvá rozsah jejich použitelností do oblasti velkých délek posuvů a zajišťuje tím vyšší přesnost posuvů než jaká je dosažitelná u dosavadních prostředků — například u kinematické dvojice hřeben-pastorek — k jejichž volbě bylo nutno přistupovat při velkých zdvizích posuvné pracovní součásti 6. Současně se zvětšením rozsahu použitelnosti pohybových šroubů tato soustava prvků uložení šroubů odstraňuje nebezpečí vzniku jejich kritických otáček v rozsahu jejich pracovních otáček.196 875 of the pressure environment from the inlet P to the hose 22 and thus to the working cylinder 19 above the piston 20, as a result of which the supports 17, 18 of the support rollers 11, 12 are pushed against the stop 41 into a position securing the movement screw 1. the supports 17, 18 of the support rollers 11, 12, and in particular in order to achieve their safe spacing before the passage 10 of the nut 9 of the movement screw 1 is arranged and returned to the support position after the passage 10, 50 of the control ruler 48 equal to the total length D 'of the approach rollers 37, 38 of the rollers 32, 33 of the slides 17, of the support rollers 11, 12 of the movement screw; Thus, this set of motion screw bearing elements 1 safely performs its function, i.e. it ensures its non-sliding and rotational fit and furthermore prevents the deflection of relatively long horizontally mounted motion screws 1, thereby substantially shifting their range of applicability to the area of large feed lengths and thereby ensuring greater accuracy. of feeds than what is available with prior art devices - for example, a kinematic pinion-pinion pair - the choice of which had to be approached at large strokes of the sliding workpiece 6. At the same time their operating speed range.
Činnost popsaného příkladu řešení soustavy prvků uložení relativně dlouhých pohybových šroubů byla vysvětlena souběžně s popisem jednotlivých detailů provedení. Zbývá jen popsat průběh funkce podpěrných kladek 11, 12 a jejich suportů 17, 18 při jednom úplném zdvihu pohyblivé pracovní součásti 6 stroje. Bude-li se tato pracovní součást 6 posouvat — při pohledu na obr. 1 — z úvratě na straně zakreslenéThe operation of the described example of the arrangement of the assembly of the elements of the bearing of relatively long movement screws was explained in parallel with the description of individual details of the embodiment. It remains only to describe the course of operation of the support rollers 11, 12 and their supports 17, 18 with one complete stroke of the movable working part 6 of the machine. If this working component 6 is moved - as seen in FIG. 1 - from the dead center on the side drawn
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845377A CS196875B1 (en) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | System of elements placing of relatively long movement screws for shifting the operational components particularly the machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845377A CS196875B1 (en) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | System of elements placing of relatively long movement screws for shifting the operational components particularly the machine tools |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS196875B1 true CS196875B1 (en) | 1980-04-30 |
Family
ID=5435054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS845377A CS196875B1 (en) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | System of elements placing of relatively long movement screws for shifting the operational components particularly the machine tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS196875B1 (en) |
-
1977
- 1977-12-16 CS CS845377A patent/CS196875B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4766703A (en) | Adjustable support rest for a cylinder grinding machines or the like | |
| KR930010409B1 (en) | Straight sliding bearing and straight sliding table | |
| SK39995A3 (en) | Grinding machine utilizing multiple, parallel, abrasive belts for simultaneously grinding surfaces on a workpiece | |
| EP0386526B1 (en) | Coordinate measuring machine with improved carriage drive system | |
| RU2738714C1 (en) | Hydraulic press for bushings pressing-out or pressing-in | |
| US4444534A (en) | Vertical and horizontal machine tools | |
| JPH032616B2 (en) | ||
| SK39895A3 (en) | Locking mechanism for multiple belt grinding machine | |
| US3761194A (en) | Apparatus for preventing deflection of tool head guiding beam | |
| CS196875B1 (en) | System of elements placing of relatively long movement screws for shifting the operational components particularly the machine tools | |
| US6257972B1 (en) | Steady rest having linear sliding clamping bars | |
| CA1054798A (en) | Wide abrasive belt tension and oscillation assembly | |
| US4376556A (en) | Linear bearing arrangement | |
| KR101458217B1 (en) | Ballscrew deflection preventing device of machine tool | |
| US4095079A (en) | Tool holder for a spark erosion machine tool | |
| CN215356311U (en) | Auxiliary machining device of boring machine for deep hole machining | |
| GB1594565A (en) | Conveyor devices | |
| GB2110577A (en) | Grinding machine for treating the generated surface of a roll | |
| CN116812513B (en) | Workpiece centering device | |
| GB2166500A (en) | Roller bearing for linear sliding movement | |
| RU2578304C2 (en) | Guide device for metal working machine and metal working machine | |
| US7111549B2 (en) | T-gib dynamic balancer weight guide | |
| EP0842009B1 (en) | A coordinate machine | |
| RU2062206C1 (en) | Apparatus for machine-tool movable joint fixing | |
| EP0799676B1 (en) | Headstock for a grinding machine provided with automatic linear displacement |