CS196874B1

CS196874B1 - Connection of the electrically controlled brake with the antiblocking effect

Info

Publication number: CS196874B1
Application number: CS844677A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Kucera; Jiri Korinek; Josef Bartos; Zdenek Dolezal
Original assignee: Stanislav Kucera; Jiri Korinek; Josef Bartos; Zdenek Dolezal
Priority date: 1977-12-16
Filing date: 1977-12-16
Publication date: 1980-04-30

Description

Vynález se týká zapojení elektricky ovládané brzdy s protiblokovacím účinkem při použití rotační brzdové části libovolného tvaru. Celý systém je vhodný zejména pro motorová vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an electrically operated anti-lock braking system using a rotary brake portion of any shape. The whole system is particularly suitable for motor vehicles.

Protiskluzovým regulátorem rozumíme tu část brzdového systému, která je v činnosti při brzdění automobilu a automaticky řídí stupeň skluzu jednoho nebo několika kol lutomobilu ve vztahu k vozovce a vylučuje nožnost blokování ovládaných kol do té loby, dokud rychlost vozidla převyšuje poradovanou minimální rychlost.An anti-slip regulator is that part of the braking system that operates when the car is braking and automatically controls the slip degree of one or more wheels of the lutomobile relative to the road and excludes the leg of locking the steered wheels into the lobby until the vehicle speed exceeds the recommended minimum speed.

Z hlediska funkce se protiskluzový reguátor skládá ze tří základních jednotek. Snííače úhlové rychlosti kola, řídicího bloku, elektronické části protiskluzového reguitoru a akčního členu, který provádí vlastí odbrzdění kola vozidla. Tyto tři základní dnotky jsou napojeny na klasické provemí brzdy, ale v některých případech je eba ještě vytvořit vhodný akumulátor enere. Dobrý protiskluzový účinek celého sysmu spočívá v tom, že kolo je odbrzďová, pokud skluz kola vůči vozovce dosáhne tší hodnoty než je optimum. Potřebná ergie na toto odbrzďování kola je brána zásobníku, kterým je např. vzduchojem zzduchových brzd nebo hydraulická cenla nebo elektrický akumulátor u hydrau<ých brzd.In terms of function, the anti-slip regulator consists of three basic units. The angular speed reducers, the control block, the electronic part of the anti-slip regulator and the actuator that performs the vehicle wheel release. These three basic cables are connected to the conventional ground brake, but in some cases it is still necessary to create a suitable enere battery. The good anti-slip effect of the whole system is that the wheel is released when the slip of the wheel is greater than the optimum. The necessary ergonomics for this release of the wheel is the reservoir gate, which is, for example, the air brake reservoir or hydraulic barrels or the electric accumulator of the hydraulic brakes.

U hydraulického systému protiskluzového regulátoru jsou zatím známy dvě varianty. Systém používající tlakovou centrálu, kde se využívá pro odbrzďování akumulované energie v hydraulickém akumulátoru, dodávanou na př. čerpadlem. Pro ovládání brzd se používá běžný systém hydraulické brzdy. Často je zde použit přístroj, sloužící k omezení určité velikosti brzdné síly, tj. horní hranice hydraulického tlaku používaného v brzdové soustavě.So far, two variants are known for the anti-slip controller hydraulic system. A system using a pressure center where it is used to release accumulated energy in a hydraulic accumulator supplied by a pump. A conventional hydraulic brake system is used to control the brakes. Often, an apparatus is used to limit a certain amount of braking force, i.e., the upper limit of the hydraulic pressure used in the brake system.

Dále je znám systém, který opět používá pro brzdění klasickou hydraulickou brzdu, ale pro odbrzdění kola s velkým prokluzem je použit takzvaný akční člen, kterým je vlastně elektrohydraulický ventil, který nejprve uzavírá přívod tlaku do vlastní brzdové části, a potom odpouští tlak z této brzdové části. Vyplývající ztráty energie jsou v tomto případě hrazeny z energie akumulované v elektrické baterii vozidla.Furthermore, a system is known which again uses a conventional hydraulic brake for braking, but a so-called actuator, which is actually an electro-hydraulic valve, which first closes the pressure supply to the brake part itself and then relieves the pressure from the brake parts. The resulting energy losses are covered in this case from the energy stored in the vehicle's electrical battery.

Všechny výše uvedené systémy mají společně velké nevýhody ve značné ovládací síle na pedál, která je u některých systémů snižována pomocí posilovače. Další nevýhodou je značně dlouhý tlakový rozvod, který je jednak velice nákladný, a pro velkou hysteresi při použití pro protiskluzový regulátor i nevhodný.Together, all of the above systems have great drawbacks in the considerable pedal control force that is reduced by some power assisted systems in some systems. Another disadvantage is the very long pressure manifold, which is both very expensive and unsuitable for large hysteresis when used for a non-slip regulator.

Zapojení podle vynálezu odstraňuje výše uvedené nevýhody a řeší daný úkol tak, žeThe circuit according to the invention overcomes the above-mentioned disadvantages and solves the problem by:

18741874

198874 elektrický regulační člen je zapojen do série se zdrojem elektrického proudu, elektricky ovládanou brzdou a výstupem elektronické části protiskluzového regulátoru, přičemž na zdroj proudu je trvale zapojena dalším elektrickým obvodem napájecí svorka elektronické části protiskluzového regulátoru.198874 the electrical control member is connected in series with a power source, an electrically controlled brake, and an output of the electronic portion of the anti-slip regulator, with the power terminal of the electronic portion of the anti-slip regulator permanently connected to the power source.

Zapojení elektricky ovládané brzdy s protiblokovacím účinkem může být provedeno také tak, že do elektrického obvodu mezi zdroj proudu a elektronickou část protiskluzového regulátoru je zapojen spínač ovládaný pohybem brzdového pedálu, přičemž dalším elektrickým obvodem je zapojen do série zdroj proudu, elektrický regulační člen, výstup elektronické části protiskluzového regulátoru a elektricky ovládaná brzda.The anti-lock braking system may also be connected by connecting a brake pedal-operated switch to the electrical circuit between the power source and the electronic portion of the anti-skid regulator, with the other electrical circuit connected in series to a power source, an electric actuator, an electronic output. parts of the anti-slip regulator and electrically operated brake.

Také je možno provést zapojení tak, že na výstup elektronické částí protiskluzového regulátoru je zapojeno elektricky ovládané relé, přičemž regulační člen je připojen přes kontakty elektricky ovládaného relé.It is also possible to make the connection so that an electrically operated relay is connected to the output of the electronic parts of the anti-slip controller, the control member being connected via the contacts of the electrically operated relay.

Předností elektricky ovládané brzdy s protiblokovacím účinkem je zvýšení reakční schopnosti brzdy proti známým způsobům, používaným u protiskluzového regulátoru. Tento brzdový systém umožňuje jednoduchým způsobem použít aplikaci jako přímo elektricky ovládanou brzdu, který tvoří v kombinaci s protiskluzovým regulátorem vysoce dokonalou brzdu, dovolující účinný protiblokovací efekt. Pohotovostní složka protiblokovacího účinku je maximální, neboť dochází k vyloučení hysteresních jevů, jako jsou například deformace pružných částí vysokotlakových hydraulických rozvodů.An advantage of an electrically controlled anti-lock brake is the increased reaction capability of the brake over the known methods used in the anti-slip controller. This braking system makes it easy to use the application as a direct electric brake, which in combination with the anti-slip regulator creates a highly perfect brake allowing effective anti-lock effect. The standby component of the anti-blocking effect is maximum since hysteresis phenomena such as the deformation of the flexible parts of the high-pressure hydraulic lines are avoided.

Navrhovaný systém splňuje možnost využití většího počtu zásahů protiskluzového regulátoru v daném časovém úseku, což se projeví buď na zvýšení plynulosti brzdění, nebo na snížení počtu změn nutných na otáčku kola, popřípadě i na zkrácení brzdné dráhy.The proposed system fulfills the possibility of using a larger number of anti-slip regulator interventions in a given period of time, which results in either an increase in the braking fluidity or a reduction in the number of changes necessary for the wheel speed or possibly a shorter braking distance.

Vyloučí se i nepříznivé vibrace a rázy na pedál brzdy, které se vyskytují u některých dosud používaných systémů. Toto provedení dovoluje podstatné snížení hmotnosti a počtu jednotlivých dílů brzdy. Pořizovací náklady jsou nižší a snadnější je i údržba tohoto zařízení při současném snížení poruchovosti, a tím i zvýšené provozuschopnosti a bezpečnosti navrhovaného systému elektricky ovládané brzdy s protiblokovacím účinkem. Výhodou je i snadné nastavení omezovacího účinku brzdné síly.Negative vibration and shock to the brake pedal, which are present in some systems used to date, will also be avoided. This design allows a significant reduction in the weight and number of individual brake components. The purchase costs are lower and the maintenance of this device is easier, while reducing the failure rate and thus increasing the operability and safety of the proposed anti-lock braking system. The advantage is also easy adjustment of the braking force limiting effect.

Brzdový protiblokovací systém podle tohoto vynálezu je vysvětlen pomocí přiložených výkresů, na! kterých obr. 1 představuje schéma zapojení elektrické brzdy, obr. 2 představuje schéma zapojení elektrické brzdy při použití spínače brzdových světel ve vlastním elektrickém obvodu, obr. 3 představuje schéma zapojení elektrické brzdy při použití elektrického relé.The anti-lock braking system of the present invention is explained with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. Fig. 1 is a diagram of the electric brake circuit; Fig. 2 is a diagram of the electric brake circuit when the brake light switch is used in its own electrical circuit;

Elektricky ovládaná brzda 2 s protiblokovacím účinkem, podle obr. 1, se skládá z ovládací části, kterou může být např, pedál 9 brzdy, dále elektrického regulačního členu 1, který může plnit funkci i jako přepínač, pracující v závislosti na poloze pedáluThe electrically controlled anti-lock brake 2, as shown in FIG. 1, consists of an actuating part, which may be, for example, a brake pedal 9, an electric control member 1, which may also function as a switch, depending on the pedal position.

9. Další částí elektrického obvodu brzdy je elektronická část 4 protiskluzového regulátoru s jejím připojením na výstup řídicího obvodu. Vlastní elektricky ovládaná brzda 2 je umístěna na pevné částí zadní nápravy a na otočné části přední nápravy vozidla. Případně může být umístěna i na pevných částech nápravy přívěsu a návěsu vozidla. Vlastní brzdová část, opatřená brzdovým obložením, je umístěna proti třecím plochám rotační brzdové části β. K elektronické části 4 je připojen snímač 5 úhlové rychlosti kola vozidla a celý systém je napojen na zdroj 3 proudu.9. Another part of the electric circuit of the brake is the electronic part 4 of the anti-slip controller with its connection to the output of the control circuit. The actual electrically operated brake 2 is located on a fixed part of the rear axle and on a rotating part of the front axle of the vehicle. Alternatively, it may also be located on the fixed parts of the axle of the trailer and the semi-trailer of the vehicle. The brake lining itself, provided with the brake lining, is positioned against the friction surfaces of the rotating brake part β. The angular speed sensor 5 of the vehicle wheel is connected to the electronic part 4 and the whole system is connected to a power source 3.

Obr. 2 představuje použití snímače 8, který je umístěn do elektrického okruhu spojujícího zdroj 3 proudu s elektronickou částí 4 protiskluzového regulátoru, na kterou je připojen snímač 5 úhlové rychlosti kola vozidla.Giant. 2 shows the use of a sensor 8 which is placed in an electrical circuit connecting the power source 3 to the electronic part 4 of the anti-skid regulator to which the angular speed sensor 5 of the vehicle wheel is connected.

Na obr. 3 je znázorněno použiti ělektric kého relé 7, které je zapojeno do elektrické větve mezi elektrický regulační člen 1 a elektricky ovládanou brzdu 2, přičemž řídicí okruh elektrického relé 7 je připojen na elektronickou část 4 protiskluzového regu látoru.FIG. 3 illustrates the use of an electric relay 7 which is connected to an electrical branch between the electric control member 1 and the electrically controlled brake 2, wherein the control circuit of the electric relay 7 is connected to the electronic part 4 of the anti-slip regulator.

Pohybem ovládací částí, kterým je napři klad pedál 9 brzdy, spíná elektrický regulační člen 1 proudový obvod mezi zdrojem 3 proudu a elektromagnetickou částí elek tričky ovládané brzdy 2, přičemž elektricky regulační člen 1 vykazuje tak velký elek trický odpor, aby byl elektrickým proude: protékajícím obvodem vyvozen v elektríck ovládané brzdě 2 jen mírný účinek, tj. mal přítlak na brzdové obložení, které se op rá o třecí plochu rotační brzdové části S Dalším pohybem ovládací částí je elektru ký regulační člen 1 nastavován do dalšíe poloh, čímž dochází i k postupnému sníží vání elektrického odporu v elektrickém o vodě, kterým protéká postupně větší a věl proud až do hodnoty, kdy se elektricl odpor regulačního členu 1 rovná jen nep trne hodnotě. Takto je možno měnit silo účinek elektricky ovládané brzdy 2 z mí hodnoty plynule nebo skokově na maxim ní hodnoty. Do elektrického obvodu mi elektrický regulační člen 1 a elektric ovládanou brzdu 2 je vložena elektronic část 4 protiskluzového regulátoru, která vypíná tento obvod, pokud vlastní elektronická část 4 protiskluzového regulátoru vyhodnotí skluz kola jako příliš velký pomocí údajů poskytovaných snímačem 5 úhlové rychlostí.By moving the actuating portion, such as the brake pedal 9, the electric control member 1 switches the current circuit between the power source 3 and the electromagnetic portion of the electric brake 2, and the electric control member 1 exhibits an electrical resistance of sufficient magnitude to flow. In the electrically actuated brake 2, it has only a slight effect, i.e. it has a downward pressure on the brake lining which rests on the friction surface of the rotary brake part. The resistance of the control element 1 is equal to the value of the electrical resistance of the regulating element 1. In this way, the force of the electrically operated brake 2 can be varied from its value continuously or stepwise to the maximum value. An electric portion 4 of the anti-slip regulator is inserted into the electric circuit 1 of the electric control member 1 and the electrically actuated brake 2, which switches off this circuit if the electronic slip regulator 4 evaluates the wheel slip as too large using data provided by the angular velocity sensor.

Na obr. 2 je znázorněna varianta zapojení, kdy je během jízdy odpojena elektronická část 4 protiskluzového regulátoru, popřípadě i snímač 5 úhlové rychlosti kola vozidla, pokud má budicí vinutí. Teprve sepnutím pedálu 9 brzdy, dojde k připojení nutím spínače 8, ovládaném např. sešlápelektronické části 4 protiskluzového regulátoru, popřípadě i snímače 5 na zdroj 3 elektrického proudu.FIG. 2 shows a variant of the circuit, in which the electronic part 4 of the anti-skid regulator or the sensor 5 of the angular speed of the vehicle wheel, if it has an excitation winding, is disconnected during travel. Only when the brake pedal 9 is actuated, is the connection of a switch 8, which is actuated, for example, by the depressed electronic part 4 of the anti-slip regulator or of the sensor 5, to be connected to a power source 3.

Claims

SUBJECT

1. Connection of an electrically operated anti-lock brake on a vehicle fitted with an anti-slip controller with an angular speed sensor of the vehicle whose output signal is. uses to evaluate the need for intervention in the electronic part of the anti-slip regulator, which then limits or interrupts braking by limiting or switching off the electric current at the output, the electrical actuator being mechanically actuated, eg by a brake pedal in series with a power source (3), an electrically operated brake (2) and an output of the electronic portion (4J) of the anti-slip regulator, the power supply (3) of the electronic portion (4) of the anti-skid regulator.

The connection according to Fig. 3 is used in cases where the electric current passing through the output of the electronic part 4 of the anti-slip regulator is too high or it is necessary to separate the electric circuit with the electronic part 4 of the anti-slip regulator. In the circuit between the electric control member 1 and the electrically controlled brake 2, place the operating contacts of the electric relay 7 having a control winding connected to the output of the electronic part 4 of the anti-slip regulator.

OF THE INVENTION

2. The anti-lock braking circuit according to claim 1, characterized in that a switch (8j controlled by the movement of the brake pedal (9j) is connected to the electric circuit between the power supply (3) and the electronic part (4) of the anti-skid regulator. an electric circuit connected in series to a power source (3), an electric control member (1j), an electronic part output (4j of the anti-slip regulator) and an electrically operated brake (2).

3. The anti-lock braking circuit according to claim 1, characterized in that the output of the electronic part (4) of the anti-skid regulator is connected to an electrically operated relay (7), the electric control member (1) being connected to the electrically operated brake (2j). through the contacts of the electrically operated relay (7j.