CS196671B1 - Connection of the sequenceautomaton for control of the discontinuous process - Google Patents
Connection of the sequenceautomaton for control of the discontinuous process Download PDFInfo
- Publication number
- CS196671B1 CS196671B1 CS885876A CS885876A CS196671B1 CS 196671 B1 CS196671 B1 CS 196671B1 CS 885876 A CS885876 A CS 885876A CS 885876 A CS885876 A CS 885876A CS 196671 B1 CS196671 B1 CS 196671B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- sequential
- basic logic
- series
- output
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 9
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 3
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Description
Vynález se týká zapojení sekvenčního automatu pro řízení diskontinuálního procesu např. při šaržových výrobách v chemickém a potravinářském průmyslu.The invention relates to the use of a sequential automat for controlling the discontinuous process, for example in batch production in the chemical and food industry.
Řada průmyslových i laboratorních procesů patří do třídy diskrétních objektů, k jejichž řízení se používá s výhodou sekvenčních automatů zajišťujících předepsaný sled činností realizujících v souhrnu potřebný průběh procesu. Sekvenční automaty jsou charakterizovány počtem vstupních dvouhodnotových signálů, počtem výstupních dvouhodnotových signálů a konečným počtem tzv. vnitřních stavů. Sekvenční automaty pracují tak, že postupně procházejí všemi svými vnitřními stavy. Každý vnitřní stav představuje aktivaci aspoň jednoho výstupního signálu. Každý výstupní signál však může ovládat jeden i více akčních členů řízeného procesu. Přechod sekvenčního automatu z jednoho vnitřního stavu do druhého je vázán jednak na splnění vnější podmínky dané hodnotou příslušného vstupního signálu, jednak na okamžitý vnitřní stav automatu.Many industrial and laboratory processes belong to the class of discrete objects, which are controlled with the advantage of sequential automata ensuring a prescribed sequence of activities that carry out the necessary process in summary. Sequential automata are characterized by the number of input two-valued signals, the number of output two-valued signals, and the finite number of so-called internal states. Sequential automata work by gradually going through all their internal states. Each internal state represents activation of at least one output signal. However, each output signal can control one or more actuators of the controlled process. The transition of a sequential automat from one internal state to another is bound both to the fulfillment of the external condition given by the value of the respective input signal and to the instantaneous internal state of the automat.
Při řízení průmyslových diskontinuálních procesů se většinou žádá, aby po skončení určité přesně definované činnosti nebo skupiny činností se začala jiná přesně definovaná činnost nebo skupina činností.In the management of industrial discontinuous processes, it is usually required that another well-defined activity or group of activities be initiated after the end of a well defined activity or group of activities.
Dosavadní automaty tohoto typu je možné rozdělit do dvou skupin, a to automaty s pevnou strukturou a tzv. programovatelné automaty.Existing automata of this type can be divided into two groups, namely fixed-structure automata and so-called programmable automata.
Automaty s pevnou strukturou vyráběné průmyslově, jsou založeny na rotačním pohybu nějakého mechanického prvku jako např. systémy s otočným bubnem, nekonečnou děrnou nebo magnetickou páskou. Vnitřní stav těchto automatů je dán polohou rotačního prvku. Splnění podmínek pro přechod do nového vnitřního stavu způsobí pootočení rotační části do nové polohy. Tím je jednoznačně zajištěna předepsaná posloupnost aktivací vnitřních stavů a současně výstupních signálů automatu. Nevýhodou automatů založených na rotačním pohybu je to, že jsou vždy konstrukčně omezené na určitý počet vnitřních stavů.Solid-state automata manufactured industrially are based on the rotational movement of a mechanical element such as a rotary drum, endless punch or magnetic tape systems. The internal state of these automata is given by the position of the rotary element. Meeting the conditions for transition to a new internal state will cause the rotary part to rotate to a new position. This clearly ensures the prescribed sequence of activation of internal states and simultaneously output signals of the controller. The drawback of rotary motion automata is that they are always structurally limited to a certain number of internal states.
Programovatelné automaty jsou v podstatě číslicové počítače s omezenou množinou istrukcí, orientovaných na operace s jednotlivými bity. Žádaný sekvenční automat se realizuje jako program uložený v paměti univerzálního programovatelného automatu. Nevýhodou tohoto typu automatu je to, že pro řízení procesů nevyžadujících změny programu a složité logické rozhodování pro přechod mezi jednotlivými vnitřními Stavy, je zbytečně univerzální a nákladný.Programmable logic controllers are basically digital computers with a limited set of operations oriented to single bit operations. The desired sequential controller is executed as a program stored in the memory of a universal programmable controller. The disadvantage of this type of automata is that it is unnecessarily versatile and expensive to control processes that do not require program changes and complex logical decision making for transition between individual internal states.
Nevýhody sekvenčních automatů obou uvedených skupin odstraňuje sekvenční automat sestrojený podle předmětného zapojení tím, že využívá modulárního spojení libovolného počtu základních modulů tvořených základními logickými obvody, umožňujících generovat vždy jeden výstupní signál automatu na základě stavu bezprostředně předcházejícího základního logického obvodu a dvou vstupních signálů, představujících vnější podmínky pro aktivaci dvou za sebou jdoucích činností.The disadvantages of the sequential automata of both groups are eliminated by the sequential automata constructed according to the present circuit by utilizing a modular connection of any number of basic modules consisting of basic logic circuits, allowing to generate one output signal of the automaton based on the state of the immediately preceding basic logic circuit and two input signals representing external conditions for the activation of two consecutive activities.
Zapojení sekvenčního automatu pro řízení diskontinuálních procesů, obsahujícího paměťové prvky s dominantním mazáním a prvky pro logickou konjunkci a disjunkci spočívá podle tohoto vynálezu v tom, že základní logické obvody sestávající z paměťového prvku s dominantním zpožděným mazacím vstupem, se dvěma záznamovými vstupy vázanými vzájemně logickou konjunkci a s výstupem jsou spojeny do série tak, že záznamový vstup prvního základního logického obvodu je připojen na startovací vstup sekvenčního automatu a vstupy všech dalších základních logických obvodů jsou připojeny na výstupy v sérii bezprostředně předcházejících základních logických obvodů, přičemž dominantní zpožděný mazací vstup posledního základního logického obvodu v sérii je připojen na ukončovací vstup sekvenčního automatu a dominantní zpožděné mazací vstupy všech ostatních základních logických obvodů jsou připojeny přes prvky logické konjunkce s vlastními výstupy a s vnějšími vstupy sekvenčního automatu připojenými na záznamové vstupy bezprostředně následujících základních logických obvodů v sérii, a dále tím žc všechny základní logické obvody jsou připojeny svými záznamovými vstupy na vnější vstupy sekvenčního automatu a svými výstupy na vnější výstupy sekvenčního automatu tak, že první základní logický obvod v sérii je připojen k vnějšímu vstupu pro aktivaci první, operace řízené sekvenčním automatem a vnějšímu výstupu pro řízení první operace, druhý základní logický obvod v sérii je připojen k vnějšímu vstupu pro aktivaci druhé operace a k vnějšímu výstupu pro řízení druhé operace a poslední základní logický obvod je připojen k vnějšímu vstupu pro aktivaci poslední operace a k vnějšímu výstupu pro řízení poslední operace.Invention of a sequential automated sequential process control machine comprising dominant erase memory elements and logical conjunction and disjunction elements according to the present invention is characterized in that the basic logic circuits consisting of a memory element with a dominant delayed erase input, with two recording inputs coupled to each other by logical conjunction and connected to the series in such a way that the logic input of the first basic logic circuit is connected to the start input of the sequential automat and the inputs of all other basic logic circuits are connected to the outputs in the series of immediately preceding basic logic circuits. in series it is connected to the terminating input of the sequential automat and the dominant delayed lubrication inputs of all other basic logic circuits are connected via logic conjunction elements with their own outputs and external inputs of the sequential controller connected to the recording inputs of the immediately following basic logic circuits in series, and thus all basic logic circuits are connected with their recording inputs to the external inputs of the sequential controller and their outputs to the external outputs of the sequential controller wherein the first basic logic circuit in series is connected to an external input to activate the first, sequential-controlled operation and an external output to control the first operation, the second basic logic circuit in series is connected to an external input to activate the second operation and an external output to control the second operation and the last basic logic circuit is connected to an external input to activate the last operation and an external output to control the last operation.
Pro dominantní zpožděný mazací vstup každého základního logického obvodu s výjimkou posledního základního logického obvodu v séru je využit prvek logické konjunkce, který je součástí základního logického obvodu a dominantní zpožděný mazací vstup je tedy propojen vždy přímo s výstupem bezprostředně následujícího základního logického obvodu.For the dominant delayed erase input of each basic logic circuit except the last basic logic circuit in the serum, a logic conjunction element that is part of the basic logic circuit is utilized and the dominant delayed erase input is always connected directly to the output of the immediately following basic logic circuit.
Startovací vstup sekvenčního automatu je propojen s výstupem startovacího obvodu, sestávajícího z prvku pro logickou disjunkci se dvěma vstupy a prvku pro logickou konjunkci s jedním přímým vstupem a jedním negovaným vstupem, přičemž výstup prvku pro logickou disjunkci je současně výstupem startovacího obvodu a jeden vstup prvku pro logickou disjunkci je současně vstupem startovacího obvodu pro první startování sekvenčního automatu pomocí startovacího impulsu a druhý vstup prvku pro logickou disjunkci je spojen s výstupem prvku pro logickou konjunkci, jehož negovaný vstup je současně ukončovacím vstupem startovacího obvodu pomocí zastavovacího impulsu a jehož přímý vstup je současně vstupem startovacího obvodu pro opakované startování sekvenčního automatu a je propojen s posledním v sérii výstupem sekvenčního automatu.The start input of the sequential automat is connected to the output of the start circuit, consisting of a logic disjunction element with two inputs and a logic conjunction element with one direct input and one negated input, where the logic disjunction element output is simultaneously the start circuit output and one input the logical disjunction is simultaneously the input of the start circuit for the first start of the sequential automat using the start pulse and the second input of the logical disjunction element is connected to the output of the logical conjunction element whose negated input is the stop input of the start circuit a start circuit for restarting the sequential controller and is coupled to the last in series output of the sequential controller.
Ukončovací vstup sekvenčního automatu je propojen přes prvek logické konjunkce s prvním v sérii vstupem a posledním v sérii výstupem sekvenčního automatu.The terminating input of the sequential automat is connected via a logical conjunction element to the first in the series input and the last in the series output of the sequential automat.
Ukončovací vstup sekvenčního automatu - je spojen s prvním v sérii výstupem sekvenčního automatu.Sequence automaton terminating input - is connected to the first sequential automaton output.
Na připojených výkresech je na obr. 1 znázorněno zapojení základního logického obvodu, na obr. 2 je znázorněno základní schéma zapojení sekvenčního automatu podle tohoto vynálezu a na obr. 3 je znázorněno zjednodušené zapojení sekvenčního automatu, na obr. 4 je příkladné reléové zapojení' sekvenčního automatu a na obr. 5 příkladné zapojení pomocí polovodičových integrovaných prvků.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows the basic logic circuit connection, FIG. 2 shows a basic circuit diagram of a sequential automaton according to the present invention, and FIG. 3 shows a simplified diagram of a sequential automaton, FIG. 5 and an exemplary wiring using semiconductor integrated elements.
Zapojení základního logického obvodu 1 podle obr. 1 je tvořeno paměťovým prvkem 11 s dominantním zpožděným mazacím vstupem 3 a dvěma záznamovými vstupy 2 a 2' vázanými vzájemně logickou konjunkcí. Výstupní signál 4 paměti 11 je současně výstupním signálem základního logického obvodu 1.The circuit of the basic logic circuit 1 of FIG. 1 is formed by a memory element 11 with a dominant delayed erase input 3 and two recording inputs 2 and 2 'bound together by a logical conjunction. The output signal 4 of the memory 11 is simultaneously an output signal of the basic logic circuit 1.
Na obr. 2 je základní schéma sekvenčního automatu 10 podle předmětného spojení. Sekvenční automat 10 je oddělen od okolí vstupy β, na něž se přivádějí signály představující podmínky pro aktivaci jednotlivých řízených operací, vstupem 8 pro startovací signál, vstupem 9 pro ukončovací signál a výstupy 7, jejichž signály bezprostředně řídí (aktivují) jednotlivé operace. Pro sekvenční automat s možností n vnitřních stavů, a tudíž i s možností řídit n operací, je spojeno do série n základních logických obvodů 1. Vzájemné spojení všech základních logických obvodů 1 se výjimkou prvního a posledního je úplně shodné. Pro osvětlení je popsané zapojení druhého v sérii základního logického obvodu. Na jeho záznamový vstup 2' se přivádí signál q, z výstupu 4 bezprostředně předchozího, tj. prvního v sérii základního logického obvodu, a na jeho druhý záznamový vstup 2 signál x2, tj. podmínka pro aktivaci druhé v pořadí řízení operace, je vstupu 6 sekvenčního automatu. Na mazací vstup 3 druhého v sérii základního logického obvodu se přivádí signál r2 vzniklý logickou konjunkcí v prvku 5 pro logickou konjunkci, a to výstupního signálu q2 druhého základního logického obvodu 1 a signálu x3, tj. podmínky pro aktivaci třetí v pořadí řízené operace. Signál q2 se přivádí rovněž na záznamový vstup 2' dalšího v -sérii, tj. třetího základního logického obvodu I. Zapojení prvního základního logického obvodu 1 se liší od ostatních tím, že jeho záznamový vstup 2' je propojen se startovacím vstupem 8 sekvenčního automatu, kam se přivádí startovací signál st umožňující definované zahájení činnosti sekvenčního automatu. Zapojení posledního, tj. n-tého základního logického obvodu v sérii se liší od ostatních jednak tím, že jeho dominantní zpožděný mazací vstup 3 je připojen na ukončovací vstup 9 sekvenčního automatu 10, kam se přivádí ukončovací signál rn, umožňující definovaně úkončit aktivaci poslední v pořadí operace, jednak tím, že jeho výstup 4 je propojen pouze s výstupem 7 sekvenčního automatu 10 určeným pro řízení poslední v pořadí operace.Fig. 2 is a schematic diagram of a sequential automat 10 according to the present connection. The sequential automat 10 is separated from the surroundings by inputs β, which are supplied with signals representing conditions for activation of individual controlled operations, input 8 for start signal, input 9 for stop signal and outputs 7, whose signals directly control (activate) individual operations. For a sequential automaton with the possibility of n internal states and hence the possibility to control n operations, it is connected to a series of n basic logic circuits 1. The mutual connection of all basic logic circuits 1 with the exception of the first and the last is completely identical. For lighting, the second circuit in series of the basic logic circuit is described. Its recording input 2 'is supplied with a signal q from the output 4 of the immediately preceding, i.e., the first in the series logic circuit, and its second recording input 2 is a signal x 2 , i.e. the condition for activation of the second in the operation control order is input. 6 sequential automat. The erasing input 3 of the second in the series of the basic logic circuit is supplied with the signal r 2 resulting from the logical conjunction in the logic conjunction element 5, namely the output signal q 2 of the second basic logic circuit 1 and the x 3 signal. operation. The signal q 2 is also applied to the recording input 2 'of the next in series, i.e. the third basic logic circuit I. The connection of the first basic logic circuit 1 differs from the others in that its recording input 2' is connected to the start input 8 of the sequential automat. wherein a start signal st is provided to enable the sequenced automaton to start its operation. The connection of the last, ie n-th basic logic circuit in series differs from the others, in that its dominant delayed erase input 3 is connected to the terminating input 9 of the sequential automaton 10, where the terminating signal r n is supplied. firstly, in that its output 4 is connected only to the output 7 of the sequential automat 10 intended to control the last in the order of operation.
Zapojení na obr. 3 představuje zjednodušené předmětné zapojení sekvenčního automatu a od zapojení na obr. 2 se liší tím, že na dominantní zpožděný mazací vstup 3 každého základního logického obvodu s výjimkou posledního v sérii je připojen výstup 4 bezprostředně následujícího základního logického obvodu, např. na mazací vstup 3 druhého základního logického obvodu se přivádí signál q8 generovaný třetím základním logickým obvodem apod.The wiring in FIG. 3 is a simplified object wiring of a sequential automaton and differs from the wiring in FIG. the lubrication input 3 of the second basic logic circuit is supplied with a signal q 8 generated by the third basic logic circuit and the like.
Spojení startovacího vstupu 8 sekvenčního automatu 10 sé jeho výstupem 7 odpovídajícím poslednímu základnímu logickému v sérii u obou zapojení a dále u zapojení podle obr. 2 spojení výstupu 7, odpovídajícího poslednímu základnímu logickému obvodu v sérii a vstupu β do prvního základního logického obvodu přes prvek 5 logické konjunkce na ukončovací vstup 9 sekvenčního automatu nebo u zapojení podle obr. 3 spojení výstupu 7, odpovídajícího prvnímu základnímu logickému obvodu v sérii na ukončovací vstup 9 sekvenčního automatu umožňuje rotaci vnitřních stavů sekvenčního automatu, a tím i rotaci řízených operací.The connection of the starting input 8 of the sequential controller 10 with its output 7 corresponding to the last basic logic in series in both wiring and further in connection according to Fig. 2 connection of output 7 corresponding to the last basic logical circuit in series and input β to the first basic logic circuit through 3, the connection of the output 7 corresponding to the first basic logic circuit in series to the terminating input 9 of the sequential automat enables rotation of the internal states of the sequential automat and thus the rotation of the controlled operations.
Zařazení startovacího obvodu 12 mezi vstup 7 odpovídající poslednímu základnímu logickému obvodu a startovací vstup 8 sekvenčního automatu umožňuje definované startování a zastavování činnosti sekvenčního automatu. Startovací obvod 12 sestává z prvku 13 pro logickou disjunkci se dvěma vstupy 15 a 15' a prvku 16 pro logickou konjunkci s jedním přímým vstupem 17 a jedním negovaným vstupem 17' spojenými vzájemně tak, že na jeden vstup 15' prvku 13 pro logickou disjunkci je připojen výstup prvku 16 pro logickou konjunkci, přičemž druhý vstup 15 prvku 13 je současně vstupem startovacího obvodu 12 pro první odstartování sekvenčního automatu pomocí vnějšího startovacího impulsu b a výstup prvku 13 pro logickou disjunkci je současně výstupem 14 startovacího obvodu 12 přepojeným na startovací vstup 8 sekvenčního automatu. Negovaný vstup 17 prvku 16 pro logickou disjunkci je současně zastovovacím vstupem startovacího obvodu 12 pro zastavení činnosti automatu pomocí vnějšího zastovacího signálu a a přímý vstup 17 téhož prvku je současně vstupem startovacího obvodu 12 pro opakované startování sekvenčního automatu signálem qn z výstupu 7 posledního základního logického obvodu v sérii sekvenčního automatu.The inclusion of the start circuit 12 between the input 7 corresponding to the last basic logic circuit and the start input 8 of the sequential automat enables defined start and stop of the operation of the sequential automat. The starter circuit 12 consists of a logic disjunction element 13 with two inputs 15 and 15 'and a logic conjunction element 16 with one direct input 17 and one negated input 17' connected to each other so that one input 15 'of the logical disjunction element 13 is the output of the logic conjunction element 16 is connected, wherein the second input 15 of the element 13 is simultaneously the input of the start circuit 12 for the first start of the sequential automat by the external start pulse b . The negated input 17 of element 16 for a logical disjunction simultaneously zastovovacím input start circuit 12 stops operating machine by means of external zastovacího signal aa direct input 17 of the same element is simultaneously input a start circuit 12 for re-starting the sequential machine signal Q n from the output 7 of the last basic logic circuit in a sequential automat.
Na výstupy 7 předmětného sekvenčního automatu je možné připojit výkonové členy ovládající větší počet akčních členů v řízeném procesu a na jeho vstupy 6 je možné připojit libovolně složité kombinační logické sítě.It is possible to connect power members controlling a plurality of actuators in a controlled process to the outputs of the subject sequential automaton and to its inputs 6 it is possible to connect arbitrarily complex combinational logic networks.
Sekvenční automat podle předmětného zapojení na obr. 1 je možné popsat soustavou logických rovnic:Sequential automat according to the circuit in Fig. 1 can be described by a set of logical equations:
Qi = (q'i v (st A Xi)) Λ (qi A x2) qi = (q'iv(q1_1 Λ Xi)) A (qi A Xi+i), kde qn = (q'n v (qn-i Λ Xn)) A rn q'i, q'i a q'n jsou hodnoty bezprostředně přecházející hodnotám qj, qj, qn.Qi = (q'i in (st A Xi)) Λ (qi A x 2 ) qi = (q'iv (q 1 _ 1 Λ Xi)) A (qi AX i + i) where qn = (q'n v (n -i q Λ X)) N n q'i, q'i and Q 'n are the values immediately preceding values of q, q, q n.
Je možné dokázat, že při přechodů sekvenčního automatu podle předmětného zapojení, ze stavu daného aktivací signálu qj do stavu aktivace signálu q1+i platí:It is possible to prove that when a sequential automaton according to the present connection passes from the state given by the activation of the signal qj to the state of the activation of the signal q 1+ i:
qi+i = qi A Xi+i, potom předchozí soustavu rovnic je možné přepsat na:qi + i = qi A Xi + i, then the previous set of equations can be rewritten to:
qi = (q'i v (st A xi)) A q2_ qi = (q'iV(q!_i A Xi)) A φ+ι qn = (q'nv(qn-i A xn)j A xn, což umožňuje zjednodušené zapojení sekvenčního automatu uvedené na obr. 3.qi = (q'i in (st A xi)) A q 2 _ qi = (q'iV (q! _i A Xi)) A φ + ι q n = (q ' n in (q n -i A x n ) j A x n , which allows a simplified connection of the sequential automat shown in Fig. 3.
V obou zapojeních výstupní signály jednotlivých základních logických obvodů jsou jednak hodnotami, které určují vnitřní stav automatu podle předmětného zapojení, jednak jsou výstupními signály tohoto automatu a jsou vyvedeny na jeho výstupy 7. Obě zapojení zajišťují jednoznačnou posloupnost aktivací vnitřních stavů, a tím výstupních signálů automatu. Po aktivaci libovolného základního logického obvodu může nastat pouze aktivace bezprostředně následujícího základního logického obvodu, a potom teprve dalšího základního logického obvodu atd. Aktivací libovolného základního logického obvodu se současně ruší aktivace bezprostředně předchozího základního logického obvodu. Aktivace ostatních základních logických obvodů mimo uvedenou posloupnost je blokována.In both circuits, the output signals of the individual logic circuits are both values that determine the internal state of the controller according to the wiring in question, and they are the output signals of this controller and are output to its outputs 7. Both connections provide a clear sequence of internal states activation and thus output signals. . After activation of any basic logic circuit, only the activation of the immediately following basic logic circuit can occur and then only the next basic logic circuit, etc. Activation of any basic logic circuit simultaneously disables activation of the immediately preceding basic logic circuit. Activation of the other basic logic circuits outside the specified sequence is blocked.
Předmětné zapojení má vedle výhody dané modularitou, umožňující vytvářet automaty pro řízení diskontinuálních procesů libovolného rozsahu, další výhodu v univerzálnosti. Automat podle předmětného zapojení je možné sestrojit z libovolného úplného souboru logických prvků.In addition to the advantage of modularity, enabling automation to control discontinuous processes of any scale, the present invention has another advantage in universality. The automat according to the given connection can be constructed from any complete set of logical elements.
Předmětné zapojení může být podkladem pro výrobu integrovaných obvodů zdražujících několik základních logických obvodů v jednom pouzdře včetně všech vnitřních propojení. Vztahy, popisující předmětné zapojení, jsou rovněž vhodné pro úsporné zapsání účinného programu pro programovatelné automaty realizující automat pro řízení diskontinuálního procesu. Zapojení podle obr. 2 je obecnější a je výhodnější pro realizaci automatu na bázi prvků řízených synchronizačními pulsy, zjednodušení zapojení podle obr. 3 je výhodnější pro realizaci automatu na bázi asynchronních prvků.The present circuitry may be the basis for manufacturing integrated circuits that increase the cost of several basic logic circuits in a single housing, including all internal connections. The relationships describing the present invention are also suitable for economically writing an efficient program for programmable logic controllers implementing a discontinuous process control. The wiring of FIG. 2 is more general and more advantageous for the realization of an automation based on synchronized pulse-driven elements;
Pro ilustraci univerzálnosti jsou uvedeny dva příklady realizace automatu podle předmětného zapojení, a to na-obr. 4 realizace na bázi univerzálních relé a na obr. 5 na bázi průmyslově vyráběných bistabilních klopných obvodů J-K, např. typu MH 5472 nebo MZJ 115 n. p. Tesla. V obou příkladech je vynechán startovací obvod.In order to illustrate the universality, two examples of the realization of an automatic machine according to the present invention are shown in FIG. Fig. 4 realization based on universal relays and Fig. 5 based on industrially produced bistable flip-flops J-K, eg of type MH 5472 or MZJ 115 n. P. Tesla. In both examples, the starter circuit is omitted.
Na obr. 4 jsou základní logické obvody tvořeny cívkami relé C, D, E až K zapojenými do série se sítí kontaktů. První základní logický obvod 1 je tvořen cívkou relé C a sériově připojenou k síti kontaktů tvořenou sériovým spojením kontaktu st představujícího startovací signál, kontaktu Xj představující vstupní signál automatu pro aktivaci prvního v pořadí výstupu a klidového kontaktu <12 příslušejícího k relé D, přičemž kontakty st a x^ jsou překlenuty pracovním kontaktem c1 relé C.In Fig. 4, the basic logic circuits consist of relay coils C, D, E to K connected in series with a contact network. The first basic logic circuit 1 is formed by the relay coil C and a serial connection to a network of contacts constituted by serially connecting a contact st representing the start signal, the contact Xj represents the input signal PLC for activating the first in the order output and the idle contact <1 2 belonging to the relay D, the contacts st ax ^ are bridged by operating contact c 1 of relay C.
Zapojení na obr. 4 realizuje tedy v každém základním logickém obvodu reléovou paměť s dominantním mazáním, kde mazací vstup je tvořen klidovým kontaktem relé z bezprostředně následujícího modulu a záznamový vstup je tvořen sériovým spojením kontaktů představujícího vstupní signál automatu a pracovním kontaktem relé z bezprostředně předcházejícího základního logického obvodu, což vyhovuje předmětnému zapojení automatu pro řízení diskontinuálních procesů uvedenému na obr. 3.The wiring in Fig. 4 realizes in each basic logic circuit a relay memory with dominant lubrication, where the lubrication input is formed by the normally closed contact of the relay from the immediately following module and the recording input consists of a serial connection of contacts representing the input signal of the controller. a logic circuit, which conforms to the present circuit of the batch process control machine shown in Fig. 3.
V zapojení uvedeném na obr. 5 jsou základní logické obvody automaty tvořeny bistabilními klopnými obvody J-K typu MH 5472 řízenými synchronizačními pulsy. Zapojení je prakticky shodné se zapojením uvedeným na obr. 2 až na to, že do každého základního logického obvodu jsou ze svorky H zavedeny synchronizační impulsy h, a že potřebné logické konjunkce se provádějí přímo v bistabilním obvodu tvořícím základní logický obvod.In the circuit shown in FIG. 5, the basic logic circuits of the automata are formed by bistable flip-flops J-K type MH 5472 controlled by synchronization pulses. The wiring is practically identical to the wiring shown in Fig. 2, except that the sync pulses h are introduced from terminal H into each basic logic circuit, and that the necessary logic conjunctions are performed directly in the bistable circuit constituting the basic logic circuit.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS885876A CS196671B1 (en) | 1976-12-31 | 1976-12-31 | Connection of the sequenceautomaton for control of the discontinuous process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS885876A CS196671B1 (en) | 1976-12-31 | 1976-12-31 | Connection of the sequenceautomaton for control of the discontinuous process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS196671B1 true CS196671B1 (en) | 1980-03-31 |
Family
ID=5439707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS885876A CS196671B1 (en) | 1976-12-31 | 1976-12-31 | Connection of the sequenceautomaton for control of the discontinuous process |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS196671B1 (en) |
-
1976
- 1976-12-31 CS CS885876A patent/CS196671B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3753243A (en) | Programmable machine controller | |
| KR100235812B1 (en) | Shift register and programmable logic circuit and programmable logic circuit system | |
| CA1216343A (en) | Method and apparatus for controlling an operation sequence of a machinery | |
| Erickson | Programmable logic controllers | |
| US5157595A (en) | Distributed logic control system and method | |
| US4227247A (en) | Integrated circuit controller programmable with unidirectional-logic instructions representative of sequential wire nodes and circuit elements of a ladder diagram | |
| US4244034A (en) | Programmable dual stack relay ladder line solver and programming panel therefor | |
| US4055786A (en) | Control system for time sharing multiple stepper motors with a single controller | |
| Park et al. | A modeling and analysis methodology for modular logic controllers of machining systems using Petri net formalism | |
| US4247901A (en) | Programmable dual stack relay ladder diagram line solver and programming panel therefor with prompter | |
| Saleh et al. | Design and implementation of plc-based monitoring and sequence controller system | |
| US4247909A (en) | Programmable dual stack relay ladder diagram line solver with shift register | |
| CS196671B1 (en) | Connection of the sequenceautomaton for control of the discontinuous process | |
| US4090120A (en) | Method and means for controlling energization by commands | |
| US3950736A (en) | Programmable solid state control for machine tool or process control systems | |
| CN104950784B (en) | The inspection method and programmable logic controller (PLC) of the RAM of programmable logic controller (PLC) | |
| Mohamed et al. | Programmable logic controllers in flexible manufacturing system (FMS) | |
| US3893082A (en) | Automatic matrix control system | |
| US20080195839A1 (en) | Reconfigurable, Modular and Hierarchical Parallel Processor System | |
| Almeida et al. | Automatic logic generation for reconfigurable cell-based manufacturing systems | |
| US4206507A (en) | Field programmable read only memories | |
| JPH02118801A (en) | Arbitrary/sequence selection circuit for sequence selection preference | |
| RU37850U1 (en) | PROGRAMMABLE MEMORY AUTOMATION DEVICE | |
| CN110320864A (en) | A kind of smart host that industrial robot is interacted with numerical control device | |
| US3320589A (en) | Sequentially operable automatic control systems |