CS196510B1

CS196510B1 - Device for depositing and supply of the workpieces

Info

Publication number: CS196510B1
Application number: CS10173A
Authority: CS
Inventors: Gerhard Brandner; Werner Herold; Ralph-Juergen Laube; Karl Poppenberg; Hans-Joerg Reichel; Rolf Schweger; Karl-Heinz Wittig
Original assignee: Gerhard Brandner; Werner Herold; Laube Ralph Juergen; Karl Poppenberg; Reichel Hans Joerg; Rolf Schweger; Wittig Karl Heinz
Priority date: 1972-01-20
Filing date: 1973-01-04
Publication date: 1980-03-31
Also published as: FR2168309B1; DE2301733A1; FR2168309A1; CH563214A5; IT948896B; BG26053A1

Abstract

Vynález se týká zařízení pro ukládání a přívod obrobků u obráběcího stroje se zařízením pro výměnu obrobků pro odběr a přivádění obrobků a v taktech pracujících zásobníkem s několika ukládacíml skupinami pro odběr obrobků při použití přepravních palet.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for receiving and feeding workpieces in a machine tool with a device for exchanging workpieces for picking up and feeding workpieces and in bars operating with a magazine with several storage groups for picking up workpieces using transport pallets.

Description

Vynález se týká zařízení pro ukládání a přívod obrobků u obráběcího stroje se zařízením pro výměnu obrobků pro odběr a přivádění obrobků a v taktech pracujících zásobníkem s několika ukládacíml skupinami pro odběr obrobků při použití přepravních palet.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for receiving and supplying workpieces in a machine tool with a device for exchanging workpieces for picking up and feeding workpieces and in bars operating with a magazine with a plurality of workpiece picking groups using pallets.

Je známé uspořádat stroje do řady a na zaěátek a na konec této řady umístit regály.It is known to arrange the machines in a row and to place racks at the beginning and at the end of the row.

Z jednoho z těchto regálů se přivážejí nosiče obrobků dopravním prostředkem k vybranému stroji, přičemž dopravní prostředky ee pohybují podle etroje od regálů a k regálům. Pohybem dopravního prostředku se dopravují maximálně dva nosiče obrobku vždy s jedním obrobkem. Oba dopravované nosiče obrobku jsou uchyceny radiálně směřující plochou mezioperačního zásobníku, který je opatřen několika takovými plochami, upravenými ve tvaru otočného kříže. Každému v řadě uspořádanému stroji je tak přiřazen jeden mezioperačni zásobník, kterým jeou jednotlivé nosiče obrobků taktovány koleni vodorovné osy otáčení do takové polohy, v níž je vždy jeden dopraven posouváčími elementy do stroje. Při zásobování mezloperačního zásobníku opracovávanými obrobky se uvolní jedna z radiálních ploch pro zachycení obrobku, který se přivádí opracovaný od stroje. Vždy se tedy z jedné plochy odebere a na jinou plochu se přivádí, zatímco na ostatních plochách jsou připraveny nosiče. Stroj tak může být po určitou dobu zásobován z mezloperačního zásobníku, aniž by byl potřeba dopravní prostředek· Dopravní prostředek bude potřeba opět nejpozději tehdy,From one of these racks, the workpiece carriers are conveyed by means of transport to the selected machine, the means of transport moving according to the machine from the racks to the racks. A maximum of two workpiece carriers with one workpiece are transported by the movement of the vehicle. The two workpiece carriers to be conveyed are supported by a radially directed surface of the in-process magazine, which is provided with a plurality of such surfaces in the shape of a rotating cross. Thus, each machine arranged in a row is assigned an in-process magazine, by which the individual workpiece carriers are clocked by the knee of the horizontal axis of rotation to a position in which one is always conveyed by the displacement elements to the machine. When supplying the workpiece with the workpiece to be machined, one of the radial surfaces for gripping the workpiece to be supplied from the machine is released. Thus, it is always removed from one surface and fed to the other, while carriers are provided on the other surfaces. This means that the machine can be supplied from the inter-operational container for a certain period of time without the need for a means of transport.

196 510196 510

19β 510 když se uvedou do záběru plochy ee dvěma posledními obrobky, které se mají Ještě opracovat. V tomto okamžiku musí odebrat dopravní prostředek noalěe obrobku a opracovanými obrobky z mezioperačního zásobníku a vyměnit je za nosiěa obrobků a obrobky, určenými k opracování. Jestliže dopravní prostředek vymění všechny bezprostředně za sebou následující opracované obrobky, potom je vázán po delší dobu a během této doby není k disposici pro ostatní stroje. Jestliže ale nevymění všechny, ale jen několik bezprostředně za sebou následujících opracovaných obrobků, nemá stroj k disposici celou kapacitu zásobníků a může opracovat jenom vyměněný počet obrobků a dopravní prostředek není na tento stroj vázán. Doba, za kterou musí dopravní prostředek najet opět k tomuto stroji, je tím kratší, čím méně bezprostředně za sebou následujících obrobků bylo vyměněno. Výkon dopravního prostředku má u tohoto řešení podstatný vliv na plynulý průběh práce, případně počet strojů, které mohou být zásobovány Jedním dopravním prostředkem, a to zejména v případě, jestliže opracovává několik atrojů stejné obrobky.19β 510 when the last two workpieces to be machined are engaged with the ee surface. At this point, the conveyor must remove the workpiece and the workpieces from the intermediate magazine and replace them with carriers and workpieces to be processed. If the conveyor changes all the workpieces immediately following, then it is bound for a longer period of time and during this time it is not available for other machines. However, if it does not replace all, but only a few successively machined workpieces, the machine does not have the full capacity of the bins and can only process the exchanged number of workpieces and the means of transport is not tied to the machine. The less time the vehicle has to travel to this machine again, the shorter the number of immediately successive workpieces being replaced. The performance of the vehicle in this solution has a significant influence on the continuous workflow or number of machines that can be supplied by a single vehicle, especially if several machines are working on the same workpiece.

Další nevýhodou je to, že odběr opracovaného obrobku z mezioperačního zásobníku se musí provádět vždy před zásobováním dalšími obrobky.A further disadvantage is that the workpiece to be removed from the intermediate magazine must always be taken before feeding further workpieces.

Je zi\ám i dalěí aystém strojů, kterému je přiřazen centrální prstencový zásobník β několika poschodími, a kolem něho jsou paprskovitě seskupeny stroje. Na prstencovém zásobníku js pro každý stroj upraveno zachycovací zařízení pro výměnu obrobků, přičemž výměnný zachycovač, přiřazený jednomu stroji, je pohyblivý v axiálním směru vzhledem k prstencovému zásobníku v jeho poschodích ve vedení. Prstencový zásobník se zásobuje přídavným zachycovacím zařízením tak, že jeho výměnné zachycovače odebírají obrobky v několikaposchoSovém nosiči obrobků a dávají je do různých poschodí prstencového zásobníku, odkud může být každý obrobek povolán na odpovídající stroj odpovídajícím pootočením přísluěného poschodí. Pro doplnění a vyprazdňování velkého prstencového zásobníku se k němu dopravují několikapoeehoňové nosiče obrobků. Toto řečení vyžaduje vícenásobnou změnu polohy obrobku, a to jeětě mimo zásobováni někollkaposohoSového nosiče obrobků, protože pak probíhá jeětě jeho vyprazdňování do prstencového zásobníku a z něho do stroje. Tím rostou nároky na čas a náklady, protože prstencový zásobník aám o sobě je nákladný a je rentabilní jen pro zásobování většího množství strojů, například systému strojů. Během doby zásobování nebo vyprazdňováni určitého poschodí prstencového zásobníku nemůže být tento zásobník využit pro stroj, což omezuje využitelnost tohoto systému. Dále vyžaduje samočinné zásobování obrobku do tohoto prstencového zásobníku předem určené odkládání zachycovacích prvků pro rozdílné obrobky. Podmínkou pro to jsou jednotné vyrovnávací prvky, na kterých zůstane vždy během průchodu systémem upnut jeden obrobek. Aby se mohlo opracovávat na více stranách musí být obrobek upnut na vyrovnávacích prvcích znova. Dopravní systém a tímto prstencovým zásobníkem není tedy vhodný, když ae mají na stroj a ohledem na opracování předávat jen obrobky.There is another machine system to which a central annular magazine β is assigned over several floors, and around it are radially grouped machines. A workpiece changing device is provided on each annular magazine for each machine, the interchangeable arrester associated with one machine being movable in an axial direction relative to the annular magazine in its trays in the guide. The annular magazine is supplied with an additional gripping device such that its interchangeable grippers take up the workpieces in the multi-storey workpiece carrier and feed them to different levels of the annular magazine from where each workpiece can be brought to the corresponding machine by corresponding rotation of the respective floor. In order to replenish and empty the large annular magazine, several workpiece carriers are transported to it. This requires a multiple change in the position of the workpiece, even out of the supply of the multi-deck workpiece carrier, as it is then discharged into and out of the annular magazine. This increases the time and cost requirements, since the annular magazine a by itself is costly and is only profitable for supplying a larger number of machines, such as a machine system. During the time of supplying or emptying a certain floor of the annular container, the container cannot be used for the machine, which limits the usefulness of the system. Further, the automatic supply of the workpiece to the annular magazine requires a predetermined deposit of the gripping elements for the different workpieces. The condition for this is uniform alignment elements on which one workpiece is always clamped during passage through the system. In order to be able to work on several sides, the workpiece must be clamped on the compensating elements again. Thus, the conveyor system and this annular magazine are not suitable when ae only workpieces are to be transferred to the machine and with respect to machining.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro ukládání a přívod obrobků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno třemi ukládaeíml montážními skupinami, přičemžThe above-mentioned drawbacks are eliminated by the workpiece receiving and feeding device according to the invention, which consists in that it consists of three storage assemblies, whereby

196 510 krajní uklédací montážní skupiny jsou tvořeny vždy jadním, po kolejničkách vodorovně pohyblivým upínacím ústrojím a střední montážní ukládací skupina je tvořena na zdvihacím ústrojí radiálně a svisle pohyblivým upínacím ústrojím pro vždy jednu přepravní paletu.196 510 edge-mounted assembly groups are each formed by a core, horizontally movable clamping device, and a central assembly storage assembly is formed on the lifting device by a radially and vertically movable clamping device for one transport pallet.

Dalěí výhodné vytvoření spočívá v tom, že každé vodorovně pohyblivé ústrojí je vytvořeno ve tvaru vodorovného profilu ve tvaru písmšne U, pohyblivě uloženého prostřednictvím koleček na kolejničkách, přičemž otevřené strany každého profilu ve tvaru písmene U jsou přivráceny ke střední montážní ukládací skupině a odvrácené strany jsou upevněny vždy na volném konci pístnice pracovního válce pohonu.Another advantageous embodiment is that each horizontally movable device is in the form of a horizontal U-shaped profile movably supported by wheels on the rails, the open sides of each U-shaped profile facing the central mounting storage group and the facing sides being always attached to the free end of the piston rod of the actuator cylinder.

Výhodné rovněž je to uspořádání, u kterého je zdvihací ústrojí uspořádáno mezi kolejničkami.It is also preferred that the lifting device is arranged between the rails.

Hlavní výhody vynálezu spočívají v tom, že vytváří zařízení, u něhož mohou být obrobky přiváděny, případně odváděny v závislosti na obsahu opravování a sledu opracování. Obrobky Jsou tím nejpřímějěím způsobem přiváděny k opracování a opracování může probíhat plynule a s velmi krátkými časy pro střídání i tehdy, když na několika opracovávacích stanicích probíhají stejné obráběcí pochody. Dopravou několikanásobných zásobníků na uklédací montážní skupiny, které jsou přiřazeny každé opracovávací stanici, je tato stanice po delší dobu zásobena obrobky, čímž jsou opracovávací stanice prakticky nezávislé na příslušných dopravních prostředcích, případně může být větší počet opracovávacích stanic obsluhován jedním dopravním prostředkem.The main advantages of the invention are that it provides a device in which the workpieces can be fed in or out, depending on the repair content and the machining sequence. Workpieces are brought to the machining in the most direct way, and the machining can be carried out continuously and with very short rotation times, even if the same machining operations take place at several machining stations. By transporting the multiple containers to the tilt assemblies associated with each machining station, the station is supplied with workpieces for a longer period of time, whereby the processing stations are virtually independent of the respective means of transport, or a plurality of processing stations can be operated by a single means of transport.

Uklédací montážní skupina mé také tu výhodu, že když Je upravena na vstupu a na výstupu strojního systému, může být použita také pro zásobování a vyprazdňování nosičů obrobků, upravených jako několikanásobný zásobník. Je-li upraven na vstupu zařízení, Je zásobován prázdnými nosiči obrobků, které jsou pak zásobovány ve střední ukládací montážní akupině. Je-li upravena na výstupu, je zásobována nosiči obrobků, které obsahují opracované obrobky a které jsou přejímány ve střední ukládací montážní skupině.The viewing assembly also has the advantage that when it is provided at the inlet and outlet of the machine system, it can also be used for supplying and emptying workpiece carriers arranged as a multiple magazine. When provided at the inlet of the apparatus, it is supplied with empty workpiece carriers, which are then supplied in a central storage assembly group. When it is provided at the outlet, it is supplied with workpiece carriers that contain machined workpieces and which are received in the intermediate storage assembly.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na několika příkladech provedení ve spojení s přiloženými výkresy, kde na obr. 1 je znázorněna ukládací montážní skupina, obr. 2 představuje půdorys ukládací montážní skupiny podle obr. 1 a na obr. 3 je znázorněno zařízení pro ukládání a přívod obrobků k opracovávací stanici.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a storage assembly, FIG. 2 shows a plan view of the storage assembly of FIG. 1, and FIG. workpiece feed to the machining station.

Na. obr. 1 a 2 je znázorněn příklad provedení ukládací ch montážních skupin 1.1. 1.2 a 1^. U tohoto provedení jsou uspořádány dvě kolejničky 8, na nichž Jsou ve své výchozí poloze uspořádána dvě vodorovně pohyblivá upínací ústrojí 2, opatřená kolečky 2· Jedno vodorovně pohyblivá upínací ustrojí 2 je u krajní ukládací montážní skupiny 1.1 a druhé u krajní ukládací montážní skupiny 1.3. Na navzájem odvrácených koncích vodorovně pohyblivých upínacích ústrojí 2 je přiklouben vždy jeden válec £ pohonu, který je na druhá straně spojen e pevnou opěrou £. Při uspořádání uklédacích montážních skupin 1.1. 1.2 aOn. FIGS. 1 and 2 show an exemplary embodiment of the storage assemblies 1.1. 1.2 and 1 ^. In this embodiment, two rails 8 are provided on which two horizontally movable clamping devices 2 are provided in their initial position, provided with wheels 2. One horizontally movable clamping device 2 is at the edge storage assembly 1.1 and the other at the extreme storage assembly 1.3. At the opposite ends of the horizontally movable clamping device 2, one drive cylinder 6 is articulated and is connected to the other by a fixed support 4. When arranging sight assemblies 1.1. 1.2 a

1.3 v řadě Je účelné též z důvodu úspory místa upevnit válce £ pohonu na vodorovně pohyblivých upínacích ústrojích £ výstředně a navzájem přesazené, jak Je to znázorněno na1.3 in a row It is also expedient, in order to save space, to mount the drive rollers 4 on the horizontally movable clamping means 4 eccentrically and offset from each other, as shown in FIG.

196 510 obr. 2. Je taká možné upevnit prostřednictvím kloubu pohon bočné na vodorovně pohyblivých upínacích ústrojích 2, případně je možno zvolit jiný způsob pohonu, než je znázorněno. Vodorovně pohyblivá ústrojí 2 jsou na navzájem přivrácených stranách uprostřed na určité délce opatřena vybráními. Na střední ukládací montážní skupině 1.2 ie mezi kolejničkami 8 upraveno svisle pohyblivé upínací ústrojí £, které udává takty ve svislém směru a vs směru otáčení.196 510 fig. 2. It is also possible to mount the drive laterally on a horizontally movable clamping device 2 by means of a hinge, or alternatively to select a different type of drive than shown. The horizontally movable devices 2 have recesses on the sides facing each other in the middle over a certain length. A vertically movable clamping device 8 is provided on the central mounting assembly 1.2, between the rails 8, which indicates bars in the vertical direction and in the direction of rotation.

Na obr. 3 je znázorněna přepravní paleta £, na které jsou obrobky 12, z nichž je na výkrese zobrazen vždy jen jeden. Takto připravená přepravní paleta £ je přichystána na jednom ze skladovacích míst regálu 13. Regál 13 slouží současně pro uchycení vedení 16, na nichž klouže dopravní prostředek 14 á dále je na nich uchycen jeho kabel. Vedení 16 pak dosedají na opěru nebo druhý regál, což není znázorněno na výkrese. Dopravní prostředek 14 se pohybuje na kolejnici 15 podle regálu s uklédacích montážních skupin 1.1. 1.2 a 1.3. Střední ukládací montážní skupina 1.2 je opatřena svisle pohyblivým upínacím ústrojím £, které Je zakryto nasazenou přepravní paletou £ a je upraveno radiálně a svisle pohyblivě na zdvihacím ústrojí ,11. Vedle svisle pohyblivého upínacího ústrojí £ je upraveno ústrojí 12 pro výměnu obrobku a vedle něho je pak opracovávací stanice 18.FIG. 3 shows a transport pallet 8 with workpieces 12 of which only one is shown in the drawing. The transport pallet 8 thus prepared is arranged at one of the storage locations of the rack 13. The rack 13 serves at the same time to hold the conduits 16 on which the means of transport 14 slides and further on to attach its cable. The guides 16 then abut against a support or second rack, which is not shown in the drawing. The means of transport 14 is moved on a rail 15 according to a shelf with viewing assemblies 1.1. 1.2 and 1.3. The intermediate storage assembly 1.2 is provided with a vertically movable clamping device 8, which is covered by a mounted pallet 6 and is arranged radially and vertically movably on the lifting device 11. Next to the vertically movable clamping device 8, a workpiece changing device 12 is provided, and next to it is a machining station 18.

V dalěím Je popsána funkce zařízení pro ukládání a přívod obrobků podle vynálezu.The function of the workpiece receiving and feeding device according to the invention is described below.

Na obr. 3 jsou připraveny přepravní palety £ s obrobky 12 v regálech 13. Dopravní prostředek 14 přivede na povel Jednu přepravní paletu £ do krajní ukládací montážní skupiny 1.1. předá je na vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2. Potom se zapůsobí na příslušný válec £ pohonu a vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2 přejede do střední ukládací montážní skupiny 1.2. Tam je pak taktováno svisle pohyblivé upínací ústrojí £ ve svislém směru. Dosedne pod přepravní paletu £ a nadzdvihne ji. Tím se dostane nejvyšší patro přepravní palety £ do předávací polohy a jeden obrobek 12 tohoto patra do předávací posice. Vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2 přejede zpět do výchozí polohy a přitom nastane výměna obrobku 12, která ee provádí o sobě známým způsobem. Ústrojí 17 pro výměnu obrobků uchopí obrobek 12 a převede jej do opracovávací stanice 18. Toto zařízení udržuje vždy jeden obrobek 12 připravený k opracování. Když se pracovní postup v opracovávací stanici 18 ukončí, vymění ústrojí 17 pro výměnu obrobků opracovaný obrobek 12 za obrobek 12. který Je v něm již uložen. Aby se opracovaly všechny obrobky 12. uložené na jednom patře přepravní palety £, provádí svisle pohyblivé upínací úetrojí £ při oběhu potřebný taktovací pohyb. Když ee opracuje jedno patro, je taktována přepravní paleta £ eviele pohyblivým upínacím ústrojím £. ve svislém směru o jedno patro dél a tím se může opracovávat další patro.In FIG. 3, the transport pallets 6 with workpieces 12 in the racks 13 are provided. The transport means 14, at the command of one transport pallet 8, moves to the extreme storage assembly assembly 1.1. It is then transmitted to the horizontally movable clamping device 2. The respective actuator cylinder 6 is then acted upon and the horizontally movable clamping device 2 is moved to the intermediate storage assembly 1.2. There, the vertically movable clamping device 6 is clocked in the vertical direction. He sits under the transport pallet £ and lifts it. Thereby, the uppermost floor of the transport pallet 6 is brought into the transfer position and one workpiece 12 of this floor is brought into the transfer position. The horizontally movable clamping device 2 moves back to the starting position and at the same time the workpiece 12 is replaced, which is carried out in a manner known per se. The workpiece changing device 17 grips the workpiece 12 and transfers it to the machining station 18. This device always holds one workpiece 12 ready for machining. When the workflow at the machining station 18 is completed, the workpiece changing device 17 replaces the workpiece 12 with the workpiece 12 already contained therein. In order to process all the workpieces 12 mounted on one floor of the transport pallet 8, the vertically movable clamping device 8 carries out the necessary clockwise movement during rotation. When ee is working on one floor, the transport pallet 8 is moved by the movable clamping device 8. vertically by one floor length and thus another floor can be machined.

Tím jsou opracovévací stanice 18 k disposici po delší dobu obrobky 12 v přepravní paletě £. V určitém okamžiku během této doby přisune dopravní prostředek 14 do ukládací montážní skupiny 1.1 další přepravní paletu £. Mezitím může ale také vyplňovat jiné přepravní úkoly. Znázornění podle obr. 3 má představovat princip. Prakticky nebude přiřazen takový dopravní prostředek 14 jen jedné opracovévací staniol 18. Jinak může být takéThereby, the machining stations 18 are available for a longer period of workpieces 12 in the transport pallet 8. At some point during this time, the conveying means 14 feeds another transport pallet 6 into the storage assembly 1.1. In the meantime, however, it can also perform other transport tasks. The representation of FIG. 3 is intended to represent the principle. Practically, such a vehicle 14 will not be assigned to only one processing tin 18. Otherwise, it may also be

196 S10 použit jiný dopravní prostředek, ktérý jé například vhodný k tomu, aby se přepravní palety 6 přivedly z regálů 13. které jsou uspořádány v jiném prostoru, než jsou opracovávací stanice 18.196 S10, use other means of transport, for example suitable for bringing the transport pallets 6 from racks 13 which are arranged in a space different from the processing stations 18.

Když se ukončí opracování na přepravní paletě 6, která je na střední ukládací montážní skupině 1.2. pohybuje se příslušným válcem ,2 pohonu vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2 z krajní ukládací montážní skupiny 1.3 do střední ukládací montážní skupiny 1.2 mezioperačního zásobníku pod přepravní paletu 6, což je patrné z obr. 1 a 2. Svisle pohyblivé upínací ústrojí 2 předá přepravní paletu 6, u které již proběhlo opracování, na vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2. Obě pak jedou do krajní ukládací montážní skupiny kde je přepravní paleta 6 připravena k odvezení dopravním prostředkem 14. Mezitím najelo vodorovné pohyblivé upínací ústrojí 2 s připravenou přepravní paletou 6 na střední ukládací montážní skupinu 1.2 a tam je převzato svisle pohyblivým upínacím ústrojím 2» takže může jet vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2 zpět a v době, v níž se opracovává z této přepravní palety 6, může být přisunuto a připraveno dalěi na krajní ukládací montážní skupině 1.1. případně na zde přítomné vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2.When machining is completed on the transport pallet 6, which is on the intermediate storage assembly 1.2. moves the respective cylinder 2, the drive of the horizontally movable clamping device 2 from the extreme storage assembly 1.3 to the intermediate storage assembly 1.2 of the intermediate storage container below the transport pallet 6, as shown in Figures 1 and 2. The vertically movable clamping device 2 passes the transport pallet 6 The two movers then move to the extreme storage assembly where the transport pallet 6 is ready to be transported by the transport means 14. Meanwhile, the horizontal movable clamping device 2 with the transport pallet 6 is ready for the intermediate storage assembly. group 1.2 and there is taken over by the vertically movable clamping device 2 so that the horizontally movable clamping device 2 can be driven back and, while being processed from this transport pallet 6, can be moved and prepared further on the outer storage assembly group 1.1. optionally on a horizontally movable clamping device 2.

K tomu je třeba pznamenat, že připravení přepravní palety 6 pro opracování na krajní ukládací montážní skupinu 1,1 může nastat před odvezením přepravní palety 6 s opracovanými obrobky z krajní ukládací montážní skupiny 1.3. což je nejrychlejáí řešení problému přísunu·It should be noted that the preparation of the transport pallet 6 for machining to the outer storage assembly group 1.1 can take place before the transport pallet 6 with machined workpieces is removed from the outer storage assembly group 1.3. which is the fastest solution to the feed problem ·

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Machine-tool deposit and supply system for a machine tool with a machine-tool exchange device for picking up and supplying workpieces and in a bar-working magazine with a plurality of storage groups for removal using transport pallets, characterized in that it consists of three storage assemblies (1.1, 1.2, 1.3), wherein the outer storage assemblies (1.1, 1.3) are each formed by one horizontally movable clamping device (2) on rails (8), and the central storage assembly (1.2) is formed radially on the lifting device (11) and a vertically movable clamping device (9) for one transport pallet (6).

Device according to claim 1, characterized in that each horizontally movable clamping device (2) is formed in the form of a horizontal U-shaped profile movably supported by wheels (7) on the rails (8), the open sides of each shaped profile. They are fixed to the free end of the drive cylinder (3) of the drive cylinder (3).

Device according to Claim 1, characterized in that the lifting device (11) is arranged between the rails (8).

3 drawings

196 510