CS196491B1

CS196491B1 - Apparatus for winding weft thread on bobbins of picking motion in travelling wave shedding looms

Info

Publication number: CS196491B1
Application number: CS604978A
Authority: CS
Inventors: Alexandr L Galperin; Albert S Serebrjannikov; Eduard A Onikov; Alexandr A Zabotin; Jevgenij D Loscilin; Nicola Santucci
Original assignee: Alexandr L Galperin; Albert S Serebrjannikov; Eduard A Onikov; Alexandr A Zabotin; Jevgenij D Loscilin; Nicola Santucci
Priority date: 1978-09-19
Filing date: 1978-09-19
Publication date: 1980-03-31

Description

Vynález se týká zařízení na navíjení útkové niti na cívku prohozního ústrojí tkacích strojů s vlnitým prošlupem, u kterých se prohozní ústrojí se zásobou příze, která je navinuta na cívce tohoto ústrojí, pohybuje po uzavřené dráze, ležící ve vodorovné rovině, přičemž jedna část tého dráhy pohybu, která je přímočará, prochází oblastí, ve které se do tkacího stroje přivádí osnova, to znamená vlnitým prošlupem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for winding a weft yarn onto a bobbin of a weaving machine of weaving machines, in which the weft machine with the yarn supply which is wound on the bobbin of said machine moves along a closed track lying in a horizontal plane. The movement, which is rectilinear, passes through the area in which the warp, i.e. the wavy shed, is fed to the weaving machine.

Známá zařízení pro navíjení útkové niti na cívku prohozního ústrojí jsou například podle patentního spisu NSR č. 2248849 uspořádána v obloukovém úseku uzavřené dráhy pohybu prohozního ústrojí a jsou opatřena kotoučem, otočným na vodorovné rovině, pevně uloženým ozubeným segmentem, uspořádaným souose s otočným kotoučem, a navíjeoí prostředky, které jsou uváděny do otočného pohybu satelity, které přicházejí periodicky do záběru s nepohyblivým ozubeným segmentem.Known devices for winding the weft yarn onto the picking bobbin are, for example, according to German Patent Specification No. 2248849, arranged in an arc section of the closed picking path and provided with a disc rotatable on a horizontal plane, a fixed toothed segment coaxial with the rotating disc. winding means which are rotated by satellites which periodically engage the stationary toothed segment.

Navíjecí prvky jsou v trvalém záběru ae satelity a jsou spolu s nimi umístěny na otočném kotouči, přičemž navíjecí prvky mohou mít různou konstrukce. Povrchová plocha ozubených segmentů, po které se satelity odvalují, určuje délku navíjecí oblasti, to znamená každý úsek uzavřené dráhy pohybu ve které se uskutečňuje navíjení útkové niti na cívku pohyblivého prohozního ústrojí.The winding elements are in continuous engagement with the satellites and are located with them on a rotating disc, whereby the winding elements can have different structures. The surface area of the toothed segments over which the satellites are rolling determines the length of the winding region, i.e. each section of the closed travel path in which the weft thread is wound onto the spool of the movable picking device.

196 491196 491

198 491198 491

Přitom není rozhodující, jakou konstrukci mají navíjecí prvky, jaký Je postup navíjení a jak jsou uchyceny konce útkových nití při jejich navíjení, a také jakou konstrukci má zařízeni, které provádí prohoz útku; proces navíjení niti začíná vždy v tom okamžiku, kdy přijdou do vzájemného záběru satelity, pohybující se spolu s otočným kotoučem a pevně uložené ozubené segmenty. Navíjení se končí v okamžiku, kdy satelity vyjdou ze zéběru s ozubeným segmentem. V dalším procesu se po dobu vracení se otočného kotouče do původní polohy pohybují také navíjecí prvky a satelity znovu do výchozí polohy v navíjecí zóně a nosiče se zásobou útkové niti se přesouvají do prošlupu tkacího stroje.What is decisive here is not what construction the winding elements have, what the winding process is and how the ends of the weft yarns are fixed during winding, and also what the construction of the weft picking device has; the thread winding process always starts when the satellites moving together with the rotating disc and the fixed toothed segments come into engagement with each other. The winding ends when the satellites come out of the gear segment. In a further process, the take-up elements and satellites are also moved back to the initial position in the take-up zone while the rotating disc is returned to its original position and the weft yarn supply carriers are moved into the shed of the weaving machine.

Jestliže před začátkem vzájemného záběru mezi satelity a ozubeným segmentem zaujímají satelity libovolnou polohu, potom při uvedení do záběru přijde libovolný zub satelitů mezi zuby ozubených segmentů, což při větších pracovních rychlostech tkacích strojů nutně vede k poškozování a vylamování zubů, protože někdy také přichází zub ozubeného segmentu přímo na zub satelitu.If the satellites take any position before engagement between the satellites and the toothed segment, then any tooth of the satellites comes into engagement between the toothed segments of the toothed segments, which inevitably leads to damage and chipping at higher working speeds of the weaving machines. segment directly to the tooth of the satellite.

Jestliže se satelity před uvedením do záběru e ozubenými segmenty neotáčejí, musí v okamžiku záběru být uvedeny prakticky okamžitě z nulové rychlosti na svoji maximální rychlost, což způsobuje velké rázy a velmi rychle ee zuby opotřebovávají.If the satellites do not rotate prior to engagement with the toothed segments, they must be brought almost immediately from zero speed to their maximum speed at engagement, causing high shocks and very rapid wear of the teeth.

Kromě toho po vyjití ze záběru se satelity musí dostat do nulové rychlosti otáčení a do klidu, aby mohlo být pokračováno v navíjení útku na cívku. Protože však okamžik potřebného klidu satelitu je vždy jiný, jsou také délky navinuté niti různé, což vede k velkým ztrátám útkové niti.In addition, after disengagement, the satellites must be at zero speed and at rest to continue weft winding on the coil. However, since the moment of satellite rest required is always different, the lengths of the wound thread are also different, leading to large losses of the weft thread.

Všeobecně jsou také známy ozubené mechanismy, opatřené prostředky pro jejich zastavení v určitém pevně stanoveném místě a poloze, ve které se nachází hnané ozubené kolo, opatřené dvěma čepy, a hnací ozubené kolo s neúplným počtem zubů, které je spojeno s vač kou. Vačka se nachází na tom místě ozubeného kola, kde scházejí na obvodu zuby. Oba čepy mají spolupracovat e vačkou. V průběhu činnosti ozubeného mechanismu se ve chvíli, kdy jsou ozubená kola ve vzájemném záběru, otáčí hnaná ozubené kolo konstantní úhlovou rychlostí. V průběhu tohoto otáčení přicházejí čepy do záběru s vačkou a přes čepy pokračuje otáčení hnaného ozubeného kola; potom skončí ozubené čést hnacího kola a díky profilu vačky ee snižuje rychlost hnaného hřídele plynule až do nulové rychlosti. Potom se zvyšuje rychlost hnaného kola až k maximální hodnotě a zuby hnaného ozubeného kola přicházejí do záběru se zuby hnacího ozubeného kola, přičemž vačka vychází ze záběru s dvojicí čepů, načež ee hnané ozubené kolo opět vrací s konstantní úhlovou rychlostí. V průběhu jedné otáčky hnacího ozubeného kola provádí hnané ozubené kolo také jednu otáčku e proměnnou rychlostí a po dobu určitého časového Intervalu také s nulovou rychlostí. Výběr profilu vačky zabezpečuje plynulou činnost soustavy ozubených kol, v níž nedochází k rázům. Tento mechanismus vylučuje možnost střetnutí zubů hnacího ozubeného kola se zuby hnaného ozubeného kola, zabezpečuje klidný bezrázový průběh pracovního procesu a poskytuje možnost volného nezatíženého protáčení hnaného kola po jeho vyjití ze záběru s hnacím kolem.In general, gear mechanisms are also provided with means for stopping them at a certain fixed location and position in which the two-pin driven gear is located and the incomplete number of gear-driven gear connected to the cam. The cam is located at the point of the gear where the teeth are missing at the periphery. Both pins are to cooperate with the cam. During operation of the gear mechanism, when the gears are engaged, the driven gear rotates at a constant angular velocity. During this rotation, the pins engage the cam and the driven gear continues to rotate through the pins; then the toothed shaft of the drive wheel ends and thanks to the cam profile ee it decreases the speed of the driven shaft continuously up to zero speed. Thereafter, the speed of the driven gear increases to a maximum value, and the teeth of the driven gear come into engagement with the teeth of the drive gear, the cam coming out of engagement with the pair of pins and then returning the driven gear at a constant angular speed. During one revolution of the drive gear, the driven gear also performs one revolution at variable speed and also at zero speed for a certain period of time. The selection of the cam profile ensures smooth operation of the gear system in which no shocks occur. This mechanism eliminates the possibility of engagement of the teeth of the drive gear with the teeth of the driven gear, ensuring a smooth, friction-free workflow and providing the possibility of free, unloaded rotation of the driven wheel when disengaged from the drive wheel.

198 491198 491

Toto zařízení však může zajistit zastavení hnaného ozubeného kola pouze na krátký časový interval. Z tohoto důvodu není možno tohoto mechanismu využít v zařízeních pro navíjení útkové niti, kde jsou navíjecí prvky v určité stálé poloze poměrně dlouhý časový interval, odpovídající době potřebné pro pootočení kotouče o nejméně 180°, přičemž po tuto dobu je třeba udržet ozubené kolo v klidu. Také změna profilu vačky není vyhovujícím řešením tohoto problému, protože tímto opatřením není možno podstatně prodloužit interval, po který je hnané kolo v klidové poloze.However, this device can only ensure that the driven gear is stopped for a short period of time. For this reason, the mechanism cannot be used in weft yarn winding devices where the winding elements are in a certain fixed position for a relatively long period of time, corresponding to the time required to rotate the disc by at least 180 [deg.]. . Also, changing the cam profile is not a satisfactory solution to this problem, since this measure does not substantially extend the interval over which the driven wheel is in the rest position.

Úkolem vynálezu je odstranit nedostatky dosud známých zařízení tohoto typu a vyřešit zařízení pro navíjení útkové niti na cívku prohozního ústroji tkacích strojů s vlnitým prošlupem, které by bylo opatřeno a vybaveno ústrojím pro zadržení navíjecích prvků v klidu v určité poloze, u něhož by byl vyloučen vznik rázů při činnosti zařízení, a který by umožňoval plynulé zastavování a uvolňování navíjecích prvků, přičemž stroje vybavené tímto zařízením by měly mít zvýšenou rychlost navíjení útku, tkací stroj by měl být chopen vyšších pracovních výkonů a na cívky prohozního ústrojí by mělo být možno navíjet útkové niti předem stanovené délky.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of prior art devices of this type and to provide a device for winding the weft yarn onto a bobbin of a weaving machine of weaving shed, provided and equipped with a device for restoring the winding elements to allow a continuous stop and release of the winding elements, the machines equipped with this device should have an increased weft winding speed, the weaving machine should be able to withstand higher working powers and the weft threads should be able to wind the weft threads predetermined lengths.

Tyto úkoly Jsou vyřešeny zařízením pro navíjení útkové niti podle vynálezu, které je určeno pro navíjení útkové niti na cívku prohozního ústrojí tkacích strojů e vlnitým prošlupem^ které je opatřeno otočným kotoučem, otáčejícím se ve vodorovné rovině a nesoucím satelity a navíjecí prvky, otočné kolem vlastní osy a uváděné do otáčivého pohybu satelity, přičemž satelity mohou přicházet do záběru v navíjecí oblasti útkové niti s nepohyblivými zuby ozubeného segmentu. Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že Je opatřeno ústrojím pro udržování navíjecích prvků v předem stanovené poloze po uvolnění záběru mezi satelity a ozubeným segmentem, opatřeným pevně uloženým segmentem, umístěným diametrálně proti pevnému prvnímu ozubenému segmentu, a výstupky, které jsou připevněny na satelity a při jejich pohybech způsobovaných kotouči spolupůsobí s obvodem pevného sektoru. Zařízení je dále opatřeno ústrojím k plynulému uvolňování navíjecích prvků a jejich zastavování ve stanovené poloze, opatřeným dvojicí vaček pro plynulé uvolňování a dvojici vaček pro plynulé zastavování, které jsou umístěny nad přechodovým úsekem satelitů vždy před pevně uloženým sektorem a ozubeným segmentem a v oblasti od ozubeného segmentu k pevně uloženému sektoru a dvojicemi čepů jejichž počet odpovídá počtu navíjecích prvků, a z nichž každá dvojice je uložena na jednom satelitu, přičemž vždy jeden čep z dvojice spolupracuje s vačkou pro uvolnění, zatímco druhý čep každé dvojice spolupůsobí s vačkou pro zastavení navíjecích prvků.These objects are solved by a weft yarn winding device according to the invention which is intended for winding a weft yarn onto a bobbin of a weaving machine of a weaving shed having a rotatable disc rotatable in a horizontal plane and carrying satellites and winding elements rotatable around its own. the satellites can be engaged in the weft yarn winding region with the stationary teeth of the toothed segment. The device according to the invention is characterized in that it is provided with a device for maintaining the winding elements in a predetermined position after disengagement between the satellites and the toothed segment, having a fixedly positioned segment diametrically opposite the fixed first toothed segment, and projections which are attached to the satellites. and interact with the fixed sector circuit in their movements caused by the disks. The device is further provided with a device for continuously releasing and stopping the winding elements in a predetermined position, provided with a pair of continuous-release cams and a pair of continuous-stop cams, located above the transition region of the satellites each upstream of the fixed sector and the toothed segment. and a pair of pins corresponding to the number of winding elements, each pair being mounted on one satellite, one pin of the pair cooperating with the release cam, while the other pin of each pair interacts with the winding stopping cam.

Podle jiného výhodného provedení vynálezu jsou vačky pro plynulé uvolňování a zachycování, jakož 1 člení strany odpovídajících čepů dvojic čepů umístěny vůči ozubenému segmentu v různých rovinách. Vačky pro uvolňování a zastavování mohou být vytvořeny ve formě lišt, ležících ve vodorovné rovině, přičemž na jejich spodní straně jsou vytvořeny vodicí drážky pro odpovídající čepy satelitů. Podle dalšího význaku vynálezu je délka a tvar vodicích drážek závislá na podmínkách plynulého zvyšování nebo snižováníAccording to another advantageous embodiment of the invention, the cams for continuous release and engagement, as well as the segmented sides of the corresponding pins of the pairs of pins, are disposed in different planes with respect to the toothed segment. The release and stopping cams may be in the form of strips lying in a horizontal plane, with guide grooves for corresponding satellites on their underside. According to a further feature of the invention, the length and shape of the guide grooves depend on the conditions of continuous increase or decrease

198 491 rychlosti otáčení navíjecích prvků a na podmínkách pro zastavení navíjecích prvků v předem stanovené poloze pro plynulé přivedení satelitů do záběru s ozubeným segmentem, Pevný sektor je uložen na téže ose jako ozubený segment, a výstupek každého satelitu je tvořen nejméně dvěma otočnými kolečky nebo kladkami, upevněnými na spodní straně satelitů.198 491 of the rotational speed of the winding elements and in conditions for stopping the winding elements in a predetermined position for continuous engagement of the satellites with the toothed segment, the fixed sector is mounted on the same axis as the toothed segment, and the projection of each satellite is formed by at least two swivel castors or rollers mounted on the underside of the satellites.

OO

Zařízení podle vynálezu je tedy opatřeno ústrojím pro plynulé a bezrázové uvolňování navíjecích prvků a jejich zastavování v předem stanovená poloze, které podstatně zlepšuje práci zařízení a zvyšuje rychlost navíjení útkové niti. K tomu příznivě napomá· hájí vačky, které zejména obstarávají bezrázové zastavování navíjecích prvků ve zvolené poloze, které také příznivě ovlivňují přivádění výstupků na satelitech na pevné kotouče, oož vylučuje možnost dalšího otáčení satelitů po jejich uvolnění ze záběru s ozubeným segmentem a jejich případné otáčení v době klidové polohy navíjecích prvků a při dosednutí kontaktních ploch výstupků na pevně uložené kotouče. Tímto řešením je možno vyloučit navíjení přebytečné délky útkové niti na cívku prohozního ústrojí. Přítomnost vaček a jejich uzpůsobení k uvolňování navíjecích prvků usnadňuje správný záběr satelitů s pevně uloženými ozubenými segmenty, přičemž v okamžiku uvedeni do vzájemného záběru s pevně stojícím ozubeným segnentem, se již ozubený segment nachází v otáčivém pohybu maximální rychlostí, což vylučuje ráz na počátku záběru obou těchto prvků a umožňuje zvýšení rychlosti navíjení útkové niti při zachováni příznivých provozních podmínek celého zařízení. Uspořádání vaček a bočních ploch čepů do různých rovin vůči rovině ozubeného segmentu dovoluje udržovat přítlačný úhel megi vačkami pro plynulé uvolňování a zastavování a mezi odpovídajícími čepy v celé délce jejich vzájemného styku v přijatelných mezích, a tím se také zabezpečuje správné rozdělení rychlostí pohybu navíjecích prvků a jejich uvolňování a zastavování v předem stanovené poloze.The device according to the invention is thus provided with a device for continuously and freely releasing the winding elements and stopping them in a predetermined position, which substantially improves the operation of the device and increases the winding speed of the weft thread. This is favorably supported by cams, which in particular provide for a no-stop stopping of the winding elements in the selected position, which also favorably feeds the projections on the satellites to fixed disks, which eliminates the possibility of further rotation of the satellites after disengagement from the toothed segment and during the rest position of the winding elements and when the contact surfaces of the protrusions lie on the fixed discs. With this solution it is possible to avoid winding the excess length of the weft thread onto the pickup coil. The presence of the cams and their adaptation to release the winding elements facilitates the correct engagement of the fixed-toothed satellites, and at the moment of engagement with the fixed toothed segment, the toothed segment is already rotating at maximum speed, eliminating impact at the onset of engagement these elements and allows to increase the winding speed of the weft yarn while maintaining favorable operating conditions of the whole device. The arrangement of the cams and lateral surfaces of the pins in different planes relative to the plane of the toothed segment allows the contact angle to be maintained by the cams for continuous release and stopping and between corresponding pins throughout their contact with each other within acceptable limits. releasing and stopping them in a predetermined position.

Správnou volbou tvaru vaček, které mají formu zakřivených liět a vodícími drážkami na spodní straně je možno dosáhnout plynulého a bezrázového zastavování a uvolňování navíjecích prvků, a také bezrázového uvádění satelitů do záběru S ozubenými segmenty.By correctly selecting the shape of cams in the form of curved bars and guide grooves on the underside, it is possible to achieve a smooth and frameless stop and release of the winding elements, as well as frameless engagement of the satellites with the toothed segments.

Pevně uložený sektor je uložen na téže oae jako ozubený segment a je umístěn pod ním, což při provozu reguluje okamžik začátku navíjení a ukončování navíjení pootočením této společné osy společně s pevným sektorem a ozubeným segmentem; tato skutečnost ulehčuje také obsluhu zařízení, protože v tomto případě se nachází dvojice čepů na horní straně satelitů, což je také pohodlné pro přehlednost při montáži vaček. Tímto opatřením je také zjednodušeno celé zařízení, protože dvojice čepů a výstupky se snadno umísťují na každém satelitu.The fixed sector is mounted on the same oae as the toothed segment and is located underneath, which in operation regulates the moment of winding start and end of winding by rotating this common axis together with the fixed sector and the toothed segment; this also facilitates the operation of the device, since in this case there is a pair of pins on the upper side of the satellites, which is also convenient for clarity when mounting the cams. This measure also simplifies the entire device, since the pairs of pins and projections are easy to place on each satellite.

Zařízení podle vynálezu je významným přínosem pro navíjeni útkové niti a pro zvýšení pracovního výkonu tkacích strojů s vlnitým prošlupem. Změnou délky pracovní plochy ozubených prvků a pevných kotoučů je kromě toho možno vytvořit libovolný poměr mezi dobou trvání jedné otáčky ozubených kol kolem jejich vlastních os a dobu trvání klidové polohy, takže zařízením podle vynálezu Je možno navíjet útkovou nit libovolné délky aThe device according to the invention is an important contribution to the weft yarn winding and to the increase of the working performance of the weaving shear. In addition, by varying the working surface length of the toothed elements and the fixed disks, any ratio between the duration of one revolution of the gears about their own axes and the duration of the rest position can be formed so that a weft yarn of any length can be wound.

IBS 491 provádět toto navíjení v průběhu různých relativních délek časových intervalů navíjení.IBS 491 perform this winding over different relative winding time intervals.

Příklady provedení zařízení pro navíjení útkové niti na cívku prohozního ústrojí tkacího stroje s vlnitým proělupem jsou zobrazeny na výkresech, kde značí obr. 1 axonometrický pohled na část zařízení pro navíjení útkové niti, obr. 2 svislý řez částí zařízení z obr. 1 ve zvětšeném měřítku, vedený ozubeným segmentem 8 vačkou pro plynulé uvolňování a zastavování navíjecích prvků a obr. 3 pohled shora na zařízení podle vynálezu s alternativním provedením upevnění vaček pro plynulé uvolňování a zastavování navíjecích prvků, uložeqých na pevném ozubeném segmentu.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE Weft Winding Device On a Wool Weaving Machine The weaving machine of the weaving machine is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is an axonometric view of a portion of the weft winding device; FIG. 3 is a top view of a device according to the invention with an alternative embodiment of fastening the cams for continuously releasing and stopping the winding elements deposited on the fixed toothed segment.

Zařízení pro navíjení útkové niti na cívky 1 prohozního ústrojí, nebo v tomto případě prohozníeh prvků 2, je umístěno nad obloukovým úsekem dráhy ,2 pohybu prohozních prvků 3 /obr.l/, zobrazené čerehovanou čarou, a obsahuje otočný kotouč 4, otáčející se ve vodorovné rovině, nepohyblivý ozubený segment 3, navíjecí prvky 6, satelity 2» ústrojí £ pro udržování navíjecích prvků 6 v předem stanovené poloze po vyjití satelitů 2 ze záběru s ozubeným segmentem 2» a také ústrojí B pro plynulé uvolňování navíjecích prvků 6 a jejich zastavování v předem stanovené poloze.The device for winding the weft yarn onto the picking bobbins 1, or in this case the picking elements 2, is located above the arc section of the picking path 2, shown in a dashed line, and comprises a rotating disc 4 rotating in the picking line. a horizontal plane, stationary toothed segment 3, winding elements 6, satellites 2 »a device 6 for keeping the winding elements 6 in a predetermined position after the satellites 2 are disengaged with the toothed segment 2» and also a device B for continuously releasing the winding elements 6 and stopping them in a predetermined position.

Protože pro objasnění podstaty vynélezu není rozhodující, jaká je konstrukce navíjecích prvků 6, jakým způsobem se provádí navíjení útku na cívku 1 prohozního ústrojí a prohozních prvků 2 a jaká je vlastní konstrukce obou ústrojí A, B a dalších ústrojí, která zabezpečují posuv prohozních prvků 3 po dráze 2» nejsou tyto části zařízení na výkresech podrobněji zobrazovány, a také nejsou detailně popsány, protože pro konkrétní součástky může být použito také libovolného známého provedení, například navíjecí prvky 6 mohou být vytvořeny například podle patentního spisu NSR č. 2248849, popřípadě mohou být tvořeny zalomenými dutými trubičkami, jako je tomu v příkladu provedení na obr. 1, kterými prochází útková nit, a které v průběhu navíjení zasahují svou navíjecí částí do dutiny 8 navíjecích prvků <>, jak je patrno z obr. 1 a 2, a otáčejí se kolem cívky 1, přičemž útková nit je hapínána neznázorněným napínacím ústrojím. Přitom je však nezbytné, aby každý navíjecí prvek £ byl opatřen ozubeným kolem nebo kolečkem 2» které je ve stálém záběru se zuby satelitu 2· V zásadě tvoří každé ozubené kolečko 3, které je v trvalém záběru se satelitem 2» soustavu satelitních koleček, které jsou v otáčivém pohybu kolem vlastních os pouze v případě, kdy je satelit 2 ^v záběru s ozubeným segmentem 2·Because it is not important to clarify the nature of the invention, what is the construction of the winding elements 6, how the weft is wound on the pickup coil 1 and picking elements 2, and what is the actual construction of both the A, B and other pickups 3 along the track 2, these parts of the apparatus are not shown in detail in the drawings, nor are they described in detail, since any known embodiment can also be used for particular components, for example the winding elements 6 can be formed according to German Patent No. 2248849; 1, through which the weft thread passes and which, during winding, engage with their winding portion into the cavity 8 of the winding elements <>, as shown in FIGS. 1 and 2, and rotate around the bobbin 1, the weft thread being ha Tensioned by a tensioning device (not shown). However, it is necessary for each winding element 6 to be provided with a gear or a wheel 2 which is in permanent engagement with the teeth of the satellite 2. In principle, each gear 3 which is in permanent engagement with the satellite 2 constitutes a set of satellite wheels. are rotating about their own axes only when the satellite 2 ^is engaged with the toothed segment 2 ·

V důsledku toho určuje délka ozubené obvodové plochy ozubeného segmentu 2 navíjecí oblast pro navíjení útkové niti.As a result, the length of the toothed peripheral surface of the toothed segment 2 determines the winding region for winding the weft thread.

Je samozřejmé, že zařízení podle vynálezu pro navíjení útkové niti na cívky prohozních ústrojí nebo prvků je opatřeno všemi potřebnými ústrojími pro zabezpečení správné činnosti, popřípadě hnacími prostředky a nástroji pro oddělování útkové niti, napínací a zachyopvací ústrojí pro zachycování a přidržování oddělených konců útkových nití, hnací ústrojí pro pohánění otočného kotouče apod.It goes without saying that the device according to the invention for winding the weft yarn onto the bobbins of picking devices or elements is provided with all the necessary devices for ensuring correct operation, respectively driving means and tools for separating the weft yarn, tensioning and gripping device for catching and holding drive means for driving a rotating disc or the like

Otočný kotouč £ /obr. 2/ je volně uložen na pevné nepohyblivé ose 10 a je spojen s neznázorněným hnacím ústrojím pro udržování otáčivého pohybu, přičemž hnací ústrojíThe rotary disc 8 / FIG. 2) is loosely supported on a fixed stationary axis 10 and is coupled to a drive device (not shown) for maintaining rotational motion, the drive device

18B 481 není na výkresech zobrazeno. Na obvodě otočného kotouče £ jsou vytvořeny slepé díry JJ, ve kterých jsou uloženy osy 12 otáčení satelitů 1, a také průchozí díry 1£, které mají jeětě větěl vzdálenost od Btředu otočného kotouče £ než slepé díry-11, a ve kterých jeou vložena základní ramena navíjecích prvků £, vytvořených v podobě lomené trubičky, mající v podstatě tvar hranatého Z, jak je dobře patrno z příkladu provedení zobrazeného na obr. 2·18B 481 is not shown in the drawings. Blind holes 11 are formed on the periphery of the rotary disk 8, in which the rotational axes 12 of the satellites 1 are stored, as well as through holes 16 which have yet to be spaced a distance from the front of the rotary disk 4 than the blind holes 11, the arms of the winding elements 6, in the form of a kink tube, having a substantially square Z shape, as can be seen from the embodiment shown in FIG. 2;

První ústrojí £ /obr. 1/ pro přidržování lomených navíjecích prvků 6 v předem stanovené poloze, která ee mé udržovat v časovém Intervalu, kdy se satelit 2 nachází mimo záběr s ozubeným segmentem obsahuje jeden pevně uložený sektor 14. tvořený deskou s tvarem kruhové výseče, a soustavu výstupků JL£, které jsou upevněny na satelitech 2· Pevně uložený sektor 14 se nachází na opačné straně od nepohyblivé osy 10 než ozubený segment £, přičemž sektor i£ je na této oae 10 uložen pod ozubeným segmentem £, jak je patrno z obr. 1 a 2.The first device 6 of FIG. 1 / for holding the angled winding elements 6 in a predetermined position to be maintained at a time interval when the satellite 2 is out of engagement with the toothed segment comprises one fixed sector 14 formed by a circular sector plate and a set of projections 16 ' The fixed sector 14 is located on the opposite side of the stationary axis 10 to the toothed segment 8, the sector 10 being located below the toothed segment 10 as shown in FIGS. 1 and 2. .

rfozměry ozubeného segmentu £ a pevného sektoru 14 mohou být různé a závisejí na zvoleném navíjecím režimu, jak je patrno z obr. 1 a 3, a mezi jejich čelními stranamiThe dimensions of the toothed segment 6 and the fixed sector 14 may vary and depend on the selected winding mode as shown in Figs. 1 and 3, and between their end faces.

16. 22» ISi 12 mohou být vytvořeny mezery 20, 21. Každý výstupek 15 se nachází na spodní straně satelitů 2 je tvořen v daném příkladu provedení nejméně dvěma volně otočnými kladkami 22. které při otáčení satelitů 2» unášených otočným kotoučem £ a uváděných do otáčivého pohybu, spolupůsobí s obvodem pevně stojícího a nepohyblivého sektoru 14. majícího tvar kruhové výseče.Gaps 20, 21 may be provided. Each projection 15 located on the underside of the satellites 2 is formed in the present embodiment by at least two freely rotating pulleys 22 which, when rotating the satellites 2 carried by the rotating disk 6 and fed into the rotational movement cooperates with the perimeter of the stationary and stationary sector 14 having the shape of a circular sector.

Druhé ústrojí £ je určeno pro plynulé a pozvolné uvolňování a uvádění navíjecích prvků £ do pohybu a pro jejich zastavování v předem stanovené poloze a obsahuje dvě vačky 23. 24 pro uvolňování navíjecích prvků £ a jejich zastavování a dále obsahuje dvojice čepů nebo vystupujících kolíků 25. 26. jejichž počet odpovídá počtu navíjecích prvků £. Každý pár kolíků 2£, jgg je uložen a upevněn na jednom satelitu, přesněji řečeno na jeho horní ploěe, která je odvrácena od otočného kotouče £, přičemž první kolík 25 z každé dvojice je upraven pro spolupůsobení s první vačkou 23. která provádí uvolňování prvků £ a jejich uvádění do pohybu na začátku navíjecího procesu, zatímco druhý kolík 26 z každé dvojice je upraven pro spolupráci β druhou vačkou 24 pro zastavování navíjecích prvků £ na konci navíjecí operaci po navinutí útkové niti.The second device 8 is intended for the continuous and gradual release and actuation of the winding elements 6 and for stopping them in a predetermined position, and comprises two cams 23, 24 for releasing and stopping the winding elements 5, and further comprising pairs of pins or projecting pins 25. 26. the number of which corresponds to the number of winding elements 6. Each pair of pins 25, 18 is mounted and fixed on one satellite, more specifically on its upper face, which faces away from the rotating disc, the first pin 25 of each pair being adapted to interact with the first cam 23 which releases the elements And moving them at the beginning of the winding process, while the second pin 26 of each pair is adapted to cooperate β by the second cam 24 to stop the winding elements 6 at the end of the winding operation after winding the weft thread.

První vačka 23 je osazena nad přechodovým úsekem satelitu 2, který se nachází nad mezerou 20 mezi čelními stranami 16. 17 sektoru 14 a ozubeného segmentu £, přičemž oba tyto díly v půdorysném pohledu, jak je zobrazeno na obr. 3, podél dráhy pohybu satelitů 2 překrývá. Druhá vačka j>£ je zaee osazena nad přechodovým úeekem dalšího satelitu 2« který ee nachází nad protilehlou mezerou 21. vytvořenou mezi čelní stranou 18 ozubeného segmentu £ a čelní stranou 19 segmentu 14. přičemž v půdorysném pohledu, zobrazeném na obr. 3 je tato mezera 21 částečně vačkou 24 překryta.The first cam 23 is mounted above the transition section of the satellite 2, which is located above the gap 20 between the faces 16, 17 of the sector 14 and the toothed segment 6, both in plan view, as shown in FIG. 2 overlaps. The second cam 18 is mounted above the transition section of another satellite 2 which is located above the opposing gap 21 formed between the front side 18 of the toothed segment 8 and the front side 19 of the segment 14. The plan view shown in FIG. the gap 21 is partially covered by the cam 24.

První vačka ^3 a druhá vačka 24 jeou vůči ozubenému segmentu £ uloženy v různých rovinách, které jeou vzájemně rovnoběžné, protože první vačka 23 /obr. 2/ je uloženaThe first cam 23 and the second cam 24 are disposed relative to the toothed segment 6 in different planes which are parallel to each other since the first cam 23 / FIG. 2 / is saved

188 491 poněkud níže než druhá vačka ££, přičemž činné boční plochy obou kolíků 22, 2.6, které spolu s jejich čelními plochami spolupůsobí s vačkami 23, 24, leží rovněž v různých rovinách a první kolík 2g má meněí délku než druhý kolík 26.188 491 somewhat lower than the second cam, wherein the active side surfaces of the two pins 22, 2.6, which together with their faces cooperate with the cams 23, 24, also lie in different planes and the first pin 2g has a smaller length than the second pin 26.

Obě vačky 23, 24 Jsou vytvořeny ve formě lišt, které leží ve vodorovných rovinách a na spodní straně každé z nich je vytvořena vodicí drážka 22, 28, z nichž první drážka 27 první vačky 23 vede první kolík 25 a druhá drážk.a 28' druhé vačky 24 je určena pro vedení druhého kolíku 28.Both cams 23, 24 are formed in the form of bars which lie in horizontal planes and on the underside of each of them a guide groove 22, 28 is formed, of which the first groove 27 of the first cam 23 guides the first pin 25 and the second groove and 28 '. the second cam 24 is intended to guide the second pin 28.

Tvar a délka obou vodicích drážek 22, 28 je zobrazena na obr. 1 a 3, a je na lištách volena tak, aby se dosahovalo plynulého snižování, nebo naopak zvyšování rychlosti otáčení eatelltů'2» a tím také navíjecích prvků 6, popřípadě jejich zadržení v předem stanovené poloze, potřebné pro plynulé a bezrézové uvedení satelitů 2 do záběru β ozubeným segmentem 2· Tento tvar lze určit výpočtem, který je odborníkům, pracujícím v tomto oboru dostatečně znám.The shape and length of the two guide grooves 22, 28 are shown in FIGS. 1 and 3 and are selected on the strips so as to achieve a continuous decrease or increase in the rotation speed of the eatell ' at a predetermined position required for smooth and cut-free engagement of the satellites 2 by the β-toothed segment 2. This shape can be determined by a calculation well known to those skilled in the art.

Obě vačky 23. 24 mohou být zcela libovolným způsobem upevněny na některém, rovněž v podstatě libovolném, avšak nepohyblivém dílu zařízení pro navíjení útkové niti. Nejvýhodnější řešení tohoto detailu však představuje upevnění vaček 2j, 24 na ozubený segment 2· Protože u tohoto příkladu provedení jsou obě vačky 23. 24 vytvořeny jako lišty, mají poněkud podlouhlejší tvar než obě vačky 22, 24. které jsou zobrazeny v jiném příkladu provedení na obr. 3. V tomto příkladu jeou obě vačky 23. 24 upevněny k ozubenému segmentu 2 prostřednictvím výstupku 29. vystupujícím z ozubeného segmentu 2, přičemž konkrétní provedení spoje může být libovolné.The two cams 23, 24 may be mounted in any desired manner on some, also essentially arbitrary, but stationary part of the weft yarn winding device. However, the most advantageous solution to this detail is to fix the cams 2, 24 to the toothed segment 2. Since in this example embodiment both cams 23, 24 are formed as strips, they have a somewhat elongated shape than the two cams 22, 24 shown in another embodiment. In this example, the two cams 23, 24 are secured to the toothed segment 2 by means of a protrusion 29 extending from the toothed segment 2, wherein the particular embodiment of the joint can be any.

Zařízení pro navíjení útkové niti podle vynálezu pracuje následovně.The weft yarn winding device according to the invention operates as follows.

Satelit 2, nacházející se v poloze C /obr. 3/ se neotáčí kolem své osy, ale otáčí se společně a otočným kotoučem £ kolem jeho nepohyblivé osy 10. Přitom se otočné kladky 22 odvalují po obvodě pevného a nepohybujícího ee sektoru 14. čímž je zabráněno případnému protáčení satelitů 2 na osách 12. Při tomto pohybu je první kolík 25 zaveden do první vodicí drážky 22 první vačky 23. ©ož a© uskutečňuje ve chvíli, kdy se satelit 2 nachází v poloze £, načež po tomto zavedení vyjde satelit ze styku ee sektorem 14.The satellite 2, located in position C / FIG. 3 / does not rotate about its axis, but rotates together with the rotating disc 6 about its stationary axis 10. The rotating rollers 22 roll around the periphery of the fixed and non-moving ee sector 14, thereby preventing possible rotation of the satellites 2 on the axes 12. For example, the first pin 25 is inserted into the first guide groove 22 of the first cam 23. This takes place when the satellite 2 is in position 5, after which the satellite comes out of contact with the sector 14.

V dalěí poloze E se začíná satelit 2 zrychlovat ve svém otáčivém pohybu tím, že první kolík 25 se posouvá v první vodicí drážce, která je zakřivena, aby vedenému kolíku 25 udělovala potřebný pohyb do strany, který se přenáší na satelit 2 a na navíjecí prvek 2 jako otáčivý pohyb, jehož rychlost postupně vzrůstá, a tím se začíná uskutečňovat navíjení útkové niti na cívku 1 prohozních prvků 2. Podélný tvar á zakřivení první vodicí drážky 27 první vačky 23. která vede první kolík 25. zajišťuje plynulé a bezrázové urychlení otáčivého pohybu satelitů 2 až na maximální rychlost otáčení, která je dosažena v okamžiku, kdy satelit 2 přijde do záběru a ozubeným segmentem 2, nacházejícím se za mezerou 20. V tomto okamžiku vychází první kolík 25 z drážky 27 na jejím konci. Podélný tvar první vodicí drážky 27 tedy musí být vypočten tak, aby satelit 2In a further position E, the satellite 2 begins to accelerate in its rotary motion by moving the first pin 25 in a first guide groove which is curved to give the guided pin 25 the necessary lateral movement which is transmitted to the satellite 2 and to the winding element. 2 as a rotational movement, the speed of which gradually increases, thereby starting to wind the weft yarn onto the spool 1 of the picking elements 2. The longitudinal shape and curvature of the first guide groove 27 of the first cam 23 which guides the first pin 25 ensures smooth and impactless acceleration of the rotational movement of the satellites 2 up to the maximum rotation speed that is reached when the satellite 2 comes into engagement with the toothed segment 2 located behind the gap 20. At this point, the first pin 25 extends from the groove 27 at its end. Thus, the longitudinal shape of the first guide groove 27 must be calculated such that the satellite 2

190 491 dosahoval své maximální rychlosti otáčení v okamžiku, kdy se jeho obvod dotkne obvodové plochy ozubeného segmentu 2· Jakmile přijde satelit 2 ^do záběru a ozubeným segmentem £, skončí první vačka 23 a aatelit 2 se dála otáčí kolem vlastní osy stélou obvodovou rychlostí, protože se odvaluje po obvodová ploše ozubeného segmentu 2í P° celou dobu tohoto odvalování pokračuje navíjení útkové niti na navíjecí prvky 6, přičemž při tomto odvalovánl se taká satelit 2 nachází v poloze F. V závěru tohoto odvalování se dostává druhý kolik 26 do druhé vodicí drážky 28 druhá vhčky 24. jak je patrno z umístění satelitu 2 v poloze P. Fo zavedení druhého kolíku 26 do druhé drážky 28 ae satelit 2 přiblíží ke konci ozubeného segmentu 2 a satelit 2 snižuje diky vedení druhého kolíku 26 ve druhé vodicí drážce 28 obvodovou rychlost svého otáčivého pohybu a plynule se dostává do klidového stavu, kdy ae neotáčí kolem vlastní osy; k tomuto zastavení otáčení satelitu 2 dochází v předem stanovená poloze, v níž taká ustává navíjení útkové niti na navíjecí prvky ¢, a která odpovídá poloze 2 na obr. 3. Přitom první kolík 2Ž volně probíhá pod druhou vačkou 24. aniž by a ní přicházel do styku, protože jeho délka je menší než délka druhého kolíku 26. Po úplném zastavení satelitu 2 ^se dostává otočná kladka 22 z dvojice otočných kladek 22 do styku s nepohyblivým sektorem 14 a vliv druhá vačky 24 končí. V následujícím časovém Intervalu ee opět opakuje celý postup od začátku. Na otočném kotouči £ může být umístěno více satelitů 2 a navíjecích prvků £, která jsou stejným způsobem ovládány pevně osazeným sektorem 14. ozubeným segment £ a dvojicí vaček 23. 24.190,491 reached its maximum speed of rotation when its circumference contacts the peripheral surface of the toothed segment 2 · When receiving satellite 2 ^engages a toothed segment £ expires first cam 23 and aatelit 2 to be rotatable around its own axis stele peripheral speed because The weft yarn winding on the winding elements 6 continues to roll over the peripheral surface of the toothed segment 21 ' during this rolling, such a satellite 2 is in position F at the end of this rolling. As shown by the position of the satellite 2 in position P. Fo insertion of the second pin 26 into the second groove 28 and the satellite 2 approaches the end of the toothed segment 2 and the satellite 2 reduces the circumferential speed of its second pin 26 in the second guide groove 28. rotating motion and smoothly comes to a standstill when the ae does not rotate around its own axis; this stop of rotation of the satellite 2 occurs in a predetermined position such that the weft yarn winding on the winding elements prvky ceases and corresponds to the position 2 in Fig. 3. The first pin 2Z freely runs underneath the second cam 24 without coming since its length is less than the length of the second pin 26. When the satellite 2 ^is completely stopped ^{, the} swivel pulley 22 comes from the pair of swivel pulleys 22 into contact with the stationary sector 14 and the influence of the second cam 24 ends. In the following time interval ee repeats the whole procedure from the beginning. A plurality of satellites 2 and winding elements 4 can be disposed on the rotary disk 8, which are controlled in the same way by a fixed sector 14 of the toothed segment 8 and a pair of cams 23, 24.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for winding a weft thread to a bobbin of a weaving machine of weaving shed machines, comprising a rotatable disc arranged in a horizontal plane and satellites and winding elements carried by the rotating disc and rotatable about its own axis, the winding elements being driven by satellites and are in engagement with the weft yarn in a non-movable toothed segment mounted coaxially with a rotating disc, characterized in that it is provided with a first device (A) for keeping the winding elements (6) in a predetermined position after release of the satellites (7) a β toothed segment (5) formed by a fixed sector (14) in the shape of a circular sector, located on the opposite side of the stationary oey (10) than the toothed segment (5), and protrusions (15) fixed to one side surface of the satellites (7), extend beyond their perimeter and interact with the perimeter surface of the fixed sector (14) when the satellites are carried by the rotary disc (4) on a circular path, and the second device (f) for continuously releasing and moving the winding elements (6) to rotate, and also for stopping the winding elements (6) at a predetermined position consisting of two cams (23, 24), of which one cam (23) is provided

198 491 for rotating the winding elements (6) and the second cam (24) is adapted to continuously stop the winding elements (6), the two cams (23, 24) being located above the point of transition of the satellites (7) from the fixed sector. 14) to the toothed segment (5) and from the toothed segment (5) to the fixed sector (14), and further comprising pairs of pins (25),

26, whose number corresponds to the number of winding elements (6), each pair of pins (25, 26) is mounted on one satellite (7) and one of the pins (25) of each pair is adapted to interact with the first cam (23) for rotating the winding elements (6) and the second pin (26) of each pair is adapted to interact with the second cam (26) to stop the winding elements (6) from rotating,

Device according to claim 1, characterized in that the cams (23, 24) for pivoting and stopping the winding elements (6) and the faces of the corresponding pins (25, 26) of each pair are mounted at different height levels relative to the toothed segment. / 5 /.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the cams (23, 24) for turning or stopping the winding elements (6) are in the form of strips arranged in horizontal planes, the underside of which faces the rotatable disc. (4), shaped guide grooves (27, 28) are provided for respective pins (25, 26) of the satellites (7).

Apparatus according to claim 3, characterized in that the length and longitudinal shape of the guide grooves (27, 28) are adapted to continuously increase the rotation speed of the winding elements (6) and to stop and maintain them in a predetermined position when the satellites are introduced. 7 / into meshing β by the toothed segment / 5 /.

Device according to claim 1, characterized in that the stationary sector (14) is mounted on the same stationary axis (10) as the toothed segment (5) and is located below the toothed segment (5).

Device according to Claims 1 and 5, characterized in that the projections (15) of each satellite (7) are formed by at least two rotary rollers (22) which are fixed on the underside of the satellites (7).

3 drawings k

198 491