CS196161B1 - Reduktor otáček s vysokým převodovým poměrem - Google Patents

Abstract

Vynález se týká reduktoru otáček s vysokým převodovým poměrem, zejména pro ovládání pracovních, nebo pomocných ústrojí, a mechanismů s poměrně nízkou pracovní rychlostí, je však použitelný i pro sklápění a přestavování vzájemné polohy jednotlivých ústrojí, ve vazbě na regulační soustavu k přestavování polohy pracovních a regulačních prvků, k pohonu dopravníků s malou postupnou rychlostí apod. Dosud používané reduktory otáček jsou převážně uspořádány jako vícenásobná převodová ústrojí s čelním, kuželovým, nebo šroubovým převodovým soukolím, nebo jako vícenásobné planetové mechanismy. Tato ústrojí jsou provozně poměrně spolehlivá,,ale výrobně náročná a značně rozměrná. Jsou rovněž známá uspořádání reduktoru s 1 planetou, kde je dosahováno vyššího převodového poměru v jednom stupni. Výrobní náročnost a rozměry tohoto ústrojí vzhledem k dosaženému převodovému poměru jsou však rovněž značné. Účelem vynálezu je odstranění těchto nevýhod převodových mechanismů a vysokým převodovým poměrem

Description

Vynález se týká reduktoru otáček s vysokým převodovým poměrem, zejména pro ovládání pracovních, nebo pomocných ústrojí, a mechanismů s poměrně nízkou pracovní rychlostí, je však použitelný i pro sklápění a přestavování vzájemné polohy jednotlivých ústrojí, ve vazbě na regulační soustavu k přestavování polohy pracovních a regulačních prvků, k pohonu dopravníků s malou postupnou rychlostí apod. Dosud používané reduktory otáček jsou převážně uspořádány jako vícenásobná převodová ústrojí s čelním, kuželovým, nebo šroubovým převodovým soukolím, nebo jako vícenásobné planetové mechanismy. Tato ústrojí jsou provozně poměrně spolehlivá,,ale výrobně náročná a značně rozměrná. Jsou rovněž známá uspořádání reduktoru s 1 planetou, kde je dosahováno vyššího převodového poměru v jednom stupni. Výrobní náročnost a rozměry tohoto ústrojí vzhledem k dosaženému převodovému poměru jsou však rovněž značné. Účelem vynálezu je odstranění těchto nevýhod převodových mechanismů a vysokým převodovým poměrem.

Úkolem vynálezu je vytvořit výrobně jednoduchý reduktor otáček s vysokým převodovým poměrem, 8 nízkou hmotností a malými celkovými rozměry.

Tento úkol je řešen tím, že na společném unášeči satelitů je prostřednictvím čepů volně otočně uložen jednak satelit zabírající současně s centrálním hnacím kolem a neotočnýra věncem, jednak je na tomto společném unášeči prostřednictvím protilehlého čepu otočně uložen protilehlý satelit, zabírající jednak s neotočným věncem, a jednak s otočným věncem, jehož počet zubů je různý od počtu zubů neotočného věnce, a přitom je tento otočný věnec spojen s vývodovým hřídelem.

Nízká pracnost a malé celkové rozměry reduktoru podle vynálezu jsou dány tím, že společný unášeč a vývodový hřídel jsou vzájemně souosé a současně jsou souosé s centrálním hnacím kolem, přičemž vývodový hřídel je otočně uložen ve válcovém otvoru skříně reduktoru a válcový otvor je současně souosý s hnacím kolem.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení reduktoru a vysokým převodovým poměrem podle vynálezu, kde na obr. I je příklad základního uspořádání v řezu rovinou proloženou osou a na obr. 2 je v osovém řezu znázorněno alternativní uspořádání reduktoru, na obr. 3 je v částečném řezu znázorněno uspořádání reduktoru podle vynálezu ve spojení s hnacím motorem, na obr. 4 je v příčném řezu schematicky znázorněno uspořádání reduktoru v alternativním uspořádání s opěrnou deskou.

Hřídel 19 spojený s centrálním hnacím kolem £ je otočně uložen prostřednictvím ložiska 20 ve víku 21 a současně v’centrálním otvoru ΐ 5 společného unášeče £, který prostřednictvím čepu 2_ unáší sat.elit £ a současně prostřednictvím protilehlého čepu £ unáší protilehlý satelit 7. Satelit £ je v záběru s centrálním hnacím kolem £ a současně s pevným věncem £ prostřednictvím šroubů 13 spojený se skříní 1 0 a 8 víkem 21 , popřípadě s přírubou 11 motoru 1 2. Protilehlý satelit £ je přitom v záběru s neotočným věncem 5_ a současně s otočným věncem £, který je pevně spojen s vývodovým hřídelem 8.

Vývodový hřídel 8_ je otočně uložen ve skříni 1S jednak ve výstupním ložisku 23, jednak ve válcovém otvoru 14. Vysoký převodový poměr reduktoru je dán tím, že neotočný věnec 5. a otočný věnec 9. jsou osazeny ozubením s málo rozdílným počtem zubů. V alternativním uspořádání reduktoru podle vynálezu naznačeném na obr, 2 a 4 je společný unášeč _£ prostřednictvím spojovacích šroubů 22. spojen s opěrnou deskou 17, která je prostřednictvím ložiska J8 uložena na víku 2A. a přitom společný unášeč J_ je současně prostřednictvím středního otvoru 15 uložen na vývodovém hřídeli 8.

V uspořádání naznačeném na obr. 3 je víko 21 nahrazeno hnacím motorem 1 2, který je prostřednictvím příruby 1J_ a šroubů _1_3 pevně spojen jednak s pevným věncem 5, jednak se skříní 1 0. V tomto uspořádání je centrální hnací kolo £ uloženo na hřídeli 19, kterou v tomto uspořádání tvoří hřídel motoru.

Při otáčení hřídele 19 a s ním spojeného centrálního hnacího kola 4^ se satelit .3, uložený na Čepu 2. společného unáŠeče odvaluje po pevném věnci 5_, který je pevně spojen se skříní 10 reduktoru a současně je satelit 2 ^v záběru s centrálním hna-

Claims (7)

1. Reduktor otáček s vysokým převodovým poměrem, vyznačený tím, že na společném unášeči /1/ je prostřednictvím čepu /

2/ volně otočně uložen satelit /3/, zabírající s centrálním hnacím kolem /4/ a s pevným věncem /5/ a současně je na společném unášeči /1/ prostřednictvím protilehlého čepu /6/ volně otočně uložen protilehlý satelit /7/, zabírající jednak s pevným věncem /5/, jednak s otočným věncem /9/ spojeným s vývodovým hřídelem /8/.

?. Reduktor otáček podle bodu 1, vyznačený tím, že počet zubů pevného věnce /5/ zabírajícího jednak se satelitem /3/, jednak s protilehlým satelitem /7/, je různý od počtu zubů otočného věnce /9/ zabírajícího s protilehlým satelitem /7/.

3. Reduktor otáček podle bodu 1 a 2, vyznačený tím, že společný unášeč /!/ a vývodový hřídel /8/ jsou vzájemně souosé a současně jsou souosé s centrálním hnacím kolem /4/, přičemž vývodový hřídel /8/ je otočně uložen ve válcovém otvoru /14/ skříně /10/ a osa válcového otvoru /a/ je rovněž souosá s centrálním hnacím kolem /4/, se středovým čepem /16/, nebo středním otvorem /15/ společného unášeče /1/ a současně cím kolem 4. Tímto působením dochází k otáčení společného unášeče J_, s ním spojeného protilehlého čepu 6 a na něm otočně uloženého protilehlého satelitu 7_. Tento protilehlý satelit 7 se odvaluje po pevném věnci 5_ a současně Γ po otočném věnci 9. Protože počet zubů otočného věnce 9 a pevného věnce 5_ je rozdílný, pootočí se otočný věnec 9^ vzhledem k věnci í> při otočení společného unášeče 1 o 1 celou otáčku o úhel odpovídající rozdílu počtu zubů otočného věnce 9. a pevného věnce 5. Celkový převod reduktoru podle vynálezu je tedy dán součinem převodového poměru planetového mechanismu mezi centrálním hnacím kolem 4_ a společným unášečem _1_ a převodového poměru mezi společným unášečem j_ a otočným věncem 9_. Pro dosažení vysokého převodového poměru reduktoru je výhodné volit rozdíl mezí poetem zubů otočného věnce 9_ a pevného věnce 5_, rovný například jedné. Je-li v takovém případě počet zubů neotočného věnce například 60 a je-li současně převodový poměr mezi centrálním hnacím kolem 4 a společným unášečem 1 například 5:1, je celkový převodový poměr reduktoru 300:1. Změnou počtu zubů jednotlivých ozubených kol, otočného věnce 9 a pevného věnce jj, je možno tento celkový* převodový poměr volit ve velmi volném rozsahu podle podmínek použití reduktoru.

VYNÁLEZU je souosá i s vývodovým hřídelem /8/.

4. Reduktor otáček podle bodů 1 až 3, vyznačený tím, že skříň /10/, pevný věnec /5/ a víko /21/ .nebo příruba /11/ motoru /12/ jsou pevně spojeny prostřednictvím šroubů /13/.

5. Reduktor otáček podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, že společný unášeč /1/ je prostřednictvím středního čepu /16/, nebo středního otvoru /15/ volně otočně uložen ve vývodovém hřídeli /8/.

6. Reduktor otáček podle bodu 1 až 3, vyznačený tím, že v alternativním uspořádání je společný unášeč /1/ prostřednictvím čepu /2/, protilehlého čepu /6/ a spojovacích šroubů /22/ spojen s opěrnou deskou /17/, která je ve své střední části opatřena opěrným ložiskem /18/ uspořádaným bud ve víku /21/, \iebo na motoru /12/, popřípadě na hřídeli /19/.

7. Reduktor otáček podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, že v alternativním uspořádání je hřídel /19/ centrálního hnacího kola /4/ otočně uložena jednak ve společném unášeči /1/, jednak prostřednictvím ložiska /20/ ve víku /21/.