CS196025B1 - Stavebnicové zařízeni pro posouváni kartáčů elektrického komutátbrovéhp regulačního, motoru - Google Patents

Abstract

Vynález se týká stavebnicového zařízeni pro posouváni kartáčů elektrického komutátorového regulačního motoru.

Description

Vynález se týká stavebnicového zařízeni pro posouváni kartáčů elektrického komutátorového regulačního motoru.

Technická úroveň pohonů e elektrickými komutátorovými regulačními motory závisí do značné miry na technické úrovni zařízeni pro posouváni kartáčů, které má rozhodující vliv na regulaci rychlosti a na státické a dynamické vlastnosti pohonu. Zařízeni pro posouváhí kartáčů musí u moderního pohonu vyhovovat řadě požadavků, zejména, musi umožňovat použiti různých druhů servomotorů, natáčeeí doba musí být v provozu měnitelná bez demontáže komutátorového regulačního motoru a musí poskytovat možnost použití tachodynama pro stabilizaci podřízení regulační smyčky a indukčního nebo odporového vysílače pro stabilizaci nadřazené regulační smyčky. Z výrobních důvodů je dále žádoucí, aby se pro komutátorové regulační motory všech vyráběných velikostí vystačilo s jedním typem zařízeni pro posouvání kartáčů.

Až dosud se zařízeni pro posouvání kartáčů konstruují podle daných požadavků, což je technikcy, ekonomicky a yýrobně nevýhodné.

Tento nedostatek odstraňuje vynález . stavebnicového zařízení pro posouváni kartáčů elektrického komutátorového regulačního motoru, jehož podstata spočívá v tom, že výstupní

196 025

198 OZS hřídel zabírá svým ozubením přes první šroubové soukolí do příčně uloženého hřídele kontrolérů a pomocí prokluzové spojky a čelního soukolí je spojen s předlohovým hřídelem, zabírajícím přes druhé šroubové soukolí do příčné uloženého hnacího hřídele spojeného se servomotorem.

' Příčné uložený hnací hřídel může být spojen s taohodynamem.

Příčně uložený hřídel kontroléru může být spojen s indukčním nebo odporovým vysílačem.

Příklad praktického provedení stavebnicového zařízeni pro posouváni kartáčů elektriokého komutátorového regulačního motoru podle vynálezu je na přiloženém výkresu, na němž je na obr. 1 podélný řez a na obr. 2 pohled shora. Skříň 12 obsahuje výstupní hřídel 1 opatřený na jednom konci ručním kolem lg, první .šroubové soukolí 2, pří^ň§'ulbž'eaý hřídel 2 kontroléru, prokluzovou spojku éelni soukolí 2 předlohový hřídel g>, druhé šroubové soukolí 2· příčně uložený hnací hřídel g, servomotor 3· taohodynamo 12, ukazovatel polohy H, indukční nebo odporový vysilač 12 a vložené kolo J£.

Jak je z výkresu patrno, výstupní hřídel 1, který přes vložené kolo 12 posouvá kartáče elektrického komutátorového regulačního motoru, zabírá současně do příčně uloženého hřídele 2 kontroléru, a to přes první šroubové soukolí £, jež je velmi malé a současně umožňuje volit převodový poměr potřebný k dosažení požadovaného úhlu natočení kontroléru, který je s příčně uloženým hřídelem 2 opojen. Na výstupním hřídeli X je prokluzová spojka 2 která prokluzuje, když kartáče elektrického komutátorového regulačního motoru narazí na narážku v krajní poloze regulačního rozsahu. Mezi prokluzovou spojkou 2 a před-, lohovým hřídelem g je čální soukolí g, které já snadno přístupné a jehož výměnou lze kdykoli změnit natáčeci dobu. Předlohový hřídel & je spojen přes další šroubově soukolý 2 s příčně uloženým hnacím hřídelem 2» a nimž je současně spojen servomotor 2» který u náročných pohonů bývá obvykle regulační.

Aby mohl elektrický komutátorový regulační motor pracovat v uzavřené regulační smyčce a měl přitom dobré dynamické vlastnosti je s příčně uloženým hnacím, hřídelem g spojeno též taohodynamo 3,0. z něhož se odebírá signál pro tlumení regulačního obvodu.

Stabilitu nadřazené hegulační smyčky zajišťuje signál odebíraný z indukčního nebo odporového vysílače 12« který je spojen s příčně Uloženým hřídelem 2 kontroléru. Na jeho druhém konci je upevněn ukazovatel polohy H, který ukazuje v jaké poloze jsou kartáče komutátorového regulačního motoru.

Stavebnicové zařízení pro posouvání kartáčů elektrického komutátorového regulačního motoru podle vynálezu je velmi jednoduché a rozměrově.malé, takže se vystačí s jednou typpvovu velikosti pro elektrické komutátorové regulační motory všech vyráběných velikostí. Vynález je ekonomicky výhodný a umožňuje dosáhnout značných úspor ve výrobě.

18« 029

Aniž by se podstata vynálezu měnila, lze jej využít i u jiných zařízeni, u nichž je třeba dálkově nastavovat polohu pomocí servomotoru.

Claims (3)

1» Stavebnicové zařízeni pro posouváni kartáčů elektrického komutátorového regulačního motoru tvořené skříní obsahující vstupní hřídel- s ručním kolem, prokluzovou spojkou, prvé a druhé šroubové soukolí, čelní soukolí, servomotor, tachodynamo, indukční nebo odporový vysílač a příčné uložený hřídel kontroléru s ukazatelem polohy kartáčů, vyznačený tím, že výstupní hřídel (1) zabírá svým ozubením (14) přes první šroubové soukolí (2) do příčné uloženého hřídele (3) kontroléru, přičemž je prostřednictvím prokluzové spojky (4) a čelního soukolí (5) spojen s předlohovým hřídelem (6·), zabírajícím přes druhé šroubové soukolí (7) do příčně uloženého hnacího hřídele (8), spojeného se servomotorem.

(9).

2. Stavebnicové zeřízení pro posouvání kartáčů elektrického komutátorového regulačního motoru podle bodu 1, vyznačené tím, že příčně uložený hnací hřídel (8) je spojen s tachodynamem (10).

3· Stavebnicové zařízení pro posouváni kartáčů elektrického komutátorového regulačního motoru podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že příčně uložený hřídel (3) kontroléru je spojen s indukčním nebo odporovým vysílačem (12).

'2 výkresy