CS195959B1 - Zařízení pro výměnné uchycení pracovních jednotek - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro výměnné uchycení pracovních jednotek

Vynález se týká zařízení pro výměnné uchycení pracovních jednotek, zejména pro samojízdné zemědělské stroje.

Jsou známy různé systémy uchyceni pracovních jednotek u zemědělských strojů, nejrozšířenější je způsob jejich uchycení na tří nebo čtyřbodový závěs tažného prostředku, ovládaný hydraulickým systémem tažného prostředku. Přes výraznou přednost, spočivajxcí v jednoduchosti provedení vlastních úchytných bodů a snadněny ovládáni, s rostoucí/ hmotností pracovního ústrojí však vyvstávají negativní stránky nevhodného, silového rozložení vyvolaného jak působením vlastní tíhy, tak silových účinků od pracovních odporů.

U některých pracovních jednotek, především kultivačních, je pracovní jednotka navěšována na čepy, které jsou umístěny na rámu mezí nápravami tažného prostředku, hlavní nevýhody tohoto principu spočívají v tom, že jeho použití je omezeno možnou šíří záběru a nutností zvedat pracovní jednotku při zavěšování. Při závěsném provedení pracovních jednotek je třeba pro každou operaci používat samostatný úplný stroj, jehož konstrukce musí respektovat nastalé silové poměry s ohledem na šířku záběru, ve většině případů musí být rám opatřen i pojezdovými koly, čímž se zvyšuje nákladnost zařízení. Tažný prostředek potom musí být vybaven přídavným závažím, jehož hBotnost vyrovná nepříznivé rozložení silového působení závěsného případně neseného pracovního ústrojí.

195 959

195 9S9

Možnost používání tažných prostředkl se závěsnými nebo nesenými pracovními jednotkami je při pořadavku na zvyšováni výkonnosti značně omezena svými nevýhodami* proto se s ohledem na koncentraci půdy jevi tendence k rozšířenému používání samojízdných strojů. Je známo provedeni pojízdnéhi stroje, kdy je pracovní orgán pro orbu zavěšen mezi dva tažné prostředky, toto provedení je však značně náročné na údržbu, systém ovládání a spolehlivost tažných prostředků.

Účelem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro výměnné uchyceni pracovních jednotek, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje.

Úkolem vynálefau především je vytvořit takové zařízení pro výměnné uchycení pracovních jednotek, ze jména pro vysoce výkonné samojízdné zemědělské stroje, umožňující snadnou a rychlou výměnu pracovních jednotek jedním pracovníkem. Zařízení nesmí být nákladné a náročné na údržbu a přitom spolehlivé.

Tento úkol je řešen tak, že pracovní jednotka se přivěšuje na nosný rám samojízdného zemědělského stroje, upravený mezi nápravami hnacích kol, takže rozložením své síly příznivě ovlivňuje i adhezní tíhu hnacích kol. Tímto uspořádáním je umožněna snadná a rychlá výměna různých pracovních jednotek pro odlišné technologie pomocí upínek, ovládaných říidičem z kabiny stroje.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nosném rámu jsou upravena nejméně dvě lože pro úložné výstupky nosných čepů, uspořádaných na nosníku pracovní jednotky a na čepu nosného rámu je nakloubena upínací páka, skloubená svým jedním koncem s pistnlcí ovládacího válce a opatřená na svém druhém konci upínacím ohybem, zasahujícím pod nosný čep.

Na připojených výkresech & schematicky znázorněn jeden příklad provedení zařízení na výměnné uchycení pracovních ústrojí pédle vynálezu, kde obr. 1 představuje samojízdný pracovní stroj v transportní poloze, obr. 2 je nérysem stroje v pracovní poloze, na obr. 3 je příčný řez nosným rámem s přivěšenou pracovní jednotkou a obr. 4 představuje v nárysu detail uchycení pracovní jednotky k nosnému rámu stroje.

Zařízení pro výměnné uchycení pracovních jednotek je v příkladném provedení znázorněno na samojizdném zemědělském stroji pro zpracování půdy, kde na obr. 1 je stroj v transportní poloze a na obr. 2 v pracovní poloze. Stroj se sestává z nosného rámu opatřeného hnacím zdrojem £ a stanovištěm £ a stanovištěm obsluhy 2· Hnací kola jsoú uložena na nápravách které jsou prostřednictvím výkyvných ramen £ nakltoubena na nosném rámu 1 a ovládána tlakovými válci 2, upravenými mezi výkyvnými rameny £ a propojeny neznázorněným vedením se stanovištěm obsluhy 3* Na nosném rámu i jsou dále upravena lůžka.10 pro přivěšení praoovni jednotky v příkladném provedení jako orební jednotka. Pracovní jednotka se sestává z nosníku 2» s nímž jsou spojeny nosné čepy 1Z, opatřené úložnými výstupky ϋ,

195 959 které zapadají do lože 10 nosného rámu i· S nosným rámem i je spojen čep 1¾. ^Qa ůěmž je otočně uložena upínací páka i2» opatřená na svém jednom konci upínacím ohybem 19 pro připojení pracovní jednotky 2 k nosnému rámu i· Druhý konec upínací páky 1?, je spojen s pístnicí IS ovládacího válce lít, který je připojen prostřednictvím držáku ),¾ s nosným rámem 1· Olvádací válec 14 je propojen vedením 18 s neznázoraěným zdrojem tlakového média, např. čerpadlem přes stanoviště obsluhy 2·

Zařízení pro výměnné uchycení pracovních jednotek podle vynálezu pracuje následovněs obsluha zajede se strojem na odkládací prostor pracovních jednotek tak, že nosný rám i spočine nad příslušnou pracovní jednotkou 2 přibližně v místě, kdy je úložný výstupek ϋ nosného čepu 17 umístěn pod ložem IQ nosného rámu i, přičemž upínací páky 1¾ jsou rozevřeny. Prostřednictvím tlakového válce £ a návazně vyvolanou změnou polohy výkyvných ramen 2 spustí obsluha nosný rám i tak, že lože 10 dosednou na úložné výstupky 11 nosných čepů 3,7 pracovní jednotky 2· Následným vpuštěním tlakového média do ovládacího válce 1^ dojde k vysouvání pístnice 1$ skloubené s upínací pákou která se natáčí kolem čepu 1^ tak dlouho, až upínací ohyb 19 páky 12 obepne nosný čep 1Z a tím se zajistí úložné výstupky 13, v loži 10. Tímto postupem je pracovní stroj s příslušnou pracovní jednotkou 2 po potřebné změně polohy výkyvných ramen 2 prostřednictvím tlakového válce £ připraven.

Po ukončení příslušné operace pracovním strojem s přivěšenou pracovní jednotkou 2 a potřebě změny na jinou technologii zajede obsluha se strojem na odstavnou plochu a přestavením výkyvných ramen 2 spustí pracovní jednotku 2· Poté prostřednictvím tlakového válce i£ uzavře upínací páky 12. čímž se uvolní pracovní jednotka 2 a P° zvednutí nosného rámu 1 pomocí výkyvných ramen 2 )s umožněno přejetí s pracovním ttrojem nad druhou pracovní jednotku pro jinou technologickou operaci. Přivěšení jiné pracovní jednotky pak probíhá již popsaným způsobem. Pracovní stroj s tímto uspořádáním zařízení pro výměnné uchyceni pracovních jednotek umožňuje jejich snadnou a rychlou výměnu a je vhodný i pro jiné stroje.

pSbdmět vynálezu

Claims (1)

1. Zařízení pro výměnné uchycení pracovních jednotek u strojů opatřených nosným rámem, vyznačené tím, že na nosném rámu (1) jsou upravena nejméně dvě lože (10) pro úložné výstupky (11) nosných čepů (17), uspořádaných na nosníku (9) pracovní jednotky (8) a na čepu (ljj) nosného rámu (1) je nakloubena upínací páka (12), skloubená svým jedním konce koncem s pístnicí (16) ovládacího válce (14) a opatřená na svém druhém konci upínacím ohybem (19), zasahujícím pod nosný čep (17).

   4 výkresy

   195 959