CS195879B1

CS195879B1 - Device for withdrawing weft inserters,especially shuttles with disc bobbins

Info

Publication number: CS195879B1
Application number: CS300176A
Authority: CS
Inventors: Hans-Juergen Krausse
Original assignee: Krausse Hans Juergen
Priority date: 1975-05-05
Filing date: 1976-05-05
Publication date: 1980-02-29
Also published as: DE2611172A1; DE2611172C2; SU596673A1; DD119445A1; CH613482A5; ES447371A1

Abstract

To extract shuttles (1) with flanged bobbins of a wave-shed weaving machine from a continuously conveying means of transport (4) for the purpose of transfer to fixed winding appliances, at least two pairs of gripper levers (9, 10) are arranged parallel to the conveying direction of the shuttles, so that a plurality of shuttles can be transferred to a plurality of winding appliances within a short time. Each of the shuttles is assigned one pair of gripper levers, and these pairs can be moved perpendicularly to the conveying direction of the shuttles by means of a common drive. <IMAGE>

Description

Vynález -se týká zařízení pro odebírání orgánů pro zanášení útků, zejména člunků s kotoučovými cívkami, tkacího stroje s vlnitým prošlupem, z plynule dopravujícího transportního zařízení za , účelem předávání pevným navíjecím zařízením.The invention relates to a device for removing weft inserting organs, in particular disc reel shuttles, a wavy shed weaving machine, from a continuously conveying conveying device for the purpose of being transferred to a fixed winding device.

U skřipcových tkacích strojů je známo, uvádět skřipcové člunky ze zpětného vedení, ležícího pod takcím prošlupem, jednotlivě po· sobě prostřednictvím zdvihového pohybu vzpěry do místa přejímání niti a prohozu. Toto zařízení ' se Uodí jen pro odebírání jednotlivých člunků, avšak nikoli pro odebírání a předávání kolon člunků, které je nutné pro produktivní tkací stroj s vlnitým prošlupem, u něhož se současně nachází více tkacích člunků v tkacím prošlupu.It is known in grip weaving machines to bring gripper shuttles from the return line lying under such a shed, one after the other, by the stroke movement of the strut to the thread-picking and pick-up location. This device is intended only for the removal of individual shuttles, but not for the removal and transfer of shuttle columns, which is necessary for a productive weaving machine with a wavy shed in which several weaving shuttles are simultaneously in the weaving shed.

Účel vynálezu spočívá v takovém uspořádání procesu ovíjení orgánů pro zanášení útku pro tkací stroje s vlnitým prošlupem, aby mohl produktivní tkací stroj s vlnitým prošlupem dosáhnout svého maximálního- výkonu.The purpose of the invention is to provide a process for wrapping weft insertion organs for a wavy shed weaving machine so that a productive wavy shed weaving machine can achieve its maximum performance.

Úkolem vynálezu je navrhnout zařízení pro Odebírání orgánů pro zanášení útku, zejména člunků s kotoučovými cívkami, tkacího stroje s - vlnitým prošlupem, z plynule dopravujícího transportního- zařízení za účelem předávání pevným navíjecím zaříze2 ním, pomocí něhož může být funkčně bezpečně a v krátké době předáváno současně více orgánů pro zanášení útku více pevným navíjecím zařízením.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for removing weft inserting organs, in particular disc reels, a wavy shed weaving machine, from a continuously conveying conveying device for transfer to a fixed take-up device. at the same time, a plurality of weft inserting organs with a more rigid winding device.

Podle vynálezu je tento úkol vyřešen tím, že rovnoběžně se směrem dopravy člunků •jsou upraveny alespoň dva páry skřipcových pák, upravených ve dvou protilehlých řadách vždy na jedné hřídeli, kteréžto hřídele jsou upevněny na - společném nosiči, jehož zdvih je řízen prostřednictvím, křivkových kotoučů, přičemž skřipcovým pákám jedné řady je přiřazena kulisová páka, řízená křivkovým kotoučem a hřídele, nesoucí -skřipcové -páky, jsou, rezervujíce pohyb, vzájemně spojeny ve smyslu pohonu.According to the invention, this object is achieved by providing at least two pairs of grip levers provided in two opposing rows on one shaft parallel to the conveying direction of the shuttles, the shafts being fixed on a common carrier whose stroke is controlled by means of curved discs. wherein the gripping levers of one row are associated with a sliding lever controlled by a curved disk and the shafts carrying the gripping levers are connected to one another in the sense of propulsion, reserving the movement.

Podle dalšího- znaku vynálezu mají dvě skřipcové páky, uspořádané v jedné řadě, společnou skřipcovou lištu. Kulisová páka je -opatřena drážkovou součástí,, sloužící jako pojistka -proti přetížení. S výhodou je na alespoň jednom páru skřipcových pák uspořádán prostředek tvarového styku pro přenášení kmitavého pohybu jedné řady skřipcových pák na druhou řadu skřipcových pák. Prostředkem tvarového styku jpro· přenášení kmitavého pohybu jedné řady skřipcových pák na druhou řadu skřipcových pák je pár ozubených pák.According to a further feature of the invention, two gripper levers arranged in a row have a common gripper strip. The sliding lever is provided with a groove component serving as an overload protection. Preferably, at least one pair of gripping levers is provided a positive fit means for transmitting the oscillating movement of one row of gripping levers to the other row of gripping levers. The form-locking means for transmitting the oscillating movement of one row of gripper levers to the other row of gripper levers is a pair of toothed levers.

Podle dalšího znaku vynálezu je v oblasti nad nosičem uspořádáno· pevné vedení pro· člunky, na němž jsou upevněny dorazy pro člunky. Párům skřipcových pák jsou přiřazeny brzdy a klíny pro korekci polohy. Klíny pro korekci polohy jsou upevněny na kolejnici, která je upevněna na alespoň dvou řídicích pákách, uložených na hřídeli, přičemž alespoň jedna řídicí páka dosedá svou vodící kladkou na křivkový kotouč řídicí hřídele. V pevném vedení je pod člunky, uspořádána pojistná kolejnice. Pojistné kolejnici jsou přiřazena alespoň dvě šoupátka s dorazem, jakož i páky s čepy, uložené na hřídeli. Pojistná kolejnice ' je v oblasti pevných dorazů pro člunky opatřena pojistnými výstupky.According to a further feature of the invention, a fixed shuttle guide is provided in the region above the carrier on which the shuttle stops are fastened. Pair of clamp levers are assigned brakes and position correction wedges. The position correction wedges are mounted on a rail which is mounted on at least two control levers mounted on the shaft, the at least one control lever engaging the cam shaft of the control shaft with its guide roller. A safety rail is arranged under the shuttle in the fixed line. There are at least two stop slides and a pin lever mounted on the shaft. The locking rail is provided with locking lugs in the area of the fixed stops for the shuttles.

Podle posledního znaku vynálezu je každému člunku přiřazen prostředek pro· přítlak cívek, zatížený pružinou, který je upevněn na otočně uložené · hřídeli, pevné vzhledem k podstavci, která nese alespoň jednu páku, k níž je uchycena spojnice, uložená na hřídeli nosiče.According to a last feature of the invention, each shuttle is associated with a spring loaded coil pressure means mounted on a rotatably mounted shaft fixed relative to a pedestal carrying at least one lever to which a link mounted on the carrier shaft is attached.

Prostřednictvím zařízení, konstruovaného podle vynálezu, je možné, odebírat současně z plynule dopravujícího transportního zařízení více orgánů pro zanášení útku, a současně předávat zásobním bubnům více pevných navíjecích zařízení, od nichž se dostávají, naplněné útkovou přízí, opět do tkacího prošlupu. Tím je možné, přivádět k tkacímu stroji s vlnitým prošlupem velký počet orgánů pro zanášení útku, aniž by došlo k zastavení · stroje, který je potřebuje pro dosažení ' své vysoké produktivity.By means of the device constructed according to the invention, it is possible to simultaneously remove several weft inserting elements from the continuously conveying conveying device, and at the same time to convey to the supply drums a plurality of solid winding devices from which they arrive filled with weft yarn again into the weaving shed. Thereby, it is possible to feed a large number of weft insertion devices to the weaving machine, without stopping the machine which needs them to achieve its high productivity.

Vynález je v následujícím textu blíže vysvětlen na příkladu provedení. Na přiložených výkresech znázorňuje: obr. 1 schematický pohled na tkací automat s vlnitým prošlupem se zařízením podle vynálezu, obr. 2 pohled na zařízení podle · vynálezu s uzavřenými skřipci, částečně v řezu, obr. 3 pohled na zařízení podle vynálezu s otevřenými skřipci, částečně v řezu, obr. 4 pohled podle obr. 2, otočený o 180°, a o-br. 5 detail z obr. 1 s řízením pojistné kolejnice.The invention is explained in more detail below by way of example. Fig. 1 shows a schematic view of a weaving machine with a device according to the invention, Fig. 2 a view of the device according to the invention with closed grips, partly in section, Fig. 3 a view of the device according to the invention with grips open FIG. 4 is a partial cross-sectional view of FIG. 2 rotated 180 DEG; and FIG. 5 shows a detail of FIG. 1 with a safety rail control.

Člunky 1 jsou, přicházejíce z tkacího prošlupu 2,·. dopravovány unášeči 3 transportního řetězu 4 až pod zásobníkové bubny 5 navíjecího zařízení. Člunky 1 přitom klouzají po · děleném vedení 6, jehož jedna část tvoří kanál 7 řetězu. V oblasti zásobníkových bubnů 5 jsou člunky 1 přebírány skřipcovou lištou 8,· upevněnou na pákách 10 a skřipcovými pákami 9. Přitom jsou skřipcové páky 9, 10' · ve výchozí poloze otevřeny. Uzavírací pohyb skřipcových pák 9, 10 je omezen dorazy 48, upevněnými na nosiči 13. Otevírání párů 9, 10' skřipcových pák nastává proti síle pružiny.The shuttles 1 are coming from the weaving shed 2, ·. conveyed by the carriers 3 of the transport chain 4 up to the drums 5 of the winding device. The shutters 1 slide there in a split guide 6, one part of which forms the chain channel 7. In the region of the storage drums 5, the shuttles 1 are picked up by a gripper strip 8 fixed to the levers 10 and gripper levers 9. The gripper levers 9, 10 ' The closing movement of the gripper levers 9, 10 is limited by stops 48 mounted on the carrier 13. The opening of the gripper levers 9, 10 'occurs against the force of the spring.

Skřipcové páky 9 jsou uchyceny na hřídeli · 11 a ' skřipcové páky 10 na hřídeli 12, přičemž hřídele 11, 12 jsou uloženy na nosiči 13. Na hřídeli 11 je rovněž upevněna svěrací páka 14, která je prostřednictvím kladky 15 vedena v · drážkové součásti 42 kulisové páky 16. Kulisová páka 16 je uložena otočně, přičemž její výchylka je řízena křivkovými kotouči '17.The clamping levers 9 are mounted on the shaft 11 and the clamping levers 10 on the shaft 12, while the shafts 11, 12 are supported on the carrier 13. A clamping lever 14 is also mounted on the shaft 11, which is guided by a roller 15 in the groove component 42 The lever 16 is rotatably mounted and its deflection is controlled by cam disks 17.

Drážková součást 42 · je uložena na čepu 54 na kulisové páce 16 a ' je prostřednictvím nastavitelných tlačných pružin 55 tlačena proti přestavitelnému pevnému dorazu kulisové páky 16. Nosiči 13 je šoupátky 18, která jsou poháněna zalomenými pákami 20, řízenými křivkovými kotouči ' 19, udílen zdvihový pohyb. Na hřídelích 11, 12 jsou upevněny ozubené páky 21, které přenášejí otáčení hřídele 11 na hřídel 12 a tím synchronně zprostředkují přenášení kývavého pohybu skřipcových pák 9 na skřipcové páky 10.The groove member 42 is mounted on the pin 54 on the sliding lever 16 and is pushed against the adjustable fixed stop of the sliding lever 16 by means of adjustable compression springs 55. The carriers 13 are sliders 18 which are driven by cranked levers 20 controlled by curved discs 19 stroke movement. To the shafts 11, 12 are mounted toothed levers 21 which transmit the rotation of the shaft 11 to the shaft 12 and thereby synchronously transfer the rocking movement of the gripping levers 9 to the gripping levers 10.

Na hřídeli 11 je rovněž upevněna spojnice 22, která přenáší zdvihový pohyb nosiče 13 prostřednictvím páky 23 a hřídele 24 na prostředky 25 pro · přítlak cívek, zatížené pružinou. Prostředky 25 pro přítlak cívek ještě při začátku zdvihu nedosedají v oblasti cívky 26, pročež je ve vedení 6 ještě uložena pojistná kolejnice 27.Also attached to the shaft 11 is a link 22 which transmits the stroke movement of the carrier 13 by means of the lever 23 and the shaft 24 to the spring coil pressing means 25. The coil pressure means 25 do not abut in the region of the coil 26 at the start of the stroke, so that the retaining rail 27 is still mounted in the guide 6.

Pojistná kolejnice 27, zatížená pružinou, nese pojistné výstupky 43, a její zdvih je prostřednictvím šoupátek 28 s dorazem 29 a čepu 30 páky 31, dosedajícího na tento· doraz, omezen. Páka 31 je uchycena na hřídeli 32 řídicí páky 33 pro korekční klíny 34.The spring-loaded safety rail 27 carries the locking lugs 43, and its lift is limited by the sliders 28 with the stop 29 and the pin 30 of the lever 31 abutting the stop. The lever 31 is mounted on the shaft 32 of the control lever 33 for the correction wedges 34.

Řídicí páka 33 dosedá kladkou 35 na křivkový kotouč 36 a nese na horním konci kolejnici 37, na níž jsou upevněny korekční klíny 34. Kolejnice 37 nese kromě toho ještě výstupek 38 pro zajištění polohy člunku směrem nahoru. Na vedení 6 jsou upevněny dorazy 39.The control lever 33 abuts the cam 35 on the cam disk 36 and carries, at the upper end, a rail 37 on which correction wedges 34 are fixed. The rail 37 also carries a projection 38 for securing the shuttle position upwards. The guides 6 are fastened to the guide 6.

Na skřipcové kolejnici 8 se· nacházejí brzdy 40. Křivkové kotouče 17, 19, 36 jsou uloženy na společné řídicí hřídeli 50. V okamžiku náběhu člunků 1 do· oblasti zásobníkových bubnů 5 se uzavírají páry skřipcových pák 9, 10, řízené křivkovým kotoučem 17 prostřednictvím kulisové páky 16, kladky· 15, svěrací páky 14 a hřídele 11.Brakes 40 are located on the gripper rail 8. Curve disks 17, 19, 36 are mounted on a common control shaft 50. At the moment of shuttle launching into the area of the storage drums 5, the pairs of gripper levers 9, 10 controlled by the curve disk 17 are closed. the thrust levers 16, the rollers 15, the clamping levers 14 and the shafts 11.

Vyskytnou-li se při tomto· pohybu překážky, tedy protismyslové síly, které přesahují sílu, již působí tlačné pružiny 55, vychýlí se drážková součást 42 okolo čepu 54 zpět a zamezí tím přelomení příslušných prvků. Účinek této pojistky proti přetížení je zesílen, je-li vychylovacím pohybem drážkové součástí 42 uveden v činnost kontakt, · který zastaví pohon stroje.If there are obstacles in this movement, that is to say, antisense forces that exceed the force exerted by the compression springs 55, the groove member 42 deflects around the pin 54 and thus prevents the elements from being broken. The effect of this overload protection is amplified when a contact is actuated by the deflection movement of the groove member 42 which stops the drive of the machine.

Přitom jsou · člunky 1 zachyceny skřipcovými pákami 9 a skřipcovou kolejnici 8 a vedeny rovnoběžně se směrem svého pohybu. Jakmile jsou skřipcové páky 9, 10 uzavřeny začíná zdvihový pohyb nosiče 13 spolu s prvky, které jsou na · něm upevněny, a tím i zdvihový pohyb člunků 1. Tento zdvihový pohyb je vyvolán křivkovým kotoučem 19 a prostřednictvím zalomených pák 20 a šoupátek 18 přenášen na nosič 13. Křivkové kotouče 17 a 19· jsou z hlediska svého funkčního průběhu · časově sladěny. Na základě zdvihového pohybu člunku 1 jsou člunky odděleny od unášečů 3. Člunky 1 běží svou vlastní energií pod brzdu 40, která je jim přiřazena, a proti jim přiřazenému dorazu 39.The shuttles 1 are gripped by the gripping levers 9 and the gripping rail 8 and guided parallel to their direction of movement. As soon as the gripper levers 9, 10 are closed, the stroke movement of the carrier 13 together with the elements attached thereto, and thus the stroke movement of the shuttles 1, begins. This stroke movement is induced by the curved disk 19 and transmitted via cranked levers 20 and sliders 18 carrier 13. The curved disks 17 and 19 are co-ordinated in terms of their operation. Due to the stroke movement of the shuttle 1, the shuttles are separated from the carriers 3. The shuttles 1 run under their own energy under the brake 40 assigned to them and against the associated stop 39.

Pro · zajištění přesné polohy člunků pro nasunutí na držáky 41 zásobníkového bubnu 5 jsou člunky 1 posouvány příslušnými korekčními klíny 34 proti· dorazům 39. Korekční klíny 34 a dorazy 39 poskytují člunkům 1 až · do •okamžiku krátce před předáním na držáky 41 boční omezení.In order to ensure the exact position of the shuttles for sliding onto the holders 41 of the cartridge drum 5, the shuttles 1 are moved by respective correction wedges 34 against the stops 39. The correction wedges 34 and stops 39 provide lateral restraints to the shuttles 1 until shortly before being handed over to the holders 41.

Při zpětném pohybu korekčních klínů, to jest před tím, než naběhnou následující člunky pod své zásobníkové bubny 5, jsou na základě otáčení hřídele 32 čepy <30 pák 31 zdviženy vzhůru a dorazy 29 pružinou zatíženého šoupátka 28 uvolněny. Tím může bezpečnostní kolejnice 27/následujíc působení síly tlačných pružin 51, vykonat zdvihový pohyb, dokud šoupátka 28 nedosednou svým nákružkem 52 na desku 53 nosiče 13. Na základě tohoto zdvihu vystoupí pojistné výstupky 43 z vedení 6 a · zabrání, aby se člunky 1 dostaly pod dorazy 39. Toto nebezpečí existuje tehdy, když · je na počátku zdvihu ukončeno brzdění stroje a člunky 1 běží dále vlastní energií. Poté, co nákružek 52 dosedl na desku 53, nedosedá doraz 29 ještě opět na čepu 30, takže pojistná kolejnice 27 · · může sledovat začínající zdvihový pohyb nosiče 13. Přitom dosedá pojistná kolejnice na člunek 1 a zajišťuje kotoučové cívky 26 proti vypadnutí.Upon retraction of the correction wedges, i.e. before the subsequent shuttles run under their magazine drums 5, the pins <30 of the levers 31 are raised upwards by the rotation of the shaft 32 and the stops 29 of the spring-loaded slide 28 are released. Thereby, the safety rail 27 / following the force of the compression springs 51, can perform a stroke movement until the sliders 28 with their collar 52 abut the plate 53 of the carrier 13. Due to this stroke the locking lugs 43 come out of the guide 6 and prevent the shuttles 1 from getting This danger exists when the braking of the machine is stopped at the beginning of the stroke and the shuttle 1 continues to run at its own energy. After the collar 52 has touched the plate 53, the stop 29 does not rest against the pin 30 again, so that the locking rail 27 can follow the beginning stroke movement of the carrier 13. The locking rail rests against the shuttle 1 and secures the reels 26 against falling out.

Před tím, než doraz 29 dosedne na čep a než byla pojistná kolejnice 27 opět uvedena do· výchozí polohy otočením hřídele 32, ⁶ vyvolaným korekčním pohybem, položily se na základě zdvihového pohybu .nosiče 13 se spojnicí 22, která pootáčí hřídelí 26 a pohybuje prostředky 25 pro· přítlak cívek, tyto prostředky 25 pro přítlak cívek na kotoučové cívky 26 a přebírají další zajištění. Po nasunutí člunků 1 na držáky 41 jsou páry skřipcových pák 9, 10 otevřeny. Tento; otevírací pohyb je opět · zaveden křivkovým kotoučem 17 a prostřednictvím natáčející se kulisové páky · 16, v jejíž drážkové součástí 4.2 je nahoře ještě vedena kladka 15, svěrací páky 14 a hřídel 11 přenášen na skřipcovou páku 9, jakož i prostřednictvím páru 21 ozubených pák na hřídeli 12 a skřipcovou páku 10 se skřipcovou lištou 8.Before the stop 29 engages the pin and before the locking rail 27 is brought back to its initial position by the rotation of the shaft 32, ⁶ caused by the correction movement, they were laid on the stroke movement of the carrier 13 with the link 22 25 for coil pressure, these coil pressure means 25 on the coil reels 26 and assume further securing. After sliding the shuttles 1 onto the holders 41, the pairs of gripper levers 9, 10 are opened. This; the opening movement is again introduced by the cam disk 17 and by means of the pivoting lever lever 16, in whose groove part 4.2 the pulley 15, the clamping levers 14 and the shaft 11 are guided at the top to the clamping lever 9 as well as a shaft 12 and a gripper lever 10 with a gripper strip 8.

Po· otevření skřipcových pák 9, 10, nastává sestupný pohyb nosiče 13, vyvolaný křivkovým kotoučem 19. Nosič 13 se vrací se skřipcovými pákami 9, 10 a všemi prvky, které jsou na něm upevněny, zpět do výchozí polohy, zatímco se již další kolona člunků nachází pod zásobníkovými bubny. Člunky 1 s vytlačenými kotoučovými cívkami 26, předávané zásobníkovým bubnům, jsou dalším spínáním zásobníkových bubnů 5 po krocích uváděny do oblasti navíječů 44, kde · jsou kotoučové cívky 26 ovíjeny útkovou přízí. Vychylovatelný odebírací mechanismus 45, který současně vede člunky 1, zvedá práceschopné člunky 1 na transportní válec 46, z něhož jsou člunky 1 předávány na tkací válec 47. Tkací válec 47 dopravuje člunky 1 tkacím prošlupem 2, odkud jsou s prázdnými kotoučovými cívkami 26 prostřednictvím zásobníkového věnce 49 ukládány na transportní řetěz 4.Upon opening of the grip levers 9, 10, the downward movement of the carrier 13, caused by the cam disk 19, occurs. The carrier 13 returns with the grip levers 9, 10 and all the elements mounted thereon back to the starting position while the next column shuttles located under the storage drums. Booms 1 with extruded disc reels 26, transmitted to the cartridge drums, are incrementally brought into the region of the winders 44 where the reels 44 are wound by weft yarn. The deflectable picking mechanism 45, which simultaneously guides the shuttles 1, lifts the workable shuttles 1 onto the transport roller 46, from which the shuttles 1 are transferred to the weaving roller 47. The weaving roller 47 transports the shuttles 1 through the weaving shed 2. rims 49 are placed on the transport chain 4.

Claims

Device for removing weft inserting organs, in particular disc reels, weaving shed weaving machine, from a continuously conveying conveying device for passing by a fixed winding device, characterized in that at least parallel to the direction of transport of the shuttles (1) are provided at least two pairs of gripper levers (9, 10) provided in two opposing rows each on one shaft (11, 12), which shafts (11, 12) are mounted on a common carrier (13) whose stroke is controlled by means of curved discs (19) ), wherein the gripping levers (9) of one row are associated with a sliding lever (16) controlled by a curved disk (17) and the shafts (11, 12) supporting the gripping levers (9, 10) are reversing the movement in terms of propulsion.

Device according to claim 1, characterized in that the at least two clamping levers [9, 10] arranged in a row have a common clamping strip (8).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the sliding lever (16) is provided with a slotted part (42) serving as an overload protection.

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that a shape means is arranged on at least one pair of gripping levers (9, 10); a contact for transmitting the oscillating movement of one row of gripping levers (9) to the other row of gripping levers (10).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the positive-locking means for transmitting the oscillating movement of one row of gripping levers (9) to the other row of gripping levers (10) is a pair of toothed levers (21).

Device according to Claims 1 to 5, characterized in that a fixed shuttle guide (6) is provided in the area above the carrier (13) on which the shuttle stops (39) are fastened (1).

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the pairs of gripping levers (9, 10) are assigned brakes (40) and wedges (34) for position correction.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the position-correcting wedges (34) are arranged on a rail (37) which is

mounted on at least two control levers (33) mounted on the shaft (32), wherein at least one control lever (33) bears with its guide roller (35) on the cam disk (36) of the control shaft (50).

Device according to Claims 1 to 8, characterized in that a safety rail (27) is arranged under the shuttles (1) in the fixed guide (6).

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that at least two sliders (28) with a stop (29) and 1 lever (31) with pins (30) mounted on the shaft (32) are connected to the safety rail (27). ).

Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that each effect (1) is associated with a coil pressure means (25) loaded by a spring which is mounted on a rotatably mounted shaft (24) fixed relative to the pedestal supporting at least one lever (23) to which is attached a link (22) mounted on the shaft (11) of the carrier (13).