CS195675B2

CS195675B2 - Facility for automatic arrangement of depositing singular piece objects particularly of the cylinder form in the container

Info

Publication number: CS195675B2
Application number: CS10274A
Authority: CS
Inventors: Yoshio Murao
Original assignee: Yoshio Murao
Priority date: 1974-01-08
Filing date: 1974-01-08
Publication date: 1980-02-29

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické uspořádání -ukládání jednotlivých kusových předmětů, zejména válcovitého tvaru, do zásobníku, který je shora otevřen, sestávajícího z mechanismu pro přijímání a podávání zásobníků, ze dvou plošin kloubově spojených a uspořádaných tak, že se z polohy, v níž nesou předměty, vychylují- ve směru dolů do polohy, při níž se předměty ukláďají do zásobníku a se vzrůstajícím zatížením těmito předměty jsou pohyblivé ve směru dolů do zásobníku, z podavače nepřetržitě ukládajícího předměty na plošiny a z řízení.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically arranging individual articles, in particular of cylindrical shape, into a container which is open from above, consisting of a mechanism for receiving and feeding cartridges from two platforms articulated and arranged they carry objects, tilting downwardly to a position in which the objects are loaded into the container and, with increasing load on these objects, are movable downwardly into the container, from the feeder continuously placing objects on the platforms and from the steering.

Je známo například zařízení k ukládání shora uvedených předmětů, u něhož' jsou předměty podávány na plošinu podavačem a plošina se pozvolna spouští do kartonu, který se má naplnit tak, aby se zabránilo přeložení, zpříčení apod. předmětů. Uvedeným zařízením se sice dosahuje uspořádaného- ukládání předmětů, je však třeba plošinu naloženou předměty a překrývající celé dno kartónu z naplněného kartónu opět odstranit. Za típito účelem je jedna boční strana kartónu otevřena, a aby se zabránilo po odstranění plošiny a příslušného nosného mechanismu vypadávání předmětů, je poloha celého kartónu lehce zešikma. Hlavní nedostatek známého zařízení spočívá v tom, 193075 že po naplnění kartónu je třeba dalšího pracovního úkonu, jímž se otevřenáí strana kartónu uzavírá.For example, a device for storing the above-mentioned articles is known in which the articles are fed onto the platform by a feeder and the platform is lowered slowly into a carton to be filled so as to prevent folding, jamming or the like of the articles. Although this arrangement achieves an orderly placement of objects, the platform loaded with objects and covering the entire bottom of the carton must be removed from the filled carton again. For this purpose, one side of the carton is open, and in order to prevent the article from dropping after removal of the platform and associated support mechanism, the position of the entire carton is slightly slanted. The main drawback of the known device is that after filling the carton, a further operation is required to close the open side of the carton.

Aby bylo možno naplnit kartón, jehož všechny boční strany jsou uzavřeny, bylo také navrženo, aby předměty, které mají být vloženy do zásobníku podavačem, byly ukládány na spouštěcí plošinu, která nepokrývá celé dno plněného zásobníku, nýbrž zaujímá pouze jeho šířku, nikoliv celou délku. Při vkládání předmětů se plošina pomocí svého nosného mechanismu vysune k jedné boční straně zásobníku a prostor mezi stěnou zásobníku a nosným mechanismem se vyplňuje předměty. Poté .pojíždí zá sou_: časného dalšího přísunu předmětů nosný mechanismus spolu s plošinou k protilehlé straně zásobníku. Když plošina dosáhla protilehlé strany zásobníku, zvedá ji tento mechanismus mezi předměty, jimiž se plní zásobník, a stěnou zásobníku. Nedostatek tohoto známého zařízení nespočívá jen v tom, že pojezd nosného mechanismu vyžaduje samostatného hnacího zařízení, nýbrž i v tom, že tímto známým zařízením mohou být vkládány do zásobníku pouze dokonale válcovité předměty, protože při pojezdu nosného mechanismu se mohou předměty přes sebe překládat a proto lehce kuželovité předměty mají sklon se žpří čit.In order to fill the carton with all its sides closed, it has also been proposed that the objects to be placed in the magazine by the feeder are placed on a lowering platform which does not cover the entire bottom of the loaded magazine but only occupies its width, not the entire length. . When inserting objects, the platform extends to one side of the container by its support mechanism and the space between the container wall and the support mechanism is filled with objects. Then .pojíždí Ex _sou: Early further supplying the articles supporting mechanism together with the platform on the opposite side of the tray. When the platform has reached the opposite side of the container, this mechanism lifts it between the objects that fill the container and the container wall. The disadvantage of this known device is not only that the carrier of the support mechanism requires a separate drive device, but also that only perfectly cylindrical objects can be inserted into the magazine by the known device, since the objects can be folded over one another slightly conical objects tend to be chit.

Za účelem jednak zabránění ^vedeného nedostatku, jednak umožní vkládáhí předmětů do zásobníku s uzavřenými'stěhami bylo dále navrženo zařízení typu popsaného v úvodu a sestávající ze dvou spouštěcích plošin, na něž se kladou předměty, a které po skončení jejich funkce je možno sklopit. Toto známé zařízení je možno sklopit; je opatřeno pomocným zásobníkem, jímž se plní předměty přisunuté podavačem. Zvětšujícím se množstvím předmětů v pomocném zásobníku začne tento zásobník klesat, až dosáhne polohy nade dnem hlavního zásobníku. Poté se otevře dno pomocného zásobníku, sestávající ze dvou částí, aby bylo možno předměty uložené přechodně v pomocném zásobníku vložit do zásobníku definitivního.In addition, in order to avoid this deficiency, on the one hand to allow the articles to be inserted into the container with closed stitches, a device of the type described in the introduction has been proposed and consists of two lowering platforms on which objects are placed. This known device can be folded down; it is provided with an auxiliary magazine, which is used to fill the objects pushed by the feeder. As the number of objects in the auxiliary container increases, the container begins to sink until it reaches the position above the bottom of the main container. Then, the bottom of the auxiliary container, consisting of two parts, is opened so that the objects stored temporarily in the auxiliary container can be inserted into the definitive container.

je sice možno pomočí uvedeného zařízení ukládat předměty do zásobníku s uzavřenými stranami, k otevření je však třeba složité mechaniky pomocného zásobníku, která musí být poháněna spolu s ostatním hnacím zařízením a která může pro svoji složitost snadno vést k poruchám.Although it is possible to place objects in a container with closed sides using the device, it is necessary to open the complex mechanics of the auxiliary container, which must be driven together with other drive devices and which, due to its complexity, can easily lead to malfunctions.

Je proto úkolem vynálezu zdokonalit uvedené zařízení tak, aby jednak samo zaříze.-~4ií,.pro vkládání předmětů, jednak pohon obou plošin byly co možno nejjedrtodušší a tím i provozně co nejspolehlivější.It is, therefore, an object of the invention to improve the apparatus in such a way that, on the one hand, the apparatus for loading articles and, on the other, the drive of the two platforms are as simple as possible and thus as reliable as possible.

Tento úkol se podle vynálezu řeší tak, že ύ zařízení typu popsaného v úvodu jsou plošiny na dolním konci kloubovitě připojeny k svislé desce, že pod plošinami je umístěna vodorovně uspořádaná opěrná tyč, uložená na svislém hřídeli uloženém otočně o 90° na uvedené desce tak, že se může natočit do polohy uvolňující plošiny a do kolmé polohy, v níž plošiny podpírá a že: předávací konec podavače sestává ze dvou částí, z nichž každá je přiřazena každé z obou plošin.According to the invention, this object is achieved by the apparatus of the type described in the introduction, the platforms at the lower end being articulated to the vertical plate, that a horizontally arranged support rod is mounted below the platforms and supported on a vertical shaft rotatable by 90 ° on said plate; that it can be rotated to a position of the release platform and to a perpendicular position in which it supports the platforms; and that: the delivery end of the feeder consists of two parts, each of which is associated with each of the two platforms.

Vynálezem se uspoří nejen pomocný zásobník, nýbrž odděleným zásobováním každé z obou plošin se předměty, které mají být uloženy v zásobníku a spočívají na plošinách, nemohou odvaloyat, popřípadě přemísťovat. Není proto nutné, aby předměty vkládané do Zásobníku byly přesně válcovité, nýbrž postačí, že jsou přibližně válcovité, to znamená, že jsou utvářeny tak, aby při ukládání tvořily svislou slohu.The invention saves not only the auxiliary container, but the separate supply of each of the two platforms so that the objects to be stored in the container and resting on the platforms cannot be rolled or moved. Therefore, it is not necessary for the articles inserted into the container to be precisely cylindrical, but it is sufficient that they are approximately cylindrical, i.e., they are shaped so as to form a vertical styling upon placement.

U alternativního provedení vynálezu je řízení opatřeno mechanismem ovládaným vačkou otáčející hřídelem tak, aby se plošiny přestavovaly do polohy nesoucí předměty, které mají být uloženy, popřípadě do polohy uvolňující ukládané předměty;In an alternative embodiment of the invention, the steering is provided with a cam-actuated mechanism rotating the shaft so that the platforms are moved to a position carrying the objects to be stored or to a position to release the objects to be stored;

U dalšího provedení vynálezu je podavač uspořádán tak, že pokládá jednotlivé předměty střídavě na obě plošiny tak, aby se dosáhlo stejnoměrného naplnění zásobníku.In a further embodiment of the invention, the feeder is arranged to place the objects alternately on both platforms so as to achieve a uniform filling of the container.

Příklad provedení podle vynálezu je uveden na připojených výkresech, na nichž představují obr.. 1 pohled ze strany na zařízení podle vynálezu, vhodné zvláště pro ukládání cívek do pupínačních skříní, obr. 2 pohled z pravé strany na čelo zařízení podle . obr; 1, přičemž určité části ráiútr zařízení nejsou z důvodu _k přehlednosti zakresleny, obr. 3 až 5 jsou schematická znázornění tří pracovních fází, jak po sobě následují v pracovním cyklu zařízení.1 is a side view of a device according to the invention, particularly suitable for placing coils in a box, FIG. 2 is a right side view of the front of the device according to FIG. giant; 1, where certain parts of the apparatus rims are not shown for the sake _of clarity; FIGS.

Zařízení podle vynálezu (obr. 1, 2) se .skládá z rámu 1, ,na jehož spodní části je uložen pásový dopravník 2 zásobníků, které mají tvar pupínačních skříní 3, jsou nahoře otevřený a naplněny cívkami 4.The device according to the invention (FIGS. 1, 2) consists of a frame 1, on the bottom of which a belt conveyor 2 of containers having the shape of pupil cabinets 3 is arranged, open at the top and filled with coils 4.

Horní část rámu 1 se skládá ze dvou sloupů 5, po nichž se posouvá v svislém směru příčný nosník 6. S příčným nosníkem 6 je způsobem, který bude níže popsán, výkyvné spojeno ovládací rameno 7 posouvající příčný nosník 6 ve svislém, směru. Příčný nosník 6 nese dolů směřující svislou desku 8, k je.jímuž spodnímu konci jsou připojeny dvě plošiny 9, na něž se kladou cívky 4, které mají být uloženy v pupinačních skříních 3. Na svislé desce 8 je uložen svislý hřídel 10, k jehož spodnímu konci je připevněna opěrná tyč 11, která v poloze znázorněné na obr. 1 udržuje plošiny 9 v poloze, v níž je možno na ně vložit cívky 4. Při natočení svislého hřídele 10 o více než ó 90° se však dostane Opěrná tyč do nečinné polohy, při níž již nepodepírá plošiny 9, které se mohou proto sklopit do svislé polohy, při níž se cívky 4 uvolňují, jak bude ještě níže vysvětleno. ·The upper part of the frame 1 consists of two columns 5, after which the transverse beam 6 is moved vertically. A control arm 7 moving the transverse beam 6 in the vertical direction is pivotably connected to the transverse beam 6 in the manner described below. The transverse beam 6 carries a downwardly directed vertical plate 8, to whose lower end two platforms 9 are attached, on which the coils 4 are to be placed, which are to be housed in the pupil boxes 3. On the vertical plate 8 a vertical shaft 10 is mounted. a support bar 11 is attached to the lower end which, in the position shown in FIG. 1, keeps the platforms 9 in a position in which the coils 4 can be inserted. However, when the vertical shaft 10 is rotated more than ó 90 ° a position in which it no longer supports the platforms 9, which can therefore be folded to a vertical position in which the coils 4 are released, as will be explained below. ·

Zařízení pro nepřetržité ukládání cívek 4 na plošiny 9 se skládá z příčkového dopravníku 12, jehož přídržky nebo příčky 13 dopravují jednotlivé cívky 4 k dvěma šachtám 14, které mohou sloužit rovněž jako skluzy -vedoucím vždy k jedné z plošin 9. Účelem zařízení 15 uspořádaného u vstupu do šachet 14 je spouštění po sobě následujících cívek 4 střídavě do Jednotlivých šachet 14.The device for continuous laying of coils 4 on platforms 9 consists of a cross conveyor 12, whose retainers or bars 13 convey individual coils 4 to two shafts 14, which can also serve as chutes leading to one of the platforms 9 each. of the entrance to the shafts 14 is the lowering of the successive coils 4 alternately into the individual shafts 14.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: Na pásový dopravník 2 se nastaví pupinační skříň 3 do přijímací polohy, v níž je pásový dopravník 2 automaticky udržován, když pupinační skříň 3 přeruší první světelný paprsek mezi prvním světelným zdrojem 18 a první fotobuňkou 17. Důsledkem tohoto přerušení světelného paprsku pohybuje ovládací rameno 7 příčným nosníkem tak daleko dolů, že plošiny 9 podle obr. 1 a 3 přímo do pupinační skříně 3, takže cívkám 4, které mají být do pupinační skříně 3 vloženy jako první, zabraňují stěny pupinační skříně 3, aby sklouzly z plošin 9. Téměř současně se spuštěním plošin 9 do pupinační skříně 3 je uveden do provozu příčkový dopravník 12, takže cívky 4 jsou dopravovány šachtami 14 na plošiny 9. Přitom zaujme zařízení polohu podle obr. 3. Když se cívky 4 nahromadí na plošině 9 do takové výšky, že o něco převyšují horní hranu pupinační . skříně 3, přeruší cívky 4 druhý světelný paprsek mezi druhým světelným zdrojem 18 a druhou fotobuňkou 19. V důsledku toho se příčkový dopravník 12 zastaví, kdežto ovládací rameno 7 zasune plošiny 9 dále do pu195675 pinační skříně 3, až je' druhá fotobuňka 19 uvedena opět v činnost, takže hnací rameno 7 je přidržováno a příčkový dopravník 12 je uveden opět do provozu. Toto pozvolné snižování plošin 9 do pupinačních skříní 3 pokračuje tak dlouho, až dosáhne polohy podle obr. 4.The apparatus according to the invention operates as follows: On the belt conveyor 2, the umbilical box 3 is set to a receiving position in which the belt conveyor 2 is automatically maintained when the umbilical box 3 breaks the first light beam between the first light source 18 and the first photocell. 1 and 3 directly into the umbilical box 3, so that the coils 4 to be inserted first in the umbilical box 3 prevent the walls of the umbilical box 3 from slipping out of the beam. Almost simultaneously with the lowering of the platforms 9 into the pupil box 3, a cross conveyor 12 is put into operation so that the coils 4 are conveyed by the shafts 14 to the platforms 9. The device assumes the position of FIG. of a height such that they slightly exceed the upper edge of the umbilical cord . As a result, the beam conveyor 12 stops, while the control arm 7 pushes the platforms 9 further into the pu195675 of the pin box 3 until the second photocell 19 is brought back again. so that the drive arm 7 is held and the cross conveyor 12 is put back into operation. This gradual lowering of the platforms 9 into the pupil boxes 3 continues until it reaches the position of FIG. 4.

V tomto okamžiku se dotkne páka 20, připevněná na hřídeli 21 uloženém na spodní _zstraně příčného nosníku 6 a spojeném kuželovými ozubenými koly 22 se svislým hřídelem 10 prVé vačky 23 připevněné k rámu 1, čímž se svislý hřídel 10 a opěrná tyč 11 otočí o více než o 90°, takže se plošiny 9 podle obr. 5 pod cívkami 4 sklopí. Dotykem páky 20 s prvou vačkou 23 se mimoto uvede v činnost mikrospínač, který není zná0 zorněn, umožňující zadržení příčkového dopravníku 12 a pohyb ovládacího ramena 7 vzhůru, takže plošiny 9 vystupují z pupinační skříně 3. Pohyb ovládacího - ramena 7 směrem vzhůru trvá tak dlouho, až se páka 20 dotkne druhé vačky 24, čímž se opěrná tyč 11 otočí zpět o více než 90 °C a plošiny 9 vrátí zpět do polohy, v níž jsou na ni ukládány cívky 4. Při dotyku páky 20 s druhou vačkou 24 se uvede v činnost neznázorněný mikrospínač, který uvede pásový dopravník 2 pupinačních skříní 3 opět do provozu, čímž se začne nový pracovní cyklus.At this point, the lever 20, mounted on the shaft 21 mounted on the underside _of the crossbeam 6 and connected by bevel gears 22 to the vertical shaft 10 of the first cam 23 attached to the frame 1, touches the vertical shaft 10 and support rod 11 more 5 so that the platforms 9 of FIG. 5 are lowered under the coils 4. In addition, by contacting the lever 20 with the first cam 23, a microswitch (not shown) is actuated, allowing the cross conveyor 12 to be retained and the control arm 7 to move upwards so that the platforms 9 protrude from the pupil box 3. until the lever 20 contacts the second cam 24, whereby the support rod 11 is rotated back by more than 90 ° C and the platforms 9 are returned to the position in which the coils 4 are deposited thereon. a microswitch (not shown) which actuates the belt conveyor 2 of the pupil boxes 3 again, thus starting a new operating cycle.

Znázorněným, zvláště vhodným provedením vynálezu se opatřuje jednoduché, trvanlivé a účinné zařízení k automatickému vkládání cívek 4 do pupinačních skříní 3.A particularly suitable embodiment of the invention shown provides a simple, durable and efficient device for automatically inserting the coils 4 into the pupil boxes 3.

Claims

An apparatus for automatically arranging the storage of individual piece objects, in particular a cylindrical shape, in a container which is open from above, comprising a mechanism for receiving and feeding containers, two platforms articulated and arranged so that from the position in which the objects are stored into the container and with increasing load by these objects they are movable downwardly into the container, from the feeder continuously storing objects on the platforms, and the device, characterized in that the platforms (9) are articulated at the lower end to the vertical plate (8) a support rod (11) is mounted on the platform (9j), mounted on a vertical EXCHANGE shaft (10) mounted rotatably 90 ° on the vertical plate (8) to rotate to the platform release position (9) and to the upright platform support position (9). 9), wherein the delivery end of the feeder consists of two shafts (14), of which each it is assigned to each of the two platforms (9).

Device according to claim 1, characterized in that the control consists of a mechanism operated by a first cam (23) and a second cam (24) for pivoting the shaft (10) intended to move the platforms (9) into position; wherein the articles are carried, or possibly to, a position in which the articles are placed in the container (3).