CS195033B1

CS195033B1 - Crane tongs with large volume of the opening the jaws

Info

Publication number: CS195033B1
Application number: CS209377A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Opletal
Original assignee: Bohuslav Opletal
Priority date: 1977-03-30
Filing date: 1977-03-30
Publication date: 1980-01-31

Description

Vynález se týká jeřábových kleští, s velkým rozsahem rozevření Čelistí, určených pro přepravu kokil a ingotů v hutích, kde je žádoucí, aby Čelisti byly upraveny s vybráním pro přeprava kokil za nosy bez svěrné síly a také s hroty, pro přepravu břemen svěrem čelisti. Velikost svěru by měla být a ohledem na vtisk hrotu stejná při různém rozevření čelistí, které je ve Většině případů v přímé závislosti s hmotností břemene.The invention relates to crane pliers with a wide range of jaws intended for the transport of ingot molds and ingots in smelters, where it is desirable for the jaws to be provided with a recess for transporting the ingot molds by noses without clamping force. The size of the clamp should be the same with respect to the tip indentation with different jaw opening, which in most cases is directly related to the weight of the load.

Je známo provedení jeřábových kleští, které mají střední Čepy dvojramenných čelistí Vv-nosném příčníku. Horní konce čelistí s čepy eventuálně opatřenými kladkami de pohybují v šikmých drážkách nosné hlavy, která s natáčeným sloupem a rámem visí na lanovém závěsu. Nevýhodou je malý a nedostatečný rozsah rozevření čelisti, i když střední Če py podle známých ře áení lze různě přestavovat, příkladně natáčením mimoosého Čepu ne bo přesunutím v tvarovém vybrání pohyblivého závěsu. Známé je také přesouvání středních čepů s maticemi na šrouby s pravým a levým závitem. Náhon šroubu má vlastní ovládací ústrojí na závěsném rámu. Toto provedení nelze ve stísněných výškovým poměrech využít a značně trpí ráz.y. Dalším známým provedením jsou jednoramenné Čelisti, kyvné na Čepech nosné hlavy, přičemž Čelisti jsou opatřeny evolveňtním ozubem, zapadajícím do hře benu nosného táhla. Zdvih táhla je běžně proveden přes šroub a matici s náhonem od vlastního pohéněcího ústroji, umístěného na nosném rámu. Nevýhodou je nákladné ústrojí, které s ohlede mna otáče ní musí být mechanicky, pomocí převodu, vázáno naIt is known to design crane pliers having central pins of double-armed jaws in a V-support cross beam. The upper ends of the jaws with the pins possibly provided with the pulleys move in the inclined grooves of the support head, which, with the pivoted column and the frame, hangs on the rope suspension. The disadvantage is the small and insufficient extent of the jaw opening, although the central jaws according to known solutions can be adjusted in various ways, for example by rotating the off-axis pin or by moving it in the shape of the movable hinge. It is also known to move the central bolts with nuts onto the right and left threaded bolts. The screw drive has its own control mechanism on the suspension frame. This design cannot be used in confined height conditions and suffers greatly from shock. Another known embodiment is a one-armed jaw, swinging on the pins of the support head, wherein the jaws are provided with an evident tooth which engages the play of the support rod. The linkage is normally lifted by means of a bolt and a drive nut from the drive mechanism itself, located on the support frame. The disadvantage is the expensive device, which with respect to the rotation must be mechanically

195 033 otáče cí ústrojí, nebo vybaveno složitým kroužkovým sběračem přívodu elektrického proudu. Dalším nedostatkem je nekontrolovatelné sevření hrotů, omezené pouze kluznou spojkou a nutnost meži kleště a rám vložit pružinový závěs, který zachovává v daném rozsahu předpětí svěru čelistí, zabraňující vypadnutí břemene. Dále je známé provedení dvojramenných čelistí, které horním koncem jsou uchyceny kyvně na Čepu hlavy, střední čepy jsou plochými táhly spojeny se závěsem a svislým táhlem. Svěrná síla je značně proměnná, u malého rozevření nedostatečná a u velkého.příliš veliká. Stejné nedostatky má známé nůžkové provedení kleští.195 033 rotating mechanism, or equipped with a complex ring collector of the power supply. Another drawback is the uncontrollable grip of the tips, limited only by the slipping clutch, and the need to grip the pliers and the frame to insert a spring hinge that maintains a preload of the jaw grip to prevent the load from falling out. Further, it is known to design double-armed jaws, which are attached by an upper end to the pivot of the head, the central pins being connected by a flat rod to a hinge and a vertical rod. The clamping force is very variable, insufficient for a small opening and too large for a large opening. The known scissor design of the pliers has the same drawbacks.

Výše uvedené nedostatky jsou podle vynálezu odstraněny jeřábovými kleštěmi s dvojramennými čelistmi na středových nosných čepech, jejichž podstata spočívá v tom, že dvojramenné Čelisti jsou opatřeny na horních ramenech spojovacími čepy, spojenými s horními vzpěrkami, které jsou na druhých koncích opatřeny kladkami s čepy, na nichž jsou přikloubeny spodní vzpě ry, druhými konci připoje né na vodicí Čepy v příčníku, který je nesen svislým táhlem, procházejícím nosnou trubkou s upevněnou skříní, nesoucí středové nosné čepy dvojramenných čelistí a opatřenou kulisami pro vedení kladek.According to the invention, the above-mentioned drawbacks are eliminated by crane pliers with double-arm jaws on the central bearing pins, which consists in that the double-arm jaws are provided on upper arms with connecting pins connected to upper struts, which are the other ends of which are connected to guide pins in a crossbeam which is supported by a vertical rod, passing through a support tube with a fixed housing, carrying the central support pins of the double-armed jaws and provided with sliders for guiding the pulleys.

Kulisy ve stěnách skříně vedou kladky kloubů dolních vzpěr a horních vzpěrek tak, že svěrná síla hrotů Čelisti je při maximálním rozevření malá a narůstá při svěru.The coulters in the cabinet walls guide the lower strut and upper strut joint rollers so that the clamping force of the jaw tips is small at maximum opening and increases when clamped.

Toto je zvlášt výhodné u provedení, kde nosná trubka visí na jednom lanovém závěsu a svislé táhlo lze druhým lanovým závěsem nezávisle vůči nosné rouře zvedat, čímž uvolněná roura se závěsem, případně vedením a skříňovou hlavou, hmotnostmi spolu s hmotností břemene spolupůsobí na samosvornost Čelistí s žádanou svěrnou silou. Tažnou sílu svislého táhla lze zvýšit lanovým kladkostrojem mezi oběma lanovými závěsy. Při manipulaci s kokilami jsou čelisti pouze taženy, s nepatrnou svěrnou silou. Zdvihová ústrojí jsou jednoduchá, umístěná na rámu kočky. Provedení jeřábeýých kleští je také jednoduché, při údržbě nenáročné. Kleště jsou poměrně malé a zajišlují dobrý výhled na břemeno a pracoviště. Mají nízkou hmotnost, ušetří se materiál a v provozu elektrický proud.This is particularly advantageous in embodiments where the support tube hangs on one rope suspension and the vertical link can be lifted by the second rope suspension independently of the support tube, whereby the released tube with the suspension or guide and box head cooperates with the weights together with the weight of the load. required clamping force. The pulling force of the vertical link can be increased by a rope hoist between the two rope suspensions. When handling the ingot molds, the jaws are only pulled, with little clamping force. The lifting mechanisms are simple, located on the frame of the cat. The construction of crane pliers is also simple, low maintenance. The pliers are relatively small and provide a good view of the load and workplace. They are lightweight, saving material and operating electricity.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení jeřábových kleští podle vynálew zu, kde na obr. 1 je znázorněn čelní pohled na jeřábové kleště s ře zem skříně a s rozevřenými čelistmi a částečně znázorněnou polohou čelistí při manipulaci s kokiloú, na obr. 2 je pohled na sevřenou čelist, na obr. 3 je boční pohled na jeřábové kleště.The attached drawing shows an example of an embodiment of the crane tongs according to the invention, in which Fig. 1 shows a front view of a crane tongs with the housing surface and the jaws open and the position of the jaws partially shown in the mold handling. Fig. 3 is a side view of a crane gripper.

Skříň 1 má ve stěnách provedeny kulisy pro kladky 2, které jsou na Čepech 3, spojujících kyvně spodní vzpěry 4 a horní vzpěrky 5,. Ve spodní části skříně 1 jsou na středových nssných čeipech 6 kyvně uloženy dvojramenné čelisti 7. Spodní ramena dvojramenných čelistí J jsou opatřena hrotem 8 a kapsou 9 pro zaklesnutí za nos kokily 10. Konec horního ramene je spojovacím Čepem 11 spojen a horní vzpěrkou 5. Spodní vzpěry 4 jsou vodícími Čepy 12 kyvně spojeny s příčníkem 13, který je spojen maticí 14 se svislým táhlem 15. Horní Část skříně 1 je spojena svorníky 16 s nosnou trubkou 17 aezakresleného lanového závěsu. Svislé táhlo 15 je také zavěšeno na nezakresleném vlastním lanovém závěsu. Skříň 1 je opatřena bočními pomocnými háky 18.The housing 1 has in its walls sliding blocks for pulleys 2, which are on pins 3 connecting the lower struts 4 and the upper struts 5. The lower arms of the double arms J are provided with a spike 8 and a pocket 9 for snapping the nose of the ingot mold 10. The end of the upper arm is connected by a connecting pin 11 and the upper strut 5. Lower The upper part of the housing 1 is connected by bolts 16 to the support tube 17 and to the drawn rope suspension. The vertical link 15 is also hung on an undrawn own rope suspension. The housing 1 is provided with side auxiliary hooks 18.

Jeřábové kleště s velkým rozsahem rozevření čelistí tmo nřenrávu knír Π β ίηση+.Λ • 195033 nosné trubky 17 visí na nezakresleném lanovém závěsu. Lahový závěs svislého táhla 15 s příčníkem 13 je uvolněn a hmotností přes spodní vzpěry 4 a horní vzpěrky 5 přitahuje horní konce dvojramenných čelistí 7 k sobě. Při manipulaci s kokilou 10 najedou jeřábové kleště nad kokilu 10. Zvěd áním-svislého táhla 15 dochází přes příčník 13, spodní vzpěry 4 a horní vzpěrky 5 za účasti kladek 2 na poslečných čepech 3, které jsou vedeny v kulisách ve stěnách skříně 1 k svěru spodních ramen dvojramenných čelistí 7. Po najetí kapes 9 pod ucha kokily 10 se jeřábové kleště spolu s kokilou 10 zvednou a po ulože jní kokily 10 na stanovené místo se opět uvolněním lanového závěsu svislého táhla 15 spodní ramena dvojramenných čelistí 7 rozevírají. Při přenášení břemena v hrotech 8 se lanový závěs svislého táhla 15 zvedá do doby, až se uvolní lanový závěs nosné trubky 17, který je svorníky 16 spojen se skříní 1. Uvolnění se provede opět zpětným spuštěním lanového závěsu svislého táhla 15, po ulože ní břemene na podložku.Crane pliers with a wide range of jaws opening darkly mustache Π β ίηση + .Λ • 195033 carrier tube 17 hangs on a cable rope not shown. The hinge of the vertical drawbar 15 with the crossbar 13 is released and, by weight over the lower struts 4 and the upper struts 5, pulls the upper ends of the two-arm jaws 7 together. When handling the ingot mold 10, the crane pliers move over the ingot mold 10. By lifting the vertical tie rod 15, the crossbar 13, the lower strut 4 and the upper strut 5, with pulleys 2 on the trunnions 3, are guided into the clamps. The lowering arms of the two-armed jaws 7. After the pockets 9 have been placed under the ear of the ingot mold 10, the crane pliers together with the ingot 10 are raised and after placing the ingot mold 10 in place. When carrying the load in the tines 8, the cable tie of the vertical link 15 is lifted until the cable tie of the support tube 17, which is connected by bolts 16 to the box 1, is released. on the mat.

Pomocné zdvihové ústrojí ovládající zdvih lanového závěsu svislého táhla 15 lze opatřit dvojitým pohonem, případně s planetovým převodem, kdy jeden malý motor zajišíuje přes kluznou spojku uchycení kokily 10 a druhý, větší motor zajišíuje přenášení bře mene .? v hrotech dvo jramenných čelistí 7. Přínosem je zhačná úspora elektrického proudu, nebot převládá manipulace s kokilami 10. Kulisy ve stěnách skříně mohou být upraveny pro různé velikosti ssvěra, může být také použito většího počtu spodních vzpěr 4, horních vzpěrek 5 a kladek 2 v kloubech spodních vzpěr 4.The auxiliary lifting device controlling the lift of the rope linkage of the vertical link 15 can be provided with a double drive, optionally with a planetary gear, whereby one small motor provides the gripping of the ingot mold 10 and the other a larger motor provides for carrying the load. in the tips of two jaws 7. The benefit is a drastic saving of electric current, as the handling of ingot molds 10 prevails. The wings in the cabinet walls can be adapted to different clamp sizes, a plurality of lower struts 4, upper struts 5 and pulleys 2 hinges 4.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION

Crane pliers with a wide range of jaw opening intended for transport of ingot molds and ingots, provided with double-jaw jaws on the central bearing pins, characterized in that the double-jaw jaws (7) are provided on upper arms with connecting pins (11) connected to upper struts. 5), which are provided at the other ends with pulleys (2) with pins (3) on which the lower struts (4) are articulated, with the other ends connected to guide pins (12) in a crossbar (13) which is supported by a vertical rod 15), passing through the support tube (17) with the housing (1) fixed, carrying the central support pins (6) of the double-armed jaws (7) and provided with sliding blocks for guiding the pulleys (2).