CO2022013816A1 - Dispositivo mecatrónico para la rehabilitación de tobillo - Google Patents

Abstract

La presente invención presenta un dispositivo que permite la rehabilitación de tobillo que cuenta con las siguientes partes: • Una estructura base (10) que tiene dos poliedros (11 y 12), paralelos y unidos por un tercer poliedro (13), y donde, en este tercer poliedro (13), se encuentra un cuarto poliedro (14) de manera perpendicular al tercero (13) • Un elemento de soporte de pie (20), el cual es una estructura ovoide alargada que se encuentra unida al cuarto poliedro (14) –por un elemento en forma de trompo (21) con la punta hacia el cuarto poliedro (14)— y unida al motor (52) –por otro elemento en forma de trompo y cuya punta se encuentra dirigida hacia el motor (52)— y cuya forma ovoide se encuentra paralela al piso. • Dos elementos de soporte estructurales (31 y 32) –que sirven de soporte a un quinto poliedro (40)—, donde cada uno de los elementos de soporte estructurales se encuentran unidos, cada uno por separado, de manera perpendicular a los primeros dos poliedros (11 y 12) y donde el quinto poliedro une los dos elementos estructurales (31 y 32) • Un quinto poliedro (40) –sostenido por los dos elementos de soporte (31 y 32)— el cual es una estructura poliédrica en cuyo centro cuenta con un elemento de soporte (41) de un sexto poliedro (50) • Un elemento de soporte (41) de un sexto poliedro (50) • Un sexto poliedro (50) el cual se encuentra perpendicular al piso, que cuenta con un motor (51) y un motor (22) • Un motor (52) que puede desplazarse a lo largo del sexto poliedro (50) y cuyo eje está unido –por medio de un mecanismo de conexión flexible (22)— al elemento de soporte de pie (20) • Una unidad de control que permite gestionar el motor (51) y el motor (52). • Un mecanismo de conexión a redes wifi que permite la interacción entre la unidad de control del dispositivo para la rehabilitación del tobillo y un dispositivo móvil. • Actuadores que permiten transformar el movimiento rotativo del motor (51) en un movimiento de empuje tracción para el movimiento del motor (52)