CO2021012295A1 - Sistema y método para la interpretación de la imaginación motora de los movimientos de ponerse de pie y sentarse, basado en interfaz cerebro-computadora. - Google Patents

Abstract

La presente invención consiste en un novedoso sistema de interfaz cerebro-computadora no invasivo basado en electroencefalografía (EEG) que permite a los usuarios con movilidad limitada o total, enviar los comandos discretos para comunicarse y/o controlar una silla de ruedas eléctrica bipedestadora u otro dispositivo bipedestador por medio de señales cerebrales de forma no invasiva. Dicho sistema es portátil ya que funciona con tarjetas electrónicas livianas y no requiere de un computador convencional para llevar a cabo el procesamiento de señales cerebrales. Además, el subsistema de adquisición de señales cuenta con al menos 3 electrodos ubicados en puntos específicos de la corteza motora cerebral, permitiendo registrar las señales de EEG de forma más rápida, con menos costo computacional y más fácil de poner en comparación con sistemas de EEG de alta densidad de electrodos. Así mismo, el dispositivo de EEG comprende una batería que es liviana, pequeña y recargable, por tanto, no agrega un peso considerable, siendo compatible con la característica de portabilidad del sistema. El subsistema de comunicación tiene la característica de ser inalámbrico permitiendo la transmisión y recepción de las señales cerebrales desde el dispositivo de EEG al sistema embebido de manera más segura y con menos artefactos que interferirían a través de cables. Adicionalmente, se usa un subsistema de comunicación inalámbrico porque este protege al usuario de corrientes parásitas y de retroalimentación. En un aspecto preferente de la invención, se usan técnicas sencillas, rápidas y óptimas de inteligencia artificial como el método de patrones espaciales comunes y el análisis discriminante lineal con el fin de disminuir la sensibilidad a ruidos e interferencias de las señales de EEG y aumentar la precisión en la identificación de la tarea mental de imaginación motora de los movimientos bajo estudio del miembro inferior.