CN87205342U - 电渣焊熔池与渣池深度的控制装置 - Google Patents
电渣焊熔池与渣池深度的控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN87205342U CN87205342U CN 87205342 CN87205342U CN87205342U CN 87205342 U CN87205342 U CN 87205342U CN 87205342 CN87205342 CN 87205342 CN 87205342 U CN87205342 U CN 87205342U CN 87205342 U CN87205342 U CN 87205342U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- probe
- forming slide
- depth
- slag
- bath
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本实用新型是关于电渣焊接工序的自动控制装置,它提供了一种利用光电探头能够方便地根据熔池深度的变化而自动控制成型滑块或工件运动的控制装置。具有光电探头探测准确,装置跟踪方便、操作简单、工作可靠性高,焊缝质量好的优点。
Description
本实用新型是关于电渣焊接工序的自动控制装置,特别是关于按照金属熔池及渣池深度的变化,而自动控制成型滑块或工件的控制装置。
本实用新型可适用于直焊缝、环形焊缝和异形焊缝的电渣焊接。
众所周知,电渣焊接过程中为了保证焊接的性能,必须使金属熔池与渣池保持一定的深度,即要求熔池表面相对于成型滑块的位置不变。通常采用的装置有多种,如探针法,它是在成型滑块上靠近熔池液面的上方装置一个探针(触头),利用探针与金属熔池表面的距离变化改变电流的大小,在探针与金属熔池间产生电位,以此作为检测信号来控制成型滑块的移动(如JP-昭60-44189)。这种装置的缺点是探针容易烧损;在成型滑块内装设探针会使成型滑块变得复杂,生产上难于实现。
由JP-昭60-152383又公开了一种用超声波探头测出熔渣深度,并通过超声波探伤仪、信号处理装置、控制器,来实现电渣焊接时熔渣液深度及成型滑块的自动控制的技术方案。这种方法需要的装置比较复杂,要有制造精度很高的超声波探头;要有精密的超声波探伤仪,设备成本高;由于探头的制造精度要求高,探头与成型滑块的表面接触要求光洁,使环形焊缝、角焊缝、异形焊缝应用受到限制。
本发明的目的在于克服以往电渣焊接技术中存在的缺点,提供一种能够方便地根据熔池深度的变化而自动控制成型滑块或工件运动的控制装置。
本实用新型的装置是在垂直机架的升降机构上设置一个光电探头,使它对准成型滑块的上边缘。工件在电渣焊接过程中产生的幅射光,使光电探头发出信号,将这一信号送入处理装置和予先给定的正常值进行比较,根据差值再向驱动机构发出指令,移动成型滑块或工件。
焊剂补充装置是在驱动机构上方设置焊剂容器,并有电磁控制阀定时供给熔池足够的焊剂。当补充的焊剂超过使用量后,由于渣池亮度变弱,上述的光电探头接受的光照经处理装置与给定值相比较后,拒绝执行驱动机构,使多余的渣液放掉,保持了熔池的正常深度。
本实用新型具有光电探头探测准确,装置跟踪方便、操作简单、工作可靠性高,焊缝质量好的优点。另外,一个光电探头同时担负着滑块或工件移动及焊剂供给两个控制功能,装置成本低廉。
通过以下的两个实施例,可以进一步叙述本发明的实质内容:
图1、图2是本发明对直焊缝电渣焊接装置的示意图。
被焊接工件(1)垂直立置,引弧后,熔池(11)渣池(10)的深度人为给定在一个正常值内,焊接过程中要求保持这个值,光电探头(5)通过自己的校正器(13)对准成型滑块(6)的上边缘,并将光幅射温度选择钮(14)置于合适位置。随着焊接的进行,渣池逐渐上升,当渣池的液面平行或略低于成型滑块上缘(图2的A1位置)时,渣池的光幅射直接照射到光电探头上,这时光电探头内的光电管发生变化,向处理装置(4)发出信号,和予先给定的正常值进行比较后指令驱动机构(8)动作,即成型滑块沿工件表面向上滑动。当渣池相对于滑块低于一定值后,光电探头失去直射光照,处理装置失去信号,成型滑块停止移动,处于等待状态,使工件与成型滑块始终保持这一相对位置。当渣池再次上升到成型滑块上缘时,第二次成型滑块向上移动开始……以此循环,实现电渣焊接的连续进行。
焊剂供给是由处理装置(4)根据焊缝消耗焊剂的多少,向电磁控制阀(12)定时发出指令,由焊剂容器(3)足量供应,以保持渣池、熔池之间的深度在正常值内。当焊剂过量,渣池深度超过正常值时,即使渣液已和成型滑块上缘平行,但是这一微弱的光变化不足以使光电管发出跟踪信号,成型滑块不动作,渣液由成型滑块上缘溢出。当渣池深度达到正常值后,光电探头开始正常跟踪。
图3是本发明对圆形焊缝电渣焊接装置的示意图。
被焊接的圆形工件(1)水平卧置,引弧后,熔池(11)渣池(10)的深度人为给定在一个正常值内,焊接过程中要求保持这个值,光电探头(5)通过自己的校正器(13)对准成型滑块(6)的上边缘,并将光幅射温度选择钮(14)置于合适位置。随着焊接的进行,渣池逐渐上升,当渣池的液面平行或略低于成型滑块上缘时,渣池的光幅射直接照射到光电探头上,这时光电探头内的光电管发生变化,向处理装置(4)发出信号,和予先给定的正常值进行比较后指令驱动机构(15)动作,即被焊工件相对于成型滑块转动。当渣池低于滑块一定值后,光电探头失去直射光照,处理装置失去信号,工件停止转动,处于等待状态。使工件与成型滑块始终保持这一相对位置。当渣池再次上升到成型滑块上缘时,第二次转动开始……以此循环,实现电渣焊接的连续进行。
焊剂供给控制装置与直焊缝相同。
附图说明:
1--工件 2--机架
3--焊剂容器 4--处理装置
5--光电探头 6--成型滑块
7--焊丝导管 8--升降机构(驱动机构)
9--焊缝 10--渣池
11--金属熔池 12--电磁阀
13--校正器 14--选择钮
15--驱动机构(电动机)
Claims (1)
1、一种控制电渣焊接熔池与渣池深度的装置,它的构成是:测量熔渣深度的探头,通过导线和信号处理装置相接,信号处理装置和驱动机构连接,驱动机构上固定有成型滑块,成型滑块能在被焊工件的表面滑动,其特征在于所述的探头是装在垂直机架的驱动机构上的光电管(探头)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 87205342 CN87205342U (zh) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 电渣焊熔池与渣池深度的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 87205342 CN87205342U (zh) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 电渣焊熔池与渣池深度的控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN87205342U true CN87205342U (zh) | 1988-12-21 |
Family
ID=4821118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 87205342 Withdrawn CN87205342U (zh) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 电渣焊熔池与渣池深度的控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN87205342U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103085272A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-05-08 | 华创天元实业发展有限责任公司 | 连续检测塑料表面熔化深度的装置与方法 |
CN114682903A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 株式会社神户制钢所 | 焊接用滑动铜压板、焊接装置以及焊接方法 |
CN116441701A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-18 | 内蒙古世星新材料科技有限公司 | 一种板极电渣焊设备的自动化渣系统及方法 |
-
1987
- 1987-11-20 CN CN 87205342 patent/CN87205342U/zh not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103085272A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-05-08 | 华创天元实业发展有限责任公司 | 连续检测塑料表面熔化深度的装置与方法 |
CN103085272B (zh) * | 2013-02-05 | 2015-01-28 | 华创天元实业发展有限责任公司 | 连续检测塑料表面熔化深度的装置与方法 |
CN114682903A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 株式会社神户制钢所 | 焊接用滑动铜压板、焊接装置以及焊接方法 |
CN114682903B (zh) * | 2020-12-25 | 2024-04-02 | 株式会社神户制钢所 | 焊接用滑动铜压板、焊接装置以及焊接方法 |
CN116441701A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-18 | 内蒙古世星新材料科技有限公司 | 一种板极电渣焊设备的自动化渣系统及方法 |
CN116441701B (zh) * | 2023-06-13 | 2023-09-15 | 内蒙古世星新材料科技有限公司 | 一种板极电渣焊设备的自动化渣系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108817616A (zh) | 一种基于激光跟踪的焊接系统 | |
CN109623123B (zh) | 一种电子束熔丝沉积中熔滴过渡距离的控制系统 | |
CN202861569U (zh) | 基于电路板焊接的焊接系统 | |
CN207447543U (zh) | 一种锡焊机器人及锡焊焊接设备 | |
CN110117790A (zh) | 激光熔覆装置 | |
CN2437447Y (zh) | 非接触式焊接自动跟踪调节装置 | |
CN102151949A (zh) | 利用钨极氩弧焊接电弧摆动进行双方向自动跟踪的方法和装置 | |
CN105345226A (zh) | 一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法 | |
CN87205342U (zh) | 电渣焊熔池与渣池深度的控制装置 | |
CN108645863A (zh) | 一种检测及激光修复模组 | |
CN102126068A (zh) | 基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器 | |
CN201405158Y (zh) | 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统 | |
CN207077080U (zh) | 基于十字型激光器的焊缝跟踪控制装置 | |
CN205032859U (zh) | 自动调焦激光切割头 | |
CN100352590C (zh) | 钨极氩弧焊电弧长度自动控制方法 | |
CN1033252A (zh) | 电渣焊熔池与渣池深度的控制方法及其装置 | |
CN115194374A (zh) | 基于t/k/y导管架的线激光焊缝跟踪与质量熔透控制的焊接装置 | |
CN212495853U (zh) | 一种基于双目视觉的激光锡焊系统 | |
CN212704868U (zh) | 线头沾锡机构 | |
CN111112774A (zh) | 一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构 | |
CN115954734A (zh) | 一种电连接器去金搪锡装置及方法 | |
CN107695503A (zh) | 一种蓄电池接线端子高频感应焊接方法 | |
CN205571674U (zh) | 基于结构光的焊缝跟踪视觉传感控制系统 | |
CN215263188U (zh) | 一种基于全反镜片的视觉检测设备 | |
CN214339918U (zh) | 一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |