CN86202713U - 反射式太阳跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述了将太阳光反射到远处太阳能收集器的一种反射式太阳跟踪系统。该系统包括：一个装在带驱动机械的组件上的反射器，驱动机械使反射器绕两个轴转动，以便补偿太阳在高度方向及水平方位上的位置变化；一个感测器装置，用于指向太阳，并产生供驱动机械的控制信号，使反射器相应于太阳运动，使光线总是反射到收集器，同时感测装置也被运动，跟踪太阳。

Description

本发明涉及一种反射式太阳跟踪系统，这种系统用于将太阳光线反射到太阳能收集器。当太阳跨越天空运动时，该系统对太阳跟踪，使光线总是反射到收集器。

海哲（Hedger）的第4063543号美国专利给出了一种反射式太阳跟踪系统。这一系统中装有一个主反射镜，既可在南／北方向，又可在东／西方向运动。来自主反射镜的反射光线经由第二个反射镜，即副反射镜，射到一个位置探测靶上，从而控制主反射镜的运动。当光线反射到靶的中间部位时，主反射镜被置位，引导光线射入收集器。当光线偏离靶的中间部位时，主反射镜在一个或两个方向上被重新置位，直至光线又射入收集器。

在现有技术的太阳能收集装置中，已有很多伺服控制跟踪装置。然而，它们大多是应用在运动整个收集器阵列，而不是运动遥控靶的反射器装置那样的系统中，而运动反射器装置具有诸如重量轻，灵活机动，运动反射部件的低功率要求，而较重的收集器阵列仍保持静止等等一系列优点，整个收集器阵列为可运动的装置的一个例子是拉塞尔（Russell）的4290411。固定式收集器和可运动反射镜的优点在海哲的技术之前已被认识到，海哲系统包括一外加瞄准反射镜的子系统。这种系统的缺点是校准困难，由此可干扰跟踪作用，并且在海哲系统中包括主反射镜及子系统瞄准反射镜两种校准，这一问题被复合起来。本发明通过改进系统稳定性，简化跟踪测定，以及不经过大的干涉式调整，改进太阳处于任何区域的可工作性等，来设法减少校准误差。

本发明的一个目的是提供一种反射式太阳跟踪系统，可以自动跟踪太阳，维持其位置总是使太阳光线入射到太阳能收集器。

本发明的另一个目的是提供这样一种系统，其结构及操作均较简单并有简单的或操作（运算）测定。

根据本发明，提供了一种太阳跟踪系统，适用于将太阳光反射到远处一个静止的太阳能收集器，该系统包括：一个反射器，将太阳光反射到收集器，一个装配组件，相对于收集器可运动地安装反射器，一个感测器装置，指向太阳并感测太阳在高度及水平位置上的变化，并产生相应这种变化的控制信号，以及一个驱动机械，与感测器装置及反射器实行工作连接，相应于控制信号驱动它们，使感测器装置跟踪太阳，使反射器运动，维持在一个位置，总是将太阳光反射到收集器。反射器安装在装配组件上，绕指向收集器的第一个轴线转动，并可绕与第一轴线垂直的第二个轴线转动，以控制反射器的俯仰度。感测器装置也安装在装配组件上，其指向可绕第一轴线转动，以控制其方位角指向，并可绕垂直于第一轴线的轴运动，以控制其俯仰指向。

这样，即使它们跟踪太阳的运动不同，反射器和感测器装置可通过一个指向收集器的第一转动轴线，安装在同一个装配组件上，它们的运动是不同的，这是由于，在反射式太阳跟踪系统中，感测器装置必须运动以便总是指向太阳，而反射器则必须运动以便指向太阳和收集器之间的角度中点。在这一点，太阳光反射到收集器。

如果太阳仅仅在通过太阳中心点，收集器中心点及运动的反射镜的中心点或聚焦点这三点的一个平面内作高度方向的运动，则适当校准反射装置以补偿太阳运动的计算会很简单，这时，反射镜的角运动为太阳角运动的一半，这是由于，反射角等于入射角。例如，如果太阳在这个平面内变化两度角，则反射镜只需运动一度角，因为这时反射角及入射角变化一度，总起来有两度角的补偿。然而，由于太阳的水平高度同时变化，由太阳反射器在各个反射点形成的平面朝向是变化的。本发明的系统试图通过首先转动整个中心，使反射平面与太阳的新位置校准，以便保持在高度方向上1／2角调整的简单关系。在概念上可分解成两种调整去理解本装置的结构。反射平面的第一种转动，其转动角等于这个反射平面的角运动；在该平面内的第二种调整，它是太阳俯仰角变化的一半。第一个角可通过转动反射镜补偿，第二个角可通过调整反射镜倾斜1／2角度补偿。

在本发明的一个最佳实施例中，装配组件的走向沿着第一轴线通过反射器的中心点，并且包括一个可绕第一轴线转动的部件。反射器和感测器装置安装在转动部件上。一个反射器的装配柄横向穿过转动部件沿第二轴线延伸。绕装配柄的转动控制反射器的俯仰度，转动部件的旋转控制反射器的方位角指向，感测器装置沿着垂直于转动部件和感测器指向的一个安装轴装在转动部件上，感测器装置可绕安装轴转动，以控制其俯仰度，转动部件本身绕第一轴线的转动控制感测器装置的水平方位。

驱动机械可简单地安置，给系统提供正确的转动。使反射器和感测器指向绕第一轴线转动，以便跟踪太阳在水平方位上的变化。驱动机械也可在高度方向上以2：1的驱动比转动感测器装置和反射器，从而使反射器倾斜，转过一个角度，等于太阳在高度方向上运动所经过的角度的一半，这就确保反射器总是指向太阳和收集器之间的角度中点。

太阳位置的任何变化包括高度及水平分量，所以系统跟随太阳位置变化的实际调整是两种转动的结合，因此系统自动地补偿太阳位置的变化，使感测器装置跟踪太阳，反射器的位置维持在将光线反射到收集器上。

在本发明的反射式太阳跟踪系统中，尽管反射器和感测器装置的运动比较复杂，并且不能安置得使反射器简单跟踪感测器装置，但是，这些运动还是根据本发明在一个简单的装配组件中得以实现。

感测器装置最好包括一个第一部分，用于探测太阳水平方位上的变化；包括一个第二部分，用于探测太阳在高度位置上的变化，每一部分产生各自的控制信号供给驱动机械，来自第一部分的控制信号使反射器绕第一轴线转动，来自第二部分的控制信号使反射器绕第二轴线转动。在一个最佳实施例中，感测器装置包括一个由四个对称排布的太阳电池感测器组成的阵列，其中的一对校准水平方向，另外一对校准高度方向控制信号由各对中的每个感测器探测到的阳光量的变化所产生。分别用于粗调和细调定位的阵列可被提供。

这样，一个简单的反馈机械可被提供，以控制反射器和感测器装置的相对转动。

下面，简述附图，它们示出本发明的一个最佳实施例。

图1为本发明太阳跟踪系统的示意透视图，系统与太阳和一远处的太阳能收集器位于相对校准状态；

图2为跟踪系统的示意侧视图，表示跟踪太阳在高度上的变化；

图3为跟踪系统装配组件的部分剖去侧向透视图；

图4为跟踪系统感测器装置的透视图；

图5为图4中感测器装置一部分的断面示意图。

图1示出本发明最佳实施例的一个反射式太阳跟踪系统。

系统1包括一个总体呈平面形状的反射器或反射镜2，反射器2装在装配组件3上，并且安置得将来自太阳5的光线4反射到远处的一个太阳能收集器6上，收集器6可包括任何适当的收集太阳能的装置，例如水或其他流体加热器，或太阳电池等装置，收集器固定在远处的搭7上。

一个感测器装置8也安装在装配组件3上，并且安置得当太阳跨越天空运动时，指向太阳5及对其跟踪，从感测器装置8来的信号用作控制操作驱动机械9（见图3和图4），使反射器2运动，以便将太阳在各个位置发出的光线精确地反射到收集器6。

简单的太阳能收集器跟踪系统中，收集器本身被安置得总是指向太阳，以便接受最大量的光能，在反射式系统中，收集器静止，反射器运动，正如本发明一样，反射器必须指向收集器及太阳之间空间的中点，以便将太阳光线反射到收集器，这点示于图2中，太阳在高度位置上有两个高度的变化。

在图2中，当太阳处于第一位置S₁时，反射器的垂线指向Z₁点，它是太阳5及反射器6间的角度中点。在这一位置，反射器M₁和收集器的方向C之间的夹角r₁等于阳光入射到反射器M₁上的入射角i₁，所以入射光线在方向C被反射。

如果太阳在高空变化10°运动到一个新位置S₂，则反射器必须倾斜到一个新位置M₂，其垂线指向太阳S₂及收集器6的新角度中点Z₂。

太阳作10°的运动，则中点将有5°的变化。故反射器必须改变一个等于太阳运动通过角度一半的角度。

太阳相对于反射器和收集器的运动并不是处于图2所示的一个平面内，而是具有一个水平分量（即，附图平面之外的运动）。当太阳在水平方向移动出附图平面外时，反射器平面的垂线就不再指向太阳和收集器之间的中点，这是由于该中点也会移出附图平面，所以必须移动反射器平面，直至光线重新入射到收集器6，必须在太阳的高度和水平位置变化方向移动反射器，以便校正之。示于图1和图3－5中的系统就是如上所述根据太阳在水平和高度上的变化作运动去校准的，所以光线总是射向收集器6。

反射器2的装配组件3包括一个第一柱形件10，该柱形件安置得沿着通过反射器中心的第一轴线C指向收集器6，由一个套筒组成的第二部件11装在第一部件10上，以便绕轴C旋转。部件10固定安装在支架12上，一个调整装置13调节件10的指向，直至使其指到C方向。

套筒11延伸穿过一个垂直方向的开槽，这一开槽将反射器2分成两半指向收集器。一个支撑反射器的装配柄15，横向沿着穿过套筒11的X轴伸展，跨过反射器两个半面的背后，装在套筒相对的侧壁上。柄15可转动地安装在套筒上。

可以看到，这样安装可使反射器沿两个方向转动。如果把柄15看成X轴，垂直开槽14看成Y轴，则反射器绕X轴的转动将改变其俯仰度，绕通过反射器中心C轴的转动将改变其水平朝向。开槽14可允许改变俯仰度而不受伸出反射器的装配组件的影响；同时也允许感测器装置8自由运动。任何垂直于柄15的开口，直至完全的开槽14，只要能提供俯仰运动需要的自由度，都可以。

感测器装置8也装在组件3上，其方式为，可在高度及水平方向转动，感测器装置8适用于指向太阳，装在一个L形的支撑杆16上。杆16沿着一个横向安装轴X进入套筒11，并且可绕X轴转动地安装在那里，感测器装置在高度上的指向通过绕X轴的转动改变，当套筒11转动时，其水平方向的指向将被改变。

简单的装配组件3允许使用同一驱动机械9同时驱动感测器装置8跟踪太阳，驱动反射器2跟踪太阳和收集器6之间的角度中点，机械9如图3所示装在套筒11中。

驱动机械9基本上包括一个第一伺服电机17，控制水平方向的转动，以及一个第二伺服电机18，控制高度方向的转动。

第一电机17操纵套筒11相对部件10转动。如图3所示，电机17与齿轮19工作地相连，齿轮19啮合在件10的内开口端21的环形分布的齿牙20中。

第二电机18通过一条连续的传动带22工作地连接到一个第一驱动轮23及第二驱动轮24上，轮23装在反射器的装配柄15上，轮24装在感测器装置的支撑杆16上，驱动轮24与23之间有2：1的驱动比，所以，电机18对杆16的转动两倍于对柄15的转动。

伺服电机17、18相应于来自感测器装置8的控制信号运转。详细示于图4中的感测器装置8，适于探测太阳在高度及水平位置上的变化。感测器装置8包括两个独立的感测器组件25和26，它们在外壳27内并排安装并相互隔开，外壳27的截面一般呈矩形。组件25和26基本指向相同的方向，并且分别于外壳27中通道形腔28、29中，腔28、29由间隔壁30、31形成。如图所示，外壳27安装在支撑杆16上，并且其朝向太阳的一端开口，开口端32由玻璃盖33保护。

感测器组件25、26是相同的，并连接到装在间隔壁31和32之间空腔35中的一个比较装置34上，该装置对来自于组件不同部分的信号加以比较，并产生相应的信号去操作伺服电机17、18，下面作详细说明。

每一感测器组件包括一个由太阳电池感测器构成的上矩形阵36、36′和一个下矩形阵37、37′，它们分别安装在相应的腔28、29相对的端部。每一个矩形阵包括一个第一太阳电池感测器对38、38′，它们安装在相对的侧壁上，以便在第一个方向上相面对；还包括一个第二太阳电池感测器对39、39′，它们安装得可在垂直于第一个方向的第二个方向上相面对。圆形太阳电池感测器40、40′分别装在每一腔28、29的底面上。

上感测器阵36、36′探测从侧壁方向来的太阳光线，例如从图4中S₁方向来的光线当太阳光或多或少地在感测器装置8上方照入时，例如在图4中的S₂方向照入时，阳光将落入感测器腔28、29，并入射到下感测器40、40′。来自感测器40、40′的信号用于触发下感测器阵37、37′，并使上感测器阵36、36′关闭，该阵不再接收入射光。

在每一感测器阵中，一对感测器38用于探测在高度上的变化；另一对感测器39用于探测太阳在水平方位上的变化。相应于各感测器对中的每一感测器上接收的阳光量的变化，比较装置34产生控制信号，这些控制信号用于驱动伺服电机17、18，从而使感测器装置8跟踪太阳运动。

现在看感测器组件25，当阳光从S₁方向的外壳一侧射来时，上感测器阵36中的一对38中的一个感测器将会明显地比另一个多接收到太阳光。这一差别被比较装置探测到，并用在一个反馈机械中，开动伺服电机18（见图3）。柄15和杆16均将被驱动旋转，由于2：1的驱动比，杆16的旋转两倍于柄15。这样得到如下结果，反射器2的平面将倾斜通过一个角度，这一角度等于感测器装置8在高度方向跟踪太阳运动通过角度的一半。

与之相似，如果上感测器阵36中的感测器对39接收到不同量的阳光，感测器之间的信号差被比较装置34探测到，并产生控制信号开动伺服电机17，电机17将通过19、20的齿牙啮合，在适当的方向（见图3）转动套筒11，这样，使反射器2的平面绕轴C转动，并使感测器装置的指向绕同一轴线C转动。

直至阳光入射到下感测器40为止，这些高度及水平方向上的变化将是连续不断的，当阳光入射到下感测器40上时，上感测器阵36接收到减少了的直射光量，并受侧光的影响。这样，当比较装置探测到一个来自下感测器40的信号时，使上感测器阵36的信号关闭或被忽略并使下感测器阵37的信号触发或被检验。

由于其距离远，下感测器阵37相对受侧光影响较小。如果太阳在头顶直射，则感测器对38、39将接受到等量的阳光，这是由于阳光的自然散射角d所致，这种情况示于图5中。它示出感测器组件25的一个垂直横截面，当太阳在头顶直射时，散射光L₁和L₂以相同的角度入射到感测器38上，如果太阳位置发生改变，照射角将不同，从而使入射到感测器38上的光量不同，相同的道理可用于另一对感测器39。这样，比较装置34探测到来自于感测器对38（或39）的信号间的差异，并产生上述控制信号，以便驱动伺服电机，使感测器装置8在高度及水平方向跟踪太阳，并且同时驱动反射器2，使之总是将阳光反射到收集器6上。

另一感测器组件26以相同的方式工作。考虑到组件之一由于灰尘积累在盖33上或其他问题而失效时，使用了两个组件，比较装置34用于比较来自于每一组件中工作的感测器阵的信号，或来自于感测器40、40′的信号。如果信号间存在差异，即，如果信号之一下降到低于一定的阈值，则给出低信号的组件关闭，另一组件将得到检验，产生必要的跟踪控制信号。如果来自每一组件的信号基本相等，则比较装置34将来自每一组件的等效电池的输出进行积分，产生跟踪控制信号。

如果感测器装置8用于相对无尘区，或者使用了某些报警信号提醒操作者感测器壳上有灰尘积累的情况下，装置8可以仅仅包含一个感测器组件25或26。

当感测器装置8指向上方地使系统首先进入等待位置时，早晨一般只是上感测器阵36首先开始工作，系统最好在夜间退回到一个朝下的休眠位置，早晨又通过诸如光亮度感测器的某种触发装置，或通过来自收集器塔7的光度脉冲，或其他通讯方法，使系统返回到其等待位置。早晨当感测器装置8指向上方时，太阳在天空较低的位置，光线将从感测器装置8的侧壁射入。这样，上感测器阵36作为一个粗调的置位机构，直至使感测器装置8大约指向太阳的方向，细调置位通过下感测器阵37在全天进行，使感测器装置8跟踪太阳。同时，由于反射器2的运动如上所述与感测器装置8的运动相连，所以反射器2被驱动跟随太阳和收集器间的角度中点运动。

由于太阳相对于系统1的任何运动一般总是由水平及高度分量所合成的，所以上述水平及高度上的校正将同时以一系列或多或少的小增量出现，尽管使感测器装置跟踪太阳，并使反射器将光线反射到收集器所需要的运动明显地复杂，但它们已如上述通过一个简单的装配组件在系统中实现。上述装配组件可使反射器和感测器装置安装在一单个的部件上。一个简单的驱动机械连接感测器装置和反射器，以提供必要的跟踪运动。

本系统比较便宜，容易制造和运行。如果愿意的话，反射系统可提供一个部件以瞄准一个大规模太阳能收集器。

感测器装置8提供了一个非常灵敏的控制机械跟踪太阳的运动，并使这一运动和反射器相连，所以使反射器运动，总是将阳光反射到收集器，感测器装置8本身没有运动的内部构件，故比较牢靠。

很明显，可对所公开的实施例作出一些改进，它们并不超出本发明的范围。本发明不受所公开实施例的限制，它仅由所附权利要求书限定。

Claims (20)

1、一种反射式太阳跟踪系统，用于将来自太阳的光线反射到远处的一个太阳能收集器，该系统的特征在于，它由如下部件构成：

一个反射器，用于将太阳光线反射到所述收集器；

一个装配组件，用于相对收集器安装反射器，使反射器可绕指向收集器的第一个轴线转动，并可绕垂直于第一轴线的第二轴线转动，以便控制反射器的俯仰度；

感测器装置，用于指向太阳，并感测太阳位置的方向变化，该装置包括产生相应于上述方向变化的控制信号的机构；

所述装配组件包括安装所述感测器装置的机构，所以感测器装置可绕上述第一轴线转动，以控制其水平方向的指向，并可绕另一轴线转动以控制其高度方向的指向；以及

一个驱动机械，用于转动所述反射器及感测器装置，使它们相应于所述控制信号绕相应轴线转动，从而，使感测器装置跟踪太阳，使反射器移动，将太阳光线反射到收集器。

2、根据权利要求1的系统，其特征在于，所述装配组件通过反射器中心，沿着所述第一轴线指向收集器，装配组件包括一个可绕第一轴线转动的部件，反射器及感测器装置安装在这个转动部件上。

3、根据权利要求2的系统，其特征在于，它包括一个反射器的装配柄，该柄沿上述第二轴线横向延伸穿过上述转动部件，柄在转动部件中是可旋转的，以便控制反射器俯仰度。

4、根据权利要求2的系统，其特征在于，系统包括将感测器装置沿垂直于其指向的一个轴，可转动地装在上述转动部件中的机构，沿该垂直轴的这一转动改变感测器装置的俯仰度指向。

5、根据权利要求4的系统，其特征在于，所述驱动机械包括使反射器和感测器装置的指向相应于太阳水平方位变化绕所述第一轴线转动的机构，以及相应于太阳的高度方向变化，使反射器绕上述第二轴线转动，使感测器装置在俯仰方向转动的机构。

6、根据权利要求5的系统，其特征在于，所述水平方位转动机构包括使上述转动部件绕第一轴线转动的机构，所述高度方向转动机构包括驱动反射器平面及感测器装置的指向，以1：2的驱动比改变它们俯仰度的机构。

7、根据权利要求1的系统，其特征在于，所述装配组件包括：一个柱形件，沿着通过反射器平面中心的第一轴线固定安置，一个套筒可转动地装在柱形件上，一个反射器的装配柄沿着上述第二轴线垂直延伸穿过该套筒，并在套筒相对的两侧壁处固定到反射器上，装配柄可转动地装在轴套中，以控制反射器的俯仰度，反射器有一开槽垂直于装配柄，套筒通过该开槽伸出，指向收集器。

8、根据权利要求7的系统，其特征在于，感测器装置的支撑机构沿一轴可转动地安装在套筒上，所述安装轴既垂直于套筒，又垂直于感测器装置的指向。

9、根据权利要求8的系统，其特征在于，所述驱动机械包括使套筒相应于太阳水平方位变化绕上述第一轴线转动的第一部分，以及使反射器的装配柄和感测器支撑机构相应于太阳高度方向变化，以1：2的驱动比沿着它们的轴向转动的第二部分。

10、根据权利要求1的系统，其特征在于，所述感测器装置包括：探测太阳水平方位上的运动，并产生与之相应的第一信号的机构，探测太阳在高度方向上的运动，并产生与之相应的第二信号的机构，所述驱动机械包括：使反射器相应于第一信号绕第一轴线转动的第一驱动机构，使反射器相应于第二信号绕第二轴线转动的第二驱动机构。

11、根据权利要求10的系统，其特征在于，所述第二驱动机构适用于使反射器转动通过一个角度，该角度等于太阳运动所通过角度的一半，并可使感测器装置转动，跟随太阳的运动。

12、根据权利要求8的系统，其特征在于，所述探测水平方位变化的感测器装置包括一对在水平方位上排布的太阳电池感测器，探测高度方向变化的感测器装置包括一对在高度方向上排布的太阳电池感测器，这样的安置使得当感测器装置正对着太阳时，每对太阳电池中的感测器接受等量的太阳能，各对太阳电池连到对应的比较装置，比较来自每对感测器的信号并产生相应于信号差的控制信号。

13、根据权利要求12的系统，其特征在于，所述的那些感测器排列成一个矩形阵，该阵的垂线用于轴向地指向太阳，这一矩形阵沿一垂直于其指向的轴，安装在上述装配组件中，并且与驱动机械工作地相连，这样，上述第一控制信号使安装轴绕第一轴线转动通过一个等于反射器转过的角度，上述第二控制信号使所述感测器阵绕所述安装轴转动通过一个两倍于反射器转过的角度。

14、根据权利要求13的系统，其特征在于，所述装配组件包括一个可绕第一轴线转动的部件，反射器沿第二轴线可转动地安装在该部件上，所说的那些感测器沿安装轴可转动地装在上述部件上，上述第一驱动机构用于驱动装配组件，第二驱动机构用于使反射器和感测器阵关于它们各自的装配柄及安装轴以1：2的驱动比转动。

15、根据权利要求14的系统，其特征在于，所述装配组件包括一个柱形件，沿第一轴线指向收集器，所述转动部件包括一个在该柱形件上可转动的套筒，所述驱动机械装在该套筒中，一个反射器的装配柄横向延伸穿过套筒，并在其相对的两侧将装配柄紧固到反射器的背面，装配柄的轴线组成了所说的第二轴线，感测器阵安装在一个支撑杆上，该杆沿安装轴延伸进入上述套筒，所述第一驱动机构用来使套筒在柱形件上转动，第二驱动机构用来使反射器装配柄绕其轴线、支撑杆绕其安转轴以1：2的驱动比转动。

16、根据权利要求8的系统，其特征在于，所述感测器装置包括至少一个感测器组件，该组件由一个纵长的腔组成，用于朝向太阳方向，在该腔相对的端部装着两个间隔开的太阳电池感测器矩形阵，每一矩形阵包括一个第一太阳电池感测器对，装在上述腔壁上，在第一个方向互相面对，还包括一个第二太阳电池感测器对，在垂直于第一方向的第二方向上互相面对地安装，各个感测器阵中的一对包括探测高度方向变化的机构，另一对包括探测水平方位变化的机构，当太阳位于感测器组件一侧时，有触发上感测器阵的机构，故上部阵作为粗调机构，当阳光直射入上述腔中时，有使上部阵关闭并触发下感测器阵的机构，故下部阵作为细调机构，每一感测器阵中的感测器连到比较装置，以比较来自每一工作感测器对中感测器的信号，并产生相应于信号差的控制信号。

17、根据权利要求16的系统，其特征在于，所述触发机构包括一个装在上述腔下端的太阳电池感测器，当阳光入射到这一太阳电池上时，它可产生一个控制信号，关闭上感测器阵并触发下感测器阵。

18、根据权利要求16的系统，其特征在于，一个第二感测器组件与上述第一感测器组件方式相同地安装，这些组件的总指向相同，每一组件的感测器连到所述比较装置，该装置包括有将上述两个组件的输出进行积分的机构，以产生上述控制信号，并且包括有探测两个组件之一的信号降落到低于某一预定值，并由此使这一组件的输出关闭的机构，由此，比较装置产生相应于另外一个组件信号的控制信号。

19、根据权利要求18的系统，其特征在于，所述信号降落探测机构包括安装在每一组件中的一个太阳电池感测器，以探测入射光线的强度。

20、一种用于将太阳光线反射到远处太阳能收集器的反射式太阳跟踪系统，其特征在于，该系统包括：

一个反射器，将来自太阳的光线反射到上述收集器；

一个装配组件，相对收集器可运动地安装反射器；

感测器装置，用于指向太阳并探测太阳位置变化；所述感测器装置包括用于产生相应于太阳位置变化的控制信号的机构；以及

一个驱动机械，相应于上述控制信号驱动反射器及感测器装置，从而使感测器装置跟踪太阳，使反射器运动将光线反射到收集器。

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