CN85102904A - 微型化可控硅电路及装置 - Google Patents

Abstract

本发明解决了影响装置微型化的控制电路微功耗问题。其技术特征在于提出了贮能分离器和同步半桥供电方案。提出了用于控制速度、转矩、恒流、定时、光电、开关等7种可控硅装置。提出了解决恒功率调速硬特性控制的双环微、积分调节系统；提出了实现最佳转矩控制的过流速断控制电路以及与之相适应的开关操作机构；提出了线性理想的负反馈恒流给定控制电路；提出了解决洗衣机低速频繁起动问题的全压起动控制电路；提出了电风扇缓冲，定时调速电路。

Description

本发明属于变流技术领域。

本发明的目的是为可控硅装置的微型化解决下述技术问题。

现代可控硅技术已使工业和家用电器的电控装置的体积做的比较小，但要实现装置的微型化还存在一些技术问题。

传统的可以做得比较小的电路方案是图1所示的整流桥可控硅主回路方案，电源经整流桥可控硅到负载;从整流桥取出的同步电源经整形器到触发器，产生触发脉冲触发可控硅;控制电路电源经整流滤波器提供，此方案的缺点在于整形器要消耗相当的电能;本发明设想了一个如图2所示可以取代整流滤波器的贮能分离器。这个贮能分离器可以先将消耗在整形器中的电能贮存起来，再分别供给触发器和控制电路。图2中虚线框标出了本发明的独到之处。

图3是这一发明的实施例;图中由D_1-4构成了整流桥。电源经整流桥整流后，经可控硅Kp到负载构成主回路。同步电源由接在整流桥输出端的R₁降压取得。贮能分离器由一只以其基极b为同步电源和同步信号公共输入端的三极管BG₁和接在该管集电极C上用于贮能和滤波的电容C₂构成。在接通电源的初期，同步电源先经BG₁的b、C极整流，对C₂充电，在A、B两端也就是C₂两端建立起电压后，整形器DW开始整形，这时BG₁由整流工作状态过渡到射极跟随器;在经整形的同步信号控制下，再将存贮到C₂中的电能经C、e极供给BG₂、C₁、R₃构成的触发器和BG₃调节器。此时在e极输出的是经DW整形的同步信号，接触发器和调节器。在C极输出的是经DW稳压b、c极整流C₂滤波的稳压电源，提供控制电路电源。由此可以看出传统电路中消耗在DW中的大部分由能由于C₂两端电压不能突变都被存贮到C₂中再分别供给触发电路和控制电路。所以降压电阻R₁的内阻可以取得很大，使电路功耗较传统电路可降低5～10倍。为装置的微型化降低温升创造了条件，该电路在设置了接输入信号、控制电路和公共参考点的插口后即成为光电、温度、压力、延时、开关、恒流等多种控制执行的可控硅装置。

上述整流桥可控硅主回路方案的不足之处在于，在输出带电感性负载载时，关断不可靠，防干扰能力差。采用半控桥可控硅主电路方案可以解决这一问题。传统的半控桥方案如图四所示，电源经半控桥可控硅主回路到负载，同步电源由同步变压器降压经整流器整流取得。此种供电方式，线路复杂，体积太大，成本高。本发明提出了一个如图5所示的供电方案，图中虚线框标出的是本电路发明的独到之处。设置了一个同步半桥，这个同步半桥与控制、触发电路、负载、及半控桥可控硅主回路中的二极管半桥构成同步电源回路。这个同步半桥回路可以用两只二极管或两只电阻构成。半桥的两端接电源。其公共接点为同步电源输出端。采用二极管半桥需设置一只降压电阻。见图7中D₁、D₂、R₁和R₁₂、R₁₃。

图6将上述两个电路发明进行了组合，见虚线框，可得到更好的微型化效果。图7给出了该发明的电路实施例。电源经Kp_1-2、D_3-4组成的半控制桥到负载。同步电源是由R₁₂、R₁₃半桥或D₁、D₂半桥和R₁经DW、负载、D₃和D₁₄半桥构成的回路取得，贮能分离器BG₁、C₂将电能存贮后由b、c极输出稳压电源接控制电路，由e极输出同步信号接触发电路BG₃、C₁、R₃和调节器BG₂。为简化电路，主回路两只Kp的阴极和控制级均有一个公共点。电路按虚线联接，置直流输出端短接，将主回路、电源与负载串联接线，以控制交流负载。设置了接控制电路、输入信号和公共参考点的插口，成为调速、定转矩等多种控制执行的可控硅装置。

图8是一个用于恒功率调速的可控硅装置的发明。

对于调幅类型的调速装置，往往会出现转速下降输出功率下降，电机的机械特性太软的问题。已有的同类装置采用反馈调节技术较好地解决了这一问题，但线路太复杂，机械特性不能做得很硬。调节速度不够快。

本装置发明是在图6的基础上设置了一个电流正反馈调节电路，包括一个检测电路，将检测出来的反馈信号经积分器与给定信号在积分运算器内相比较后得到一个差动信号，驱动调节器进行转速的自动调节。当电机负荷增加转速下降时，调节器使装置输出电压自动升高，电机出力增加使之不堵转，当负荷减小时，则发生相反的调节过程，使之不超速。积分调节可以有效地抑制调节过程中的“过冲”现象，使装置在深反馈下具备良好的稳定性;但也使系统的调节速度下降，动态特性变差，为解决这一问题通过检测电路取出一反馈信号经移相电容与触发电路构成了一个微分反馈环路。微分调节可以使系统做出快速准确的反映，改善了系统的动态特征。同时也提高了系统增益。

图9是这一装置发明的电路实施例，该装置包含了图7电路。

串在主电路的电阻R₂将反映电机负荷的电流量转变成电压信号经W₁取出D₆、C₃积分进入C₄、R₅、W₂组成的积分运算器与给定信号比较后得到一个差动信号，经R₄输入调节器BG₃中进行转速的自动调节。在W₁取出的反馈信号经移相电容C₁和BG₃触发电路构成了微分反馈环路;提高了系统的调节速度和增益。W₂用于转速给定;W₁用于反馈整定。D₅是续流二极管。

本发明的优点在于上述电路由于实现了C₃，C₄两项积分使系统在深反馈下具有很好的稳定性;引入了微分反馈有效地克服了两次积分引起的“惰性”，加快了调节过程，使装置控制下的电机在低速运转时具有很硬的机械特性。电路微分反馈的引入反将传统电路中接在参考点上的移相电容改接在W₁上无需增加元器件，整个电路结构简单合理。

图10是一个用于电机恒功率调速，定转矩或过流保护控制的可控硅装置发明。

传统的这类控制装置文献可见发明人在1979年第五期《电子技术应用》中发表的题为“K78-1型手电钻多用扭矩控制器”和在1981年第6期《电世界》中发表的，题为“DKS-1手电钻多用控制器”两篇文章。文献介绍的装置线路复杂，功耗大，成本较高，体积较大。

本装置发明是在图六的基础上设置了一个电流正反馈调节电路和过流速断控制电路及开路复位电路来实现这一功能控制的。电流正反馈调节电路由检测电路、积分器、运算器和调节器构成。构成过流速断控制电路的双稳电路与运算器串连，来自检测电路和积分器的信号可以同时输入两个控制电路。双稳触发器可以采用互补型触发器，线路简单，满足线路正常工作的特定条件限宽。开路复位电路由延时器、放电电路构成，复位信号是通过开关断开负载，切断同步电源回路产生的。设置的放电电路提供了一个可以控制延时经贮能分离器对触发器放电的控制信号。

图11是本装置发明的电路实施例。该装置包括了图7电路。由W₁取出的反馈信号经D₆、C₃积分后经W₃、BG₄到运算器R₅、W₂中与给定信号比较后得到一个差动信号驱动调节器进行速度的自动调节。当电机的转矩（负荷）增加时这一信号经R₂检出，经W₁取出，D₆、C₃积分，W₃输入由BG₄、BG₅、R_6-8组成互补双稳电路，使BG₅逐渐反偏退出饱合，当这一信号强度达到电路翻转的门限值时，电路迅速翻转，BG₅、BG₆截止，BG₂处于反偏截止，Kp_1-2失去触发信号而关断，切断负载电源。W₃可以对电路翻转的门限值进行整定以改变动作转矩（电流）的整定值。为进行下一个工作过程需要设置一个复位电路，复位电路由C₄、R₉组成的延时器和D₇、R₁₀组成的放电电路、开关、负载构成。在装置的起动过程中C₄经R₉给BG₅一个正脉冲置BG₄、BG₅翻转。起动过程后C₄电已充足，断开开关K，同步电源回路被切断，A、B两端失去供电，由于BG₁处截止，BG₄、BG₅也处于截止，C₂、C₄无放电回路。此时R₁₀给BG₁提供了一个正偏置电压使之仍然导通，C₄经D₇通过BG₁、BG₃、R₃迅速将残存电荷放尽，为下次起动作准备。

本装置发明的优点在于设置了一个与电流正反馈调节电路串联的互补双稳触发器，触发信号与反馈信号取自同一回路，简化了电路。采用互补双稳触发器，电路简单，满足电路翻转的特定条件限宽，便于设计调试。电路常态工作在饱合区，防干扰性能好。复位信号与负载构成回路可以在负载远离装置的情况下，仅需通过负载侧开关的闭合实现复位不需另设复位线路。巧妙的设置了R₁₀放电信号电路，省去了传统电路中必须消耗电能的附加电阻（应接在C₂两端）。

图11、13是一个可用于多能电子调速开关控制的微型可控硅装置的发明实施例，专为实现电钻的多功能作业而设计的。电子调速开关在国外电动工具行业得到广泛的应用。目前已有的这类装置，见进口的调速电钻开关，大都采用双向或单向半波可控硅方案。其缺点在于，低速运转不够稳，机械特性很软。控制工具的作业范围不够宽。

本发明有一个如图九所述的电流正反馈调节电路和一个相应的操作机构。这个相应的操作机构包括如图12、13所示的一个能露出输入和输出接线端子〔5〕的凸形外壳〔1〕，在〔1〕的突出部位套有一个在回位弹簧〔15〕的作用下相对于〔1〕可以自由伸缩的手揿〔2〕，〔2〕经滑动板〔8〕与图9或图11中电位器W₂上的动触点〔12〕联动，在〔2〕的上部两侧露出与定位螺钉〔9〕配合，可以调节〔2〕行程的转速定位旋钮〔3〕。在〔1〕内装有一个经接插件连接的控制组件〔7〕和执行组件〔6〕，在〔1〕的右侧装有一个插板〔19〕。按动手揿带动W₂可以使电钻由停止、慢速和快速平滑调节。转动〔3〕可以改变〔3〕与〔9〕的长短使转速固定在某一给定速度上。由于图9电路可以实现很深的反馈调节，使装置控制下的电钻在低速时具备很硬的机械特性。

为实现电钻的定转矩控制，可以采用图11电路，此方案较之增加了一个过流速断控制电路、短路复位电路和与之相适应的操作机构包括在〔8〕的另一面还装有一个短路触点〔13〕，在〔15〕的作用下将触点〔11〕短接。在〔2〕的下部底侧露出相对于调节螺杆〔14〕只能轴向移动的转矩定位旋扭〔3〕，〔14〕经轴承座〔10〕在卡簧〔16〕的限位下与电位器W₃上的动触点〔8〕上的滑动螺母〔9〕配合。

装置的工作原理是这样的。见图11、12、13，按动〔2〕，〔13〕断开〔11〕，C₄经R₉给BG₄一个正脉冲，装置进入工作状态;继续推进〔2〕经〔8〕联动的〔12〕调整电机DN的转速由慢到快平滑改变，调整〔4〕改变了〔9〕的位置，使〔2〕推进的行程受到限制，可使电机固定于某一速度;在电机主轴的输出转矩达到给定值时BG₄、BG₅翻转，电机断电停车;松开〔2〕在〔15〕的作用下〔2〕回位，〔13〕闭合〔11〕，C₄迅速放电为下次起动作准备;拨动〔3〕带动〔14〕在〔16〕的限位下使〔18〕带动〔17〕水平移动，达到改变控制转矩的目的。

本发明的优点在于，外形尺寸与普通电钻开关一致可方便的装入电钻手柄中;开关、调速、定转速、定转矩操作机构全部巧妙的设计在手揿上，给操作带来很大方便;推进手揿，转动转速定位旋钮，拨动转矩定位旋钮不会改变它们之间的相对位置，使仅能钻孔的电钻实现了钻孔、铰孔、紧固、攻丝、胀管等多功能作业，大大提高了工具的利用率。

图14是一个用于恒流和电机恒转矩调速控制的可控硅装置发明。

目前已有的同类装置可见市售的恒流充电机;体积较大，成本较高，由于对反馈的“过冲”抑制的不够好，反馈不能加的很深，又由于交流电波形的非线性，使不同电压范围内的恒流调节增益不够均匀。

该装置是在图六的基础上设置了一个电流负反馈电路，包括检测电路，积分器、积分运算放大器和负反馈恒流给定电路。来自检测电路的反馈信号经积分器滤去了部分容易产生“过冲”调节的脉动成分。输入积分运算放大器中与负反馈恒流给定电路提供的给定信号比较后得到一个差动信号经放大后再进行第二次积分，进一步滤除脉动成分后输入调节器对负载进行电流调节。给定信号经过恒流处理使其具有很大的内阻，有利于提高系统的线性增益，使装置可在很宽的电压输出范围内得到均匀的恒流调节，在恒流电路中引入负反馈可以有效的抑制积分运算放大器的“温漂”，有利于提高系统的稳定性。

图15是这一发明的电路实施例。该装置包括了图7电路。

由R_5-7、BG₄组成了一个负反馈恒流电路，提供了一个稳定的给定信号，这个给定信号与来自W₁经D₆、C₃积分的反馈信号，输入由BG₅、W₂、C₄、R₇组成的积分运算放大器，得到一个被放大了的差动信号驱动调节器进行电流的自动调节。当负载内阻减小电流即将增大时，BG₅被反偏趋向截止，BG₂调节可控硅的导通角减小，输出电压降低，阻止负载电流增大。当负载内阻增大，电流减小时，则发生相反的调节过程阻止电流的减小。W₁是电流给定，W₂是输出电压调整。由于BG₄的射极电位取自BG₅的集电极电阻，在电路内形成了一个很强的电压负反馈，使系统在较高的增益下获得了很好的稳定性。

本装置发明的优点在于系统的增益高。线性和稳定性好，可在很宽的范围内获得良好的恒流、恒转矩控制效果。

图16是一个用于洗衣机调速的微型可控硅装置发明。

这类装置目前在国内外的一些书刊杂誌上作过一些零星介绍，但发明人还没有见到一件装有这类调速装置的产品。归纳起来有两点原因：1.洗衣机的工作过程是在定时器的控制下正转几分钟断电，待停止后再反转几分钟断电……这样循环往复。对衣高档衣料希望在很低的速度下洗涤，这就存在一个低速运转问题有采用测速电机的反馈的，这无疑使成本太高，装置复杂，消费者不易接受。

本装置发明较好地解决了这一问题。该装置是在图2的基础上设置了一个全压起动控制电路。包括检测电路、积分运算放大器。如前所述负反馈调节可以在装置负载减小时自动调节装置对负载输出较高的电压，在本发明的控制中，置装置在定时器断开电机时输出全电压（近似电源电压），在定时器刚接通电机时，电机处于全电压迅速起动，在电机起动后，负反馈使装置输出低电压，置起动后的电机处于低速运转。调节负反馈的深度就可以调节电机在全电压起动后的转速。由此可以看出全压起动控制电路在静态工作时，装置输出全电压，在动态时控制装置输出给定电压或电流。

图17是这一发明的电路实施例，该装置包括了图3电路。

在定时器断开电机时，由于R₃的内阻远远大于电机内阻，W无反馈信号，BG₄处于正偏导通，BG₂调节装置输出全电压。当定时器接通电机后，R₃上的反馈信号经W取出输入BG₄、R_5-7、C₂组成的积分运算放大器，使BG₄反偏趋于截止，BG₂调节装置输出低电压，使电机在全压起动后立即转入低速运转。调整W改变反馈的深度即可改变电机在全压起动后的转速。C₁₄是防干扰电容。开关K可采用如虚线所示的推拉电位器以简化控制。此电位器可以控制电源的闭合，也可以控制电机的转速。

本装置发明的优点在于线路简单成本低，电机无论调整到何种速度都可以处于全压起动，解决了洗衣机低速运转的频繁起动问题。应用这一原理同样可以解决交流焊机在小电流焊接时的引弧问题。

图18是一个用于电风扇调速、定时的微型可控硅装置发明。

目前市场销售的电风扇大都采用电感换档调速和机械定时器，调速不连续，定时器容易磨损，在炎热的夏天对昏昏欲睡的人们，如果突然关闭电扇，会给人一种不适之感。本装置发明是在图2的基础上设制了一个缓冲定时调速器。图19是该发明的电路实施例。该装置包括了图3电路。

BG₁₄是一个P型沟道增强型场效应管。由W₁₂提供一个正偏置电压，使之导通，BG₃饱合，将R₂分流，输出端无电压。按下开关K₂，BG₁₄反偏趋于截止，BG₃调节装置给风扇供电，断开K₂后由于C₃电已充足，BG₁₄处于反偏，此时C₃经W₁₂放电，当C₃放电即将结束时，BG₁₄开始导通。输出电压下降，电扇开始缓慢减速，直至电荷全部放尽，电扇停止。W₁₁是转速给定，W₁₂是定时调整。为了控制方便，两只电位器可以用推拉电位器，拉出W₁手柄，接通开关K₁;拉出W₂手柄，风扇处于不定时运转;推进W₂手柄，风扇开始定时运转。

本装置发明的优点在于定时器控制风扇在缓慢的减速中停止，使处于炎热气候下的人们在经过一定时间的物理降温后不知不觉的去适应炎热的气候;这种在物理降温的同时对人体抗暑机能进行诱发调节从而达到防暑降温目的的新方法，值得人们去探索和偿试。

图20是一个用于光电控制的微型可控硅装置发明。

本发明装置在图2的基础上设置了一个光电检测电路，将光电信号检测出来，经施密特电路完成量与质的突变过程，使装置具有良好的继电特性。图21    是该装置发明的电路实施例。该装置包括了图3电路。

由W₁、BG₄、BG₅、R_5-6组成互补施密特电路由DU硅光电池进行光电检测。由于DU的内阻很小采用输入电阻低而电压增益高的共基极接法，信号由射极输入，使电路的增益较高，动作很灵敏，常态时置BG₄、BG₅导通，BG₂反偏截止，Kp全开通灯亮。这时相当于晚间。在天亮有光照时DU使BG₅射极电位升高，使基极反偏直至达到门限值迅速翻转，使装置切断电源。在无光照时电路又自动恢复常态。W用于光电整定。

本装置发明的优点在于线路简单，继电特性好，无触点。

为便于装置的标准化，系列化生产，可将上述装置发明分成两件组件单元，电路图中虚线包括的Z框内电路组成执行器，可以做成不同输出功率。K框内电路组成控制器，可以做成不同的控制功能，两组件经标准接插件联接成各种不同用途的微型可控硅装置。

Claims (34)

1、一种微型化可控硅电路，包括同步电源、触发器和整流桥可控硅主回路或半控桥可控硅主回路。其特征在于，有一个贮能分离器和、或构成同步电源电路的同步半桥。

2、如权项1所述的微型化可控硅电路包括一个整形器和调节器，其特征在于，所说的贮能分离器有一个同步电源和同步信号的公共输入端接同步电源和整形器，一个同步信号输出端接触发器和调节器，一个稳压电源输出端，提供控制电路电源。

3、如权项1所述的微型化可控硅电路，其特征在于，所说的贮能分离器可以由一只以其基极为同步电源和同步信号公共输入端的三极管〔BG₁〕和接在该管集电极上的电容〔C₁〕构成。

4、如权项1所述的微型化可控硅电路，其特征在于，所说的同步半桥可以由两只二极管或者由两只电阻构成;半桥的两端接电源，其公共接点为同步电源输出端。

5、如权项1～4所述的微型化可控硅电路，其特征在于，所说的同步半桥与半控桥可控硅主回路中的二极管半桥、控制电路、负载及电源构成回路。

6、如权项5所述的微型化可控硅电路，其特征在于，半控桥可控硅主回路中的两只可控硅的阴极和控制极均有一个公共接点。

7、如权项1～6中的任何一个所述的微型化可控硅电路，其特征在于，可以置直流输出端短接，将主回路、电源与负载串联接线，以控制交流负载。

8、一种具有权项1～7中任何一个所述电路制造用于恒功率调速控制的装置，其特征在于，有一个电流正反馈调节电路。

9、如权项8所述的装置，其特征在于，有一个微分反馈调节环路和或积分反馈调节环路。

10、如权项9所述的装置，其特征在于，所说的微分反馈调节器环路可以由检测电路经移相电容与触发器构成回路。

11、如权项9所述的装置，其特征在于，所说的积分反馈调节电路由一个检测电路、积分器和积分运算器构成。

12、一种具有权项1～7中任何一个所述电路制造的用于恒功率调速和转矩控制或过流速断保护控制的装置，其特征在于，具有一个电流反馈调节电路和过流速断控制电路及开路复位控制电路。

13、如权项12所述的装置，其特征在于，所说的电流正反馈调节电路和过流速断控制电路由检测电路、积分器、运算器、调节器、双稳触发器、延时器及放电电路构成。

14、如权项13所述的装置，其特征在于，所说的双稳触发器的复位信号是通过开关断开负载切断同步电源回路产生的。

15、如权项13所述的装置，其特征在于，所说的放电电路提供了一个可以控制延时器对贮能分离器和触发电路放电的控制信号。

16、如权项13所述的装置，其特征在于，所说的双稳触发器可以是互补双稳触发器。

17、一种具有权项1～7中任何一个所述电路制造的用于多功能电子调速开关的装置，其特征在于，有一个电流正反馈控制电路，一个与之相适应的操作机构。

18、如权项17所述的装置，其特征在于，所说的与之相适应的操作机构包括一个能露出输入和输出接线端子〔5〕的凸形外壳〔1〕，外壳〔1〕的突出部位套有一个在弹簧〔15〕的作用下相对于外壳〔1〕可以自由伸缩的手揿〔2〕，手揿〔2〕经滑动〔8〕与电位器W₂上的动触点〔12〕联动，在手揿〔2〕的上部两侧露出与定位螺钉〔9〕配合，可以调节手揿〔2〕行程的转速定位旋钮〔4〕，外壳〔1〕内装有一个经接插件连接的控制组件〔7〕和执行组件〔6〕。外壳〔1〕的右侧装有一个插板〔19〕。

19、如权项18所述的装置，其特征在于，其中有一个过流速断控制电路、短路复位电路以及与之相适应的操作机构。

20、如权项19所述的装置，其特征在于，所说的与之相适应的操作机构包括在滑动板〔8〕的另一面装有一个短路触点〔13〕在回位弹簧〔15〕的作用下将触点〔11〕短接。在手揿〔2〕的下部底侧露出相对于调节螺杆〔14〕只能轴向移动的转矩定位旋钮〔3〕，调节螺杆〔14〕经轴承〔10〕在卡簧〔16〕的限位下与电位器W₃上的动触点〔8〕上的滑动螺母〔9〕配合。

21、一种具有权项1～7中任何一个所述电路制造的用于恒流式恒转矩调速控制装置，其特征在于，具有一个电流负反馈调节电路。

22、如权项21所述的装置，其特征在于有一个负反馈恒流给定电路。

23、如权项21所述的装置，其特征在于，所说的电流负反馈调节电路由检测电路、积分器、积分运算放大器和调节器构成。

24、一种具有权项1～3中任何一个所述电路制造的用于洗衣机调速或电焊机恒流控制的装置，其特征在于，包括一个全压起动控制电路。

25、如权项24所述的装置，其特征在于，所说的全压起动控制电路在静态工作时控制装置输出全电压、在动态时控制装置输出给定电压或电流。

26、如权项25所述的装置，其特征在于，所说的全压起动控制电路由检测电路、积分运算放大器和调节器构成。

27、如权项26所述的装置，其特征在于，有一个控制电源闭合，电机速度调节的推拉电位器。

28、一种具有权项1～3中任何一个所述电路制造的用于电风扇定时调速的装置，其特征在于，有一个缓冲定时调速器。

29、如权项28所述的装置，其特征在于，所说的缓冲定时调速器，是通过控制风扇在缓慢减速中停止，让人们通过这种物理降温方法不知不觉地去适应炎热的气候，实现人体抗暑机能的诱发调节。

30、如权项28所述的装置，其特征在于，有一只控制电源闭合对电机转速快慢进行调节的推拉电位器，还有一只控制定时、不定时、对定时长短进行调节的推拉电位器。

31、一种具有权项1～4中任何一个所述电路制造的用于光电控制的装置，其特征在于有一个光电控制电路。

32、一种如权项31所述的装置，其特征在于所说的光电控制电路是由光电检测和施密特电路构成。

33、如权项8～32中任何一个的装置，其特征在于装置所包含的电路可以分别做成控制组件〔K〕和执行组件〔Z〕。

34、如权项33所述的装置，其特征在于控制组件〔K〕可以做成不同的功能，执行组件〔Z〕可以做成不同输出功率，两组件经标准接插件联接成多种不同用途的装置。

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