CN2938562Y

CN2938562Y - 一种带锁紧的直流电机自动控制装置

Info

Publication number: CN2938562Y
Application number: CNU2006200982148U
Authority: CN
Inventors: 华琴; 刘期平; 张和平
Original assignee: STATE-RUN WANFENG RADIO FACTORY
Current assignee: STATE-RUN WANFENG RADIO FACTORY
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2016-08-03

Abstract

本实用新型公开一种带锁紧的直流电机自动控制装置，包括位置传感器、信号处理电路、单片机控制电路、光电隔离电路、驱动电路、电机转向供电控制电路位置传感器包括正转位置传感器和反转位置传感器，驱动电路的输出与控制电机正反转的继电器K1、K2的线圈K1A、K2A连接，单片机控制电路的输出与正、反向转动控制按键S1、S2连接，电机供电电源通过继电器K1、K2的触点K1B、K2B连接到解锁电路，解锁电路连接到延时电路，延时电路连接到电机转向供电控制电路，解锁电路是锁紧机构的电磁线圈L的电源控制电路，锁紧机构的锁紧件位于电机转轴处。延时电路采用延时继电器，工作电压V0连接到延时继电器K5的线圈K5A，K的触点K5B串联在电机转向供电控制电路的输出电路中。

Description

一种带锁紧的直流电机自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种带锁紧的直流电机自动控制装置，特别是控制直流电机工作状态转换的自动控制装置，具体地指一种用于控制直流电机正向和反向转动并能对控制对象当前所处状态进行锁紧的装置。

背景技术

目前，用于对直流电机工作进行控制的装置，一般是对电机的转动方向和转速进行控制。采用传感器获得电机当前工作状态的信息，根据目的和传感器返回的采样信息，通过控制电路对电机的转向或转速进行改变，来达到控制的目的，控制方式单一。当对电机到位和电机工作后状态保持要求较高时，上述方式就不能精确控制，无法实现电机工作到位即断电，并对电机带动装置的当前状态锁紧。一旦不能及时断电或断电后的状态由于惯性等原因产生回转现象，对产品的可靠性影响极大。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种带锁紧的直流电机自动控制装置，对当前状态进行锁紧，需要改变状态时能自动驱动电机转换状态，并到位即断电的自动控制装置，并可显示被控对象当前状态。

本实用新型的技术方案：本实用新型的带锁紧的直流电机自动控制装置，依次包括位置传感器、信号处理电路、单片机控制电路、光电隔离电路、驱动电路、电机转向供电控制电路，其位置传感器包括正转位置传感器和反转位置传感器，驱动电路的输出与控制电机正反转的继电器K1、K2的线圈K1A、K2A连接，单片机控制电路的输出与正、反向转动控制按键S1、S2连接，电机供电电源通过继电器K1、K2的触点K1B、K2B连接到锁紧机构的解锁电路，解锁电路连接到延时电路，延时电路连接到电机转向供电控制电路，解锁电路中由控制电机正反转的继电器K1、K2的触点作为锁紧机构的电磁线圈L的电源控制开关，锁紧机构的锁紧件位于电机转轴处。

所述的带锁紧的直流电机自动控制装置，延时电路采用延时继电器，工作电压V0连接到延时继电器K5的线圈K5A，K的触点K5B串联在电机转向供电控制电路的输出电路中。

所述的带锁紧的直流电机自动控制装置，电机转向供电控制电路包括二级正反向控制继电器K3、K4，继电器K1、K2的触点K1B、K2B串联在二级正反向控制继电器K3、K4的线圈供电回路中，继电器K3、K4的触点K3B、K4B串联在延时继电器K5的线圈K5A供电回路中，继电器K3、K4的触点K3C、K4C串联在电机转向供电控制电路的输出电路中。

本实用新型的优点表现在以下几个方面：所设计的锁紧装置保证动作到位后当前状态稳定，避免因惯性或其它外力影响导致状态发生变化；所设计的解锁后供电的控制电路可根据需要设定合适延时，保证被控装置各组件按要求时序依次开始工作；所设计的到位检测可及时检测到位与否，一旦到位即断开电机供电，减少电机堵转时间，延长电机寿命；所设计状态显示回路将发光二极管分别接于不同状态的回路中，可直接通过发光二极管的亮灭来显示当前所处状态，简单直观；所设计单片机控制电路由可编程器件组成，所有控制过程自动完成，操作简单，可靠性好，尤其在对电机带动装置的运动位置控制上精度高。

附图说明

图1为带一种锁紧的直流电机自动控制装置原理示意图；

图2为解锁电路、延时电路及转向供电控制电路的具体工作原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1：图中所示的带锁紧的直流电机自动控制装置，包括位置传感器7、8、信号处理电路10、单片机控制电路1、光电隔离电路2、驱动电路3、解锁电路4、延时电路5、电机转向供电控制电路6、状态显示回路9。

位置传感器包括正转位置传感器7和反转位置传感器8，位置传感器7、位置传感器8负责接收被控装置工作到位的信号，状态到位信号可以使状态显示回路9显示当前被控装置所处状态。位置传感器7、位置传感器8接收的被控装置工作到位信号经信号处理电路10送给单片机控制电路1处理；单片机控制电路1送出的控制信号通过光耦隔离电路2与驱动电路3去控制执行元件。具体是驱动电路3的输出与控制电机正反转的继电器K1、K2的线圈K1A、K2A连接，电机供电电源+28V通过继电器K1、K2的触点K1B、K2B连接到解锁电路4，解锁电路4连接到延时电路5，延时电路5连接到电机转向供电控制电路6，解锁电路是锁紧机构的电磁线圈L的电源控制电路，锁紧机构的锁紧件位于电机转轴处。

具有一个可编程逻辑器件构成的单片机控制电路1，与单片机控制电路1直接相连的有正向转动控制按键S1、反向转动控制按键S2，按下时可以使单片机运行相应的控制程序。

如图2：单片机控制电路1送出的控制信号主要对解锁电路4、延时电路5、转向供电控制电路6进行控制，通过上述电路工作电压V0先对锁紧机构线圈L进行解锁控制，然后经过延时电路后，供电电压V0被送到电机上完成对被控电机装置工作过程的控制。

延时电路采用延时继电器，工作电压V0连接到延时继电器K5的线圈K5A，K5的触点K5B串联在电机转向供电控制电路的输出电路中。

转向供电控制电路6包括二级正反向控制继电器K3、K4，继电器K1、K2的触点K1B、K2B串联在二级正反向控制继电器K3、K4的线圈供电回路中，继电器K3、K4的触点K3B、K4B串联在延时继电器K5的线圈K5A供电回路中，继电器K3、K4的触点K3C、K4C串联在电机转向供电控制电路的输出电路中。K3D、K4D是继电器K3、K4的常闭触点，在电源接地端起互锁作用。V1、V2、V3是继电器续流二极管。

位置传感器7、位置传感器8分别置于被控装置工作到位位置，工作时，将根据需要选择按下正向转动控制按键S1或反向转动控制按键S2。

解锁控制电路4中含有一个锁紧机构的电磁线圈L，当电磁线圈得电时产生磁性，将锁紧机构的锁紧件提起，使得锁紧件不干涉被控装置的运动，当锁紧机构的电磁线圈L失电时，锁紧件落下，将被控装置固定住，处于稳定状态。

当按下正向转动控制按键S1，单片机控制电路1运行正转自动控制程序，在信号线口上送出工作控制信号(低电平信号)，此信号经过光耦隔离电路2、驱动电路3后到达继电器K1的线圈K1A上，继电器K1得电后触点K1B闭合，使继电器K3的线圈K3A工作。继电器K3为一个包含3组触点的继电器，K3A工作时，第一组触点K3B闭合，使工作电压V0送到锁紧机构的线圈L，锁紧机构线圈L加电后产生磁力，将锁紧机构的锁紧件吸开，控制解锁。同时工作电压V0经过延时继电器K5的线圈K5A进行延时后，通过继电器K3的第二、三组触点K3C、K3D按电机正转方向送到电机线圈上，电机正转带动被控电机向一个方向运动。当运动到位时，位置传感器7检测到到位信号，这个到位信号经过信号处理电路10送到单片机控制电路1预设的信号检测I/O口上，单片机控制电路1执行到位断电程序，在信号线口上送出与工作控制信号相反的高电平信号，使继电器K1线圈K1A上电压变为0，继电器触点K1B断开，使得继电器K3、继电器K5均断电，工作电压V0停止供电，电机停止转动；此时，继电器K3的第一组触点K3B断开，使锁紧机构线圈L失去工作电压V0，锁紧机构线圈L断电后磁力消失，被吸起的锁紧结构的锁紧件重新落下，将到位后的被控装置(电机)锁定在当前状态不动。

同理，选择按下反向转动控制按键S2后，继电器K2、继电器K4、继电器K5分别得电，工作电压V0以电机反转方向被送到电机线圈上。位置传感器8检测到到位信号时，使锁紧机构线圈L失去工作电压V0，锁紧机构线圈L断电后磁力消失，被吸起的锁紧结构的锁紧件重新落下，保证反向运动到位能准确控制。

状态显示回路9主要由两个不同颜色的发光二极管组成，当状态到位时，到位信号使状态显示回路9中发光二极管变亮，指示当前状态。

Claims

1.一种带锁紧的直流电机自动控制装置，依次包括位置传感器、信号处理电路、单片机控制电路、光电隔离电路、驱动电路、电机转向供电控制电路，其特征在于：位置传感器包括正转位置传感器和反转位置传感器，驱动电路的输出与控制电机正反转的继电器K1、K2的线圈K1A、K2A连接，单片机控制电路的输出与正、反向转动控制按键S1、S2连接，电机供电电源通过继电器K1、K2的触点K1B、K2B连接到锁紧机构的解锁电路，解锁电路连接到延时电路，延时电路连接到电机转向供电控制电路，解锁电路中由控制电机正反转的继电器K1、K2的触点作为锁紧机构的电磁线圈L的电源控制开关，锁紧机构的锁紧件位于电机转轴处。

2.根据权利要求1所述的带锁紧的直流电机自动控制装置，其特征在于：延时电路采用延时继电器，工作电压V0连接到延时继电器K5的线圈K5A，K的触点K5B串联在电机转向供电控制电路的输出电路中。

3.根据权利要求1或2所述的带锁紧的直流电机自动控制装置，其特征在于：电机转向供电控制电路包括二级正反向控制继电器K3、K4，继电器K1、K2的触点K1B、K2B串联在二级正反向控制继电器K3、K4的线圈供电回路中，继电器K3、K4的触点K3B、K4B串联在延时继电器K5的线圈K5A供电回路中，继电器K3、K4的触点K3C、K4C串联在电机转向供电控制电路的输出电路中。