CN2916014Y - 一种墙面抹平机器人 - Google Patents
一种墙面抹平机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2916014Y CN2916014Y CN 200620085728 CN200620085728U CN2916014Y CN 2916014 Y CN2916014 Y CN 2916014Y CN 200620085728 CN200620085728 CN 200620085728 CN 200620085728 U CN200620085728 U CN 200620085728U CN 2916014 Y CN2916014 Y CN 2916014Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- nut
- top fixed
- elevating
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种墙面抹平机器人，属于建筑机械制造技术领域。由底座、升降台、磨头、升降机构和顶部固定盘组成，其中，升降台通过螺母连接在底座上的两根竖直的丝杠上，磨头通过齿轮齿条和滑道连接在升降台上，升降机构通过蜗杆与蜗轮上的螺母连接，顶部固定盘通过升降器与丝杠连接。使用时，根据施工要求将墙面抹平机器人放到适当位置，开动顶部固定盘顶紧房顶，操纵升降台作上下运动，使磨头旋转并贴墙面作水平纵向运动，即可对每个墙面作抹平作业，具有设计合理、结构简单、工作效率高、使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种墙面抹平机器人，属于建筑机械制造技术领域。
背景技术
在建筑施工中，室内墙面抹平工作量大，技术要求高，现有的施工机械不具有墙面抹平功能，给机械化建筑施工带来一定难度。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种设计合理、结构简单、使用方便、具有半自动化作业功能的墙面抹平机器人。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种墙面抹平机器人，由底座、升降台、磨头、升降机构和顶部固定盘组成，其中，升降台通过螺母连接在底座上的两根竖直丝杠上，磨头通过齿轮齿条和滑道连接在升降台上，升降机构通过蜗杆与螺母上的蜗轮啮合，顶部固定盘通过升降器与丝杠连接。
所述的底座由带脚轮的长方形底盘和两根垂直插入套管中的丝杠组成，套管中的丝杠由套管上的顶紧螺丝固定。
所述的升降台是一个长方形的平台，与丝杠配合的螺母上固定有蜗轮，由升降电机驱动的蜗杆与螺母上的蜗轮啮合，通过升降电机正反方向的转动，升降台可作上下运动，升降台另一侧固定有齿条和滑道，磨头通过传动机构与齿条和滑道配合，可沿升降台作水平纵向运动。
所述的顶部固定盘是一个带橡胶垫的圆盘，可在驱动电机的作用下，上下运动并顶紧房顶。
本实用新型使用时，根据施工要求将墙面抹平机器人放到适当位置，开动顶部固定盘顶紧房顶，操纵升降台作上下运动，使磨头旋转并贴墙面作水平纵向运动，即可对每个墙面作抹平作业，具有设计合理、结构简单、工作效率高、使用方便等优点。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
其中：1、底座，2、升降台，3、磨头，4、升降机构，5、顶部固定盘。
具体实施方式
实施例：结构如附图所示，由底座1、升降台2、磨头3、升降机构4和顶部固定盘5组成，其中，升降台2通过螺母连接在底座1上的两根竖直丝杠上，磨头3通过齿轮齿条和滑道连接在升降台2上，升降机构4通过蜗杆与蜗轮上的螺母连接，顶部固定盘5通过升降器与丝杠连接。使用时，根据施工要求将墙面抹平机器人放置到适当位置，开动顶部固定盘5顶紧房顶，操纵升降台2作上下运动，使磨头3旋转并贴墙面作水平纵向运动，即可对每个墙面作抹平作业，具有设计合理、结构简单、工作效率高、使用方便等优点。
Claims (4)
1、一种墙面抹平机器人，其特征在于，由底座、升降台、磨头、升降机构和顶部固定盘组成，其中，升降台通过螺母连接在底座上的两根竖直丝杠上，磨头通过齿轮齿条和滑道连接在升降台上，升降机构通过蜗杆与螺母上的蜗轮啮合，顶部固定盘通过升降器与丝杠连接。
2、根据权利要求1所述的一种墙面抹平机器人，其特征在于，所述的底座由带脚轮的长方形底盘和两根垂直插入套管中的丝杠组成，套管中的丝杠由套管上的顶紧螺丝固定。
3、根据权利要求1所述的一种墙面抹平机器人，其特征在于，所述的升降台是一个长方形的平台，与丝杠配合的螺母上固定有蜗轮，由升降电机驱动的蜗杆与螺母上的蜗轮啮合，升降台另一侧固定有齿条和滑道，磨头通过传动机构与齿条和滑道配合，可沿升降台作水平纵向运动。
4、根据权利要求1所述的一种墙面抹平机器人，其特征在于，所述的顶部固定盘是一个带橡胶垫的圆盘，可在驱动电机的作用下，上下运动并顶紧房顶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620085728 CN2916014Y (zh) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 一种墙面抹平机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620085728 CN2916014Y (zh) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 一种墙面抹平机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2916014Y true CN2916014Y (zh) | 2007-06-27 |
Family
ID=38186921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620085728 Expired - Fee Related CN2916014Y (zh) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 一种墙面抹平机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2916014Y (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101200974B (zh) * | 2007-12-16 | 2010-06-09 | 李琦 | 一种墙面抹平机器人抹盘装置 |
| CN102561662A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-11 | 付光华 | 墙体墙面加工装置 |
| CN103216080A (zh) * | 2013-05-02 | 2013-07-24 | 付光华 | 一种墙体墙面自动施工设备 |
| CN105317234A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-02-10 | 芜湖赛特施工设备有限公司 | 一种摆动式墙面料铲除设备 |
| CN105464347A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-04-06 | 西安建筑科技大学 | 一种动力与工作装置分离的抹灰机构 |
| CN105690339A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-22 | 沈阳化工大学 | 一种精密控制的可运动工作台 |
| CN109972817A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-05 | 成都天富若博特科技有限责任公司 | 施工机器人 |
| CN110145105A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-08-20 | 华北理工大学 | 一种家装美缝二维注剂压实装置 |
| CN110565913A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-13 | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 | 一种建筑施工用智能喷涂机器人 |
| CN111749433A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-09 | 吴永林 | 一种建筑墙面装修专用粉尘自动化处理装置及其使用方法 |
| CN112267655A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-01-26 | 詹玉琼 | 一种建筑施工用贴墙砖装置 |
| CN112282307A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-29 | 王利 | 一种用于绿色建筑墙面施工的便于调节厚度的刮涂装置 |
| CN113175188A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-27 | 温州市金展建设有限公司 | 建筑装修装饰用墙面刷漆装置 |
| CN113404325A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-17 | 鹤山市镕泉建筑科技有限公司 | 一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法 |
| WO2022073267A1 (zh) * | 2020-10-09 | 2022-04-14 | 詹永泽 | 一种不易倾倒的建筑工程用机器人 |
-
2006
- 2006-06-19 CN CN 200620085728 patent/CN2916014Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101200974B (zh) * | 2007-12-16 | 2010-06-09 | 李琦 | 一种墙面抹平机器人抹盘装置 |
| CN102561662A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-11 | 付光华 | 墙体墙面加工装置 |
| CN102561662B (zh) * | 2012-01-13 | 2014-12-03 | 付光华 | 墙体墙面加工装置 |
| CN103216080A (zh) * | 2013-05-02 | 2013-07-24 | 付光华 | 一种墙体墙面自动施工设备 |
| CN105317234A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-02-10 | 芜湖赛特施工设备有限公司 | 一种摆动式墙面料铲除设备 |
| CN105317234B (zh) * | 2015-11-05 | 2017-09-22 | 江苏锡沂高新区科技发展有限公司 | 一种摆动式墙面料铲除设备 |
| CN105464347A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-04-06 | 西安建筑科技大学 | 一种动力与工作装置分离的抹灰机构 |
| CN105690339A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-22 | 沈阳化工大学 | 一种精密控制的可运动工作台 |
| CN110145105A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-08-20 | 华北理工大学 | 一种家装美缝二维注剂压实装置 |
| CN109972817A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-05 | 成都天富若博特科技有限责任公司 | 施工机器人 |
| CN110565913A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-13 | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 | 一种建筑施工用智能喷涂机器人 |
| CN111749433A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-09 | 吴永林 | 一种建筑墙面装修专用粉尘自动化处理装置及其使用方法 |
| WO2022073267A1 (zh) * | 2020-10-09 | 2022-04-14 | 詹永泽 | 一种不易倾倒的建筑工程用机器人 |
| CN112282307A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-29 | 王利 | 一种用于绿色建筑墙面施工的便于调节厚度的刮涂装置 |
| CN112267655A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-01-26 | 詹玉琼 | 一种建筑施工用贴墙砖装置 |
| CN113175188A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-27 | 温州市金展建设有限公司 | 建筑装修装饰用墙面刷漆装置 |
| CN113404325A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-17 | 鹤山市镕泉建筑科技有限公司 | 一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法 |
| CN113404325B (zh) * | 2021-07-14 | 2023-11-24 | 五邑大学 | 一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2916014Y (zh) | 一种墙面抹平机器人 | |
| CN200946084Y (zh) | 一种横梁提升机器 | |
| CN202271547U (zh) | 整体型开式可倾压力机 | |
| CN202192774U (zh) | 压力机滑台 | |
| CN202023343U (zh) | 全自动墙面抹灰机 | |
| CN103132745A (zh) | 一种丝杆驱动的升降机机构 | |
| CN204897295U (zh) | 一种新型的手动及电动一体化千斤顶 | |
| CN202144044U (zh) | 电动升降滚刷装置 | |
| CN204324799U (zh) | 一种车轮提升装置 | |
| CN106481056A (zh) | 一种自动铺地板砖小车 | |
| CN206123464U (zh) | 一种压花机 | |
| CN205739420U (zh) | 一种用于装卸瓷砖的机械手装置 | |
| CN214236568U (zh) | 一种钢板加工锯床用进料装置 | |
| CN202638996U (zh) | 卧式液压弯管机 | |
| CN204584892U (zh) | 一种机器人砂墙机 | |
| CN102294840A (zh) | 压力机滑台 | |
| CN202508818U (zh) | 一种电动车辆千斤顶 | |
| CN215417249U (zh) | 一种具有升降功能的建筑模型 | |
| CN203716471U (zh) | 坡道抹灰机 | |
| CN218397981U (zh) | 一种防腐材料加工用放置台 | |
| CN202508824U (zh) | 一种汽车用电动千斤顶 | |
| TWM554045U (zh) | 裁斷機自動送料裝置 | |
| CN211276334U (zh) | 一种钢筋弯曲主机 | |
| CN2794783Y (zh) | 一种切割瓷砖的机器 | |
| CN202148485U (zh) | 防滑铸造装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |