CN2907137Y

CN2907137Y - 遥控调度指挥装置

Info

Publication number: CN2907137Y
Application number: CN 200620030304
Authority: CN
Inventors: 雷乃清; 刘建新
Original assignee: Henan University of Technology
Current assignee: Henan University of Technology
Priority date: 2006-06-13
Filing date: 2006-06-13
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2016-06-13

Abstract

一种遥控调度指挥装置，由遥控发射器和位于操作间内的接收装置两部分组成，所述遥控发射器的编码电路把命令码、地址码、遥控器码统一编码后，通过无线发射模块发射出去，遥控器上设有“请求”按键；所述接收装置包括通过解码电路与接收模块相连的命令解码器和遥控器码解码器，接收装置面板上设有遥控器状态指示器。本实用新型一机一码防止互相干扰；可用于塔吊、天车和龙门吊的调度和指挥，只进行调度提醒不进行直接操作，保证了安全性。采用声光提示既方便了司机又保证了可复核性；无线模块采用微功率发射不需审批，使用不受限制，占用频带窄，在同一工地允许同时使用的设备数量多。

Description

遥控调度指挥装置

技术领域

本实用新型涉及一种遥控调度指挥装置。

背景技术

随着国民经济健康迅速的发展，我国的建筑业也呈迅猛的发展态势，一座座高楼拔地而起，到处是建筑工地，到处是林立的建筑塔吊。然而，塔吊在使用过程中却存在诸多不便。比如，在建设初期，塔吊控制室距地面较远，施工人员请求塔吊服务时常常需要扯着嗓门大声喊，由于工地噪音较大，塔吊人员不能听到，常常影响工作效率。为了解决这个问题在建设初期，有些施工单位在塔吊上配备一个了望人员，不断巡视地面，发现有人请求服务，再转告塔吊司机。随着建筑物的不断升高，带来的另一个问题是塔吊司机有时视线会被建筑物遮挡，在吊装物料时无法准确到位，常常需要借助对讲机解决问题。由于对讲机占用频带宽，频道容量有限，占用频道需要得到无线电管理部门的批准，很难推广。还有人采用遥控技术，对塔吊直接遥控操作，存在一定的安全隐患，不符合塔吊安全操作规程。工厂车间里的天车和龙门吊的调度也不方便，许多车间很长，噪音很大，请求天车和龙门吊服务时司机不易听到。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种遥控调度指挥提醒装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种遥控调度指挥装置，由遥控发射器和位于操作间内的接收装置两部分组成，所述遥控发射器包括命令键盘、地址码设置开关、遥控器码设置、编码电路、无线发射模块五部分，编码电路把命令码、地址码、遥控器码统一编码后，通过无线发射模块发射出去，遥控器上设有“请求”按键；所述接收装置包括通过解码电路与接收模块相连的命令解码器和遥控器码解码器，接收装置面板上设有遥控器状态指示器。

所述遥控器状态指示器为遥控器状态指示灯和蜂鸣器，为了遥控指挥方向，所述遥控器上还设置有“前、后、左、右、上、下”六个命令按键，所述接收装置面板上与命令解码电路相连对应布置有六个命令状态指示灯。

为了适应多工位调度指挥的需要，所述遥控器配置有多个，每个遥控器均有唯一的遥控器识别码。

所述遥控发射器的编码电路和接收装置中的遥控器码解码器均采用专用编解码芯片UM3758-108B。

采用本实用新型所述的技术方案，由于采用遥控编码技术，一机一码防止互相干扰；可用于塔吊、天车和龙门吊的调度和指挥，只进行调度提醒不进行直接操作，保证了安全性。采用声光提示既方便了司机又保证了可复核性；无线模块采用微功率发射不需审批，使用不受限制，占用频带窄，在同一工地允许设备同时使用的设备数量多。

附图说明

图1所示为发射器的原理框图；

图2所示为接收装置的原理框图；

图3是实现图1功能的一个具体电路；

图4是实现图2功能的一个具体电路。

具体实施方式

将本实用新型应用于建筑工地塔吊的调度指挥。如图1所示，本实用新型的遥控器主要由命令键盘、地址码设置开关、遥控器码设置、编码电路、无线发射模块五部分组成。“命令键盘”由“前、后、左、右、上、下、请求”七个键组成。当需要塔吊服务时，施工人员可以按遥控器上对应的按键，塔吊控制操作室里的接收器面板上能够区分出哪一个遥控器在提出申请，要求什么样的动作。“地址码设置”用来区分不同的遥控系统，不同的塔吊地址码是不同的，同一塔吊的所有遥控器和接收装置只有唯一的地址码，这样可以保证不同系统间不能互相遥控，相当于一把钥匙开一把锁。“遥控器码设置”用来区分同一遥控系统(同一塔吊)中不同的遥控器，不同的遥控器按下按键，接收器面板上会有不同的指示灯发出亮光。“编码器电路”最后把命令码、地址码、遥控器码统一编码后，通过无线发射模块发射出去，发射功率采用微功率发射，距离在50-150米，发射频率选在315-316M和430-432M两个频段内。

如图2所示，接收模块把接收到的数据送给解码电路，经解码后与自己的地址码进行比较，如果一致驱动蜂鸣器发声，提醒塔吊司机有命令请求，同时，把接收到的数据分别送到命令解码器和遥控器码解码器进行解码，并分别送到对应的状态指示灯。遥控器状态指示灯与遥控器一一对应，据此可以知道谁在请求服务。命令状态指示灯共有六个(“请求”按钮只影响蜂鸣器和遥控器状态指示灯)用来区分遥控器发出的是“前、后、左、右、上、下”中的哪一个命令。

如图3所示，专用编解码芯片UM3758-108B属大规模CMOS器件，它集编码发送和接收解码于一身。A1～A10为三态编码地址输入；D1～D8为编码数据输入或输出；OSC外接的R1C1电路构成系统时钟；VSS为电源地；T/R为编码发送与接收解码选择端，接高电平时为编码发送，接低电平时为接收解码；IN为编码脉冲输入端(接收解码时)，发送状态时不使用；TX/RX为编码发送输出端或解码接收正确标志显示(RX输出低电平)，经编码后的数据由该端输出，然后通过发射模块M1发射出去；VDD为电源正端，本设计采用9V电池供电。SW1-SW10与A1～A10相连实现地址编码，只有地址编码一致时接收器才能接收到数据。把数据编码输入端D1-D8分为两组，D1-D3为命令编码输入端，有8种编码，这里采用其中的七种，分别表示“前、后、左、右、上、下、请求”等七个命令，D4-D7为遥控器编码，同一系统中的不同的遥控器给予唯一的编码，一个控制装置可以最多配备15个遥控器。QA1-QA7为命令键，QA1代表“前”，QA2代表“后”，QA3代表“左”，QA4代表“右”，QA5代表“上”，QA6代表“下”，QA7代表“请求”；D4-D15实现按键编码功能，R2-R4使无键按下时数据输入端D1-D3保持000的状态，D1-D3的作用是，保证有任何键按下时向IC1供电，这样可以延长电池使用寿命。

如图4所示，专用编解码芯片UM3758-108B在这里作解码器使用。接收模块M1把接收到的数据输入到UM3758-108B的22脚，经解码后输出。命令码从D1-D3输出，经IC2译码后驱动发光二极管，每个发光管对应一个动作。遥控器码从D4-D7输出，经IC3译码后驱动相应的发光二极管发光，每个发光管对应一个遥控器。D1-D4、T1、R2、R3、HA组成声光提醒电路，只要有键按下，T1导通，蜂鸣器HA发声同时D1发光。R1、C1提供时钟脉冲，C2为退藕电路。R4-R25为发光管的限流电阻。TX/TR作为IC2、IC3的数据锁存信号。

本实用新型还可用于工厂车间里的天车调度，许多车间很长，噪音很大，请求天车服务时天车司机不易听到，如果在厂房里每个20米左右安装遥控器用于天车的服务请求，将是很方便的。龙门吊也可以使用该装置。

Claims

1、一种遥控调度指挥装置，由遥控发射器和位于操作间内的接收装置两部分组成，其特征在于：所述遥控发射器包括命令键盘、地址码设置开关、遥控器码设置、编码电路、无线发射模块五部分，编码电路把命令码、地址码、遥控器码统一编码后，通过无线发射模块发射出去，遥控器上设有“请求”按键；所述接收装置包括通过解码电路与接收模块相连的命令解码器和遥控器码解码器，接收装置面板上设有遥控器状态指示器。

2、如权利要求1所述的遥控调度指挥装置，其特征在于：所述遥控器状态指示器为遥控器状态指示灯和蜂鸣器，所述遥控器上还设置有“前、后、左、右、上、下”六个命令按键，所述接收装置面板上与命令解码电路相连对应布置有六个命令状态指示灯。

3、如权利要求1或2所述的遥控调度指挥装置，其特征在于：所述遥控器配置有多个，每个遥控器均有唯一的遥控器识别码。

4、如权利要求3所述的遥控调度指挥装置，其特征在于：所述遥控发射器的编码电路和接收装置中的遥控器码解码器均采用专用编解码芯片UM3758-108B。