CN2901668Y - 伺服电机 - Google Patents

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CN2901668Y CN 200620013183 CN200620013183U CN2901668Y CN 2901668 Y CN2901668 Y CN 2901668Y CN 200620013183 CN200620013183 CN 200620013183 CN 200620013183 U CN200620013183 U CN 200620013183U CN 2901668 Y CN2901668 Y CN 2901668Y
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马学勋
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Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机,包括外壳、转子、具有定子门槽的定子及设置在定子中的线圈绕组,其特征在于:所述定子门槽包含均匀分布在定子圆周上的27个槽;所述外壳表面设有4个安装槽面及8个槽口,在每一安装槽面两端对称设置两形状相同的安装槽,同一安装槽面的两安装槽之间设置有散热凸起片,所述安装槽由外壳表面一端延伸到另一端,在所述安装槽两侧开口处各设有一段相向的卡齿。本实用新型有益效果:比同功率的机械离合电机节电60%,电机起动扭矩大,加速减速时间快,转速控制精度高等优点。

Description

伺服电机
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机。
技术背景
现有的缝纫机用驱动电机,常用的有三相电机(较大的设备)、步进电机和伺服电机,其中伺服电机用的最多,效果也最好。现有的电动机离合器为普通机械式的,耗电量比较大,因线圈的绕组形状、算法不同,电机的起动扭矩、加速时间、减速时间及转速控制精度也各有不同,另外,对电机的固定上,因现有的电机外形多是近似圆筒形的,在电机下部有固定座,这种固定方式对于缝纫机来说不太方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决了现有的电机耗电量、反应时间较慢、固定不方便的技术不足;提供一种有27个槽的定子门槽和外壳安装槽的伺服电机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种伺服电机,包括外壳、转子、定子、定子中的线圈绕组,定子中的定子门槽是由均匀分布在定子圆周上的27个槽构成;外壳表面设有4个安装槽面及8个槽口,在每个安装槽面的两端各设一个安装槽,两安装槽形状相同,并在同一安装槽面上对称设置,同一安装槽面的两安装槽之间是散热凸起片,安装槽从外壳表面的一端延伸到另一端,在安装槽两侧的开口处各设一段相向的卡齿。
本实用新型有益效果:比同功率的机械离合电机节电60%,电机起动扭矩大,加速减速时间快,转速控制精度高等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的伺服电机分解结构图;
图2是本实用新型实施例所述伺服电机的外壳和定子门槽的正视图;
图3是本实用新型实施例所述伺服电机的外壳的俯视图;
图4是本实用新型实施例所述伺服电机的槽的结构示意图。
附图标记说明:
1、螺母;2、垫片;3、皮带盘;4、端盖;5、轴承;6、轴;7、转子;8、外壳;9、定子;10、轴承;11、端盖;12、传感器;13、风叶;14、后罩;15、线圈绕组;16、定子门槽;17、槽;18、槽楔;19、安装槽面;20、安装槽;21、卡齿;22、立定平面;23、散热凸起片;24、螺丝固定孔
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-3所示,图1是本实用新型实施例所述伺服电机的分解结构示意图,各部件分别为螺母1、垫片2、皮带盘3、端盖4、轴承5、轴6、转子7、外壳8、定子9、轴承10、端盖11、传感器12、风叶13、后罩14,所述定子9中设有线圈绕组15,所述定子9的定子门槽16含有均匀分布在定子9圆周上的二十七个槽17构成,槽17开口的两侧设有槽楔18;所述外壳8表面设有四个安装槽面19,在每个安装槽面19两端各设一个安装槽20,所述安装槽20从外壳8表面的一端延伸到另一端,在安装槽20两侧开口处各设有一段相向的卡齿21;每两个安装槽面19之间设有外壳8的立定平面22,同一安装槽面19的两安装槽20之间是散热凸起片23,每个立定平面22所对应的外壳8两端面上各设有一个端盖4的螺丝固定孔24。在同一安装槽面19上的两安装槽20呈对称设置,散热凸起片23也是。4个安装槽面19及其安装槽20、散热凸起片23的结构分别相同,4个立定平面22的结构相同。所有的安装槽20、散热凸起片23、螺丝固定孔24、立定平面22以转子7轴心对称。同一安装槽面19上的卡齿21、散热凸起片23的端点在同一平面上。安装槽20的中心轴线和转子7轴线平行。
如图4所示,每个槽17开口的两侧是槽楔18,槽17的槽壁上涂有绝缘漆,槽17中填充线圈绕组15。
伺服电机的固定方式:用两根外壳固定杆伸入安装槽20中,外壳固定杆的外形和安装槽20相匹配。外壳固定杆呈六面体型,其中两面内凹。因为有卡齿21的卡位,就可以将伺服电机固定在外壳固定杆上了。将伺服电机的立定平面22接触地面,伺服电机可以立在地面上,这可以便于运输和摆放,也利于固定伺服电机。

Claims (1)

1、一种伺服电机,包括外壳、转子、具有定子门槽的定子及设置在定子中的线圈绕组,其特征在于:所述定子门槽包含均匀分布在定子圆周上的27个槽;所述外壳表面设有4个安装槽面及8个槽口,在每一安装槽面两端对称设置两形状相同的安装槽,同一安装槽面的两安装槽之间设置有散热凸起片,所述安装槽由外壳表面一端延伸到另一端,在所述安装槽两侧开口处各设有一段相向的卡齿。
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