CN2884856Y - 高枝水果采摘机械手 - Google Patents

高枝水果采摘机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN2884856Y
CN2884856Y CN 200620058186 CN200620058186U CN2884856Y CN 2884856 Y CN2884856 Y CN 2884856Y CN 200620058186 CN200620058186 CN 200620058186 CN 200620058186 U CN200620058186 U CN 200620058186U CN 2884856 Y CN2884856 Y CN 2884856Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
scissors
picking
stock
fruits
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620058186
Other languages
English (en)
Inventor
邹向东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200620058186 priority Critical patent/CN2884856Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2884856Y publication Critical patent/CN2884856Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

一种高枝水果采摘机械手，由长杆、手柄、钢丝软轴、剪刀、漏斗形尼龙网和弹簧组成，利用长杆下端的手柄、控制手柄和装在上端的剪刀采摘高枝上的水果，并使水果落入漏斗形尼龙网内，在生产中能使水果采摘和往下输送连续进行，使高枝水果采摘达到提高效率、安全、防止水果损伤及利于水果长时间保鲜和储存的目的。本实用新型设计合理，结构简单，具有制造容易，取材方便，使用方便等优点，宜推广使用。

Description

高枝水果采摘机械手
技术领域
本实用新型属于水果收获机械，特别是一种高枝水果采摘机械手。
背景技术
在水果采摘工作中，对于超过人手能达到的高度或较远的水果，一般采用攀树、架梯采摘或用长杆把水果打落，而专利200420020162.3高型果树采果器是在一固定在钢圈上的刀片与另一活动刀片组成切刀，活动刀片的另一端有一孔并缚有绳索，拉动绳索使活动刀片与固定刀片把水果切下，水果落入联在钢圈的网袋中，钢圈上有一向下的杆与一长杆用螺栓联接，须把网袋降下低处才可取出水果，以上这些方法及器械生产效率不高，不安全，水果易损伤，不利水果长时间保鲜和储存。
技术内容
本实用新型的目的是提供一种高枝水果采摘机械手，利用长杆下端的手柄、控制手柄和装在上端的剪刀采摘高枝上的水果，并使水果落入漏斗形尼龙网袋内，在生产中能使水果采摘和往下输送连续进行，使高枝水果采摘达到提高效率、安全、防止水果损伤及利于水果长时间保鲜和储存的目的。
本实用新型由长杆、手柄、钢丝软轴、剪刀、漏斗形尼龙网和弹簧组成，长杆(11)下端固定有手柄(7)、控制手柄(8)，长杆(11)上端装有剪刀座(2)，剪刀座(2)上装有带复位弹簧(12)的剪刀(1)，剪刀(1)通过钢丝软轴(9)与控制手柄(8)相联，漏斗形尼龙网(4)通过钢圈(3)与长杆(11)上的剪刀座(2)相联，漏斗形尼龙网(4)用尼龙扎码(10)固定在长杆(11)上，在漏斗形尼龙网袋(4)下部呈管状处均布有橡胶圈(5)，管状网下端上装有弹簧圈(6)。
本实用新型设计合理，结构简单，具有制造容易，取材方便，使用方便等优点，宜推广使用。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型A向视图；
图3是本实用新型B向视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，具备四十吨冲床、普通金属切削机床和风、电焊即可生产剪刀、剪刀座、钢圈和弹簧等零件。长杆可选取钢、铝等金属管或竹杆、木杆等。手柄、控制手柄可选用自行车软刹车手柄及钢丝软轴。尼龙网可选用尼龙丝或其它化纤或棉麻织物丝线制造，也可委托网具厂生产。使用时，扳动长杆(11)上的控制手柄(8)与手柄(7)配合，通过钢丝软轴(9)控制长杆(11)上端固定在剪刀座(2)上带复位弹簧(12)的剪刀(1)把水果剪落入漏斗形尼龙网(4)内，漏斗形尼龙网(4)套在钢圈(3)上，钢圈(3)与剪刀座(2)固定在一起，漏斗形尼龙网(4)的下部缩小成管状网，并用尼龙扎码(10)与长杆(11)固定，水果落入漏斗形尼龙网(4)经管状网往下输送。管状网上每隔一段距离装有一条橡胶圈(5)，橡胶圈(5)直径可大可小，用橡胶圈(5)控制管状网直径大小，可减缓水果下落速度和防止水果互相碰撞。管状网最下端出口处套装有一个弹簧圈(6)，弹簧圈(6)关闭时水果储存在管状网内，用手把弹簧圈(6)上两手柄收拢时，弹簧圈(6)内孔张大，水果输入装盛器内。长杆(11)可是伸缩型。

Claims (3)

1、一种高枝水果采摘机械手，由长杆、手柄、钢丝软轴、剪刀、漏斗形尼龙网和弹簧组成，其特征是长杆(11)下端固定有手柄(7)、控制手柄(8)，长杆(11)上端装有剪刀座(2)，剪刀座(2)上装有带复位弹簧(12)剪刀(1)，剪刀(1)通过钢丝软轴(9)与控制手柄(8)相联，漏斗形尼龙网(4)通过钢圈(3)与长杆(11)上的剪刀座(2)相联，漏斗形尼龙网(4)用尼龙扎码(10)固定在长杆(11)上，在漏斗形尼龙网(4)下部呈管状处均布橡胶圈(5)，管状网上装有弹簧圈(6)。
2、据权利要求1所述的高枝水果采摘机械手，其特征是橡胶圈(5)的直径可大可小。
3、据权利要求1所述的高枝水果采摘机械手，其特征是长杆(11)可是伸缩型。
CN 200620058186 2006-04-21 2006-04-21 高枝水果采摘机械手 Expired - Fee Related CN2884856Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620058186 CN2884856Y (zh) 2006-04-21 2006-04-21 高枝水果采摘机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620058186 CN2884856Y (zh) 2006-04-21 2006-04-21 高枝水果采摘机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2884856Y true CN2884856Y (zh) 2007-04-04

Family

ID=37959949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620058186 Expired - Fee Related CN2884856Y (zh) 2006-04-21 2006-04-21 高枝水果采摘机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2884856Y (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103096706A (zh) * 2011-04-18 2013-05-08 朴重洙 具有使用便利性的果实收获杆
CN106258204A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 马卓娅 一种林业农垦用取果器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103096706A (zh) * 2011-04-18 2013-05-08 朴重洙 具有使用便利性的果实收获杆
CN106258204A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 马卓娅 一种林业农垦用取果器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107182445B (zh) 一种高枝水果采摘器
CN107493828B (zh) 一种猕猴桃采集装置
CN207927304U (zh) 一种园林用防砸伤高枝剪
CN2884856Y (zh) 高枝水果采摘机械手
CN204131993U (zh) 一种苗木用高空摘果器
CN108260408A (zh) 一种可弯曲水果采摘工具
CN202172609U (zh) 一种水果采摘器
CN202178966U (zh) 可调式高枝水果采摘剪
CN208242260U (zh) 一种苹果采摘装置
CN2877252Y (zh) 一种水果采摘器
CN202635180U (zh) 一种园艺剪
CN104770140A (zh) 摘果杆
CN204888025U (zh) 一种击打式核桃采收机
CN213960824U (zh) 一种柿子采摘装置
CN210959506U (zh) 一种可伸缩可转动型水果采摘机械手
CN208079857U (zh) 一种水果采摘装置
CN208001560U (zh) 一种水果采摘装置
CN208708170U (zh) 一种具有悬吊辅助装置的摘果机
CN108934461B (zh) 一种枝上水果采摘装置
CN208285903U (zh) 一种带有收集枝叶功能的高枝剪
CN108684317B (zh) 一种钢丝驱动式果实兼枝条采剪装置
CN203251654U (zh) 高枝樱桃地面采摘器
CN211703011U (zh) 一种新型轻巧花果剪
CN201491517U (zh) 摘果器
CN200953756Y (zh) 可伸缩果剪

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070404

Termination date: 20100421