CN2881179Y - 旋转直动式电液伺服阀 - Google Patents

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CN2881179Y CN 200520145951 CN200520145951U CN2881179Y CN 2881179 Y CN2881179 Y CN 2881179Y CN 200520145951 CN200520145951 CN 200520145951 CN 200520145951 U CN200520145951 U CN 200520145951U CN 2881179 Y CN2881179 Y CN 2881179Y
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Abstract

本实用新型涉及一种旋转直动式电液伺服阀,由阀芯、阀体、右侧放油孔、传感器、固定螺母、后部壳体、右侧回油孔、至右油缸的进油孔、液压油进油孔、至左油缸的进油孔和前部壳体组成,阀芯与皮带轮相连接,阀体的端部与密封体相连接,阀芯的圆柱形密封面上设有左侧放油孔和左侧、右侧油缸进油孔,后部壳体的端部安设有变送器,阀芯的右端设有传感器,传感器内设有顶杆。本实用新型的有益效果是,旋转直动式电液伺服阀采用双电机驱动,稳定性、可靠性高。取消了传统电液伺服阀中的喷嘴挡板,降低了制造工艺难度。电液伺服阀脱离伺服控制器时,可实现现场手动盘车。本实用新型的有益效果是,制造工艺简单,稳定性、可靠性高。

Description

旋转直动式电液伺服阀
技术领域
本实用新型涉及一种旋转直动式电液伺服阀。
背景技术
传统的QDY系列电液伺服阀的结构为喷嘴挡板式,制造工艺复杂,加工困难,对液压油清洁度要求极为苛刻,要保证它的正常工作,必须保证液压油清洁度不低于NAS16387级。国外九十年代就有直接驱动式电液伺服阀,作为喷嘴挡板式电液伺服阀的替代产品。目前,能生产这种直动式电液伺服阀的厂家有德国的MOOG公司和意大利的ATOS公司,其产品耐油污染性能得以改善。近年来,国内也有类似产品的出现,较传统的产品在耐油污染方面有明显的提高,但其调节精度、稳定性、可靠性等较难满足大型高速、低速、变速、函数精密控制。常规液压阀的导游沟槽是延阀芯圆周方向加工环形沟槽,阀芯与阀体在运动时两者表面的接触没有连续性。
发明内容
为了克服现有的电液伺服阀存在的缺陷,本实用新型提供一种稳定性、可靠性高的旋转直动式电液伺服阀。
本实用新型的技术解决方案是,一种旋转直动式电液伺服阀,由阀芯1、阀体2、右侧放油孔5、传感器7、固定螺母8、后部壳体9、右侧回油孔10、至右油缸的进油孔11、液压油进油孔12、至左油缸的进油孔13和前部壳体16组成,阀芯1与皮带轮相连接,阀体2的端部与密封体15相连接,阀芯1的圆柱形密封面上设有左侧放油孔3和左侧、右侧油缸进油孔4,后部壳体9与其内设有的固定螺母8固定连接,固定螺母8设有内螺纹,与阀芯1啮合在一起,后部壳体9的端部安设有变送器6,阀芯1的右端设有传感器7,传感器7安装在后部壳体9上,传感器7内设有顶杆。所述的左侧放油孔3和右侧放油孔5为锥形或仿锤形。旋转直动式电液伺服阀芯1的旋转能够产生较大的轴向推力,一个进油孔和两个放油孔组成一组供排油孔,供排油孔采用多组油孔设计,工作时不会同时堵塞。伺服马达直接驱动阀芯1旋转,同时作轴向位移,控制导油孔可以从极小至最大开度,较大的污染颗粒也能顺利通过,可变油孔既能保证调解精度要求,又能够快速调节液压油的供排油量。,需考虑预留间隙才不会卡阀。本设计的电液伺服阀导油沟槽是延阀芯1圆周表面间隔分布,保持了阀芯1阀体2在运动时两者表面接触的连续性,阀芯1与阀体2之间的配合无需考虑预留间隙也不会卡阀,因此可以制造无泄漏电液伺服阀。
本实用新型的有益效果是,旋转直动式电液伺服阀采用双电机驱动,、稳定性、可靠性高。取消了传统电液伺服阀中的喷嘴挡板,降低了制造工艺难度。电液伺服阀脱离伺服控制器时,可实现现场手动盘车。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、阀芯,2、阀体,3、左侧放油孔,4、左侧、右侧油缸进油孔,5、右侧放油孔,6、变送器,7、传感器,8、固定螺母,9、后部壳体,10、右侧回油孔,11、至右油缸的进油孔,12、液压油进油孔,13、至左油缸的进油孔,14、左侧回油孔,15、密封体,16、前部壳体
具体实施方式
伺服控制器输出驱动控制电流供给电液伺服阀的伺服马达,受控的伺服马达经传动机构带动阀芯1做某方向旋转,阀芯1的另一端在固定螺母8的作用下即可作某方向的轴向移动。若阀芯1旋转并同时做向右侧方向的轴向移动,阀芯1与阀体2的相对位移改变了两者的轴向位置,从而分别控制右侧油缸的进油孔4和左侧放油孔3的开度,旋转圈数越多开度越大;旋转越快开度变化越快。开度可变的放油孔使单位时间内液压油的供、排油量得到控制,该电液伺服阀设计成两位四通结构,受控的液压油供给油缸,推动活塞运动,完成某方向上液压传动的伺服控制。当电机驱动电流反向时,受控阀芯1做反方向旋转,同时做向左侧方向的轴向移动,阀芯1和阀体2相互作用分别控制了左侧进油孔4和右侧放油孔5的开度,也就控制了单位时间内液压油的供排量,完成另一方向上液压传动的伺服控制。安装于阀芯1另一端传感器7的探头在弹簧的作用下始终顶靠在阀芯1的顶尖孔内,阀芯1的机械位移经位置传感器7变成与之对应的电信号,再经变送器6输出阀芯1的位置信号。该位置信号反馈给电液伺服控制器,伺服控制器经过偏差、比例运算后输出驱动电流再供给伺服马达,实现油缸活塞速度、位移的闭环控制。当偏差信号为零时,阀芯停留在零区,各进、出导油孔全部关闭,电液伺服阀调整结束,油缸活塞达到预定位置。

Claims (2)

1、一种旋转直动式电液伺服阀,由阀芯(1)、阀体(2)、右侧放油孔(5)、传感器(7)、固定螺母(8)、后部壳体(9)、右侧回油孔(10)、至右油缸的进油孔(11)、液压油进油孔(12)、至左油缸的进油孔(13)和前部壳体(16)组成,阀芯(1)与皮带轮相连接,阀体(2)的端部与密封体(15)相连接,其特征在于,阀芯(1)的圆柱形密封面上设有左侧放油孔(3)和左侧、右侧油缸进油孔(4),后部壳体(9)与其内设有的固定螺母(8)固定连接,固定螺母(8)设有的内螺纹与阀芯(1)啮合在一起,后部壳体(9)的端部安设有变送器(6),阀芯(1)的右端设有传感器(7),传感器(7)安装在后部壳体(9)上,传感器(7)内设有顶杆。
2、根据权利要求1所述的一种旋转直动式电液伺服阀,其特征在于,所述的左侧放油孔(3)和右侧放油孔(5)为锥形或仿锤形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103216476A (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 杨世祥 一种电机驱动伺服阀

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